CN115478705A - 一种孔洞封堵装置、孔洞封堵方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种孔洞封堵装置、孔洞封堵方法。孔洞封堵装置包括：筒体组件，包括筒体和活塞，筒体用于收容浆料，筒体具有集吸取浆料和排出浆料为一体的浆料口，活塞可移动的安装在筒体内；模式切换输入组件，设置在筒体组件上，用于发送模式切换信号；驱动组件，驱动组件与活塞传动连接，驱动组件能驱动活塞朝向浆料口运动以排出浆料，以及能驱动活塞远离浆料口运动以吸收浆料；控制器，控制器与模式切换输入组件和驱动组件电连接，用于基于接收的模式切换信号控制驱动组件驱动活塞移动以排出或者吸收浆料。通过本发明的技术方案，实现了自动的吸料或出料，进而实现对孔洞的自动封堵，减少人工作业强度，提高了孔洞封堵效率。

Description

一种孔洞封堵装置、孔洞封堵方法

技术领域

本发明实施例涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种孔洞封堵装置、孔洞封堵方法。

背景技术

建筑楼宇在浇筑剪力墙时，浇筑模板多采用螺杆对拉紧固，造成拆除浇筑模板后遗留大量螺杆洞，后续需要砂浆充填处理。

目前建筑物剪力墙螺杆洞封堵作业主要采用注射管或者抹子进行作业，注射管进行作业时由于砂浆稠度大，手动控制吸料和出料都比较费力，抹子封堵虽然比较省力，但是无法精准注入砂浆，需要反复多次对同一个孔洞进行按压操作，重复度高，工作强度大；同时，建筑物剪力墙螺杆洞封堵作业主要由工人完成，高处螺杆洞封堵作业需要辅助工具进行高空作业，无法有效的减少工作强度，且作业效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种孔洞封堵装置、封堵方法，以实现减少人工作业强度，提供作业效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种孔洞封堵装置，包括：

筒体组件,包括筒体和活塞，所述筒体用于收容浆料，所述筒体具有集吸取浆料和排出浆料为一体的浆料口，所述活塞可移动的安装在所述筒体内；

模式切换输入组件，设置在所述筒体组件上，用于发送模式切换信号；

驱动组件,所述驱动组件与所述活塞传动连接，所述驱动组件能驱动所述活塞朝向浆料口运动以排出浆料，以及能驱动所述活塞远离所述浆料口运动以吸收浆料；

控制器，所述控制器与所述模式切换输入组件和所述驱动组件电连接，用于基于接收的模式切换信号控制所述驱动组件驱动所述活塞移动以排出或者吸收浆料。

第二方面，本发明实施例还提供了一种孔洞封堵方法，包括：

接收模式切换信号，所述模式切换信号包括吸料信号和出料信号；

根据所述模式切换信号控制驱动组件的运行状态，以使得筒体组件进行吸料或出料，其中，所述运行状态包括正向转动和反向转动。

本发明实施例的技术方案，通过在筒体组件上设置驱动组件，通过驱动组件带动封堵装置自动进行孔洞的封堵作业，替代了人工操作，提高了作业自动化。进一步的，通过在筒体组件上设置模式切换输入组件，用于向所述控制器发送模式切换信号以控制驱动组件的运行状态，即控制驱动组件带动筒体组件进行吸料或出料，实现了作业模式的自动切换，无需人工上料，解决了人工操作导致的作业效率低下以及作业强度大的问题，进而实现对孔洞的自动封堵，减少人工作业强度，提高了孔洞封堵效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种孔洞封堵装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种孔洞封堵装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种孔洞封堵装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种孔洞封堵方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种孔洞封堵装置的结构示意图。如图1所示，孔洞封堵装置包括筒体组件1、控制器2、驱动组件3和模式切换输入组件4。

其中，筒体组件1，包括筒体和活塞，所述筒体用于收容浆料，所述筒体具有集吸取浆料和排出浆料为一体的浆料口，所述活塞可移动的安装在所述筒体内；模式切换输入组件4，设置在所述筒体组件上，可供用户通过按压、点击等方式对模式切换输入组件4输入模式切换操作；驱动组件3，所述驱动组件3与所述活塞传动连接，所述驱动组件3能驱动所述活塞朝向浆料口运动以排出浆料，以及能驱动所述活塞远离所述浆料口运动以吸收浆料；控制器2，所述控制器2与所述模式切换输入组件4和所述驱动组件3电连接，用于基于接收的模式切换信号控制所述驱动组件3驱动所述活塞移动以排出或者吸收浆料。

模式切换输入组件4是对孔洞封堵装置进行工作模式切换的输入组件，通过对模式切换输入组件4操作，可切换相对应的工作模式，并将模式切换输入组件4生成的模式切换信号发送至控制器2。模式切换输入组件4可以包括但不限于实体按键、触摸屏上的虚拟按键，本实施例对此不限限定。控制器2为孔洞封堵装置的控制部件，控制器2可以由单片机构成，单片机可以为51单片机，也可以为STM32单片机，本实施例对单片机的型号不做限制。控制器2接收模式切换输入组件4发出的模式切换信号，根据模式切换信号相对应的工作模式控制驱动组件3的运行状态。其中，工作模式包括但不限于出料模式和吸料模式。在一些实施例中，驱动组件的工作模式还可以包括暂停模式。驱动组件可以包括但不限于步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。

在上述实施例基础上，所述模式切换输入组件4至少包括至少两种输入状态，所述各输入状态分别对应一模式切换信号。

示例性的，模式切换输入组件4可以是通过多级按压形成至少两种输入状态，例如，按压一次生成第一种模式切换信号，按压两次生成第二种模式切换信号；示例性的，模式切换输入组件4可以是通过切换档位的方式形成至少两种输入状态，例如，切换至第一档位生成第一种模式切换信号，切换至第二档位生成第二种模式切换信号。本实施例中，不限定模式切换输入组件4的具体结构以及展示形式，可实现至少两种输入状态的切换即可。同时多级按压的次数以及档位切换的档位数，可以是根据模式需求数量进行设置，对比也不作限定。

模式切换信号可以是1、2，a、b等任一形式，对此不作限定，分别与出料模式、吸料模式以及暂停模式进行对应设置，例如出料模式为1，吸料模式为2，暂停模式为0等。控制器2通过模式切换信号控制驱动组件3的运行状态，以实现模式切换信号对应的作业控制，例如出料、吸料和暂停等。可选的，驱动组件3的运行状态至少包括正向转动和反向转动。其中，正向转动可以是用于将物料从装置内输出，即控制出料，反向转动可以是用于将外部物料吸入到装置内，即控制吸料。相应的，驱动组件3的运行状态还可以包括停止转动，即控制暂停。

示例性的，若模式切换输入组件4的输入状态对应的工作模式切换为出料模式，则出料模式相对应的模式切换信号发送至控制器2，控制器2根据接收的出料模式相对应的模式切换信号控制驱动组件3的运行状态，此时驱动组件3的运行状态为正向转动，带动筒体组件执行出料操作。相对应的，若模式切换输入组件4的输入状态对应的工作模式为吸料模式，驱动组件3的运行状态为反向转动，带动筒体组件执行吸料操作。

本发明实施例的技术方案，通过在筒体组件上设置驱动组件，通过驱动组件带动封堵装置自动进行孔洞的封堵作业，替代了人工操作，提高了作业自动化。进一步的，通过在筒体组件上设置模式切换输入组件，用于向所述控制器发送模式切换信号以控制驱动组件的运行状态，即控制驱动组件带动筒体组件进行吸料或出料，实现了作业模式的自动切换，无需人工上料，解决了人工操作导致的作业效率低下以及作业强度大的问题，进而实现对孔洞的自动封堵，减少人工作业强度，提高了孔洞封堵效率。

图2为本发明实施例提供的另一种孔洞封堵装置结构示意图，在上述实施例的基础上，孔洞封堵装置还包括：工艺切换输入组件5，设置在所述筒体组件1上，与所述控制器2电连接，用于向所述控制器2发送工艺切换信号；所述控制器2还用于根据工艺切换信号调整驱动组件3的工艺参数以控制筒体组件1的出料量。

其中，工艺切换输入组件5是对孔洞封堵装置进行工艺模式切换的组件，通过检测用户对工艺切换输入组件5操作，可切换相对应的工艺模式，并将工艺切换输入组件5生成的工艺切换信号发送至控制器2。控制器2接收工艺切换输入组件5发出的工艺切换信号，根据工艺切换信号控制出料量，满足当前孔洞封堵所用料浆。其中，工艺模式可以是针对不同孔洞的封堵工艺，例如可以是针对不同尺寸或等级的孔洞的封堵工艺，其中，孔洞的尺寸可以是的开口面积。可选的，可以是由用户或者自动识别方式确定孔洞的尺寸或等级。在一些实施例中，用户通过经验识别孔洞的大小，通过对工艺切换输入组件5手动切换工艺模式。在一些实施例中，可以是通过孔洞封堵装置上配置的摄像头采集孔洞图像，由控制装置对采集的孔洞图像进行识别，确定孔洞的尺寸或等级，并提示所需的工艺模式。

在上述实施例基础上，所述控制器具体用于根据所述工艺切换信号调用对应的工艺参数，所述工艺参数包括所述驱动组件的转速或筒体组件的出料时长；基于所述工艺参数控制所述驱动组件的运行。

不同尺寸的孔洞进行封堵作业时，需要不同数量的封堵物料，本实施例中，通过工艺切换信号调用对应的工艺参数控制驱动组件输出对应所需的封堵物料，以保证出料量的精准性，避免出料量过多导致的物料浪费以及出料量过少导致的二次作业的情况。

示例性的，工艺切换信号可以是1、2，a、b等任一形式，对此不作限定，分别与不同的工艺模式进行对应设置，例如快速出料模式为1，慢速出料模式为2等。控制器2通过工艺切换信号控制驱动组件3的运行状态，以实现工艺切换信号对应的工艺参数的作业控制，例如在固定的时间内，当工艺切换信号为1时，提升驱动组件的转速，进而增加出料量。本发明实施例通过对工艺参数中出料时长或者转速，实现自动控制孔洞封堵装置出料量，从而满足当前孔洞封堵所需料浆。

在上述实施例基础上，所述工艺切换输入组件至少能输出第一工艺切换信号和第二工艺切换信号中的一种，所述第一工艺切换信号由所述孔洞的尺寸决定，所述第二工艺切换信号由所述工艺切换输入组件被操作时长确定。

其中，孔洞的尺寸包括但不限于孔洞截口面积、孔洞体积等。具体的，若检测孔洞的尺寸与预先设定的尺寸匹配成功，则工艺切换输入组件输出第一工艺切换信号。例如，当前工作环境的建筑物孔洞有多种尺寸，可以对多个孔洞尺寸进行划分，根据不同孔洞尺寸进行不同标准的作业，从而实现自动定量控制的标准化作业。

示例性的，工艺切换输入组件的信号输出状态可以包括但不限于小孔输出状态和大孔输出状态。在一些实施例中，输出状态为小孔输出状态，对应的工艺模式为小孔出料模式，输出状态为大孔输出状态，对应的工艺模式为大孔出料模式，其中，小孔出料模式对应的工艺参数中驱动组件3转速小于大孔出料模式对应的工艺参数中驱动组件3转速，或者，小孔出料模式对应的工艺参数中驱动组件3作业时长小于大孔出料模式对应的工艺参数中驱动组件3作业时长，以控制孔洞封堵装置出料量与孔洞尺寸相匹配。其中，控制器2中包括各工艺模式对应的工艺参数，可根据工艺切换信号对应的工艺模式进行调用。

第二工艺切换信号指的是工艺切换输入组件中非标准化作业的工艺切换信号。第二工艺切换信号对应的操作模式可以为手动操作模型，可对未进行尺寸划分的孔洞进行手动作业，由用户控制驱动组件3的转速或筒体组件的出料时长，进而控制出料量，设置手动操作模型的好处是灵活性较强，可根据不同的孔洞尺寸进行灵活控制出料量，实现孔洞的封堵。

本实施例中，不限定工艺切换输入组件的具体结构以及展示形式，可实现的工艺切换即可。

在上述实施例基础上，在出料状态下，所述控制器还用于检测设备电量，基于所述设备电量处于预设的低电量状态时，根据所述设备电量对工艺参数进行补偿。

示例性的，孔洞封堵装置在封堵过程中会实时检测设备电量，由于驱动组件的转速容易受设备电量的影响，设备电量处于低电量状态时驱动组件转速也会降低，但出料量是固定的，即与活塞相连接推杆的总行程也是固定的，公式如下：

S＝V*T

其中，S表示推杆的总行程，V表示驱动组件的转速，T表示出料时长。若设备电量处于预设的低电量状态时，则驱动组件的转速下降，需要增加出料时长，从而有效保障不同孔洞及不同工况下的封堵质量。若设备电量未处于预设的低电量状态时，则不对工艺参数进行调整，继续对当前孔洞进行封堵。

在上述实施例的基础上，所述根据所述设备电量对工艺参数进行补偿，包括：基于预设的电量与补偿时间的对应关系，确定所述设备电量对应的时间补偿值，根据时间补偿值对工艺参数中的出料时长进行补偿。

具体的，预设的电量与补偿时间的对应关系可以是预先建立映射关系表，确定设备电量对应的时间补偿值。可以根据实际经验或者理论，确定设备电量相对应时间补偿值映射关系表，进而基于映射关系表确定与当前采集的设备电量对应的时间补偿值，进而根据时间补偿值对工艺参数中的出料时长进行补偿，例如增加驱动组件的转动时间。还可以是根据预先设置的目标函数对设备电量进行处理，确定时间补偿值。

可选的，孔洞封堵装置还包括电量显示器10，如图2所示，电量显示器10用于显示实时显示设备电量。用户可根据电量显示器所显示剩余电量对工作进行安排，及时对孔洞封堵装置进行充电。

实施例二

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图3为本发明实施例提供的另一种孔洞封堵装置的结构示意图。如图3所示，孔洞封堵装置还可以包括启停输入组件6和限位部件7。

在上述实施例基础上，孔洞封堵装置还包括启停输入组件6，设置在筒体组件上，用于向控制器2发送启动信号或停止信号；控制器2用于根据启动信号或停止信号控制驱动组件3进行转动和停止转动的切换。

示例性的，启停输入组件6可以是通过多级按压形成两种输入状态，例如，按压一次生成启动信号，按压两次生成停止信号；示例性的，启停输入组件6可以是通过切换档位的方式形成两种输入状态，例如，切换至第一档位生成启动信号，切换至第二档位生成停止信号。本实施例中，不限定启停输入组件6的具体结构以及展示形式，可实现两种输入状态的切换即可。

需要说明的是，若启停输入组件6向控制器2发送的是启动信号，则孔洞封堵装置进入自动工作流程，在自动工作流程中，孔洞封堵装置中控制器2会一直检测启停输入组件6的状态，若检测到启停输入组件6向控制器发送停止信号，则自动停止孔洞封堵作业，启停输入组件6属于最高级别的操作按钮或触控屏上的虚拟按键，可用于现场紧急情况的处理，例如，当孔洞已经封堵完成，但自动作业的孔洞封堵装置还在出料，用户可通过启停输入组件对孔洞封堵装置进行关闭，保证作业现场安全。

可选的，孔洞封堵装置还包括限位部件7，所述限位部件7安装在所述筒体组件1上，与所述控制电连接，向所述控制器2发送开关信号；所述控制器2基于接收的开关信号控制所述驱动组件3停止吸收浆料或者停止排出浆料。

示例性的，开关信号包括开信号和关信号，限位部件7安装在预先设定好的位置，对筒体组件1内的砂浆量的液位进行检测。若检测到筒体组件1内的砂浆量处于预设的低液位时，则限位部件7向控制器2发送关信号，进而控制器2控制驱动组件3停止工作。若检测到筒体组件内1的砂浆量未处于预设的低液位时，则限位部件7向控制器2发送开信号，进而控制器2控制驱动组件3继续保持工作，对孔洞进行封堵。

在上述实施例的基础上，所述限位部件包括第一限位部件和第二限位部件，当所述活塞相对于所述筒体移动至吸收浆料的极限位置时触发第一限位件发出第一开关信号，当所述活塞相对于所述筒体移动至排出浆料的极限位置时触发第二限位件发出第二开关信号。

其中，第一限位部件71和第二限位部件72可以是位移传感器，本实施例对位移传感器的类型并不做限制。可选的，第一限位部件71和第二限位部件72为电容式行程开关。

示例性的，在吸料过程中，驱动组件3进行反向转动，推杆向孔洞的反方向移动，与推杆相连的活塞也跟着往后退，当活塞退到电容式行程开关的位置处，活塞会触碰电容式行程开关，改变电容式行程开关的状态，控制器2会检测到电容式行程开关的状态变化，孔洞封堵装置立即停止吸料。相对应的，在出料过程中，在筒体组件1的另外一端也安装有电容式行程开关，当活塞往前运动，触碰到电容式行程开关时，电容式行程开关状态也会发生改变，控制器2接收到状态变化，孔洞封堵装置立即停止出料。

本实施例通过设置第一限位部件71和第二限位部件72，能够实现孔洞封堵装置吸料和出料到位时自动停机，保证孔洞封堵装置的正常运转，即可保护驱动组件3，也可提醒用户对孔洞封堵装置进行加料。

需要说明的是，在吸料过程中，若控制器2未接收到所述第一限位部件71的开关状态切换信号时，控制驱动组件3带动筒体组件继续进行吸料；在出料过程中，若控制器未接收到所述第二限位部件72的开关状态切换信号时，则控制器根据工艺切换输入组件发送的工艺切换信号调用对应的工艺参数，进而控制驱动组件的运行。

本发明实施例的技术方案，通过在筒体组件上设置启停输入组件，用于控制孔洞封堵装置的开启和关闭，并可用于现场紧急情况的处理。进一步的，通过在筒体组件内部设置限位部件，用于检测备本体内的砂浆量，并根据砂浆量控制驱动组件的运行状态，实现孔洞封堵装置吸料或出料到位时自动停机，即可保护驱动组件正常运转，也可提醒用户对孔洞封堵装置进行加料，提高了作业效率。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种孔洞封堵方法的流程图，该方法可以由本发明实施例提供的孔洞封堵装置来执行。具体包括如下步骤：

S310、在设备运动状态下，接收模式切换信号，所述模式切换信号包括吸料信号和出料信号。

S320、根据所述模式切换信号控制驱动组件的运行状态，以进行吸料或出料，其中，所述运行状态包括正向转动和反向转动。

本实施例的技术方案，通过在设备运动状态下，接收模式切换信号，所述模式切换信号包括吸料信号和出料信号；根据所述模式切换信号控制驱动组件的运行状态，以进行吸料或出料，其中，所述运行状态包括正向转动和反向转动。上述技术方案在进行孔洞封堵时，通过接收吸料信号和出料信号，进而控制驱动组件正向转动或反向转动，带动筒体组件实现自动的吸料或出料，完成对孔洞的自动封堵，从而减少人工作业强度，提高孔洞封堵效率。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

接收工艺切换信号，根据所述工艺切换信号控制出料量。

在上述实施例的基础上，根据所述工艺切换信号控制出料量包括：

根据所述工艺切换信号调用对应的工艺参数，所述工艺参数包括所述驱动组件的转速和/或出料时长；基于所述工艺参数控制所述驱动组件的运行。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

检测设备电量，基于所述设备电量处于预设的低电量状态时，根据所述设备电量对工艺参数进行补偿。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

若所述设备电量处于预设的低电量状态时，则基于设备电量确定对应的时间补偿值，根据时间补偿值对工艺参数进行补偿。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

接收启动信号或停止信号，根据所述启动信号或所述停止信号控制所述驱动组件进行转动和停止转动的切换。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

接收各限位部件发送的开关信号，接收的开关信号控制所述驱动组件停止吸收浆料或者停止排出浆料。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种孔洞封堵装置，其特征在于，包括：

筒体组件,包括筒体和活塞，所述筒体用于收容浆料，所述筒体具有集吸取浆料和排出浆料为一体的浆料口，所述活塞可移动的安装在所述筒体内；

模式切换输入组件，设置在所述筒体组件上，用于发送模式切换信号；

驱动组件,所述驱动组件与所述活塞传动连接，所述驱动组件能驱动所述活塞朝向浆料口运动以排出浆料，以及能驱动所述活塞远离所述浆料口运动以吸收浆料；

控制器，所述控制器与所述模式切换输入组件和所述驱动组件电连接，用于基于接收的模式切换信号控制所述驱动组件驱动所述活塞移动以排出或者吸收浆料。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：工艺切换输入组件，设置在所述筒体组件上，与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送工艺切换信号；

所述控制器还用于根据所述工艺切换信号调整所述驱动组件的工艺参数以控制筒体组件的出料量。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器具体用于根据所述工艺切换信号调用对应的工艺参数，所述工艺参数包括所述驱动组件的转速和/或出料时长；

基于所述工艺参数控制所述驱动组件的运行。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工艺切换输入组件至少能输出第一工艺切换信号和第二工艺切换信号中的一种，所述第一工艺切换信号由所述孔洞的尺寸决定，所述第二工艺切换信号由所述工艺切换输入组件被操作时长确定。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在出料状态下，所述控制器还用于检测设备电量，基于所述设备电量处于预设的低电量状态时，根据所述设备电量对工艺参数进行补偿。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据所述设备电量对工艺参数进行补偿，包括：

基于预设的电量与补偿时间的对应关系，确定所述设备电量对应的时间补偿值，根据时间补偿值对工艺参数中的出料时长进行补偿。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括启停输入组件，设置在所述筒体组件上，用于向所述控制器发送启动信号或停止信号；

所述控制器用于根据所述启动信号或所述停止信号控制所述驱动组件进行转动和停止转动的切换。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位部件，所述限位部件安装在所述筒体组件上，与所述控制电连接，向所述控制器发送开关信号；

所述控制器基于接收的开关信号控制所述驱动组件停止吸收浆料或者停止排出浆料。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述限位部件包括第一限位部件和第二限位部件，当所述活塞相对于所述筒体移动至吸收浆料的极限位置时触发第一限位件发出第一开关信号，当所述活塞相对于所述筒体移动至排出浆料的极限位置时触发第二限位件发出第二开关信号。

10.一种孔洞封堵方法，其特征在于，包括：

接收模式切换信号，所述模式切换信号包括吸料信号和出料信号；

根据所述模式切换信号控制驱动组件的运行状态，以使得筒体组件进行吸料或出料，其中，所述运行状态包括正向转动和反向转动。

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