CN102605939A - 一种砂浆喷涂机、砂浆喷涂机的控制方法 - Google Patents

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郑云
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Abstract

本发明提供了一种砂浆喷涂机，包括泵送机构、砂浆喷枪和空气压缩装置，泵送机构与砂浆喷枪连接用于向砂浆喷枪泵送砂浆，空气压缩装置通过空气管与砂浆喷枪连接，在空气压力下砂浆喷枪进行砂浆的喷涂作业，在空气管上设置空气开关，该砂浆喷涂机还包括根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系以控制泵送机构运行的控制装置。本发明还提供了一种砂浆喷涂机泵送控制方法。通过该技术方案，可以实现压缩空气和泵送机构同时停止工作以及同时开始工作，避免了由于压缩空气和泵送机构的关闭不同步所导致的砂浆浪费。

Description

一种砂浆喷涂机、砂浆喷涂机的控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种砂浆喷涂机和一种砂浆喷涂机的控制方法。
背景技术
砂浆喷涂机主要是将砂浆分散成雾状喷涂到待涂物体表面上的一种机械，适合加固、找平、粉刷，可以用于内外墙普通砂浆抹灰，抹平石膏、保温砂浆、粘结砂浆、石灰粉刷，修补粉刷、面灰，粘瓷砖和填补灰浆等。
砂浆喷涂机主要由泵送机构、动力装置、空压机、搅拌装置和料斗等几大部分组成，其工作原理为：在动力装置的驱动下，砂浆倒入料斗，搅拌装置均匀搅拌后，经泵送机构输送至前端的砂浆喷枪喷出，砂浆喷枪还接有空气管，空气管接有空压机，通过空压机输出的高压气体吹散砂浆喷枪喷出的砂浆，使得砂浆均匀地喷涂到物体表面。
在喷涂施工过程中，施工地点离砂浆泵停放地点有一段距离，而砂浆喷涂过程是一个间断工作的过程，需对气路和砂浆输送管路不断进行启动和停止操作，如果单独对气路或砂浆泵送机构进行启动和停止操作，操作过程较为繁琐，且气路与砂浆输送管路的开启/关闭不能协调工作。
相关技术中利用有线遥控或无线遥控对泵送机构进行远程控制，但由于施工地点与砂浆泵之间需要由送浆管连接，在使用遥控器进行控制时，对砂浆的控制存在较大延迟，从而易造成浆液的泄漏和浪费。同时，采用遥控器时，往往携带、操作不便，控制距离成本较高。
因此，如何提出一种新的泵送机构的控制技术，可以使得空气管的开关与泵送机构的开关同步，有效地避免砂浆的浪费，而且结构简单、成本低、操作简便、易于实现，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种砂浆喷涂机及其泵送控制方法，可以使得空气开关的开启、关闭与泵送机构的启动、停止同步，有效地避免砂浆的浪费，而且结构简单、成本低、操作简便、易于实现。
有鉴于此，本发明提出了一种砂浆喷涂机，包括泵送机构、砂浆喷枪和空气压缩装置，泵送机构与砂浆喷枪连接用于向砂浆喷枪泵送砂浆，空气压缩装置通过空气管与砂浆喷枪连接，在空气压力下砂浆喷枪进行砂浆的喷涂作业，在空气管上设置空气开关，该砂浆喷涂机还包括根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系以控制泵送机构运行的控制装置；在需要停止砂浆喷涂作业时关闭空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值时，控制装置控制泵送机构停止泵送砂浆；在需要继续砂浆喷涂作业时打开空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值时，控制装置控制泵送机构开始泵送砂浆；其中，第一压力阈值不小于第二压力阈值。
优选地，所述控制装置包括设置在泵送机构的控制油路上的换向阀，换向阀根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系进行换向，以控制泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。
优选地，所述换向阀为电磁换向阀，所述控制装置还包括压力传感器和控制器，其中，压力传感器安装在空气管上用于检测空气管中的空气压力，控制器与电磁换向阀连接，控制器根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系控制电磁换向阀进行换向。
优选地，所述换向阀为气动换向阀，所述控制装置还包括与气动换向阀连接的压力开关，压力开关安装在空气管上用于感知空气管中的空气压力；根据空气管中的空气压力和压力开关的预设开闭压力，压力开关进行开启和关闭以控制气动换向阀进行换向。
优选地，在空气压缩装置与空气开关之间的空气管上设置有缓冲罐，所述控制装置根据缓冲罐中的空气压力以控制泵送机构运行。
优选地，在缓冲罐上设置安全阀和/或压力表。
根据本发明的又一方面，还提出了一种砂浆喷涂机的控制方法，该控制方法包括：通过关闭或开启空气开关，以根据空气管中的空气压力与预设压力阈值之间的关系来控制泵送机构的运行。
优选地，该控制方法具体为：在需要停止砂浆喷涂作业时，关闭所述空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构停止泵送砂浆；在需要继续砂浆喷涂作业时，打开所述空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构开始泵送砂浆；其中，所述第一压力阈值不小于所述第二压力阈值。
优选地，根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系，控制泵送机构控制油路上的电磁换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。
优选地，根据空气管中的空气压力以及压力开关的预设开闭压力，控制泵送机构控制油路上的气动换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。
综上所述，通过以上技术方案，可以实现泵送机构根据空气开关的开闭状态来停止工作或开始工作，控制过程原理简单且易于实现，避免了由于压缩空气和泵送机构的关闭不同步所导致的砂浆浪费，同时控制系统结构简单，易于实现，使过程控制更加方便。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的砂浆喷涂机的结构示意图；
图2是图1所示的实施例的一个具体实施方式的砂浆喷涂机的结构示意图；
图3是本发明的另一个实施例的砂浆喷涂机的结构示意图；
图4是图3所示的实施例的一个具体实施方式的砂浆喷涂机的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图4，对本发明的实施例的砂浆喷涂机进行详细说明。
该砂浆喷涂机包括泵送机构1、砂浆喷枪3和空气压缩装置6，泵送机构1与砂浆喷枪3连接用于向砂浆喷枪3泵送砂浆，空气压缩装置6通过空气管14与砂浆喷枪3连接，在空气压力下砂浆喷枪3进行砂浆的喷涂作业。上述泵送机构1可以为砂浆泵的泵送机构。
为了实现本发明的发明目的，在空气管14上设置用于控制压缩空气进入砂浆喷枪的空气开关4，该砂浆喷涂机还包括根据空气管14中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系以控制泵送机构1运行的控制装置；在需要停止砂浆喷涂作业时关闭空气开关4，空气管14中的空气压力上升至第一压力阈值时，控制装置控制泵送机构1停止泵送砂浆；在需要继续砂浆喷涂作业时打开空气开关4，空气管14中的空气压力下降至第二压力阈值时，控制装置控制泵送机构1开始泵送砂浆；其中，第一压力阈值不小于第二压力阈值。
在该技术方案中，由于在关闭空气开关时，空气进入砂浆喷枪的通道关闭，此时空气压缩装置6继续工作，会导致空气管14内气压升高，因而以此作为停止砂浆泵送的信号，可以使泵送机构1停止工作，控制过程原理简单且易于实现，避免了由于空气的压缩和泵送机构1的关闭不同步所导致的砂浆浪费；重新开启空气开关4后，空气能够进入砂浆喷枪，使得空气管14内气压下降，并以此作为重新开始砂浆泵送的信号。
在实际应用过程中，基于砂浆喷涂的非连续工作过程，通过关闭空气开关，空气管中的空气压力上升至预定的压力阈值时，泵送机构即停止工作，此时砂浆喷枪无空气输入也无砂浆输入，砂浆喷涂作用中止；在需要冲洗进行喷涂时，打开空气开关，空气通过空气管输入至砂浆喷枪，从而导致空气管中空气压力下降至预定的压力阈值时，泵送机构恢复泵送砂浆，此时砂浆和高压空气汇入喷枪以执行喷涂作业。在该过程中，只需要控制空气开关的关闭/开启，即可远程控制泵送机构停止泵送/继续泵送，其控制操作简单，灵敏度高，相对于砂浆喷枪空气输入和砂浆输入的协调性良好，避免了现有技术中进行单独控制所造成的不便以及材料浪费。
在一个具体的实施例中，控制装置可以为设置在泵送机构1的控制油路18上的换向阀，换向阀根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系进行换向，以控制泵送机构1在停止泵送与泵送状态之间进行切换。在关闭空气开关4之后，空气管14中的空气压力将迅速上升，在空气管中的压力上升至预定的压力阈值时，从而关闭换向阀，使得可以直接控制泵送机构1停止提供砂浆；在打开空气开关4之后，空气管14中的空气压力将迅速下降，在空气管中的压力下降至预定的压力阈值时，从而开启换向阀，使得可以直接控制泵送机构1开始提供砂浆。
在一个具体的实施方式中，如图1所示，控制油路18上的换向阀为电磁换向阀15，则控制装置还包括压力传感器10和控制器9，其中，压力传感器10安装在空气管14上，用于检测空气管14中的空气压力并将压力检测结果反馈至控制器9，控制器9与电磁换向阀15连接，控制器9根据压力传感器10检测到的空气管14中空气压力以及预设压力阈值之间的关系控制电磁换向阀15进行换向。在利用电磁换向阀15进行换向时，预设的第一压力阈值和第二压力阈值可以相等，也可以为不相等的两个数值，并且其中第一压力阈值应大于第二压力阈值，从而在每次关闭与开启之间留有缓冲空间，避免造成误判断。
在另一个更为具体的实施方式中，如图2所示，在空气压缩装置6与空气开关4之间的空气管14上设置有缓冲罐11，且控制装置根据缓冲罐11中的空气压力以控制泵送机构1运行。通过设置缓冲罐11，可以缓冲空气管14中的空气压力的变化，使得该砂浆喷涂机在状态切换时更为稳定。
具体地，可以通过压力传感器10对缓冲罐11中的空气压力进行检测，并且由连接至压力传感器10的控制器9对泵送机构1的电磁换向阀15进行换向。
此外，还可以在缓冲罐11上设置安全阀7和/或压力表8，安全阀7可以在缓冲罐11中的空气压力达到危险临界值时进行泄压，以确保整个系统的安全性；压力表可以对缓冲罐11中的空气压力进行检测并显示，以确保砂浆泵送过程的安全进行。
在另一个具体的实施方式中，如图3所示，控制油路18上的换向阀为气动换向阀17，则控制装置还包括与气动换向阀17连接的压力开关13，该压力开关13安装在空气管14上，用于感知空气管14中的空气压力；根据空气管14中的空气压力和压力开关13的预设开闭压力，压力开关13进行开启和关闭以控制气动换向阀17进行换向。空气开关13在生产完成时，即确定了其对应的一个开闭压力，在压力值大于该开闭压力时，空气开关13即开启，在压力值小于该开闭压力时，空气开关13即关闭。因此，对于该实施方式下，预设的第一压力阈值和第二压力阈值相等，且均为该预设的开闭压力的数值。
在该技术方案中，采用空气开关13对空气管14中的空气压力进行感知，并进一步控制气动换向阀17进行换向，使用的设备成本低廉，且系统简单、可靠。
在另一个更为具体的实施方式中，如图4所示，在空气压缩装置6与空气开关4之间的空气管14上设置有缓冲罐11，且控制装置根据缓冲罐11中的空气压力以控制泵送机构1运行。
具体地，压力开关13安装在缓冲罐11上对缓冲罐11中的空气压力进行感知，当空气压力大于或小于预设的开闭压力时，控制气动换向阀17进行换向。
此外，还可以在缓冲罐11上设置安全阀7和/或压力表8，以确保砂浆泵送过程的安全进行。
根据本发明的又一方面，还提出了一种砂浆喷涂机的控制方法，该控制方法包括：通过关闭或开启空气开关，以根据空气管中的空气压力与预设压力阈值之间的关系来控制泵送机构的运行。
在该技术方案中，由于在关闭空气开关时，会导致空气管内气压升高，因而以此作为停止砂浆泵送的信号，可以使泵送机构停止工作，控制过程原理简单且易于实现，避免了由于压缩空气和泵送机构的关闭不同步所导致的砂浆浪费；重新开启空气开关后，使得空气管内气压下降，并以此作为重新开始砂浆泵送的信号。
在一个具体的实施例中，该控制方法具体为：在需要停止砂浆喷涂作业时，关闭空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值，砂浆喷涂机的泵送机构停止泵送砂浆；在需要继续砂浆喷涂作业时，打开空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值，砂浆喷涂机的泵送机构开始泵送砂浆；其中，第一压力阈值不小于第二压力阈值。
在一种具体的实施方式中，根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系，控制泵送机构控制油路上的电磁换向阀进行换向，以控制泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。在该技术方案中，可以将第一压力阈值和第二压力阈值设置为相同的数值，也可以设置为不同的数值，其中第一压力阈值大于第二压力阈值，从而在空气管中的空气压力进行变化的过程中，可以起到缓冲的作用，避免造成误判断。
在另一种具体的实施方式中，根据空气管中的空气压力以及压力开关的预设开闭压力，控制泵送机构控制油路上的气动换向阀进行换向，以控制泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。在该技术方案中，压力开关本身具有开闭压力，当空气压力大于该开闭压力时，压力开关开启，当空气压力小于该开闭压力时，压力开关关闭，因此，此时的第一压力阈值和第二压力阈值相等，且等于该压力开关的开闭压力的数值。
综上所述，通过以上技术方案，可以实现压缩空气和泵送机构同时停止工作以及同时开始工作，控制过程原理简单且易于实现，避免了由于压缩空气和泵送机构的关闭不同步所导致的砂浆浪费；控制系统结构简单，易于实现，使过程控制更加方便。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂浆喷涂机，包括泵送机构、砂浆喷枪和空气压缩装置，泵送机构与砂浆喷枪连接用于向砂浆喷枪泵送砂浆，空气压缩装置通过空气管与砂浆喷枪连接，在空气压力下砂浆喷枪进行砂浆的喷涂作业，其特征在于，在空气管上设置空气开关，该砂浆喷涂机还包括根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系以控制泵送机构运行的控制装置；
在需要停止砂浆喷涂作业时关闭空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值时，控制装置控制泵送机构停止泵送砂浆；
在需要继续砂浆喷涂作业时打开空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值时，控制装置控制泵送机构开始泵送砂浆；
其中，第一压力阈值不小于第二压力阈值。
2.根据权利要求1所述的砂浆喷涂机，其特征在于，所述控制装置包括设置在泵送机构的控制油路上的换向阀，换向阀根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系进行换向，以控制泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。
3.根据权利要求2所述的砂浆喷涂机，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀，所述控制装置还包括压力传感器和控制器，其中，压力传感器安装在空气管上用于检测空气管中的空气压力，控制器与电磁换向阀连接，控制器根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系控制电磁换向阀进行换向。
4.根据权利要求2所述的砂浆喷涂机，其特征在于，所述换向阀为气动换向阀，所述控制装置还包括与气动换向阀连接的压力开关，压力开关安装在空气管上用于感知空气管中的空气压力；根据空气管中的空气压力和压力开关的预设开闭压力，压力开关进行开启和关闭以控制气动换向阀进行换向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的砂浆喷涂机，其特征在于，在空气压缩装置与空气开关之间的空气管上设置有缓冲罐，所述控制装置根据缓冲罐中的空气压力以控制泵送机构运行。
6.根据权利要求5所述的砂浆喷涂机，其特征在于，在缓冲罐上设置安全阀和/或压力表。
7.一种砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
通过关闭或开启空气开关，以根据空气管中的空气压力与预设压力阈值之间的关系来控制泵送机构的运行。
8.根据权利要求7所述的砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，该控制方法具体为：
在需要停止砂浆喷涂作业时，关闭所述空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构停止泵送砂浆；
在需要继续砂浆喷涂作业时，打开所述空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构开始泵送砂浆；
其中，所述第一压力阈值不小于所述第二压力阈值。
9.根据权利要求8所述的砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系，控制泵送机构控制油路上的电磁换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。
10.根据权利要求8所述的砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，根据空气管中的空气压力以及压力开关的预设开闭压力，控制泵送机构控制油路上的气动换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。
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