CN112454995B - 一种包装箱提手自动组装生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种包装箱提手自动组装生产系统，涉及纸制品生产设备的技术领域，包括机架，机架上设置有用于传送纸板的传送机构，传送机构上方设置有涂胶机构、用于对纸板开孔的竖直往复机构，机架上设置有用于将手提绳切断并插入至纸板上的插绳机构和用于将手提绳压在纸板上的下压机构，传送机构带动纸板依次通过涂胶机构、竖直往复机构插绳机构和下压机构。本申请具有提升在包装箱上安装提手效率的效果。

Description

一种包装箱提手自动组装生产系统

技术领域

本申请涉及纸制品生产设备的技术领域，尤其是涉及一种包装箱提手自动组装生产系统。

背景技术

包装箱是一种应用广泛的纸制品，使用纸板制成的包装箱给货物运输提供了便利。包装箱上能够通过安装手提绳，进一步提升包装箱的便利性，使用人员能够通过手提绳搬运包装箱，使用方便。

相关的带有手提绳的包装箱包括纸板和手提绳，使用人员需要在流水线上对纸板打孔，纸板上开设两个通孔，用于安装手提绳的两端，手提绳为收卷的长度较大的带状结构，使用人员需要将手提绳剪为长度较小的带状结构，再将长度较短的手提绳两端插入纸板上，手提绳的端部通过胶粘连接在纸板上，使用人员在将手提绳固定在纸板上后，通过折叠纸板，能够使纸板形成立体结构，从而形成箱体。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：手提绳安装在纸板的过程步骤繁多，需要通过人力完成，耗费时间较多，效率较低。

发明内容

为了提升在包装箱上安装提手的效率，本申请提供一种包装箱提手自动组装生产系统。

本申请提供的一种包装箱提手自动组装生产系统采用如下的技术方案：

一种包装箱提手自动组装生产系统，包括机架，机架上设置有用于传送纸板的传送机构，传送机构上方设置有涂胶机构、用于对纸板开孔的竖直往复机构，机架上设置有用于将手提绳切断并插入至纸板上的插绳机构和用于将手提绳压在纸板上的下压机构，传送机构带动纸板依次通过涂胶机构、竖直往复机构插绳机构和下压机构。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置传送机构,使传送机构能够带动纸板水平移动,通过机架上设置涂胶机构,使涂胶机构能够在纸板上涂抹胶水,涂抹有胶水的纸板在传送机构上移动至竖直往复机构中,竖直往复机构能够在纸板上开设两个用于插入手提绳的通孔,通过在机架上设置插绳机构和下压机构,使手提绳能够自动插入纸板中并由下压机构弯折手提绳的端部至纸板上涂抹有胶水的区域,从而能够快速在包装箱上安装手提绳,具有提升在包装箱上安装提手的效率的效果。

可选的，涂胶机构包括用于放出和涂抹胶水的涂抹件和驱动涂抹件移动的驱动机构，驱动机构用于驱动涂抹件在竖直方向和平行与传送机构传送方向上往复移动。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置驱动机构，使驱动机构能够带动涂抹件竖直和水平移动，当纸板移动至涂抹件下方时，驱动机构首先驱动涂抹件下落至抵接在纸板上，使涂抹件放出的胶水能够涂抹在纸板上，然后驱动机构带动涂抹件水平移动，从而使涂抹件在纸板上涂抹的区域较大，使手提绳与纸板的连接牢固。

可选的，竖直往复机构包括滑动架和往复动力机构,传送机构上方设置有安装架,滑动架滑动连接在安装架上,滑动架滑动方向为竖直方向,往复动力机构用于驱动滑动架在竖直方向往复移动,滑动架上设置有若干用于对纸板开口的打孔刀。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置安装架，使滑动架滑动连接在安装架上，使用人员通过往复动力机构能够使滑动架竖直移动，通过在滑动架上设置打孔刀，使打孔刀能够随滑动架竖直下落并贯穿纸板，从而起到自动对纸板打孔的效果。

可选的，滑动架上设置有下压台,滑动架上竖直设置有滑杆,下压台上开设有容纳槽,下压台通过容纳槽滑动连接在滑杆上,滑杆上设置有弹簧,弹簧两端分别固定在滑动架和下压台上,打孔刀固定在滑杆端部,自然状态下,打孔刀通过弹簧落入容纳槽中。

通过采用上述技术方案，通过在滑动架上设置下压台，使下压台和滑动架之间设置弹簧，从而使自然状态下打孔刀收入下压台中，当滑动架下移时，下压台首先下落并抵接在纸板上，滑动架继续下落时，下压台保持静止，下压台中的打孔刀通过滑杆从下压台中滑出并贯穿纸板，完成打孔，打孔完成后滑动台上移，此时下压台受到弹簧作用继续抵接在纸板上，直至打孔刀收缩入下压台中，此时滑动架上移能够带动下压台上移，传送机构带动纸板继续平移。

可选的，安装架上设置有用于输送加固条的送带机构，下压台上滑动连接有用于切断加固条的切割刀，下压台用于将切断的加固条压在纸板上经涂胶机构涂抹的区域上。

通过采用上述技术方案，通过在安装架上设置送带机构，使用人员能够将加固条通过送带机构传送至安装架上，使用人员通过控制送带机构使加固条伸出至下压台下方，当滑动架下落时，切割刀下落并切断加固条，此时下压台下落并压在切断后的加固条上，切割刀抵在落刀台上，达到切割刀不与纸板接触的目的，切割刀相对下压台滑动，下压台继续滑动直至抵接在纸板上，能够将加固条压在纸板上涂有胶水的区域，完成加固条的安装工作。

可选的，机架上设置有检测机构，检测机构设置在竖直往复机构和插绳机构之间，检测机构包括图像采集模块、水平传送机构和两个剔除机构，剔除机构下方设置有用于驱动剔除机构动作的抬升机构，图像采集模块用于检测纸板加工是否合格并控制抬升机构动作，水平传送机构与传送机构平齐，剔除机构设置在水平传送机构两侧并用于传送部合格的纸板。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置检测机构，使传送机构带动纸板平移至摄像头下方，摄像头对加工后的纸板拍照并与存储在图像对比模块中的合格的纸板照片对比，当两照片对比相似度较低时，图像对比模块能够控制顶升机构，进而使剔除机构动作，具有剔除不合格的纸板的效果。

可选的，剔除机构包括转动架、辊轮二、带体二和传动轮二，水平传送机构包括连接有动力装置的主动轴，主动轴水平设置在机架上，传动轮二固定在主动轴上，转动架一端转动连接在主动轴上，辊轮二转动连接在转动架上，带体二套设在辊轮二和传动轮二上，抬升机构用于带动转动架转动。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置主动轴，使主动轴能够转动并带动传动轮一和传动轮二转动，使主动轴能够驱动水平传送机构和剔除机构以相同速度传送纸板，通过在转动架上设置抬升机构，当不合格的纸板通过摄像头下方时，图像对比模块发出指令并控制抬升机构上升，进而使转动架向上转动，使不合格的纸板倾斜向上运动，完成剔除工作。

可选的，插绳机构包括用于输送和固定手提绳的供料机构、用于切断手提绳的切断刀具和用于将切断的手提绳的端部插入纸板中的顶入件，传送机构上的纸板从供料机构上方通过，供料机构下方设置有用于竖直往复移动的滑板，切断刀具和顶入件设置在滑板上靠近供料机构的一侧上。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置插绳机构，使供料轮能够将手提绳输送至固定件上，通过在滑板上设置切断刀具和顶入件，使切断刀具和顶入件能够随滑板上移而插入固定件中，此时切断刀具能够切断手提绳，顶入件能够将固定件上的手提绳两端顶入纸板的通孔中。

可选的，供料机构包括固定件和连接有动力装置的供料轮，固定件固定在机架上，供料轮转动连接在固定件上，固定件上开设有用于使顶入件贯穿的插入槽和用于使切断刀具切断手提绳的进刀槽，固定件上开设有通过槽，通过槽用于使连接在纸板上的手提绳随传送机构水平移出固定件中。

通过采用上述技术方案，通过在固定件下方设置滑板，当纸板经过固定件时，滑板带动切断刀具和顶入件先后与插入固定件中，切断刀具先切断手提绳，然后顶入件插入固定件并贯穿纸板的通孔，具有将手提绳的端部顶入纸板中的效果。

可选的，下压机构包括用于在竖直方向往复移动的竖直滑移机构和两个压平机构，机架上设置有水平架，压平机构设置在水平架上，压平机构包括动力压杆、多个转动臂和水平连接件，多个转动臂转动连接在水平架上，动力压杆一端转动连接在水平连接件上，另一端转动连接在竖直滑移机构上，水平连接件随转动臂转动时始终水平，多个转动臂转动时始终互相平行。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置水平架，在水平架上转动连接多个转动臂，在转动臂上转动连接水平连接件，从而使水平连接件能够随转动臂转动，通过在水平连接件上设置动力压杆，使动力压杆能够带动水平连接件在空中以转动臂为半径转动，通过使动力压杆一端转动连接在竖直滑移机构上，使竖直滑移机构能够带动动力压杆竖直往复移动，从而驱动动力压杆拉动和推动水平连接件转动，起到使水平连接件在纸板上方往复转动的效果，起到使下压机构弯折手提绳端部并将手提绳端部压在纸板上涂有胶水的区域的效果。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过采用上述技术方案，通过在机架上设置传送机构,使传送机构能够带动纸板水平移动,通过机架上设置涂胶机构,使涂胶机构能够在纸板上涂抹胶水,涂抹有胶水的纸板在传送机构上移动至竖直往复机构中,竖直往复机构能够在纸板上开设两个用于插入手提绳的通孔,通过在机架上设置插绳机构和下压机构,使手提绳能够自动插入纸板中并由下压机构弯折手提绳的端部至纸板上涂抹有胶水的区域,从而能够快速在包装箱上安装手提绳,具有提升在包装箱上安装提手的效率的效果；

2.通过在机架上设置插绳机构，使供料轮能够将手提绳输送至固定件上，通过在滑板上设置切断刀具和顶入件，使切断刀具和顶入件能够随滑板上移而插入固定件中，此时切断刀具能够切断手提绳，顶入件能够将固定件上的手提绳两端顶入纸板的通孔中；

3.通过在机架上设置水平架，在水平架上转动连接多个转动臂，在转动臂上转动连接水平连接件，从而使水平连接件能够随转动臂转动，通过在水平连接件上设置动力压杆，使动力压杆能够带动水平连接件在空中以转动臂为半径转动，通过使动力压杆一端转动连接在竖直滑移机构上，使竖直滑移机构能够带动动力压杆竖直往复移动，从而驱动动力压杆拉动和推动水平连接件转动，起到使水平连接件在纸板上方往复转动的效果，起到使下压机构弯折手提绳端部并将手提绳端部压在纸板上涂有胶水的区域的效果。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是涂胶机构的安装结构示意图。

图4是竖直往复机构的连接关系示意图一。

图5是打孔刀与下压台的连接关系示意图。

图6是竖直往复机构的连接关系示意图二。

图7是检测机构的连接关系示意图。

图8是插绳机构的局部剖视示意图。

图9是下压机构与插绳机构的安装关系示意图。

附图标记：01、纸板；02、加固条；03、手提绳；1、机架；11、底板；12、侧板；2、传送机构；21、传送辊；22、传送带；221、推板；23、压持件；230、水平安装部；231、弹片；232、水平压板；3、涂胶机构；31、涂抹件；32、驱动机构；320、固定板；321、竖直移动件；322、水平移动件；323、架体；324、滑动台；4、竖直往复机构；40、安装架；401、落刀台；402、让位槽；41、滑动架；411、竖杆；42、往复动力机构；421、圆盘；422、摇臂；43、滑杆；44、弹簧；45、下压台；46、切割刀；47、打孔刀；48、送带机构；481、盖板；482、动力轮；483、露出槽；5、检测机构；51、摄像头；52、水平传送机构；521、主动轴；522、辊轮一；523、带体一；524、传动轮一；53、剔除机构；531、转动架；532、辊轮二；533、带体二；534、传动轮二；54、抬升机构；541、抬升件；543、连接部；544、滑动部；55、放置平台；6、插绳机构；61、供料机构；611、固定件；612、供料轮；613、插入槽；614、通过槽；615、进刀槽；616、进料槽；62、切断刀具；63、顶入件；64、滑板；7、下压机构；71、竖直滑移机构；711、滑动动力件；712、滑块；72、压平机构；720、水平架；721、动力压杆；722、转动臂；723、水平连接件；724、下压块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种包装箱提手自动组装生产系统，包括机架1,机架1包括两个底板11和两个侧板12，侧板12互相垂直且竖直设置在地面上，两个侧板12上相对的平面上设置底板11，两个底板11水平设置且互相平齐，两底板11之间形成空腔。空腔之间设置有用于支撑纸板01中部的支撑板，支撑板与底板11平齐。空腔内设置有用于传送纸板01的传送机构2，传送机构2设置在机架1上。侧板12上设置有一个用于对纸板01上表面涂胶的涂胶机构3，侧板12上设置有用于在涂胶后的纸板01上粘贴加固条02的竖直往复机构4，竖直往复机构4用于将加固条02切割并压在纸板01上，竖直往复机构4还用于在加固条02和纸板01上打孔。机架1上设置有用于检测并剔除加工不合格的纸板01的检测机构5。机架1上设置有用于在开孔后的纸板01上插入手提绳03的插绳机构6，涂胶机构3设置为两个，插绳机构6与检测机构5之间设置一个涂胶机构3，插入纸板01的手提绳03通过胶粘连接在加固条02上。机架1上设置有将手提绳03端部压在加固条02上的纸板01。纸板01在传送机构2上依次通过竖直往复机构4、检测机构5和插绳机构6，从而使手提绳03插入纸板01中并固定在加固条02上。

参照图1和图2，传送机构2包括若干传送辊21和两个传送带22，若干传送辊21分为两组，传送辊21均设置在同一高度。两组传送辊21均转动连接在机架1上，两个传送带22分别套设在一组传送辊21上。传送辊21上设置有动力装置。传送带22上沿传送带22延伸方向依次间隔设置有多个推板221，推板221的高度高于传送带22的高度。使用人员将纸板01放置在底板11上，使传送带22驱动推板221移动，进而使推板221能够卡在纸板01侧部并带动纸板01平移，起到传送纸板01的效果。机架1上设置有两个用于压持纸板01的压持件23，压持件23分别设置在一个底板11上方，压持件23和底板11夹持纸板01的侧边，从而起到减少纸板01偏移传送方向的效果。压持件23包括多个倾斜设置的弹片231和水平压板232，侧板12上设置有水平安装部230，水平安装部230的长度方向与传送机构2传送方向平行。弹片231沿水平安装部230长度方向依次间隔排列，弹片231一端固定在水平安装部230上，另一端与水平压板232连接。水平压板232用于抵接在纸板01上。

参照图1和图3，涂胶机构3包括用于放出和涂抹胶水的涂抹件31和驱动涂抹件31移动的驱动机构32，机架1上设置有固定板320，固定板320设置在传送机构2上方，驱动机构32设置在固定板320上。驱动机构32包括竖直移动件321、水平移动件322、架体323和滑动台324，架体323滑动连接在固定板320上，架体323的滑动方向与传送机构2的传送方向平行。滑动台324滑动连接在架体323上，滑动台324的滑动方向为竖直方向。涂抹件31设置在滑动台324上靠近底板11的一侧上。竖直移动件321用于驱动滑动台324在架体323上往复移动，竖直移动件321可选用为液压缸，液压缸液压缸的缸体竖直设置且固定在架体323上，液压缸的活塞杆固定连接在滑动台324上。水平移动件322用于驱动架体323在固定板320上滑动，水平移动件322可选用齿轮齿条结构。固定板320上设置有电机，电机输出轴上设置有齿轮，架体323上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，使用人员通过控制电机正反转，能够使电机驱动架体323水平滑动。当纸板01移动至涂胶机构3下方时，竖直移动件321带动滑动台324下落，从而使涂抹件31抵接在纸板01上表面上并涂抹胶水，此时电机驱动架体323移动，从而使涂抹件31沿水平方向滑动，使涂抹件31能够在较大范围内涂抹胶水。竖直移动件321和水平移动件322能够驱动涂抹件31往复移动，从而使涂抹件31能够自动且高效地涂抹传送机构2上的纸板01。

参照图1和图4，竖直往复机构4包括竖直滑动的滑动架41和用于驱动滑动架41移动的往复动力机构42。侧板12上设置有安装架40，安装架40安装在传送机构2上方。安装架40上竖直设置有两根竖杆411，滑动架41滑动连接在竖杆411上。往复动力机构42包括圆盘421和摇臂422，圆盘421转动连接在安装架40上，圆盘421上设置有动力装置，圆盘421能够在安装架40上回转。摇臂422一端转动连接在圆盘421上远离圆心的一侧，另一端转动连接在滑动架41中部。摇臂422一端通过圆盘421驱动做圆周运动，从而使摇臂422上与滑动架41连接的一端带动滑动架41在竖杆411上往复移动。

参照图4和图6，为使手提绳03端部能够固定在连接强度较强的加固条02上，需要在纸板01上贴设两块加固条02，并在加固条02上打孔，从而使手提绳03的两端能够插入两个通孔中并粘接在加固条02上。安装架40上设置有用于将长条形的加固条02输送至滑动架41下方的送带机构48。安装架40上设置有落刀台401，送带机构48将加固条02水平传送至落刀台401上并伸出。送带机构48传输加固条02的方向与传送机构2的传送方向平行。滑动架41上设置有用于切割加固条02的切割刀46和用于在加固条02压平的下压台45。切割刀46在竖直方向上往复移动并将伸出至落刀台401外的部分加固条02切断，下压台45压平切断的加固条02，使切断的加固条02固定在纸板01上。送带机构48包括盖板481和动力轮482，盖板481水平设置且固定在落刀台401上，加固条02经传送轮传送至盖板481和落刀台401之间。盖板481上开设有两个露出槽483，安装架40上设置有两个连接有动力装置的动力轮482，动力轮482转动连接在安装架40上并通过露出槽483抵接在盖板481和落刀台401之间的加固条02上。使用人员通过控制动力轮482转动，能够使动力轮482带动加固条02端部移动并伸出至落刀台401外，起到持续送料的效果。

参照图4和图5，滑动架41上靠近传送机构2的一侧上竖直设置有两个滑杆43，滑杆43上套设有弹簧44。下压台45滑动连接在滑杆43上。下压台45用于将加固条02压平在纸板01上涂有胶水的区域上。弹簧44套设在滑杆43上，弹簧44一端固定在滑动架41上，另一端固定在下压台45上。切割刀46滑动连接在下压台45上一侧，切割刀46与下压台45之间设置有复位弹簧，自然状态下，复位弹簧顶动切割刀46，使切割刀46的下端高度低于下压台45下侧的高度，落刀台401上开设有让位槽402，下压台45随滑动架41下移时能够将输送至安装架40上的长条形加固条02切断为方块形，此时往复动力机构42继续带动滑动架41下移，使切割刀46伸入让位槽402中并抵接在落刀台401上，随着滑动架41继续滑动，切割刀46相对下压台45滑动，使切割刀46始终抵接在落刀台401上，同时下压台45能够继续向下移动。同时下压台45抵在切断的加固条02上并使加固条02抵接在纸板01上表面上，起到切断加固条02和压平加固条02的效果。

参照图4和图5，每个滑杆43上设置有用于对贴有加固条02的纸板01部分打孔的打孔刀47，打孔刀47竖直设置在滑杆43上靠近传送机构2的一端上。下压台45上开设有两个容纳槽，滑杆43通过容纳槽与下压台45滑动连接，自然状态下，打孔刀47收入至容纳槽中。当下压台45随滑动架41下移而压持加固条02时，随着滑动架41带动滑杆43下移，下压台45始终抵接在纸板01上并挤压弹簧44，此时打孔刀47逐渐从容纳槽中滑出并抵接在纸板01上。通过使往复动力机构42驱动滑动架41，能够使打孔刀47贯穿加固条02和纸板01。当往复动力机构42带动滑动架41上移时，滑杆43带动打孔刀47上移，下压台45受到弹簧44推动向下移动，从而使上移过程中下压台45能够继续抵接在纸板01上直至弹簧44恢复形变。滑动架41继续上移，能够使打孔刀47收入下压台45中，并使切割刀46随下压台45上移，此时使用人员通过送带机构48使加固条02伸出至下压台45下方，方便使用人员加工大量纸板01。

参照图1和图7，检测机构5包括图像采集模块、水平传送机构52和两个剔除机构53。机架1上设置两个传送机构2，检测机构5设置在两个传送机构2之间，水平传送机构52与传送机构2平齐，传送机构2上的纸板01从出料端平移至水平传送机构52上继续移动。图像采集模块可选用摄像头51，摄像头51设置在水平传送机构52上方，两个剔除机构53设置在水平传送机构52两侧。摄像头51用于对水平传送机构52上的纸板01拍照，摄像头51上设置有图像对比模块，使用人员将符合加工要求的已加工纸板01照片上传至图像对比模块中，通过图像对比模块使摄像头51拍摄的纸板01照片与上传的符合要求的纸板01照片进行图像相似度对比。图像对比模块通过对比图像的轮廓和清晰度等参数进而判断纸板01是否符合加工要求，当通过的纸板01照片与符合要求的纸板01照片相似度过低时，图像对比模块即可判断通过摄像头51下方的纸板01不符合加工要求。图像对比模块输出端电连接有控制器，控制器的输出端电连接有继电器，继电器用于控制剔除机构53动作。

参照图7，水平传送机构52包括主动轴521、若干辊轮一522、两个带体一523和两个传动轮一524。主动轴521水平设置且转动连接在机架1上，主动轴521上设置有动力装置，若干传动轮一524固定在主动轴521上，辊轮一522转动连接在机架1上，辊轮一522与传动轮一524平齐，带体一523套设在辊轮一522和传动轮一524上。传动轮一524在主动轴521带动下转动，从而使带体一523转动并传送纸板01。剔除机构53包括转动架531、若干辊轮二532、带体二533和传动轮二534，传动轮二534固定在主动轴521上，转动架531一端转动连接在主动轴521上，辊轮二532转动连接在转动架531上，辊轮二532沿转动架531长度方向依次间隔设置。带体二533套设在辊轮二532和传动轮二534上。转动架531上设置有用于驱动转动架531转动的抬升机构54。水平传送机构52和剔除机构53传送方向平行。主动轴521同时带动带体一523和带体二533回转，从而使纸板01能够在带体一523和带体二533上以相同速度传送。自然状态下，带体一523和带体二533平齐，抬升机构54能够使转动架531向上转动，从而使不合格的纸板01沿倾斜的转动架531方向移动。机架1上设置有用于收集不合格的纸板01的放置平台55，放置平台55水平设置在水平传送机构52上方，转动架531上远离主动轴521的一端能够转动至指向放置平台55，从而使不合格纸板01传送至放置平台55上，方便收集。

参照图7，抬升机构54包括抬升件541和抬升架，抬升件541可选用液压缸，抬升件541竖直设置在地面上，抬升件541上端与抬升架连接。抬升架包括水平设置的连接部543和两个竖直设置的滑动部544，连接部543与抬升件541连接，滑动部544端部与转动架531滑动连接。转动架531上沿转动架531长度方向开设有连接槽，滑动部544端部通过连接槽滑动连接在转动架531上。继电器电连接在抬升件541油缸的电磁阀所在电路中，图像对比模块能够通过继电器控制抬升件541竖直伸缩，从而使抬升件541能够顶起转动架531，此时转动架531与抬升件541连接处在连接槽内滑动，使转动架531将不合格纸板01传送至放置平台55上。

参照图8和图9，插绳机构6包括用于将手提绳03送入机架1中的供料机构61、用于将手提绳03切断为较短长条形的切断刀具62和两个用于将切断后的手提绳03两端顶入纸板01的通孔中的顶入件63。固定件611下方设置有滑板64，滑板64上设置有用于驱动滑板64在竖直方向上往复移动的动力机构。切断刀具62和顶入件63设置在滑板64上。滑板64通过动力机构竖直移动，从而使切断刀具62和顶入件63能够往复移动。

参照图8，供料机构61包括固定件611，固定件611水平设置在两个底板11之间的空腔中，固定件611上表面与底板11平齐，固定件611上水平开设有用于插入手提绳03的进料槽616。固定件611上设置有卡件,卡件设置在进料槽616上靠近纸板01的一侧上。固定件611上转动连接有连接有动力装置的供料轮612，供料轮612能够将较长的手提绳03传送至两底板11之间并插入至进料槽616中。固定件611上竖直开设有两个插入槽613和一个进刀槽615，插入槽613与进刀槽615与进料槽616连通。进刀槽615开设在两个插入槽613上远离长条状的手提绳03端部的一侧。

参照图8和图9，当手提绳03进入进料槽616后，滑板64带动切断刀具62和顶入件63移动。顶入件63固定在滑板64上，切断刀具62滑动连接在滑板64上，切断刀具62的滑动方向与滑板64的滑动方向平行。切断刀具62上固定有复位弹簧，复位弹簧一端固定在切断刀具62上，另一端固定在滑板64上，复位弹簧的长度方向与切断刀具62的滑动方向平行。自然状态下，切断刀具62端部高于顶入件63的高度。进刀槽615开设为盲槽，插入槽613开设为通槽，当滑板64竖直上移时，切断刀具62首先进入进刀槽615中并切断位于进料槽616内的手提绳03，此时滑板64继续移动，切断刀具62抵接在进刀槽615底部并相对顶入件63滑动。顶入件63随滑板64继续上移并进入插入槽613中，顶入件63能够将手提绳03端部顶入纸板01的通孔中并贯穿纸板01，从而使手提绳03的两端贯穿纸板01中。手提绳03中部贴合在卡件上，从而使手提绳03固定在固定件611中，当顶入件63同时顶动手提绳03的端部时，能够减少手提绳03滑移或从固定件611中脱离的几率。固定件611上开设有通过槽614，当手提绳03穿入纸板01中后，纸板01由传送机构2带动平移，固定件611中的部分手提绳03能够随纸板01移出固定件611中。

参照图8和图9，机架1上设置有用于将插入纸板01中的手提绳03端部压平在纸板01上表面上的下压机构7，下压机构7设置在插绳机构6上方。下压机构7包括竖直滑移机构71和两个压平机构72。机架1上竖直设置有滑轨。滑轨竖直设置在传送机构2上方，竖直滑移机构71设置在滑轨中。竖直滑移机构71包括滑动动力件711和滑块712，滑块712滑动连接在滑轨内，滑块712的滑动方向为竖直方向。滑动动力件711可选用为液压缸，液压缸竖直固定在滑轨上，液压缸的活塞杆固定在滑块712上，使用人员通过控制液压缸周期性伸缩，从而使滑块712竖直往复移动。

参照图8和图9，滑轨上靠近底板11的一端上水平设置有水平架720。压平机构72设置在水平架720上。压平机构72包括动力压杆721、两个转动臂722和水平连接件723。动力压杆721一端转动连接在滑块712上，另一端转动连接在水平连接件723上，两个转动臂722一端转动连接在水平架720上，另一端与水平连接件723连接，两个转动臂722转动时始终互相平行，水平连接件723由动力压杆721带动而转动时始终水平。水平连接件723上设置有下压块724，下压块724用于随水平连接件723转动并抵接手提绳03上伸出至纸板01上方的端部，由于下压块724在水平连接件723上的移动路径为以转动臂722为半径的圆弧，所以下压块724能够在手提绳03一侧下降并压抵接在纸板01上，从而使手提绳03的端部折叠并粘接在纸板01上。当下压块724下压时，纸板01位于固定件611上，固定件611起到支撑纸板01的作用，固定件611和下压块724夹持纸板01，从而提升手提绳03端部与加固条02的连接强度。

本实施例的实施原理为：通过在机架1上设置传送机构2，使传送机构2能够带动纸板01移动并通过涂胶机构3，通过在传送机构2上方设置竖直往复机构4，使竖直往复机构4能够将加固条02切断并压在纸板01上，同时在纸板01上打孔。粘接有加固条02的纸板01通过检测机构5，不合格的纸板01能够经剔除机构53传送至放置平台55上，通过在机架1上设置插绳机构6，使手提绳03的两端能够插入至纸板01上的通孔中，通过在机架1上设置下压机构7，使下压机构7能够压折手提绳03的端部并将手提绳03的端部压在涂有胶水的加固条02上。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有用于传送纸板（01）的传送机构（2），传送机构（2）上方设置有涂胶机构（3）、用于对纸板（01）开孔的竖直往复机构（4），机架（1）上设置有用于将手提绳（03）切断并插入至纸板（01）上的插绳机构（6）和用于将手提绳（03）压在纸板（01）上的下压机构（7），传送机构（2）带动纸板（01）依次通过涂胶机构（3）、竖直往复机构（4）、插绳机构（6）和下压机构（7），检测机构（5）包括图像采集模块、水平传送机构（52）和两个剔除机构（53），机架（1）上设置两个传送机构（2），检测机构（5）设置在两个传送机构（2）之间，水平传送机构（52）与传送机构（2）平齐，传送机构（2）上的纸板（01）从出料端平移至水平传送机构（52）上继续移动，图像采集模块选用摄像头（51），摄像头（51）设置在水平传送机构（52）上方，两个剔除机构（53）设置在水平传送机构（52）两侧，摄像头（51）用于对水平传送机构（52）上的纸板（01）拍照，摄像头（51）上设置有图像对比模块，使用人员将符合加工要求的已加工纸板（01）照片上传至图像对比模块中，通过图像对比模块使摄像头（51）拍摄的纸板（01）照片与上传的符合要求的纸板（01）照片进行图像相似度对比，图像对比模块通过对比图像的轮廓和清晰度参数进而判断纸板（01）是否符合加工要求，当通过的纸板（01）照片与符合要求的纸板（01）照片相似度过低时，图像对比模块即判断通过摄像头（51）下方的纸板（01）不符合加工要求，图像对比模块输出端电连接有控制器，控制器的输出端电连接有继电器，继电器用于控制剔除机构（53）动作，水平传送机构（52）包括主动轴（521）、若干辊轮一（522）、两个带体一（523）和两个传动轮一（524），主动轴（521）水平设置且转动连接在机架（1）上，主动轴（521）上设置有动力装置，若干传动轮一（524）固定在主动轴（521）上，辊轮一（522）转动连接在机架（1）上，辊轮一（522）与传动轮一（524）平齐，带体一（523）套设在辊轮一（522）和传动轮一（524）上，传动轮一（524）在主动轴（521）带动下转动，从而使带体一（523）转动并传送纸板（01），剔除机构（53）包括转动架（531）、若干辊轮二（532）、带体二（533）和传动轮二（534），传动轮二（534）固定在主动轴（521）上，转动架（531）一端转动连接在主动轴（521）上，辊轮二（532）转动连接在转动架（531）上，辊轮二（532）沿转动架（531）长度方向依次间隔设置，带体二（533）套设在辊轮二（532）和传动轮二（534）上，转动架（531）上设置有用于驱动转动架（531）转动的抬升机构（54），水平传送机构（52）和剔除机构（53）传送方向平行，主动轴（521）同时带动带体一（523）和带体二（533）回转，从而使纸板（01）能够在带体一（523）和带体二（533）上以相同速度传送，自然状态下，带体一（523）和带体二（533）平齐，抬升机构（54）能够使转动架（531）向上转动，从而使不合格的纸板（01）沿倾斜的转动架（531）方向移动，机架（1）上设置有用于收集不合格的纸板（01）的放置平台（55），放置平台（55）水平设置在水平传送机构（52）上方，转动架（531）上远离主动轴（521）的一端能够转动至指向放置平台（55），从而使不合格纸板（01）传送至放置平台（55）上，方便收集，抬升机构（54）包括抬升件（541）和抬升架，抬升件（541）选用液压缸，抬升件（541）竖直设置在地面上，抬升件（541）上端与抬升架连接，抬升架包括水平设置的连接部（543）和两个竖直设置的滑动部（544），连接部（543）与抬升件（541）连接，滑动部（544）端部与转动架（531）滑动连接，转动架（531）上沿转动架（531）长度方向开设有连接槽，滑动部（544）端部通过连接槽滑动连接在转动架（531）上，继电器电连接在抬升件（541）油缸的电磁阀所在电路中，图像对比模块能够通过继电器控制抬升件（541）竖直伸缩，从而使抬升件（541）能够顶起转动架（531），此时转动架（531）与抬升件（541）连接处在连接槽内滑动，使转动架（531）将不合格纸板（01）传送至放置平台（55）上。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：所述涂胶机构（3）包括用于放出和涂抹胶水的涂抹件（31）和驱动涂抹件（31）移动的驱动机构（32），驱动机构（32）用于驱动涂抹件（31）在竖直方向和平行与传送机构（2）传送方向上往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：所述竖直往复机构(4)包括滑动架(41)和往复动力机构(42),传送机构(2)上方设置有安装架(40),滑动架(41)滑动连接在安装架(40)上,滑动架(41)滑动方向为竖直方向,往复动力机构(42)用于驱动滑动架(41)在竖直方向往复移动,滑动架(41)上设置有若干用于对纸板(01)开口的打孔刀(47)。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：所述滑动架(41)上设置有下压台(45),滑动架(41)上竖直设置有滑杆(43),下压台(45)上开设有容纳槽,下压台(45)通过容纳槽滑动连接在滑杆(43)上,滑杆(43)上设置有弹簧(44),弹簧(44)两端分别固定在滑动架(41)和下压台(45)上,打孔刀(47)固定在滑杆(43)端部,自然状态下,打孔刀(47)通过弹簧(44)落入容纳槽中。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：所述安装架（40）上设置有用于输送加固条（02）的送带机构（48），下压台（45）上滑动连接有用于切断加固条（02）的切割刀（46），下压台（45）用于将切断的加固条（02）压在纸板（01）上经涂胶机构（3）涂抹的区域上。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：所述插绳机构（6）包括用于输送和固定手提绳（03）的供料机构（61）、用于切断手提绳（03）的切断刀具（62）和用于将切断的手提绳（03）的端部插入纸板（01）中的顶入件（63），传送机构（2）上的纸板（01）从供料机构（61）上方通过，供料机构（61）下方设置有用于竖直往复移动的滑板（64），切断刀具（62）和顶入件（63）设置在滑板（64）上靠近供料机构（61）的一侧上。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：所述供料机构（61）包括固定件（611）和连接有动力装置的供料轮（612），固定件（611）固定在机架（1）上，供料轮（612）转动连接在固定件（611）上，固定件（611）上开设有用于使顶入件（63）贯穿的插入槽（613）和用于使切断刀具（62）切断手提绳（03）的进刀槽（615），固定件（611）上开设有通过槽（614），通过槽（614）用于使连接在纸板（01）上的手提绳（03）随传送机构（2）水平移出固定件（611）中。

8.根据权利要求1所述的一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：所述下压机构（7）包括用于在竖直方向往复移动的竖直滑移机构（71）和两个压平机构（72），机架（1）上设置有水平架（720），压平机构（72）设置在水平架（720）上，压平机构（72）包括动力压杆（721）、多个转动臂（722）和水平连接件（723），多个转动臂（722）转动连接在水平架（720）上，动力压杆（721）一端转动连接在水平连接件（723）上，另一端转动连接在竖直滑移机构（71）上，水平连接件（723）随转动臂（722）转动时始终水平，多个转动臂（722）转动时始终互相平行。

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