CN217712675U - 一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备电气系统技术领域，解决了巷道修复机使用过程中因工矿环境能见度低，造成操作人员视线受限的问题，同时解决巷道修复机快速换装作业配合不默契的问题；本实用新型公开了一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，其中，包括遥控信号接收机和信号转换模块；遥控信号接收机用于接收第一遥控输入信号，遥控停止信号和遥控启动信号；所述信号转换模块包括电磁继电器Z4、电磁继电器Z5和电磁继电器Z6，所述电磁继电器Z4的输入端连接第一遥控输入信号，所述电磁继电器Z5的输入端连接遥控停止信号，所述电磁继电器Z6的输入端连接遥控启动信号；本实用新型有效提升换装效率，降低了换装所需的人工成本。

Description

一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备电气系统技术领域，尤其涉及到一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统。

背景技术

巷道修复机是煤矿井下修复巷道的专用设备，主要用于处理巷道底鼓现象，具有破碎、挖掘、扩帮和侧卸多种功能，可代替传统的人工风镐或掘进机起底作业，速度快，效率高，特有的小型化设计使其在狭小的空间内也可以完成巷修起底作业。因其具有快速换装功能，可根据使用需求换装破碎锤、截割滚筒和挖产等作业部件，但在进行换装时，由于快换装置位于机组前端，受机身长度及部件遮挡影响，需增加人工成本进行指挥，作业人员与其配合依指令操作，才可完成作业部件的换装，人为换装效率低。

发明内容

为了能够提高换装效率，降低人工成本，本实用新型提供一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，旨在使巷道修复机快换装置通过遥控方式配合操作人员换装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，其中，包括遥控信号接收机和信号转换模块；遥控信号接收机用于接收第一遥控输入信号，遥控停止信号和遥控启动信号；所述信号转换模块包括电磁继电器Z4、电磁继电器Z5和电磁继电器Z6，所述电磁继电器Z4的输入端连接第一遥控输入信号，所述电磁继电器Z5的输入端连接遥控停止信号，所述电磁继电器Z6的输入端连接遥控启动信号；所述电磁继电器Z4的输出端4C连接开关公共端，输出端4B连接停止开关的公共端，输出端4A连接电磁继电器Z5的输出端5C；所述电磁继电器Z5的输出端5B连接电磁继电器Z6的输出端6C；所述电磁继电器Z6的输出端6A连接启动开关的常开点；启动开关的常开点连接启动输出点；启动开关和停止开关的公共端连接控制器Z4的输出端4B，停止开关的常闭点连接停止输出点和所述电磁继电器Z5的输出端5B。

进一步的，还包括电磁继电器Z7，所述电磁继电器Z7的输入端连接急停遥控输入信号；所述电磁继电器Z7的输出端7B连接切换开关的输出端和急停开关的公共端，输出端7C连接急停公共端，输出端7A连接急停开关的公共端和照明开关的输出端，急停开关的常闭点连接急停信号端。

进一步的，还包括电磁继电器Z1，电磁继电器Z2和电磁继电器Z3，所述电磁继电器Z1的输入端连接第一遥控输入信号，电磁继电器Z2的输入端连接前灯的遥控输入信号，电磁继电器Z3的输入端连接后灯的遥控输入信号；所述电磁继电器Z1的输出端1B连接公共端，输出端1C连接电源公共端且输出端1C连接输出端1A，输出端1A连接电磁继电器Z2的输出端2C;所述电磁继电器Z2的输出端2C连接电磁继电器Z3的输出端3C,输出端2A连接前灯的输入端；所述电磁继电器Z3的输出端3A连接后灯的输入端。

进一步的，还包括电液多路阀，所述电液多路阀的控制端与所述遥控信号接收端连接，输出端用于控制液压执行机构。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型利用增加的信号转换模块的电磁继电器将电信号转换为无源通断信号，与本机控制回路进行连接，实现遥控和原控制方式的相互切换，该方式操作方便，后期维护简单；2、本实用新型采用电液多路阀作为液压系统执行机构，在满足原有液压驱动的同时增加电磁驱动，保证了遥控操作的可靠性；3、本实用新型有效解决换装配合导致效率低的问题，依靠遥控操作，单人即可完成作业部件换装；且操作人员可使用遥控器近距离操作巷道修复机，排除低能见度工况对巷修作业的影响。

附图说明

图1是本实用新型实施例的基本结构图；

图2是本实用新型实施例的启动控制回路和停止控制回路内部改接线图；

图3是本实用新型实施例的急停回路内部改接线图；

图4是本实用新型实施例的照明回路内部改接线图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1是本实用新型实施时提供的一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统基本结构图，其包括遥控信号接收机和信号转换模块。

如图2所示，本实施例中，遥控信号接收机用于接收第一遥控输入信号，遥控停止信号和遥控启动信号；所述信号转换模块包括电磁继电器Z4、电磁继电器Z5和电磁继电器Z6，所述电磁继电器Z4的输入端连接第一遥控输入信号，所述电磁继电器Z5的输入端连接遥控停止信号，所述电磁继电器Z6的输入端连接遥控启动信号；所述电磁继电器Z4的输出端4C连接开关公共端，输出端4B连接停止开关的公共端，输出端4A连接电磁继电器Z5的输出端5C；所述电磁继电器Z5的输出端5B连接电磁继电器Z6的输出端6C；所述电磁继电器Z6的输出端6A连接启动开关的常开点；启动开关的常开点连接启动输出点；启动开关和停止开关的公共端连接控制器Z4的输出端4B，停止开关的常闭点连接停止输出点和所述电磁继电器Z5的输出端5B。

本实施例中，遥控启动控制回路和停止控制回路位于信号转换模块中，遥控启动控制回路与原启动控制回路采用并联方式,遥控停止控制回路与原停止控制回路采用串联方式，电磁继电器Z6控制电机的启动，电磁继电器Z5控制电机的停止；使用原遥控启动控制回路和原遥控停止控制回路时，遥控信号接收器无电，起停控制公共端通过电磁继电器Z4的输出端4C-输出端4B回路；当开启遥控时，遥控信号接收器上电，此时接点端子4与COM口接通，电磁继电器Z4工作，电磁继电器Z4的输出端4C与输出端4B断开，电磁继电器Z4的输出端4C与输出端4A连接，公共信号由电磁继电器Z4的输出端4C通过电磁继电器Z4的输出端4A进入电磁继电器Z5的输出端5C，电磁继电器Z5的输出端5C通过电磁继电器Z5的输出端5B与电磁继电器Z6的输出端6C相连，当遥控信号接收器发出遥控启动信号时，接点端子6与COM口接通，电磁继电器Z6工作，此时电磁继电器Z6的输出端6C与电磁继电器Z6的输出端6A导通，电机启动；停止时，当遥控信号接收器发出遥控停止信号时，接点端子5与COM口接通，电磁继电器Z5工作，此时电磁继电器Z5的输出端5C与电磁继电器Z5的输出端5B断开，电机停止。

进一步地，如图3所示，本实施例的一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，还包括电磁继电器Z7，所述电磁继电器Z7的输入端连接急停遥控输入信号；所述电磁继电器Z7的输出端7B连接切换开关的输出端和急停开关的公共端，输出端7C连接急停公共端，输出端7A连接急停开关的公共端和照明开关的输出端，急停开关的常闭点连接急停信号端。

本实施例中，遥控急停控制回路使用信号转换模块中的电磁继电器Z7，遥控急停控制回路与原急停控制回路采用串联方式接线，遥控照明控制回路通过电磁继电器Z7的切换与机组原急停控制回路整体并联接线；当切换至原急停控制回路时,急停控制信号通过急停开关、切换开关进入电磁继电器Z7的输出端7B,并通过电磁继电器Z7的输出端7C返回急停公共端；当开启遥控时，遥控信号接收器上电，此时接点端子7与COM口接通，电磁继电器Z7工作，电磁继电器Z7的输出端7C与电磁继电器Z7的输出端7A导通，遥控急停控制信号通过急停开关、电磁继电器Z7的输出端7A、电磁继电器Z7的输出端7C返回急停公共端。

进一步地，如图4所示，本实施例的一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，还包括电磁继电器Z1，电磁继电器Z2和电磁继电器Z3，所述电磁继电器Z1的输入端连接第一遥控输入信号，电磁继电器Z2的输入端连接前灯的遥控输入信号，电磁继电器Z3的输入端连接后灯的遥控输入信号；所述电磁继电器Z1的输出端1B连接公共端，输出端1C连接电源公共端且输出端1C连接输出端1A，输出端1A连接电磁继电器Z2的输出端2C;所述电磁继电器Z2的输出端2C连接电磁继电器Z3的输出端3C,输出端2A连接前灯的输入端；所述电磁继电器Z3的输出端3A连接后灯的输入端。

进一步地，本实施例的一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，还包括电液多路阀，所述电液多路阀的控制端与所述遥控信号接收端连接，输出端用于控制液压执行机构。

本实施例中，遥控照明控制回路使用信号转换模块中的Z1、Z2、Z3三个电磁继电器，遥控照明控制回路通过电磁继电器Z1的切换与机组原照明控制回路整体并联接线，电磁继电器Z2控制前灯的启停，电磁继电器Z3控制后灯的启停；使用原照明控制回路时，遥控信号接收器无电，照明公共端通过电磁继电器Z1的输出端1C-电磁继电器Z1的输出端1B回路；当开启遥控时，遥控信号接收器上电，此时接点端子1与COM口接通，电磁继电器Z1工作，电磁继电器Z1的输出端1C与电磁继电器Z1的输出端1B断开，电磁继电器Z1的输出端1C与电磁继电器Z1的输出端1A连接，公共信号由电磁继电器Z1的输出端1C通过电磁继电器Z1的输出端1A进入电磁继电器Z2的输出端2C、电磁继电器Z3的输出端3C，当遥控信号接收器发出前灯的遥控输入信号时，接点端子2与COM口接通，电磁继电器Z2工作，此时电磁继电器Z2的输出端2C与输出端2A导通，前灯亮起；同理，当遥控信号接收器发出后灯的遥控输入信号时，接点端子3与COM口接通，电磁继电器Z3工作，此时电磁继电器Z3的输出端3C与输出端3A导通，后灯亮起。

本实用新型利用增加的信号转换模块中的电磁继电器Z1-Z8将电信号转换为无源通断信号，与本机控制回路进行连接；遥控器使用自带电池供电，遥控信号接收机使用电控箱提供的电源，一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统的核心是遥控信号接收器，遥控信号接收机依据遥控器发送的电磁信号，将电磁信号转换为电信号通过固定的回路接入信号转换模块，信号转换模块将其转换为与之对应的无源开关量，并送入操作台，完成相应操作；另一方面启动液压系统后，遥控信号接收器将接收到的机械动作指令，转化为电信号，直接驱动相应电液多路阀执行相应的动作。

操作台上的旋钮通过控制遥控信号接收机供电回路的通断来切换本机操作或遥控操作，其中，操作台内有启动控制回路，停止控制回路，照明控制回路和急停控制回路，控制回路与原控制回路的连接关系集成于信号转换模块中的电磁继电器Z1-Z8中，遥控启动控制回路与原启动控制回路采用并联方式,遥控停止控制回路与原停止控制回路采用串联方式,遥控照明控制回路与原照明控制回路采用并联方式,遥控急停控制回路与原急停控制回路采用串联方式。

以上显示了本实用新型的基本原理、主要特征等，其仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，其特征在于，包括遥控信号接收机和信号转换模块；遥控信号接收机用于接收第一遥控输入信号，遥控停止信号和遥控启动信号；所述信号转换模块包括电磁继电器Z4、电磁继电器Z5和电磁继电器Z6，所述电磁继电器Z4的输入端连接第一遥控输入信号，所述电磁继电器Z5的输入端连接遥控停止信号，所述电磁继电器Z6的输入端连接遥控启动信号；

所述电磁继电器Z4的输出端4C连接开关公共端，输出端4B连接停止开关的公共端，输出端4A连接电磁继电器Z5的输出端5C；所述电磁继电器Z5的输出端5B连接电磁继电器Z6的输出端6C；所述电磁继电器Z6的输出端6A连接启动开关的常开点；启动开关的常开点连接启动输出点；启动开关和停止开关的公共端连接控制器Z4的输出端4B，停止开关的常闭点连接停止输出点和所述电磁继电器Z5的输出端5B。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，其特征在于，还包括电磁继电器Z7，所述电磁继电器Z7的输入端连接急停遥控输入信号；

所述电磁继电器Z7的输出端7B连接切换开关的输出端和急停开关的公共端，输出端7C连接急停公共端，输出端7A连接急停开关的公共端和照明开关的输出端，急停开关的常闭点连接急停信号端。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，其特征在于，还包括电磁继电器Z1，电磁继电器Z2和电磁继电器Z3，所述电磁继电器Z1的输入端连接第一遥控输入信号，电磁继电器Z2的输入端连接前灯的遥控输入信号，电磁继电器Z3的输入端连接后灯的遥控输入信号；

所述电磁继电器Z1的输出端1B连接公共端，输出端1C连接电源公共端且输出端1C连接输出端1A，输出端1A连接电磁继电器Z2的输出端2C;所述电磁继电器Z2的输出端2C连接电磁继电器Z3的输出端3C,输出端2A连接前灯的输入端；所述电磁继电器Z3的输出端3A连接后灯的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复机遥控电控系统，其特征在于，还包括电液多路阀，所述电液多路阀的控制端与所述遥控信号接收端连接，输出端用于控制液压执行机构。

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