CN114408061A - 车身组装设备及车辆生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车身组装设备及车辆生产系统，所述车身组装设备包括：基座、吊具、定位机架及多组承载结构。所述基座设有用于安装车身框架的组装工位；所述吊具包括主体框架、拾取结构和多个定位部，所述吊具具有向下活动以靠近所述组装工位的运动行程，所述拾取结构用于拾取车身顶板；所述定位机架包括两个机架主体、以及驱动两个所述机架主体活动的机架驱动装置，两个所述机架主体具有朝向所述组装工位活动的相对活动行程；多组所述承载结构自上而下依次设于所述定位机架，每个所述承载结构包括安装于所述机架主体的承载板、及对应多个所述定位部设置的多个配合部。所述车身组装设备能够对不同车型的车身框架进行组装，节约了生产成本。

Description

车身组装设备及车辆生产系统

技术领域

本发明涉及车辆生产组装技术领域，具体涉及一种车辆组装设备及车辆生产系统。

背景技术

在车身的生产与组装过程中，车辆生产系统会将车身的各个构件运输至对应的车辆组装设备处进行加工。在组装车身框架与车身顶板的车身组装设备工作时，经常会需要组装不同车型的车身框架与车身顶板，而不同车型的车身框架的高度和宽度都存在一定差异，这使得车身组装设备难以组装不同车型的车身框架及车身顶板。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车身组装设备，旨在解决传统车身组装设备难以组装不同车型的车身框架及车身顶板的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种车身组装设备，包括：

基座，设有用于安装车身框架的组装工位；

吊具，设于所述组装工位的上方，所述吊具包括主体框架、安装于所述主体框架的拾取结构和多个定位部，所述主体框架具有向下活动以靠近所述组装工位的运动行程，所述拾取结构用于拾取车身顶板，以在靠近所述组装工位时，将所述车身顶板放置于所述车身框架上；

定位机架，包括沿左右向活动设于所述组装工位的左右两侧的两个机架主体、以及驱动两个所述机架主体活动的机架驱动装置，两个所述机架主体具有朝向所述组装工位活动的相对活动行程；以及，

多组承载结构，多组所述承载结构自上而下依次设于所述定位机架，且每组所述承载结构包括相对分设于两个所述机架主体上的多个所述承载结构，每个所述承载结构包括沿所述组装工位的侧向活动安装于所述机架主体的承载板、及对应多个所述定位部设于所述承载板上的多个配合部，所述承载板在活动行程中具有靠近所述组装工位的工作位置及远离所述组装工位的避让位置，以在所述工作位置时使得所述定位部与所述配合部配合，及在所述避让位置时避让向下活动的所述主体框架，且多个所述配合部沿左右向依次布设于所述承载板。

可选地，每一所述承载板沿上下向延伸设置有第一转臂，每一所述第一转臂沿靠近及远离所述组装工位的方向转动安装于所述机架主体；

每一所述承载结构还包括与所述第一转臂驱动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一转臂转动，使得所述承载板具有靠近及远离所述组装工位的活动行程。

可选地，所述吊具还包括设于所述主体框架的固定件，所述固定件用于在所述定位部与所述配合部配合时，与所述承载板连接，以将所述主体框架固定于所述承载板。

可选地，所述固定件为电磁铁，所述电磁铁设于所述主体框架的下侧。

可选地，所述拾取结构包括：

抵紧块，设于所述主体框架的下侧；

第二转臂，设于所述主体框架的上侧，所述第二转臂包括对应所述抵紧块设置的压紧端、相对所述压紧端设置的转动端及设置在所述压紧端与所述转动端之间的弯折段，所述弯折段朝向所述主体框架的下侧弯折，所述转动端在靠近及远离所述主体框架下侧的方向上转动安装于所述主体框架；以及，

第二驱动装置，与所述转动端驱动连接，以带动所述压紧端沿靠近及远离所述主体框架下侧的方向转动，所述压紧端用于在靠近所述主体框架的下侧时伸入所述主体框架的下方，以与所述抵紧块抵紧。

可选地，所述拾取结构包括设于所述主体框架的下侧的多个吸盘，多个所述吸盘具有朝下设置的吸附侧，用以吸取所述车身顶板。

可选地，所述定位部与所述配合部其中之一为销轴，另一为对应所述销轴设置的凹槽。

可选地，所述定位机架还包括相对分设于两个所述机架主体的多个夹紧臂，多个所述夹紧臂自对应的所述机架主体朝向所述组装工位延伸设置，以在两个所述机架主体相对活动时，多个所述夹紧臂共同夹紧所述车身框架。

可选地，所述车身组装设备还包括设于所述组装工位的定位销组，所述定位销组用以与所述车身框架上的配合孔组配合，以将所述车身框架定位于所述组装工位。

本发明还提出一种车辆生产系统，包括车身组装设备，所述车身组装设备包括：

基座，设有用于安装车身框架的组装工位；

吊具，设于所述组装工位的上方，所述吊具包括主体框架、安装于所述主体框架的拾取结构和多个定位部，所述主体框架具有向下活动以靠近所述组装工位的运动行程，所述拾取结构用于拾取车身顶板，以在靠近所述组装工位时，将所述车身顶板放置于所述车身框架上；

定位机架，包括沿左右向活动设于所述组装工位的左右两侧的两个机架主体、以及驱动两个所述机架主体活动的机架驱动装置，两个所述机架主体具有朝向所述组装工位活动的相对活动行程；以及，

多组承载结构，多组所述承载结构自上而下依次设于所述定位机架，且每组所述承载结构包括相对分设于两个所述机架主体上的多个所述承载结构，每个所述承载结构包括沿所述组装工位的侧向活动安装于所述机架主体的承载板、及对应多个所述定位部设于所述承载板上的多个配合部，所述承载板在活动行程中具有靠近所述组装工位的工作位置及远离所述组装工位的避让位置，以在所述工作位置时使得所述定位部与所述配合部配合，及在所述避让位置时避让向下活动的所述主体框架，且多个所述配合部沿左右向依次布设于所述承载板。

本发明的技术方案中，所述定位机架中的两个所述机架主体在进行相对活动时会夹紧所述车身框架的左右两侧，如此能够对所述车身框架进行夹紧定位。在为不同车型的车身框架加工时，两个所述机架主体会活动至夹紧所述车身框架后停止，从而适应不同成型的车身框架的宽度。

所述吊具中的拾取结构能够拾取所述与所述车身框架相对应的车身顶板，而在所述拾取结构将所述车身顶板放置在所述车身框架上之前，需要对所述吊具进行定位，以确保所述车身顶板能够准确放在所述车身框架的上。因此所述吊具与所述承载机构上对应设置有所述定位部与所述配合部，而不同的车型的所述车身框架的高度可能存在差异，因此所述承载机构自上至下依次设置有多组，所述定位部可以和不同高度的所述承载结构上的所述配合部配合，从而对不同的车型进行组装。要说明的是，不同车型的所述车身框架与所述车身顶板的配合位置较为较近，而这使得多组所述承载结构在上下方向上的位置较为靠近，这会导致所述吊具要与下方的所述承载结构配合时，可能会受到上方的所述承载结构的阻碍。因此将所述承载结构在所述组装工位的侧向活动设置，从而在靠近所述组装工位的工作位置时使得所述定位部与所述配合部配合，及在远离所述组装工位的避让位置避让继续向下活动的所述吊具，从而使得所述吊具能够与更下方所述承载结构配合，如此对不同的车型进行加工。

在所述车身框架的宽度出现变化时，两个所述机架主体的位置可能会出现变化，而这会导致每个所述承载结构的位置发生相应的变化，而这可能导致所述配合部与所述定位部错位，因此在每一所述承载结构上都沿左右向布设有多个，从而使得就算所述承载结构在左右向上发生位置改变，还是会有所述配合部与所述定位部配合，从而保证所述吊具的位置准确，使得所述车身组装设备能够稳定工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的车身组装设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中车身组装设备的部分结构示意图；

图3为图1中吊具的结构示意图；

图4为图1中承载结构一实施例的结构示意图；

图5为图1中承载结构另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	车身组装设备	1	基座
11	定位销组	2	吊具
				21	主体框架	22	拾取结构
221	抵紧块	222	第二转臂
				2221	转动端	2222	弯折段
2223	压紧端	223	第二驱动装置
				224	吸盘	23	定位部
231	凹槽	24	固定件
				241	电磁铁	3	定位机架
31	机架主体	311	夹紧臂
				32	机架驱动装置	4	承载结构
41	承载板	42	配合部
				421	销轴	43	第一转臂
44	第一驱动装置	200	车身框架
				300	车身顶板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在车身的生产与组装过程中，车辆生产系统会将车身的各个构件运输至对应的车辆组装设备处进行加工。在组装车身框架与车身顶板的车身组装设备工作时，经常会需要组装不同车型的车身框架与车身顶板，而不同车型的车身框架的高度和宽度都存在一定差异，这使得车身组装设备难以组装不同车型的车身框架及车身顶板。

鉴于此，本发明提供一种车辆生产系统，所述车辆生产系统包括车身组装设备，只要是包括所述车身组装设备的车辆生产系统都属于本发明所说的车辆生产系统。图1至图5为本发明提供的车身组装设备的一实施例。

请参阅图1至图2，本发明提出一种车身组装设备100，包括：基座1、吊具2、定位机架3及多组承载结构4。所述基座1设有用于安装车身框架200的组装工位；所述吊具2设于所述组装工位的上方，所述吊具2包括主体框架21、安装于所述主体框架21的拾取结构22和多个定位部23，所述主体框架21具有向下活动以靠近所述组装工位的运动行程，所述拾取结构22用于拾取车身顶板300，以在靠近所述组装工位时，将所述车身顶板300放置于所述车身框架200上；所述定位机架3包括沿左右向活动设于所述组装工位的左右两侧的两个机架主体31、以及驱动两个所述机架主体31活动的机架驱动装置32，两个所述机架主体31具有朝向所述组装工位活动的相对活动行程；多组所述承载结构4自上而下依次设于所述定位机架3，且每组所述承载结构4包括相对分设于两个所述机架主体31上的多个所述承载结构4，每个所述承载结构4包括沿所述组装工位的侧向活动安装于所述机架主体31的承载板41、及对应多个所述定位部23设于所述承载板41上的多个配合部42，所述承载板41在活动行程中具有靠近所述组装工位的工作位置及远离所述组装工位的避让位置，以在所述工作位置时使得所述定位部23与所述配合部42配合，及在所述避让位置时避让向下活动的所述主体框架21，且多个所述配合部42沿左右向依次布设于所述承载板41。

在本发明中，所述上下方向为多组所述承载结构4的相对布设方向，其中靠近所述基座1的为下方；所述左右方向为两个所述机架主体31的相对布设方向。

本发明的技术方案中，所述定位机架3中的两个所述机架主体31在进行相对活动时会夹紧所述车身框架200的左右两侧，如此能够对所述车身框架200进行夹紧定位。在为不同车型的车身框架200加工时，两个所述机架主体31会活动至夹紧所述车身框架200后停止，从而适应不同成型的车身框架200的宽度。

所述吊具2中的拾取结构22能够拾取所述与所述车身框架200相对应的车身顶板300，而在所述拾取结构22将所述车身顶板300放置在所述车身框架200上之前，需要对所述吊具2进行定位，以确保所述车身顶板300能够准确放在所述车身框架200的上。因此所述吊具2与所述承载机构上对应设置有所述定位部23与所述配合部42，而不同的车型的所述车身框架200的高度可能存在差异，因此所述承载机构自上至下依次设置有多组，所述定位部23可以和不同高度的所述承载结构4上的所述配合部42配合，从而对不同的车型进行组装。要说明的是，不同车型的所述车身框架200与所述车身顶板300的配合位置较为较近，而这使得多组所述承载结构4在上下方向上的位置较为靠近，这会导致所述吊具2要与下方的所述承载结构4配合时，可能会受到上方的所述承载结构4的阻碍。因此将所述承载结构4在所述组装工位的侧向活动设置，从而在靠近所述组装工位的工作位置时使得所述定位部23与所述配合部42配合，及在远离所述组装工位的避让位置避让继续向下活动的所述吊具2，从而使得所述吊具2能够与更下方所述承载结构4配合，如此对不同的车型进行加工。

在所述车身框架200的宽度出现变化时，两个所述机架主体31的位置可能会出现变化，而这会导致每个所述承载结构4的位置发生相应的变化，而这可能导致所述配合部42与所述定位部23错位，因此在每一所述承载结构4上都沿左右向布设有多个，从而使得就算所述承载结构4在左右向上发生位置改变，还是会有所述配合部42与所述定位部23配合，从而保证所述吊具2的位置准确，使得所述车身组装设备100能够稳定工作。

进一步地，请参阅图4及图5，每一所述承载板41沿上下向延伸设置有第一转臂43，每一所述第一转臂43沿靠近及远离所述组装工位的方向转动安装于所述机架主体31；每一所述承载结构4还包括与所述第一转臂43驱动连接的第一驱动装置44，所述第一驱动装置44驱动所述第一转臂43转动，使得所述承载板41具有靠近及远离所述组装工位的活动行程。

在本实施例中，每一所述承载板41通过沿上下向延伸设置有所述第一转臂43，如此转动安装于所述机架主体31，当所述吊具2上的所述定位部23需要与所述承载板41上的所述配合部42定位配合时，所述第一驱动装置44驱动所述第一转臂43朝向所述组装工位转动，使得所述承载板41活动至所述工作位置；当所述吊具2需要所述承载板41避让时，所述第一驱动装置44驱动所述第一转臂43远离所述组装工位，使得所述承载板41活动至所述避让位置。

要说明的是，所述承载板41还可以是其他活动方式，比如沿左右向活动。所述第一驱动装置44的实施方式也有多种，比如通过旋转气缸驱动所述第一转臂43转动，或者通过电机驱动所述第一转臂43转动。

进一步地，请参阅图3，所述吊具2还包括设于所述主体框架21的固定件24，所述固定件24用于在所述定位部23与所述配合部42配合时，与所述承载板41连接，以将所述主体框架21固定于所述承载板41。

在本实施例中，所述吊具2的所述定位部23与所述承载板41上的所述配合部42，配合定位后，只是将所述吊具2定位到了准确的位置，而此时所述吊具2的稳定性较差，受到外力时，所述吊具2还是可能错位。因此设置有所述固定件24，所述固定件24能够将所述吊具2固定在准确位置，保证所述车身顶板300能够放置到预设位置。

具体地，所述固定件24为电磁铁241，所述电磁铁241设于所述主体框架21的下侧。在本实施例中，当所述定位部23与所述配合部42完成定位配合时，所述电磁铁241通电获得磁力，并与所述承载板41吸附固定。所述固定件24还可以是夹具，在所述定位部23与所述配合部42完成定位配合时，所述夹具夹住所述承载板41，从而将所述吊具2与所述承载板41连接。

进一步地，所述拾取结构22包括：抵紧块221、第二转臂222及第二驱动装置223。所述抵紧块221设于所述主体框架21的下侧；所述第二转臂222设于所述主体框架21的上侧，所述第二转臂222包括对应所述抵紧块221设置的压紧端2223、相对所述压紧端2223设置的转动端2221及设置在所述压紧端2223与所述转动端2221之间的弯折段2222，所述弯折段2222朝向所述主体框架21的下侧弯折，所述转动端2221在靠近及远离所述主体框架21下侧的方向上转动安装于所述主体框架21；所述第二驱动装置223与所述转动端2221驱动连接，以带动所述压紧端2223沿靠近及远离所述主体框架21下侧的方向转动，所述压紧端2223用于在靠近所述主体框架21的下侧时伸入所述主体框架21的下方，以与所述抵紧块221抵紧。

在本实施例中，所述拾取结构22实际是通过夹取的方式拾取所述车身顶板300。所述第二驱动装置223驱动所述第二转臂222转动，而所述第二转臂222本身就具有朝向所述主体框架21的下端弯折的所述弯折段2222，则当所述第二驱动装置223驱动所述转动端2221朝向所述主体框架21下方转动时，位于所述弯折段2222另一端的所述压紧端2223会伸入所述主体框架21的下方。所述主体框架21的下方设有与所述压紧端2223相互对应的抵紧块221，如此使得所述压紧端2223伸入所述主体框架21的下方时会与所述抵紧块221抵紧，如此将所述车身顶板300夹紧固定在所述抵紧块221与所述压紧端2223之间，完成对所述车身顶板300的夹取。当需要放置所述车身顶板300时，所述第二驱动装置223驱动所述第二转臂222朝向远离所述主体框架21下方的方向转动，就能将所述车身顶板300放下。

要说明的是，所述第二驱动装置223的实施方式也有多种，比如通过旋转气缸驱动所述第二转臂222转动，或者通过电机驱动所述第二转臂222转动。

进一步地，所述拾取结构22包括设于所述主体框架21的下侧的多个吸盘224，多个所述吸盘224具有朝下设置的吸附侧，用以吸取所述车身顶板300。在本实施例中，所述吊具2在需要拾取所述车身顶板300时，只需通过与所述吸盘224对应的真空装置使所述吸盘224的吸附侧获得吸力，然后利用所述吸盘224吸取所述车身顶板300就可以了，非常简单方便。所述吸盘224与传统夹取、吊装等方式相比，所述吸盘224能够避免对所述车身顶板300造成损伤。

进一步地，请参阅图3至图5，所述定位部23与所述配合部42其中之一为销轴421，另一为对应所述销轴421设置的凹槽231。在本实施例中，所述定位部23与所述配合部42之间的定位配合，实际上为所述吊具2自上而下活动时，所述销轴421与所述凹槽231之间的插置连接。当所述销轴421插入所述凹槽231内时，说明所述吊具2的位置较为准确。

要说明的是，所述定位部23与所述配合部42还可以是通过其中之一设置触碰开关来确认所述吊具2是否到位，当所述定位部23与所述配合部42定位配合时，触碰开关会被触发并发出到位信号，而所述车身组装设备100的控制仪器能够接收到所述到位信号，从而确定所述吊具2已经到位。

进一步地，请参阅图1及图2，所述定位机架3还包括相对分设于两个所述机架主体31的多个夹紧臂311，多个所述夹紧臂311自对应的所述机架主体31朝向所述组装工位延伸设置，以在两个所述机架主体31相对活动时，多个所述夹紧臂311共同夹紧所述车身框架200。

在本实施例中，当两个所述机架主体31相对活动时会夹紧位于所述组装工位的所述车身框架200，虽然两个所述机架主体31在夹紧所述车身框架200后就会停止活动，但是这还是可能会造成所述车身框架200的损坏。因此所述机架主体31上还设置有多个所述夹紧臂311，所述夹紧臂311朝向所述组装工位延伸设置，从而在所述机架主体31活动时，所述夹紧臂311会代替所述机架主体31与所述车身框架200接触。多个所述夹紧臂311的结构是根据所述车身框架200结构设置，使得所述夹紧臂311与所述车身框架200相互贴合，从而使得所述车身框架200受力均匀，减小损耗。

进一步地，请参阅图1，所述车身组装设备100还包括设于所述组装工位的定位销组11，所述定位销组11用以与所述车身框架200上的配合孔组配合，以将所述车身框架200定位于所述组装工位。

在本实施例中，在所述车身组装设备100开始工作时，所述车辆生产系统会将所述车身框架200运输至所述组装工位。所述吊具2需要将所述车身顶板300放置在所述车身框架200上的预设位置，而这不止是需要对所述吊具2定位，也需要对所述车身框架200定位。因此所述组装工位内设置有所述定位销组11，所述定位销组11能够和所述车身框架200上的多个配合孔或者配合槽配合，从而将所述车身框架200定位在所述组装工位内，使得所述车身顶板300与所述车身框架200的配合更加准确。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车身组装设备，其特征在于，包括：

基座，设有用于安装车身框架的组装工位；

吊具，设于所述组装工位的上方，所述吊具包括主体框架、安装于所述主体框架的拾取结构和多个定位部，所述主体框架具有向下活动以靠近所述组装工位的运动行程，所述拾取结构用于拾取车身顶板，以在靠近所述组装工位时，将所述车身顶板放置于所述车身框架上；

定位机架，包括沿左右向活动设于所述组装工位的左右两侧的两个机架主体、以及驱动两个所述机架主体活动的机架驱动装置，两个所述机架主体具有朝向所述组装工位活动的相对活动行程；以及，

多组承载结构，多组所述承载结构自上而下依次设于所述定位机架，且每组所述承载结构包括相对分设于两个所述机架主体上的多个所述承载结构，每个所述承载结构包括沿所述组装工位的侧向活动安装于所述机架主体的承载板、及对应多个所述定位部设于所述承载板上的多个配合部，所述承载板在活动行程中具有靠近所述组装工位的工作位置及远离所述组装工位的避让位置，以在所述工作位置时使得所述定位部与所述配合部配合，及在所述避让位置时避让向下活动的所述主体框架，且多个所述配合部沿左右向依次布设于所述承载板。

2.如权利要求1所述的车身组装设备，其特征在于，每一所述承载板沿上下向延伸设置有第一转臂，每一所述第一转臂沿靠近及远离所述组装工位的方向转动安装于所述机架主体；

每一所述承载结构还包括与所述第一转臂驱动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一转臂转动，使得所述承载板具有靠近及远离所述组装工位的活动行程。

3.如权利要求1所述的车身组装设备，其特征在于，所述吊具还包括设于所述主体框架的固定件，所述固定件用于在所述定位部与所述配合部配合时，与所述承载板连接，以将所述主体框架固定于所述承载板。

4.如权利要求3所述的车身组装设备，其特征在于，所述固定件为电磁铁，所述电磁铁设于所述主体框架的下侧。

5.如权利要求1所述的车身组装设备，其特征在于，所述拾取结构包括：

抵紧块，设于所述主体框架的下侧；

第二转臂，设于所述主体框架的上侧，所述第二转臂包括对应所述抵紧块设置的压紧端、相对所述压紧端设置的转动端及设置在所述压紧端与所述转动端之间的弯折段，所述弯折段朝向所述主体框架的下侧弯折，所述转动端在靠近及远离所述主体框架下侧的方向上转动安装于所述主体框架；以及，

第二驱动装置，与所述转动端驱动连接，以带动所述压紧端沿靠近及远离所述主体框架下侧的方向转动，所述压紧端用于在靠近所述主体框架的下侧时伸入所述主体框架的下方，以与所述抵紧块抵紧。

6.如权利要求1所述的车身组装设备，其特征在于，所述拾取结构包括设于所述主体框架的下侧的多个吸盘，多个所述吸盘具有朝下设置的吸附侧，用以吸取所述车身顶板。

7.如权利要求1所述的车身组装设备，其特征在于，所述定位部与所述配合部其中之一为销轴，另一为对应所述销轴设置的凹槽。

8.如权利要求1所述的车身组装设备，其特征在于，所述定位机架还包括相对分设于两个所述机架主体的多个夹紧臂，多个所述夹紧臂自对应的所述机架主体朝向所述组装工位延伸设置，以在两个所述机架主体相对活动时，多个所述夹紧臂共同夹紧所述车身框架。

9.如权利要求1所述的车身组装设备，其特征在于，所述车身组装设备还包括设于所述组装工位的定位销组，所述定位销组用以与所述车身框架上的配合孔组配合，以将所述车身框架定位于所述组装工位。

10.一种车辆生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的车身组装设备。

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