CN219044694U - 一种豆砾石输送泵无线遥控系统及豆砾石输送泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆砾石输送泵无线遥控系统及豆砾石输送泵，解决了现有豆砾石输送泵操控便捷性及安全性不足的技术问题。本实用新型包括本地PLC控制柜，所述本地PLC控制柜与风阀启停电磁阀、豆砾石泵电机均电连接，本地PLC控制柜连接有无线通讯模块二，无线通讯模块二与遥控器的无线通讯模块一或/和主控室上位机的无线通讯模块三通讯连接，无线通讯模块一、无线通讯模块三均通过控制模块电连接有控制风阀启停电磁阀的风阀控制开关组、控制豆砾石泵电机的电机控制开关组。采用遥控器或主控室上位机均可无线遥控豆砾石泵，避免了本地控制和有线控制方式的局限性，提升了隧道施工豆砾石回填过程中的操控便捷性，提高了施工人员的工作安全性。

Description

一种豆砾石输送泵无线遥控系统及豆砾石输送泵

技术领域

本实用新型涉及输送泵控制系统技术领域，特别是指一种豆砾石输送泵无线遥控系统及豆砾石输送泵。

背景技术

隧道施工过程中，豆砾石输送泵是豆砾石回填系统的核心部件。目前豆砾石输送泵多采用压缩空气作为动力，将豆砾石沿管道喷射至管片和围岩之间的空腔中。此过程中操作工不仅需要近距离观察豆砾石回填状态，而且需要及时对豆砾石输送泵进行控制，在对豆砾石输送泵的控制过程中，利用高压空气喷射出的豆砾石会对工人造成安全威胁。

如申请公布日为2020.03.31、申请公布号为CN 110939563 A的中国发明专利申请所公开的一种豆砾石泵，包括进料装置、送料装置，进料装置与送料装置连接；进料装置包括进料通道、粉碎通道，进料通道和粉碎通道末端连通；送料装置包括分料装置、若干喷料管、进风通道、喷射通道，喷料管的一端与进风通道连接，喷料管的另一端与喷射通道连接，分料装置包括若干分料通道，分料通道的末端设置在喷料管中，分料通道设置有开关。

虽然现有技术中存在对不同控制形式的豆砾石输送泵的相关研究，如有线遥控式豆砾石输送泵，但其控制范围仍受到遥控配线长度的限制，施工现场使用此种方式存在便捷性及安全性不足的技术问题。因此设计一种安全、便捷可以远程控制的豆砾石输送泵很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种豆砾石输送泵无线遥控系统及豆砾石输送泵，解决了现有豆砾石输送泵操控便捷性及安全性不足的技术问题。

本申请的技术方案为：

一种豆砾石输送泵无线遥控系统，包括本地PLC控制柜，所述本地PLC控制柜与风阀启停电磁阀、豆砾石泵电机均电连接，本地PLC控制柜连接有无线通讯模块二，无线通讯模块二与遥控器的无线通讯模块一或/和主控室上位机的无线通讯模块三通讯连接，无线通讯模块一、无线通讯模块三均通过控制模块电连接有控制风阀启停电磁阀的风阀控制开关组、控制豆砾石泵电机的电机控制开关组。采用遥控器或主控室上位机均可无线遥控豆砾石泵，避免了本地控制和有线控制方式的局限性，提升了隧道施工豆砾石回填过程中的操控便捷性，提高了施工人员的工作安全性。

进一步地，所述风阀控制开关组包括风阀开开关、风阀关开关。采用两个单独的开关控制风阀启停电磁阀的启动和关闭，可以进一步提升控制便捷性和安全性。

进一步地，所述风阀开开关或/和风阀关开关为按钮开关，采用按钮开关进行控制更加便捷、安全。

进一步地，所述电机控制开关组包括泵启动开关、泵停止开关、泵转速增加开关、泵转速减少开关、泵急停开关。电机控制开关组的多个开关独立设置，能够独立控制，进一步提高了控制的便捷性和安全性

进一步地，所述无线通讯模块一连接有控制控制遥控器打开和关闭的遥控器开关。在使用遥控器6时，通过遥控器开关608打开遥控器6，在不使用遥控器6时，通过遥控器开关608关闭遥控器6，既能避免误触，又能够节约遥控器6用电量。

进一步地，所述泵启动开关或/和泵停止开关或/和泵转速增加开关或/和泵转速减少开关或/和泵急停开关为按钮开关，所述遥控器开关为旋钮开关。各个遥控开关采用按钮开关进行控制更加便捷、安全，遥控器开关采用旋钮开关能够与遥控开关相区别，防止误触，进一步提高了控制的便捷性和安全性。

进一步地，所述无线通讯模块一通过控制模块电连接有显示屏，所述本地PLC控制柜电连接有豆砾石泵转速传感器、豆砾石流量传感器，所述显示屏显示豆砾石泵状态、豆砾石流量状态、豆砾石积累量状态、风阀开关状态。

进一步地，所述本地PLC控制柜包括豆砾石泵本地控制单元，豆砾石泵本地控制单元包括控制豆砾石泵电机急停的急停开关和/或控制远程模式与本地模式切换的模式切换开关一和/或控制主电机启停的主电机开关和/或控制落料斗振动器的振动器开关和/或异常报警的报警模块和/或控制运行模式与维修模式切换的模式切换开关二和/或控制润滑泵启停的润滑开关和/或控制风阀启停电磁阀的风阀开关。

进一步地，所述急停开关和/或模式切换开关一和/或主电机开关、振动器开关和/或模式切换开关二和/或润滑开关和/或风阀开关为按钮开关。

进一步地，所述本地PLC控制柜包括辅助控制单元，辅助控制单元包括控制液压泵启停的液压泵开关、控制压紧油缸压紧的压紧开关、控制压紧油缸释放的释放开关、控制吊装油缸伸出的伸出开关一、控制吊装油缸缩回的缩回开关一、控制检修油缸伸出的伸出开关二、控制检修油缸缩回的缩回开关二、控制维修泄压的泄压开关。

进一步地，所述液压泵开关和/或压紧开关和/或释放开关和/或伸出开关一、缩回开关一和/或伸出开关二和/或缩回开关二和/或泄压开关为按钮开关。

一种豆砾石输送泵，包括上述任一项所述的豆砾石输送泵无线遥控系统。

进一步地，所述无线通讯模块二包括相互连接的无线天线二和信号收发器二，无线天线二设置在本地PLC控制柜的外部，信号收发器二设置在本地PLC控制柜的内部。

本实用新型采用遥控器或主控室上位机均可无线遥控豆砾石泵，避免了本地控制和有线控制方式的局限性，提升了隧道施工豆砾石回填过程中的操控便捷性，提高了施工人员的工作安全性。另外，本实用新型不仅能通过风阀控制开关组遥控风阀启停电磁阀、通过电机控制开关组遥控豆砾石泵电机，进而实现遥控供风状态和泵送状态，而且还能通过本地PLC控制柜实现对豆砾石输送泵的本地控制及对豆砾石输送泵的辅助控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中豆砾石输送泵的主视图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1为本实用新型中遥控器的示意图；

图4为图1中本地控制单元的放大图；

图5为图1中辅助控制单元的放大图；

图6为本实用新型中豆砾石输送泵无线遥控系统的原理框图；

图中标号含义：

豆砾石泵体1、风阀启停电磁阀101、豆砾石泵电机102；

本地PLC控制柜2、辅助控制单元22；

急停开关201、模式切换开关一202、主电机开关203、振动器开关204、报警模块205、模式切换开关二206、润滑开关207、风阀开关208、液压泵开关209、压紧开关210、释放开关211、伸出开关一212、缩回开关一213、伸出开关二214、缩回开关二215、泄压开关216；

无线通讯模块二21、无线天线二217、信号收发器二218；

遥控器6，风阀开开关601、风阀关开关602、泵启动开关603、泵停止开关604、泵转速增加开关605、泵转速减少开关606、泵急停开关607、遥控器开关608；

无线通讯模块一61、显示屏62。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种豆砾石输送泵无线遥控系统，如图1和图6所示，包括本地PLC控制柜2，所述本地PLC控制柜2与风阀启停电磁阀101、豆砾石泵电机102均电连接，本地PLC控制柜2连接有无线通讯模块二21，通过通讯模块2与遥控器6或者主控上位机通讯。无线通讯模块二与遥控器6的无线通讯模块一61或/和主控室上位机的无线通讯模块三通讯连接，无线通讯模块一61、无线通讯模块三均通过控制模块电连接有控制风阀启停电磁阀的风阀控制开关组、控制豆砾石泵电机的电机控制开关组。

所述遥控器6包括控制模块、无线通讯模块二和电源模块，无线通讯模块二包括无线天线一和信号收发器一，电源模块通过内置电源供电。所述无线通讯模块二21包括相互连接的无线天线二217和信号收发器二218，所述无线通讯模块三包括无线天线三和信号收发器三。

本技术方案采用遥控器6或主控室上位机均可无线遥控豆砾石泵，通过风阀控制开关组控制风管的通断，通过电机控制开关组控制豆砾石泵电机102开关或者调节转速，避免了本地控制和有线控制方式的局限性，提升了隧道施工豆砾石回填过程中的操控便捷性，提高了施工人员的工作安全性。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述风阀控制开关组包括风阀开开关601、风阀关开关602，工人远程操作风阀开开关601实现风阀的关闭、远程操作风阀关开关602实现风阀的打开。采用两个单独的开关控制风阀启停电磁阀101的启动和关闭，可以进一步提升控制便捷性和安全性。

作为一种优选的实施方式，所述风阀开开关601或/和风阀关开关602为按钮开关，采用按钮开关进行控制更加便捷、安全。

作为一种优选的实施方式，所述电机控制开关组包括泵启动开关603、泵停止开关604、泵转速增加开关605、泵转速减少开关606、泵急停开关607。电机控制开关组的多个开关独立设置，能够独立控制，进一步提高了控制的便捷性和安全性。

作为一种优选的实施方式，所述无线通讯模块一61连接有控制控制遥控器6打开和关闭的遥控器开关608，遥控器6上设置有与遥控器开关608关联的工作指示灯609。在使用遥控器6时，通过遥控器开关608打开遥控器6，在不使用遥控器6时，通过遥控器开关608关闭遥控器6，既能避免误触，又能够节约遥控器6用电量。

进一步地，所述泵急停开关607设置在遥控器壳体的上端部，遥控器壳体上端部的两侧设置有防护急停开关607的凸起结构。其他开关设置在遥控器壳体的面板上，其中所述遥控器开关608设置在遥控器壳体面板的底部且下凹设置，防止误触。

作为一种优选的实施方式，所述泵启动开关603或/和泵停止开关604或/和泵转速增加开关605或/和泵转速减少开关606或/和泵急停开关607为按钮开关，所述遥控器开关608为旋钮开关。各个遥控开关采用按钮开关进行控制更加便捷、安全，遥控器开关608采用旋钮开关能够与遥控开关相区别，防止误触，进一步提高了控制的便捷性和安全性。

作为一种优选的实施方式，如图3、图6所示，所述无线通讯模块一61通过控制模块电连接有显示屏62，显示屏优选使用OLED显示屏。所述本地PLC控制柜2电连接有豆砾石泵转速传感器、豆砾石流量传感器，所述显示屏62显示豆砾石泵状态、豆砾石流量状态、豆砾石积累量状态、风阀开关状态。

作为一种优选的实施方式，如图1和图4所示，所述本地PLC控制柜2包括豆砾石泵本地控制单元，豆砾石泵本地控制单元包括控制豆砾石泵电机急停的急停开关201和/或控制远程模式与本地模式切换的模式切换开关一202和/或控制主电机启停的主电机开关203和/或控制落料斗振动器的振动器开关204和/或异常报警的报警模块205和/或控制运行模式与维修模式切换的模式切换开关二206和/或控制润滑泵启停的润滑开关207和/或控制风阀启停电磁阀的风阀开关208。本地控制单元与遥控器6或主控室上位机共同作用，可以在不同的工况下选择不同的控制模式，

作为一种优选的实施方式，所述急停开关201和/或模式切换开关一202和/或主电机开关203和/或振动器开关204和/或模式切换开关二206和/或润滑开关207和/或风阀开关208为按钮开关。

作为一种优选的实施方式，如图1和图5所示，所述本地PLC控制柜2包括辅助控制单元22，辅助控制单元包括控制液压泵启停的液压泵开关209、控制压紧油缸压紧的压紧开关210、控制压紧油缸释放的释放开关211、控制吊装油缸伸出的伸出开关一212、控制吊装油缸缩回的缩回开关一213、控制检修油缸伸出的伸出开关二214、控制检修油缸缩回的缩回开关二215、控制维修泄压的泄压开关216。

作为一种优选的实施方式，所述液压泵开关209和/或压紧开关210和/或释放开关211和/或伸出开关一212和/或缩回开关一213和/或伸出开关二214和/或缩回开关二215和/或泄压开关216为按钮开关。

一种豆砾石输送泵，包括上述任一项所述的豆砾石输送泵无线遥控系统。

作为豆砾石输送泵的一种优选实施方式，如图1和图2所示，所述无线通讯模块二21包括相互连接的无线天线二217和信号收发器二218，无线天线二217设置在本地PLC控制柜2的外部，信号收发器二218设置在本地PLC控制柜2的内部。

在使用本实用新型时，将本地PLC控制柜2上模式切换开关一202先调到远程控制模式，打开遥控器6上的遥控器开关608，通过遥控器6上的按键将对应的控制信号发射由无线通讯模块一61传送至无线通讯模块二21，再经本地PLC控制柜2到豆粒石泵电机102、风阀启停电磁阀101，从而控制风阀开启、关闭，以及豆砾石泵的启停和转速，同时遥控器6的OLED显示屏上实时显示豆砾石泵转速、流量、累积量、风阀开关等工作状态。由此，可以实现豆砾石泵的远程无线控制。实现方式如下所述：

按下风阀开开关601，信号由无线通讯模块一61发送至无线通讯模块二21，再经本地PLC控制柜2到达风阀启停电磁阀101，实现风阀开启动作；电磁阀动作后，信号再依此经由本地PLC控制柜2、无线通讯模块二21、无线通讯模块一61传回遥控器6，在OLED显示屏上显示风阀工作状态；

按下泵启动开关603按钮，信号由无线通讯模块一61发送至无线通讯模块二21，再经PLC控制柜2到达豆粒石泵电机102，实现豆粒石泵启动动作；豆粒石泵电机102动作后，信号再依此经由PLC控制柜2、无线通讯模块二21、无线通讯模块一61传回遥控器6，在OLED显示屏上显示豆砾石泵启停工作状态；

按下泵急停开关607按钮，信号由无线通讯模块一61发送至无线通讯模块二21，再经PLC控制柜2到达豆粒石泵电机102，实现豆粒石泵紧急停止；豆粒石泵电机102动作后，信号再依此经由PLC控制柜2、无线通讯模块二21、无线通讯模块一61传回遥控器6，在OLED显示屏上显示豆砾石泵是否处于停止状态。

本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上内容显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的有益效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种豆砾石输送泵无线遥控系统，包括本地PLC控制柜（2），其特征在于：所述本地PLC控制柜（2）与风阀启停电磁阀（101）、豆砾石泵电机（102）均电连接，本地PLC控制柜（2）连接有无线通讯模块二（21），无线通讯模块二与遥控器（6）的无线通讯模块一（61）或/和主控室上位机的无线通讯模块三通讯连接，无线通讯模块一（61）、无线通讯模块三均通过控制模块电连接有控制风阀启停电磁阀的风阀控制开关组、控制豆砾石泵电机的电机控制开关组。

2.根据权利要求1所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述风阀控制开关组包括风阀开开关（601）、风阀关开关（602）。

3.根据权利要求2所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述风阀开开关（601）或/和风阀关开关（602）为按钮开关。

4.根据权利要求1-3任一项所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述电机控制开关组包括泵启动开关（603）、泵停止开关（604）、泵转速增加开关（605）、泵转速减少开关（606）、泵急停开关（607）。

5.根据权利要求4所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述无线通讯模块一（61）连接有控制控制遥控器（6）打开和关闭的遥控器开关（608）。

6.根据权利要求5所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述泵启动开关（603）或/和泵停止开关（604）或/和泵转速增加开关（605）或/和泵转速减少开关（606）或/和泵急停开关（607）为按钮开关，所述遥控器开关（608）为旋钮开关。

7.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述无线通讯模块一（61）通过控制模块电连接有显示屏（62），所述本地PLC控制柜（2）电连接有豆砾石泵转速传感器、豆砾石流量传感器，所述显示屏（62）显示豆砾石泵状态、豆砾石流量状态、豆砾石积累量状态、风阀开关状态。

8.根据权利要求7所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述本地PLC控制柜（2）包括豆砾石泵本地控制单元，豆砾石泵本地控制单元包括控制豆砾石泵电机急停的急停开关（201）和/或控制远程模式与本地模式切换的模式切换开关一（202）和/或控制主电机启停的主电机开关（203）和/或控制落料斗振动器的振动器开关（204）和/或异常报警的报警模块（205）和/或控制运行模式与维修模式切换的模式切换开关二（206）和/或控制润滑泵启停的润滑开关（207）和/或控制风阀启停电磁阀的风阀开关（208）。

9.根据权利要求8所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述急停开关（201）、模式切换开关一（202）和/或主电机开关（203）和/或振动器开关（204）和/或模式切换开关二（206）和/或润滑开关（207）和/或风阀开关（208）为按钮开关。

10.根据权利要求1-3、5-6、8-9任一项所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述本地PLC控制柜（2）包括辅助控制单元（22），辅助控制单元包括控制液压泵启停的液压泵开关（209）、控制压紧油缸压紧的压紧开关（210）、控制压紧油缸释放的释放开关（211）、控制吊装油缸伸出的伸出开关一（212）、控制吊装油缸缩回的缩回开关一（213）、控制检修油缸伸出的伸出开关二（214）、控制检修油缸缩回的缩回开关二（215）、控制维修泄压的泄压开关（216）。

11.根据权利要求10所述的豆砾石输送泵无线遥控系统，其特征在于：所述液压泵开关（209）、压紧开关（210）和/或释放开关（211）和/或伸出开关一（212）和/或缩回开关一（213）和/或伸出开关二（214）和/或缩回开关二（215）和/或泄压开关（216）为按钮开关。

12.一种豆砾石输送泵，其特征在于：包括权利要求1-11任一项所述的豆砾石输送泵无线遥控系统。

13.根据权利要求12所述的豆砾石输送泵，其特征在于：所述无线通讯模块二（21）包括相互连接的无线天线二（217）和信号收发器二（218），无线天线二（217）设置在本地PLC控制柜（2）的外部，信号收发器二（218）设置在本地PLC控制柜（2）的内部。

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