CN112454398A

CN112454398A - 汽车地板吊具及吊装系统

Info

Publication number: CN112454398A
Application number: CN202011425565.6A
Authority: CN
Inventors: 李伟浩; 汪军; 桂永亮; 王利利
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2040-12-07
Also published as: CN112454398B

Abstract

本发明公开一种汽车地板吊具及吊装系统，汽车地板吊具包括安装架与控制装置，安装架水平方向活动安装有第一定位部，上下方向活动安装有第二定位部，所述安装架还设置有夹紧组件，第一定位部可与汽车地板上的第一配合部进行配合，第二定位部连接有驱动部且可与汽车地板上的第二配合部进行配合，控制装置包括感应器及控制器，通过感应器感测第一定位部是否与第一配合部配合，感应器通过电性连接将信号传递给控制装置，控制装置控制驱动部驱动第二定位部向上活动至与第二配合部进行配合，实现汽车地板的定位，配合夹紧组件将汽车地板夹紧，从而通过调节第一定位部与第二定位部位置，可以满足吊装不同车型的汽车地板。

Description

汽车地板吊具及吊装系统

技术领域

本发明涉及汽车生产组装技术领域，特别涉及汽车地板总成的生产组装技术领域，具体涉及一种汽车地板吊具及吊装系统。

背景技术

汽车工业发展迅速，汽车生产的自动化程度越来越高，而随着汽车车型越来越多，汽车生产从单一车型的自动化生产逐步向能够满足多车型共线生产的智能制造模式转变，大型工件如汽车地板的搬运往往采用自动化汽车地板吊装系统进行吊装，但不同车型的汽车地板差别较大，在进行汽车地板的搬运时，单一汽车地板吊具难以满足多种车型汽车地板的吊装。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种汽车地板吊具及吊装系统，旨在单一汽车地板吊具难以满足多种车型汽车地板的吊装的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种汽车地板吊具，包括：

安装架，设有夹持区域；

夹紧组件，所述夹紧组件设于所述安装架，且位于所述夹持区域的周侧，所述夹紧组件用以将汽车地板夹紧在所述夹持区域；

第一定位组件，包括沿水平方向活动设于所述安装架的第一定位部，所述第一定位部用以与所述汽车地板的第一配合部进行配合；

第二定位组件，包括沿上下向活动安装于所述安装架的第二定位部及用以驱动所述第二定位部活动的驱动部，所述第二定位部用以与所述汽车地板的第二配合部进行配合；以及，

控制装置，包括感应器及控制器，所述感应器用于感测所述第一定位部与所述第一配合部是否配合，所述控制装置与所述感应器、所述驱动部分别电性连接，以在所述感应器感测到所述第一定位部与所述第一配合部配合时，控制所述第二定位部向上活动至与所述第二配合部配合。

可选地，所述第一定位部间隔布设有多个，所述第二定位部间隔部设有多个；

所述感应器用以在其中一所述第一定位部与当前所述汽车地板的第一配合部配合时，触发感应信号；

所述控制装置用以在接收到所述感应信号时，控制与当前所述汽车地板的第二配合部对应的所述第二定位部向上活动。

可选地，所述第一定位部为一呈上下向设置的定位销，所述第一配合部为汽车地板上设置的凹槽；和/或，

第二定位部为一定位块，所述第二配合部为汽车地板上与所述定位块的接触面；

驱动部为一气缸，所述气缸与所述定位块驱动连接。

可选地，夹紧组件包括：

支撑座，设于所述夹持区域的一侧，所述支撑座具有朝上设置的支撑面；

转臂，所述转臂具有相对设置的驱动端及夹持端，所述转臂的中部转动安装于所述支撑座的一侧；以及，

驱动器，具有伸缩设置的驱动杆，所述驱动杆驱动连接所述转臂的驱动端，以使得所述转臂的夹持端朝向所述支撑面转动以及远离所述支撑面转动，其中，在所述转臂的夹持端朝向所述支撑面转动时，与所述支撑面共同夹持限位所述汽车地板。

可选地，所述转臂远离所述驱动端的一段朝向所述支撑面的方向弯折延伸以形成弯折段，所述弯折段的端部凸设形成有凸部，所述凸部构成所述转臂的夹持端。

可选地，所述夹持区域包括用于供汽车后地板安装的第一区域；

所述夹紧组件包括沿所述第一区域的周向间隔布设的多个第一夹紧组件。

可选地，所述夹持区域还包括用于供汽车地板总成安装的第二区域，所述第一区域设于所述第二区域内；

所述夹紧组件还包括沿所述第二区域内除所述第一区域外的余下区域的周向间隔布设的多个第二夹紧组件。

可选地，所述安装架由八角管构成，所述八角管表面均匀分布有安装孔。

本发明还提供一种汽车地板吊装系统，包括汽车地板吊具，汽车地板吊具包括：

安装架，设有夹持区域；

可选地，所述汽车地板吊装系统还包括机械手，所述机械手与汽车地板吊具连接，用以驱动所述汽车地板吊具活动。

本发明的技术方案中，通过设置所述感应器，感测所述第一定位部是否与汽车地板上的第一配合部配合，在所述第一定位部完成配合后，所述感应器通过电性连接将信号传递给所述控制装置，此时所述控制装置控制所述驱动部驱动所述第二定位部向上活动至与第二配合部进行配合，实现汽车地板的定位，配合所述夹紧组件将汽车地板夹紧在所述夹持区域，因此调节所述第一定位组件与所述第二定位组件位置，可以满足不同车型的汽车地板的吊装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的汽车地板吊具的第一实施例的立体示意图；

图2为本发明提供的汽车地板吊具的第二实施例的俯视图；

图3为图1的汽车地板吊具的夹紧组件第一实施例示意图；

图4为图1中汽车地板吊具的夹紧组件第二实施例示意图；

图5为图1中汽车地板吊具的定位销示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	安装架	20	控制装置
21	感应器	30	第一定位部
				40	第二定位部	41	驱动部
51	支撑座	52	驱动器
				53	转臂

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种汽车地板吊装系统，所述汽车地板吊装系统包括汽车地板吊具。所述汽车地板吊装系统可以是电动汽车地板吊装系统或者是燃油汽车地板吊装系统，只要具有所述汽车地板吊具的汽车吊装系统均属于本发明所说的汽车地板吊装系统。图1至图5为本发明提供的汽车地板吊具的具体实施例。本发明中，所述的上下方向为所述汽车地板吊具与所述汽车地板的贴合方向，其中上方为汽车地板所在方向；所述水平方向由所述安装架10长度方向与宽度方向组成。

请参照图1至图2，所述汽车地板吊具包括安装架10、夹紧组件、第一定位组件、第二定位组件及控制装置20。其中安装架10设有夹持区域；所述夹紧组件设于所述安装架10，且位于所述夹持区域的周侧，所述夹紧组件用以将汽车地板夹紧在所述夹持区域；第一定位组件包括有沿水平方向活动设于所述安装架10的第一定位部30，所述第一定位部30用以与所述汽车地板的第一配合部进行配合；第二定位组件包括沿上下向活动安装于所述安装架10的第二定位部40及用以驱动所述第二定位部40活动的驱动部41，所述第二定位部40用以与所述汽车地板的第二配合部进行配合；控制装置20，包括感应器21及控制器，所述感应器21用于感测所述第一定位部30与所述第一配合部是否配合，所述控制装置20与所述感应器21、所述驱动部41分别电性连接，以在所述感应器21感测到所述第一定位部30与所述第一配合部配合时，控制所述第二定位部40向上活动至与所述第二配合部配合。

本发明的技术方案中，通过设置所述感应器21感测所述第一定位部30是否与汽车地板上的第一配合部配合，在所述第一定位部30完成配合后，所述感应器21通过电性连接将信号传递给所述控制装置20，此时所述控制装置20控制所述驱动部41驱动所述第二定位部40向上活动至与所述第二配合部进行配合，实现汽车地板的定位，配合所述夹紧组件将汽车地板夹紧在所述夹持区域，因此调节所述第一定位组件与所述第二定位组件位置，可以满足不同车型的汽车地板的吊装。

所述夹紧组件夹紧汽车地板，具体夹紧结构不做限制，所述夹紧组件可以是电磁铁吸引块，所述电磁铁吸引块通电获得磁力对汽车地板进行吸附固定，所述电磁铁吸引块断电时，松开汽车地板，所述夹紧组件还可以是由气缸驱动的勾爪，所述气缸充气驱动所述勾爪抓紧汽车地板且所述气缸可保持充气以保证所述勾爪保持抓紧汽车地板；所述感应器21用以传导所述第一定位组件与所述第一配合部配合情况给所述控制装置20，所述感应器21感应方式不做限制，所述感应器21可以是压力传感器，也可以是位置传感器，只要能够实现对所述第一定位组件与所述第一配合部配合情况进行传感就可以了。

本发明中，所述第一定位部30间隔布设有多个，所述第二定位部40间隔部设有多个；所述感应器21用以在其中一所述第一定位部30与当前所述汽车地板的第一配合部配合时，触发感应信号；所述控制装置20用以在接收到所述感应信号时，控制与当前所述汽车地板的第二配合部对应的所述第二定位部40向上活动。

所述第一定位部30布设有多个，能够分别与不同车型汽车地板上的第一配合部配合，在面对多种车型不同的汽车地板时，设置多个所述第一定位部30可以避免对所述第一定位部30位置的调节，任一所述第一定位部30与对应所述第一配合部配合时，所述感应器21都能进行传感；所述第二定位部40设置有多个，能够分别与不同车型汽车地板上的第二配合部配合且每个所述第二定位部40与所述第一定位部30对应，从而满足对多种车型不同的汽车地板进行定位，从而避免对所述第二定位部40位置的调节。

本实施例中，所述第一定位部30与所述第二定位部40对应成组分布，每组所述第一定位部30与每组所述第二定位部40皆为多个，且每个所述第一定位部30都设置有对应感应器21。每组设置多个所述第一定位部30与所述感应器21可保证所述感应器21传感准确；每组设置多个所述第二定位部40能够保证所述第二定位部40对所述汽车地板的定位准确。

本实施例中，参照图1、图2及图5，所述第一定位部30为一呈上下向设置的定位销，所述第一配合部为汽车地板上设置的凹槽；和/或第二定位部40为一定位块，所述第二配合部为汽车地板上与所述定位块的接触面；驱动部41为一气缸，所述气缸与所述定位块驱动连接。

所述第一定位部30设置为定位销，所述定位销与所述汽车地板设置的凹槽适配，所述定位销与所述汽车地板设置的凹槽配合后，所述感应器21传感给所述控制装置20，所述控制装置20控制所述气缸持续进气，所述气缸持续进气驱动所述定位块向上运动，与所述接触面贴合，实现对汽车地板的上下向定位。

本实施例中，所述驱动部41设置为气缸，并不代表所述驱动部41只能是气缸，所述驱动部41还可以设置为电磁铁，所述定位块底部设置有相同磁极，所述控制装置20控制所述电磁铁的通电，所述电磁铁通电获得磁性，利用同极磁性将所述定位块顶出，从而和所述接触面贴合，只要所述驱动部41能够满足驱动所述定位块就可以。

显然所述第一定位部30、所述第二定位部40不限于上述结构，所述第一定位部30还可以是一定位杆，只要能够与所述凹槽进行配合就可以；所述第二定位部40还可以是一定位柱，只要能够与所述接触面贴合就可以。

本发明中，参照图1至图4，夹紧组件包括支撑座51、转臂53及驱动器52，支撑座51设于所述夹持区域的一侧，所述支撑座51具有朝上设置的支撑面；所述转臂53具有相对设置的驱动端及夹持端，所述转臂53的中部转动安装于所述支撑座51的一侧；驱动器52具有伸缩设置的驱动杆，所述驱动杆驱动连接所述转臂53的驱动端，以使得所述转臂53的夹持端朝向所述支撑面转动以及远离所述支撑面转动，其中，在所述转臂53的夹持端朝向所述支撑面转动时，与所述支撑面共同夹持限位所述汽车地板。

所述夹紧组件由所述支撑座51、转臂53及驱动器52组成，所述支撑座51安装在夹持区域周侧，所述转臂53中部转动安装于所述支撑座51的一侧，所述驱动部41中驱动杆外伸驱动所述夹持端时，夹持端会进行朝向所述支撑面转动，旋转至所述汽车地板下方，所述支撑面位于所述汽车地板上方，所述夹持端与所述支撑面共同夹持限位汽车地板，所述驱动杆收缩时，所述夹持端会远离所述支撑面转动，所述支撑面无法单独限位汽车地板，因此所述夹紧组件松开汽车地板。

本发明中，所述转臂53远离所述驱动端的一段朝向所述支撑面的方向弯折延伸以形成弯折段，所述弯折段的端部凸设形成有凸部，所述凸部构成所述转臂53的夹持端。

本实施例中，参照图3至图4，所述转臂53包括所述驱动端及夹持端，所述夹持端与所述驱动部41连接部分为转动安装，所述夹持端未发生转动时呈镜像的“C”形勾爪，所述驱动部41驱动所述夹持端进行转动后，所述勾爪转动至所述驱动部41下端，此时所述勾爪近似“口”形，所述支撑面位于所述驱动部41下方，与转动后的所述勾爪共同对汽车顶板进行限位固定。

本发明中，参照图1和图2，所述夹持区域包括用于供汽车后地板安装的第一区域；所述夹紧组件包括沿所述第一区域的周向间隔布设的多个第一夹紧组件。所述安装架10上的夹持区域包括用于夹持后地板的第一区域，所述夹紧组件在所述第一区域周向设置多个第一夹紧组件，所述第一夹紧组件用于夹持汽车后地板至焊接台，所述第一夹紧组件间隔设置，以加强所述夹紧组件对所述汽车后地板的夹持稳定性。

本发明中，参照图1至图2，所述夹持区域还包括用于供汽车地板总成安装的第二区域，所述第一区域设于所述第二区域内；所述夹紧组件还包括沿所述第二区域内除所述第一区域外的余下区域的周向间隔布设的多个第二夹紧组件。

所述第一区域设于所述第二区域内，而包括沿所述第二区域内除所述第一区域外的余下区域的周向间隔布设的多个第二夹紧组件，所述第二夹紧组件用于夹持焊接好的汽车地板总成，其中所述第一夹紧组件夹持位置仍是汽车后地板，而所述第二夹紧组件夹持位置为汽车后地板上焊接的汽车前地板。

本实施例中，参照图4，所述第二夹紧组件为适应汽车前地板的不同结构，在所述第一夹紧组件的基础上进行了调整，但所述第二夹紧组件与所述第一夹紧组件在结构上并无实质不同，因此在此不再赘述，所述第二夹紧组件对应设置有与汽车前地板适配的第一定位组件与第二定位组件，与前文所述第一定位组件、第二定位组件结构并无区别，因此在此不再赘述。

本实施例中，参照图1至图2，所述安装架10由八角管构成，所述八角管表面均匀分布有安装孔。所述八角管表面均匀设置多个安装孔，可以供本发明中安装在所述安装架10上的其它部分进行位置调节，适配更多工况。

本发明还提出一种汽车地板吊装系统(未图示)，包括汽车地板吊具与机械手，所述机械手与所述汽车地板吊具连接，所述机械手可以驱动所述汽车地板吊具在进行不同工序时进行移动，所述汽车地板吊具具体结构参照上述实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种汽车地板吊具，其特征在于，包括：

安装架，设有夹持区域；

2.如权利要求1所述的汽车地板吊具，其特征在于，所述第一定位部间隔布设有多个，所述第二定位部间隔部设有多个；

3.如权利要求1所述的汽车地板吊具，其特征在于，所述第一定位部为一呈上下向设置的定位销，所述第一配合部为汽车地板上设置的凹槽；和/或，

驱动部为一气缸，所述气缸与所述定位块驱动连接。

4.如权利要求1所述的汽车地板吊具，其特征在于，夹紧组件包括：

5.如权利要求4所述的汽车地板吊具，其特征在于，所述转臂远离所述驱动端的一段朝向所述支撑面的方向弯折延伸以形成弯折段，所述弯折段的端部凸设形成有凸部，所述凸部构成所述转臂的夹持端。

6.如权利要求1所述的汽车地板吊具，其特征在于，所述夹持区域包括用于供汽车后地板安装的第一区域；

7.如权利要求6所述的汽车地板吊具，其特征在于，所述夹持区域还包括用于供汽车地板总成安装的第二区域，所述第一区域设于所述第二区域内；

8.如权利要求1所述的汽车地板吊具，其特征在于，所述安装架由八角管构成，所述八角管表面均匀分布有安装孔。

9.一种汽车地板吊装系统，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的汽车地板吊具。

10.如权利要求9所述汽车地板吊装系统，其特征在于，所述汽车地板吊装系统还包括机械手，所述机械手与汽车地板吊具连接，用以驱动所述汽车地板吊具活动。