CN211890571U - 汽车a柱定位夹紧装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种汽车A柱定位夹紧装置及系统，所述汽车A柱定位夹紧装置包括：支架；夹紧机构，与支架连接，夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及第一驱动件，第一夹紧臂和第二夹紧臂之间形成用于A柱穿过的空腔，第一驱动件用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂相向运动或相背运动，以使第一夹紧臂和第二夹紧臂配合将A柱的两侧夹紧或放松；定位机构，包括定位销和限位块，定位销设置在支架上，定位销用于与A柱的定位孔配合，限位块安装在第二夹紧臂上，限位块用于与A柱的上边沿抵接。通过定位销、第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的配合实现了将A柱的上边沿以及内、外两侧夹紧，实现对A柱多方位的固定，提高了对A柱夹持时的稳定性。

Description

汽车A柱定位夹紧装置及系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零件装配技术领域，特别涉及一种汽车A柱定位夹紧装置及系统。

背景技术

在汽车装配时，对于汽车上不同的零部件采用不同的定位夹紧装置，对其进行装配，装配完毕一般会花费较长时间。为确保各个零部件能准确无误的一次装配到位，对各个定位夹紧装置的要求比较高。但现有的汽车A柱定位夹紧装置对A柱进行定位和夹持时，A柱极其不稳定，易发生晃动，从而导致定位不准，以致于反复装配。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种汽车A柱定位夹紧装置系统，旨在改善现有技术的汽车A柱定位夹紧装置对A柱进行定位和夹持时，A柱稳定性不足，易导致定位不准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车A柱定位夹紧装置及系统，所述汽车A柱定位夹紧装置包括：支架；夹紧机构，与所述支架连接，所述夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及第一驱动件，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂之间形成用于所述A柱穿过的空腔，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相向运动或相背运动，以使所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂配合将所述A柱的两侧夹紧或放松；定位机构，包括定位销和限位块，所述定位销设置在所述支架上，所述定位销用于与所述A柱的定位孔配合，所述限位块安装在所述第二夹紧臂上，所述限位块用于与所述A柱的上边沿抵接。

可选地，所述第一夹紧臂通过转轴与所述支架铰接，且所述第一夹紧臂的连接端与所述第一驱动件连接，所述第一夹紧臂的自由端设置有第一压块，所述第一压块位于所述A柱的外侧；所述第二夹紧臂设置有第一定位块，所述第一定位块位于所述A柱的内侧；所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧臂的自由端绕所述转轴旋转，以使所述第一压块靠近或远离所述第一定位块，并与所述第一定位块配合将所述A柱的内、外两侧夹紧或放松。

可选地，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第一夹紧臂的连接端铰接，所述第一夹紧臂还设置有第二压块，所述第二压块位于所述转轴和所述第一压块之间；所述第二夹紧臂还设置有第二定位块，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一夹紧臂的自由端绕所述转轴旋转，以使所述第二压块靠近或远离所述第二定位块，并与所述第二定位块配合将所述A柱的前门门框夹紧或放松。

可选地，所述第二夹紧臂包括呈L形连接的竖向段和横向段，所述横向段与所述支架连接，所述第一定位块设置在所述横向段上，所述限位块设置在所述竖向段上。

可选地，所述横向段包括分段设置的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端与所述支架可拆卸连接，所述第一连接段的另一端和所述竖向段连接，所述第二连接段的一端与所述支架可拆卸连接，所述第二连接段的另一端朝所述定位销的方向延伸形成所述第一定位块。

可选地，所述限位块包括互相连接的主体和延伸部，所述主体可拆卸安装在所述竖向段，所述延伸部自所述主体向上延伸，并与所述A柱的上边沿抵接。

可选地，所述定位销位于所述第一夹紧臂的下方，且所述定位销靠近所述第一压块设置。

可选地，所述第一夹紧臂的自由端设有多个沿所述第一夹紧臂的延伸方向排列的安装孔，所述第一压块能通过任意一个所述安装孔与所述第一夹紧臂相连接。

此外，本实用新型还提供了一种汽车A柱定位夹紧系统，所述汽车A柱定位夹紧系统包括安装框架、第二驱动件及上述的汽车A柱定位夹紧装置，所述第二驱动件安装在所述安装框架上，并用于驱动所述支架靠近或远离所述A柱。

可选地，所述第二驱动件为第二驱动气缸，所述支架上远离所述定位销的位置设置有连接板，所述第二驱动气缸的输出轴与所述连接板连接。

在本实用新型方案中，夹紧机构和定位机构均安装在支架上，其中，夹紧机构又包括第一夹紧臂、第二夹紧臂及第一驱动件，定位机构又包括定位销和限位块。当汽车A柱定位夹紧装置运行时，第一驱动件驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂发生相向运动，对A柱完成定位夹紧时，定位机构上的定位销进入A柱上与其配合的定位孔，第二夹紧臂上的限位块抵接于A柱的上边沿。本实用新型的方案步骤简洁，易于操作，通过互相配合的定位机构和夹紧机构便能实现对A柱多角度的夹紧定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的汽车A柱定位夹紧装置的结构示意图；

图2为汽车A柱定位夹紧装置作用于A柱上的状态示意图。

附图标号说明:

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出了一种汽车A柱定位夹紧装置及系统，如图1和图2所示，在一具体实施例中，汽车A柱定位夹紧装置包括支架1、夹紧机构2及定位机构3，夹紧机构2与支架1连接，夹紧机构2还包括第一夹紧臂21、第二夹紧臂22以及第一驱动件23，第一夹紧臂21和第二夹紧臂22之间形成用于A柱200穿过的空腔，第一驱动件23用于驱动第一夹紧臂21和第二夹紧臂22相向运动或相背运动，以使第一夹紧臂21和第二夹紧臂22配合将A柱200的两侧夹紧或放松；定位机构3包括定位销31和限位块32，定位销31设置在支架1上，定位销31用于与A柱200的定位孔配合，限位块32则安装在第二夹紧臂22上，限位块32用于与A柱200的上边沿抵接。

上述技术方案中，当汽车A柱定位夹紧装置在使用时，在第一驱动件23的驱动下，第一夹紧臂21和第二夹紧臂22首先进行相背运动，接着使整个汽车A柱定位夹紧装置来到对A柱200进行定位的位置，直至A柱200置于第一夹紧臂21和第二夹紧臂22之间形成的空腔内，即第二夹紧臂22位于A柱200的内侧，第一夹紧臂21位于A柱200的外侧。此时，第二夹紧臂22上的限位块32抵接于A柱200的上边沿，支架1上的定位销31进入A柱200上与定位销31相配合的定位孔内，最后，第一夹紧臂21在第一驱动件23的驱动下向第二夹紧臂22靠拢，直至第一夹紧臂21与A柱200的外侧相抵接，并与第二夹紧臂22配合将A柱200的内、外两侧夹紧。由此通过定位销31、第一夹紧臂21及第二夹紧臂22之间的互相配合实现对A柱200的定位，并将A柱200的上边沿以及内、外两侧夹紧，实现对A柱200多方位的固定，提高了对A柱200夹持时的稳定性，A柱200不易发生晃动，降低了因对A柱200夹持不稳而使A柱200松动进而导致定位不准的概率。

在一较优选地实施例中，第一夹紧臂21通过转轴与支架1铰接，且第一夹紧臂21的连接端与第一驱动件23连接，第一夹紧臂21的自由端设置有第一压块211，当A柱200被夹持时，第一压块211位于A柱200的外侧；第二夹紧臂22设置有第一定位块221，当A柱200被夹持时，第一定位块221位于A柱200的内侧；对A柱200进行夹持时，首先利用第一驱动件23驱动第一夹紧臂21的自由端绕转轴旋转，使第一压块211远离第一定位块221，当A柱200置于第一夹紧臂21和第二夹紧臂22之间，即第一压块211和第一定位块221分别位于A柱200的内、外两侧时，再利用第一驱动件23驱动第一夹紧臂21的自由端绕转轴旋转，使第一压块211靠近第一定位块221，直至第一压块211与A柱200的外侧抵接，第一定位块221与A柱200的内侧抵接。通过第一压块211和第一定位块221的互相配合，实现了对A柱200侧面的固定，增强了A柱200被夹持时的稳定性。需要说明的是，在其他实施例中，第一夹紧臂21与支架1还可通过连杆机构进行连接，只需第一驱动件23能驱动第一夹紧臂21与第二夹紧臂22发生相向运动和相背运动即可。

在一更优选地实施例中，第一驱动件23为第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出轴与第一夹紧臂21的连接端铰接，第一夹紧臂21还设置有第二压块212，其中，第二压块212位于转轴和第一压块211之间；第二夹紧臂22还设置有第二定位块222，当第一驱动气缸驱动第一夹紧臂21的自由端绕转轴旋转时，第二压块212靠近或远离第二定位块222，通过第二压块212和第二定位块222的配合可将A柱200的前门门框夹紧或放松。由此通过第二压块212和第二定位块222实现对A柱200另一个方位的固定，因而进一步地增强了A柱200被夹持时的稳定性。其中，在本实施例中，第二压块212和第二定位块222位于同一水平面上，即第二压块212和第二定位块222可互相贴合。需要说明的是在其他实施例中，第二压块212和第二定位块222可位于不同的水平面上，只要通过第二压块212和第二定位块222之间的配合能将前门门框夹持住即可。

在又一实施例中，第二夹紧臂22包括呈L形连接的竖向段223和横向段224，横向段224与支架1连接，第一定位块221设置在横向段224上，限位块32设置在竖向段223上，由于限位块32抵接在A柱200上的上边沿，所以限制了A柱200在上下方向的移动，避免了A柱200因与其他零件产生干涉而向上移动。

具体地，横向段224包括分段设置的第一连接段2241和第二连接段2242，第一连接段2241的一端与支架1可拆卸连接，第一连接段2241的另一端和竖向段223连接，第二连接段2242的一端与支架1可拆卸连接，第二连接段2242的另一端朝定位销31的方向延伸形成第一定位块221。当第一定位块221发生磨损需更换时，只需更换形成第一定位块221的第二连接段2242即可，简单方便，易于操作。其中，在一实施例中，支架1上设有多个依次排列的固定孔，第一连接段2241和第二连接段2242可分别通过任意一个固定孔与支架1相连接，以使第一连接段2241和第二连接段2242在支架1上的位置可调，使用灵活方便，扩大了该装置的使用范围，能应用于更多的车型。

更具体地，限位块32包括互相连接的主体321和延伸部322，其中，主体321可拆卸安装在竖向段223，延伸部322自主体321向上延伸，并与A柱200的上边沿抵接。上述设计避免了限位块32因发生磨损而无法与A柱200相抵接，以致于A柱从限位块32的端部滑出，延伸部322的设置延长了限位块32的使用寿命。

其次，在一实施例中，支架1还包括从上到下依次连接的第一安装板11、连接块12和第二安装板13，其中，第一驱动件23和第二定位块222分别安装在第二安装板13上相邻的两侧面，第一夹紧臂21通过转轴安装在第二安装板13上，竖向段223和横向段224则安装在第一安装板11上，如此，避免了作用于A柱200上的各个定位块及压块过于集中，即避免A柱200上的受力点过于集中，从而对A柱200夹持时，A柱200的受力点较为分散，利于多方位对A柱200进行固定，保证A柱200的重心稳定，A柱200不易晃动，进而保证定位准确性。

进一步地，一实施例提供的定位销31位于第一夹紧臂21的下方，定位销31与第一安装板11相连接，且该定位销31靠近第一压块211设置。通过定位销31及A柱200上与定位销31相配合的定位孔，能更精准的实现对A柱200的定位。

更进一步地，第一夹紧臂21的自由端设有多个沿第一夹紧臂21的延伸方向排列的安装孔213，第一压块211能通过任意一个安装孔213与第一夹紧臂21相连接。以使第一压块211在第一夹紧臂21上的位置可调，使用灵活方便，扩大了该装置的使用范围，适用于更多的车型。

此外，本实用新型还提供了一种汽车A柱定位夹紧系统，该汽车A柱定位夹紧系统包括安装框架(图未示)、第二驱动件(图未示)以及上述的汽车A柱定位夹紧装置，第二驱动件安装在安装框架上，并用于驱动支架1靠近或远离A柱200。通过安装框架和第二驱动件实现了对汽车A柱定位夹紧装置的驱动，无需人工参与，提高了工作效率。

其次，第二驱动件为第二驱动气缸，支架1上远离定位销31的位置设置有连接板15，第二驱动气缸的输出轴与连接板15连接。该连接板15与第一安装板11连接，结构简单，通过第二驱动气缸便能驱动整个汽车A柱定位夹紧装置移动。具体地，连接板15和第一安装板11之间还设有加强筋14，如此增强了整个装置的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述汽车A柱定位夹紧装置包括：

支架；

夹紧机构，与所述支架连接，所述夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及第一驱动件，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂之间形成用于所述A柱穿过的空腔，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相向运动或相背运动，以使所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂配合将所述A柱的两侧夹紧或放松；

定位机构，包括定位销和限位块，所述定位销设置在所述支架上，所述定位销用于与所述A柱的定位孔配合，所述限位块安装在所述第二夹紧臂上，所述限位块用于与所述A柱的上边沿抵接。

2.如权利要求1所述的汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧臂通过转轴与所述支架铰接，且所述第一夹紧臂的连接端与所述第一驱动件连接，所述第一夹紧臂的自由端设置有第一压块，所述第一压块位于所述A柱的外侧；所述第二夹紧臂设置有第一定位块，所述第一定位块位于所述A柱的内侧；所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧臂的自由端绕所述转轴旋转，以使所述第一压块靠近或远离所述第一定位块，并与所述第一定位块配合将所述A柱的内、外两侧夹紧或放松。

3.如权利要求2所述的汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第一夹紧臂的连接端铰接，所述第一夹紧臂还设置有第二压块，所述第二压块位于所述转轴和所述第一压块之间；所述第二夹紧臂还设置有第二定位块，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一夹紧臂的自由端绕所述转轴旋转，以使所述第二压块靠近或远离所述第二定位块，并与所述第二定位块配合将所述A柱的前门门框夹紧或放松。

4.如权利要求2所述的汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧臂包括呈L形连接的竖向段和横向段，所述横向段与所述支架连接，所述第一定位块设置在所述横向段上，所述限位块设置在所述竖向段上。

5.如权利要求4所述的汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述横向段包括分段设置的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端与所述支架可拆卸连接，所述第一连接段的另一端和所述竖向段连接，所述第二连接段的一端与所述支架可拆卸连接，所述第二连接段的另一端朝所述定位销的方向延伸形成所述第一定位块。

6.如权利要求4所述的汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述限位块包括互相连接的主体和延伸部，所述主体可拆卸安装在所述竖向段，所述延伸部自所述主体向上延伸，并与所述A柱的上边沿抵接。

7.如权利要求2所述的汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述定位销位于所述第一夹紧臂的下方，且所述定位销靠近所述第一压块设置。

8.如权利要求2所述的汽车A柱定位夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧臂的自由端设有多个沿所述第一夹紧臂的延伸方向排列的安装孔，所述第一压块能通过任意一个所述安装孔与所述第一夹紧臂相连接。

9.一种汽车A柱定位夹紧系统，其特征在于，所述汽车A柱定位夹紧系统包括安装框架、第二驱动件和如权利要求1-8中任一项所述的汽车A柱定位夹紧装置，所述第二驱动件安装在所述安装框架上，并用于驱动所述支架靠近或远离所述A柱。

10.如权利要求9所述的汽车A柱定位夹紧系统，其特征在于，所述第二驱动件为第二驱动气缸，所述支架上远离所述定位销的位置设置有连接板，所述第二驱动气缸的输出轴与所述连接板连接。

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