CN112454963A - 一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，包括设置在油盘衔接传送带一侧的机架，安装在机架底部的压榨油缸，设置在压榨油缸顶部的油缸伸缩托举板，所述机架的侧面设有拆垛伸缩气缸以及码垛伸缩气缸，拆垛伸缩气缸的输出端连接拆垛伸缩爪，码垛伸缩气缸的输出端连接码垛伸缩爪；所述机架的一侧位于油盘衔接传送带的上方处设有油盘自动抓取机构；油盘自动抓取机构包括油盘抓取机架，设置在油盘抓取机架上的油盘旋转抓取动力盒，与油盘旋转抓取动力盒连接的动力盒推动气缸，油盘旋转抓取动力盒上安装旋转抓取杆，旋转抓取杆与油盘衔接传送带上的接油盘对应；本装置实现了接油盘的抓取、码垛、压榨、拆垛的一体化加工，加工效率高。

Description

一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构
技术领域
本发明涉及榨油机技术领域，尤其涉及一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构。
背景技术
榨油机是油料加工机械的一种，是把经过预处理的油料坯以挤压的方法榨取植物油的机械，用作预榨机的螺旋榨油机是以较大的压力将油料进行预榨，将预榨后的坯饼再放入榨油机内继续压榨或用浸出法取油，因而其进、出口端的榨膛容积变化较大，生产能力也较大，榨油机能连续作业，劳动强度小，出油后的渣饼薄而小，便于综合利用。目前榨油机在进行榨油工作时，需要进行材料的码垛、压榨、拆垛的加工，如何实现材料的自动化码垛、压榨、拆垛是榨油机提高工作效率过程中需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，包括设置在油盘衔接传送带一侧的机架，安装在机架底部的压榨油缸，设置在压榨油缸顶部的油缸伸缩托举板，所述机架的侧面设有拆垛伸缩气缸以及码垛伸缩气缸，拆垛伸缩气缸的输出端连接拆垛伸缩爪，码垛伸缩气缸的输出端连接码垛伸缩爪；所述机架的一侧位于油盘衔接传送带的上方处设有油盘自动抓取机构。
进一步，所述油盘自动抓取机构包括油盘抓取机架，设置在油盘抓取机架上的油盘旋转抓取动力盒，与油盘旋转抓取动力盒连接的动力盒推动气缸，油盘旋转抓取动力盒上安装旋转抓取杆，旋转抓取杆与油盘衔接传送带上的接油盘对应。
进一步，所述油盘抓取机架的侧面安装动力盒运动导杆，油盘旋转抓取动力盒的侧面安装动力盒运动滑块，动力盒运动滑块套设在动力盒运动导杆上。
进一步，所述机架上安装油盘保护架。
进一步，所述油盘抓取机架的端部带有固定安装板。
本发明的有益效果为：该装置使用时，油盘自动抓取机构动作，动力盒推动气缸将油盘旋转抓取动力盒推出，油盘旋转抓取动力盒上的旋转抓取杆夹住油盘衔接传送带上的接油盘，油盘旋转抓取动力盒通过侧面的动力盒运动滑块与动力盒运动导杆的配合保证了移动的稳定性，旋转抓取杆夹住接油盘后，动力盒推动气缸控制油盘旋转抓取动力盒收回，被抓取的接油盘位于油缸伸缩托举板的上方，压榨油缸控制油缸伸缩托举板将接油盘托举上行，接油盘上升到合适位置后，码垛伸缩气缸控制码垛伸缩爪伸出并卡合在接油盘的两侧，从而固定接油盘，如此循环往复，即可完成多个接油盘的托举码垛工序，接油盘码垛完成后，压榨油缸压紧多个码垛的接油盘进行压榨操作，压榨完成后，拆垛伸缩气缸控制拆垛伸缩爪伸出并卡合在倒数第二个接油盘的两侧（接油盘由下往上数），最下面接油盘因为没有受力固定即可顺着油缸伸缩托举板下行完成第一个接油盘的拆垛，如此循环往复，即可完成多个接油盘的托举拆垛工序，本装置实现了接油盘的抓取、码垛、压榨、拆垛的一体化加工，加工效率高。
附图说明
图1为本发明所在压榨设备的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明油盘自动抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，包括设置在油盘衔接传送带1一侧的机架2，安装在机架2底部的压榨油缸3，设置在压榨油缸3顶部的油缸伸缩托举板4，机架2的侧面设有拆垛伸缩气缸5以及码垛伸缩气缸6，拆垛伸缩气缸5的输出端连接拆垛伸缩爪7，码垛伸缩气缸6的输出端连接码垛伸缩爪8；机架2的一侧位于油盘衔接传送带1的上方处设有油盘自动抓取机构。
进一步，油盘自动抓取机构包括油盘抓取机架9，设置在油盘抓取机架9上的油盘旋转抓取动力盒10，与油盘旋转抓取动力盒10连接的动力盒推动气缸11，油盘旋转抓取动力盒10上安装旋转抓取杆12，旋转抓取杆12与油盘衔接传送带1上的接油盘13对应。
进一步，油盘抓取机架9的侧面安装动力盒运动导杆14，油盘旋转抓取动力盒10的侧面安装动力盒运动滑块15，动力盒运动滑块15套设在动力盒运动导杆14上。
另外，机架2上安装油盘保护架16，油盘抓取机架9的端部带有固定安装板17。
该装置使用时，油盘自动抓取机构动作，动力盒推动气缸11将油盘旋转抓取动力盒10推出，油盘旋转抓取动力盒10上的旋转抓取杆12夹住油盘衔接传送带1上的接油盘13，油盘旋转抓取动力盒10通过侧面的动力盒运动滑块15与动力盒运动导杆14的配合保证了移动的稳定性，旋转抓取杆12夹住接油盘13后，动力盒推动气缸11控制油盘旋转抓取动力盒10收回，被抓取的接油盘13位于油缸伸缩托举板4的上方，压榨油缸3控制油缸伸缩托举板4将接油盘13托举上行，接油盘13上升到合适位置后，码垛伸缩气缸6控制码垛伸缩爪8伸出并卡合在接油盘13的两侧，从而固定接油盘13，如此循环往复，即可完成多个接油盘的托举码垛工序，接油盘码垛完成后，压榨油缸3压紧多个码垛的接油盘进行压榨操作，压榨完成后，拆垛伸缩气缸5控制拆垛伸缩爪7伸出并卡合在倒数第二个接油盘的两侧（接油盘由下往上数），最下面接油盘因为没有受力固定即可顺着油缸伸缩托举板4下行完成第一个接油盘的拆垛，如此循环往复，即可完成多个接油盘的托举拆垛工序，本装置实现了接油盘的抓取、码垛、压榨、拆垛的一体化加工，加工效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，包括设置在油盘衔接传送带一侧的机架，安装在机架底部的压榨油缸，设置在压榨油缸顶部的油缸伸缩托举板，其特征在于，所述机架的侧面设有拆垛伸缩气缸以及码垛伸缩气缸，拆垛伸缩气缸的输出端连接拆垛伸缩爪，码垛伸缩气缸的输出端连接码垛伸缩爪；所述机架的一侧位于油盘衔接传送带的上方处设有油盘自动抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，其特征在在于，所述油盘自动抓取机构包括油盘抓取机架，设置在油盘抓取机架上的油盘旋转抓取动力盒，与油盘旋转抓取动力盒连接的动力盒推动气缸，油盘旋转抓取动力盒上安装旋转抓取杆，旋转抓取杆与油盘衔接传送带上的接油盘对应。
3.根据权利要求2所述的一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，其特征在在于，所述油盘抓取机架的侧面安装动力盒运动导杆，油盘旋转抓取动力盒的侧面安装动力盒运动滑块，动力盒运动滑块套设在动力盒运动导杆上。
4.根据权利要求2所述的一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，其特征在在于，所述机架上安装油盘保护架。
5.根据权利要求2所述的一种榨油机的码垛、压榨、拆垛一体机构，其特征在在于，所述油盘抓取机架的端部带有固定安装板。
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