CN219906742U - 吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊装装置，包括支撑结构，支撑结构包括第一支撑架和第二支撑架，均沿第一预设方向延伸；第一行车机构和第二行车机构，均沿第一预设方向可移动地设置在第一支撑架和第二支撑架上并沿第一预设方向间隔设置；吊具结构，包括第一吊绳、第二吊绳、吊架和电磁吸附结构，第一吊绳的一端与第一行车机构连接，第二吊绳的一端与第二行车机构连接，吊架为条形结构，吊架沿第一预设方向延伸，第一吊绳的另一端与第二吊绳的另一端均与吊架连接，第一吊绳的另一端与第二吊绳的另一端沿第一预设方向间隔设置，电磁吸附结构安装在吊架上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中吊装装置在吊装时吊绳容易发生缠绕的技术问题。

Description

吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装装置技术领域，具体而言，涉及一种吊装装置。

背景技术

目前，在现有技术中钢管的运输通常采用吊运吊装的运输方式。一般是先将钢管用钢带打包成正六边形，再在吊装吊运时用两条吊绳分别捆住钢管的两端，随后将两条吊绳远离钢管的两端均固定在吊装结构的同一位置处，并通过该吊装结构将吊绳吊起以完成吊装吊运的操作。

然而，这样的设置会使钢管在起吊时两条吊绳同时与吊装结构的同一部位连接，而在吊装吊运的过程中钢管等待吊装件难免会发生晃动，而较大的晃动则就会导致两条吊绳发生扭转。若出现扭转较大的情况，将使得两条吊绳会缠绕在一起，这就会导致吊装装置在吊装吊运时的安全性降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吊装装置，以解决现有技术中吊装装置在吊装时吊绳容易发生缠绕的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吊装装置，包括：支撑结构，支撑结构包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均沿第一预设方向延伸；第一行车机构和第二行车机构，均沿第一预设方向可移动地设置在第一支撑架和第二支撑架上，第一行车机构和第二行车机构沿第一预设方向间隔设置；吊具结构，吊具结构包括第一吊绳、第二吊绳、吊架和电磁吸附结构，第一吊绳的一端与第一行车机构连接，第二吊绳的一端与第二行车机构连接，吊架为条形结构，吊架沿第一预设方向延伸，第一吊绳的另一端与第二吊绳的另一端均与吊架连接，第一吊绳的另一端与第二吊绳的另一端沿第一预设方向间隔设置，电磁吸附结构安装在吊架上，电磁吸附结构用于对待吊装件进行吸附。

进一步地，吊装装置还包括：连接结构，设置在第一行车机构和第二行车机构之间，连接结构具有相对设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与第一行车机构连接，第二连接部用于与第二行车机构连接，以使第一行车机构通过连接结构推动第二行车机构运动或使第二行车机构通过连接结构推动第一行车机构。

进一步地，第一行车机构具有第一移动部，第二行车机构具有第二移动部，第一移动部和第二移动部间隔设置在第一支撑架上，第一移动部和第二移动部均可移动地设置在第一支撑架上；吊装装置还包括第一连接件，第一连接件设置在第一支撑架上，第一连接件设置在第一移动部和第二移动部之间，第一连接件具有相对设置的第一固定端和第一卡接端，第一固定端与第一移动部和第二移动部中的一个固定连接；第一卡接端设置有第一卡接结构，第一移动部和第二移动部中的另一个设置有第二卡接结构，以使第一连接件与第一移动部和第二移动部中的另一个卡接或分离；和/或，

第一行车机构具有第三移动部，第二行车机构具有第四移动部，第三移动部和第四移动部间隔设置在第二支撑架上，第三移动部和第四移动部均可移动地设置在第二支撑架上；吊装装置还包括第二连接件，第二连接件设置在第一支撑架上，第二连接件设置在第三移动部和第四移动部之间，第二连接件具有相对设置的第二固定端和第二卡接端，第二固定端与第三移动部和第四移动部中的一个固定连接；卡接端设置有第三卡接结构，第三移动部和第四移动部中的另一个设置有第四卡接结构，以使第二连接件与第三移动部和第四移动部中的另一个卡接或分离。

进一步地，吊具结构包括：视觉检测结构，设置在吊架上，视觉检测结构的检测部朝向电磁吸附结构设置，以通过视觉检测结构的检测部对电磁吸附结构的吸附状态进行检测。

进一步地，电磁吸附结构和视觉检测结构分别设置在吊架的两侧，吊架上设置有镂空部，电磁吸附结构设置在镂空部处，电磁吸附结构遮挡镂空部的一部分设置，视觉检测结构的检测部朝向镂空部的另一部分设置。

进一步地，吊架上间隔设置的第一镂空槽和第二镂空槽，电磁吸附结构包括间隔设置的第一电磁吸附部和第二电磁吸附部，第一电磁吸附部设置在第一镂空槽处，第一电磁吸附部与第一镂空槽的槽边缘间隔设置以形成第一检测间隙；第二电磁吸附部设置在第二镂空槽处，第二电磁吸附部与第二镂空槽的槽边缘间隔设置以形成第二检测间隙；

其中，视觉检测结构包括间隔设置的第一检测件和第二检测件，第一检测件朝向第一检测间隙设置，第二检测件朝向第二检测间隙设置。

进一步地，吊装装置还包括：电磁控制系统，设置在吊具结构远离电磁吸附结构的一侧，电磁控制系统与电磁吸附结构连接，电磁控制系统设置在第一电磁吸附部和第二电磁吸附部之间，第一检测件和第二检测件分别设置在电磁控制系统的两侧；

其中，第一检测间隙位于第一电磁吸附部靠近电磁控制系统的一侧，第二检测间隙位于第二电磁吸附部靠近电磁控制系统的一侧。

进一步地，吊装装置还包括：锁紧件，设置在吊架上，锁紧件与电磁吸附结构间隔设置，锁紧件具有锁紧状态和避让状态；当锁紧件处于锁紧状态时，锁紧件的卡接部卡接在待吊装件上；当锁紧件处于避让状态时，锁紧件的卡接部避让待吊装件的配合部设置。

进一步地，吊装装置还包括：第三行车机构，沿第一行车机构的延伸方向可移动地设置在第一行车机构上；第四行车机构，沿第二行车机构的延伸方向可移动地设置在第二行车机构上；其中，第一吊绳远离吊架的一端可升降地设置在第三行车机构上，第二吊绳的远离吊架的一端可升降地设置在第四行车机构上。

进一步地，电磁吸附结构具有通电状态和断电状态；当电磁吸附结构处于通电状态时，电磁吸附结构处于退磁状态；当电磁吸附结构处于断电状态时，电磁吸附结构具有磁性。

应用本实用新型的技术方案，通过设置第一行车机构和第二行车结构，并在第一行车机构和第二行车结构下方分别设置第一吊绳和第二吊绳以对吊架进行吊运，这样能够通过第一行车机构和第二行车结构分别对第一吊绳和第二吊绳的带动以避免第一吊绳和第二吊绳互相缠绕，从而能够解决现有技术中吊装装置在吊装时吊绳容易发生缠绕的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的吊装装置的整体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑结构；11、第一支撑架；12、第二支撑架；

21、第一行车机构；211、第一移动部；212、第三移动部；22、第二行车机构；221、第二移动部；222、第四移动部；

30、吊具结构；31、第一吊绳；32、第二吊绳；33、吊架；331、镂空部；3311、第一镂空槽；3312、第二镂空槽；34、电磁吸附结构；341、第一电磁吸附部；342、第二电磁吸附部；35、视觉检测结构；351、第一检测件；352、第二检测件；

40、连接结构；41、第一连接件；42、第二连接件；

50、电磁控制系统；60、锁紧件；71、第三行车机构；72、第四行车机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，在本实用新型的实施例中提供了一种吊装装置，该吊装装置包括支撑结构10、第一行车机构21、第二行车机构22和吊具结构30。支撑结构10包括间隔设置的第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11和第二支撑架12均沿第一预设方向延伸。第一行车机构21和第二行车机构22均沿第一预设方向可移动地设置在第一支撑架11和第二支撑架12上，第一行车机构21和第二行车机构22沿第一预设方向间隔设置。吊具结构30包括第一吊绳31、第二吊绳32、吊架33和电磁吸附结构34，第一吊绳31的一端与第一行车机构21连接，第二吊绳32的一端与第二行车机构22连接，吊架33为条形结构，吊架33沿第一预设方向延伸，第一吊绳31的另一端与第二吊绳32的另一端均与吊架33连接，第一吊绳31的另一端与第二吊绳32的另一端沿第一预设方向间隔设置，电磁吸附结构34安装在吊架33上，电磁吸附结构34用于对待吊装件进行吸附。

采用这样的设置，通过在将第一吊绳31的一端和第二吊绳32的一端分别设置在第一行车机构21和第二行车机构22上，并将第一吊绳31的另一端与第二吊绳32的另一端沿第一预设方向间隔设置在吊具结构30上，能够通过第一行车机构21和第二行车机构22分别带动第一吊绳31和第二吊绳32，以使第一吊绳31和第二吊绳32之间具有充足的间距。这样，能够避免第一吊绳31和第二吊绳32同时与单一行车结构连接而造成第一吊绳31和第二吊绳32相互缠绕的情况出现，从而能够有效避免现有技术中吊装装置在吊装时吊绳容易发生缠绕的技术问题。

具体地，吊装装置还包括连接结构40，连接结构40设置在第一行车机构21和第二行车机构22之间，连接结构40具有相对设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与第一行车机构21连接，第二连接部用于与第二行车机构22连接，以使第一行车机构21通过连接结构40推动第二行车机构22运动或使第二行车机构22通过连接结构40推动第一行车机构21。采用这样的设置，能够便于有效保证第一行车机构21和第二行车机构22之间具有预定的间隔距离，进一步减小第一吊绳31和第二吊绳32发生缠绕的可能性。此外，上述结构还能够避免第一行车机构21与第二行车机构22直接接触而造成二者之间的损坏，并且通过连接结构40也能够在必要时通过将第一行车机构21与第二行车机构22连接在一起，而实现二者的同步工作，能够提升对待吊装件吊装运输时的稳定性。

在本实施例中，第一行车机构21具有第一移动部211，第二行车机构22具有第二移动部221，第一移动部211和第二移动部221间隔设置在第一支撑架11上，第一移动部211和第二移动部221均可移动地设置在第一支撑架11上。吊装装置还包括第一连接件41，第一连接件41设置在第一支撑架11上，第一连接件41设置在第一移动部211和第二移动部221之间，第一连接件41具有相对设置的第一固定端和第一卡接端，第一固定端与第一移动部211和第二移动部221中的一个固定连接。第一卡接端设置有第一卡接结构，第一移动部211和第二移动部221中的另一个设置有第二卡接结构，以使第一连接件41与第一移动部211和第二移动部221中的另一个卡接或分离。或者，第一行车机构21具有第三移动部212，第二行车机构22具有第四移动部222，第三移动部212和第四移动部222间隔设置在第二支撑架12上，第三移动部212和第四移动部222均可移动地设置在第二支撑架12上；吊装装置还包括第二连接件42，第二连接件42设置在第一支撑架11上，第二连接件42设置在第三移动部212和第四移动部222之间，第二连接件42具有相对设置的第二固定端和第二卡接端，第二固定端与第三移动部212和第四移动部222中的一个固定连接；卡接端设置有第三卡接结构，第三移动部212和第四移动部222中的另一个设置有第四卡接结构，以使第二连接件42与第三移动部212和第四移动部222中的另一个卡接或分离。

再或者，可以使第一行车机构21同时具有第一移动部211和第三移动部212，使第二行车机构22具有第二移动部221和第四移动部222，并在第一行车机构21和第二行车机构22之间同时设置第一连接件41和第二连接件42。采用这样的设置，能够通过多个移动部的设置使得第一行车机构21和第二行车机构22更稳定地设置在第一支撑架11和第二支撑架12上，并通过第一连接件41和第二连接件42更好地在需要时实现二者之间的同步连接，从而能够进一步提升吊装装置在工作时的稳定性。

具体地，吊具结构30还包括视觉检测结构35，视觉检测结构35设置在吊架33上，视觉检测结构35的检测部朝向电磁吸附结构34设置，以通过视觉检测结构35的检测部对电磁吸附结构34的吸附状态进行检测。采用这样的设置，能够便于通过视觉检测结构35对当前吊具结构30与待吊装件之间的配合状态进行判断，能够便于操作人员更加方便地了解电磁吸附结构34的工作情况，从而能够实现远程对吊装装置进行控制的需求。

在本实施例中，电磁吸附结构34和视觉检测结构35分别设置在吊架33的两侧，吊架33上设置有镂空部331，电磁吸附结构34设置在镂空部331处，电磁吸附结构34遮挡镂空部331的一部分设置，视觉检测结构35的检测部朝向镂空部331的另一部分设置。采用这样的设置，通过将电磁吸附结构34设置在镂空部331处，能够使得电磁吸附结构34的电磁力直接作用于待吊装件上，能够提升电磁吸附结构34的吸附效果，此外由于视觉检测结构35的检测部朝向镂空部331的另一部分设置，也能够使视觉检测结构35在对电磁吸附结构34的吸附情况检测的同时对电磁吸附结构34与待吊装件之间的位置关系进行判断。

具体地，吊架33上间隔设置的第一镂空槽3311和第二镂空槽3312，电磁吸附结构34包括间隔设置的第一电磁吸附部341和第二电磁吸附部342，第一电磁吸附部341设置在第一镂空槽3311处，第一电磁吸附部341与第一镂空槽3311的槽边缘间隔设置以形成第一检测间隙；第二电磁吸附部342设置在第二镂空槽3312处，第二电磁吸附部342与第二镂空槽3312的槽边缘间隔设置以形成第二检测间隙。其中，视觉检测结构35包括间隔设置的第一检测件351和第二检测件352，第一检测件351朝向第一检测间隙设置，第二检测件352朝向第二检测间隙设置。采用这样的设置，能够通过第一电磁吸附部341和第二电磁吸附部342对待吊装件的两端进行吸附，能够进一步提升电磁吸附结构34的吸附稳定性；同时第一检测件351和第二检测件352的设置也能够对待吊装件的两端同时进行检测，从而也能进一步提升吊装装置在吊装时的稳定性与安全性。

在本实施例中，吊装装置还包括电磁控制系统50。电磁控制系统50设置在吊具结构30远离电磁吸附结构34的一侧，电磁控制系统50与电磁吸附结构34连接，电磁控制系统50设置在第一电磁吸附部341和第二电磁吸附部342之间，第一检测件351和第二检测件352分别设置在电磁控制系统50的两侧。其中，第一检测间隙位于第一电磁吸附部341靠近电磁控制系统50的一侧，第二检测间隙位于第二电磁吸附部342靠近电磁控制系统50的一侧。采用这样的设置，通过将电磁控制系统50设置在第一电磁吸附部341和第二电磁吸附部342之间能够使得吊装装置的整体结构更加紧凑；并且第一检测间隙和第二检测间隙的设置也能够在吊具结构30上形成更大的镂空结构，从而能够避免对安装于电磁控制系统50两侧的第一检测件351和第二检测件352形成遮挡，能够使第一检测件351和第二检测件352拥有更大视野，进而能够使第一检测件351和第二检测件352能够更准确地判断当前吊具结构30与待吊装件之间的配合关系，进一步提升吊装装置的吊装稳定性。

具体地，吊装装置还包括锁紧件60。锁紧件60设置在吊架33上，锁紧件60与电磁吸附结构34间隔设置，锁紧件60具有锁紧状态和避让状态；当锁紧件60处于锁紧状态时，锁紧件60的卡接部卡接在待吊装件上；当锁紧件60处于避让状态时，锁紧件60的卡接部避让待吊装件的配合部设置。采用这样的设置，能够在当吊装装置与待吊装件接触时，在除电磁吸附的起吊方式外再增加一个机械锁紧装置的保险作用，从而能够进一步提升吊装装置在对待吊装件进行吊装时的稳定性。

在本实施例中，吊装装置还包括第三行车机构71和第四行车机构72。第三行车机构71沿第一行车机构21的延伸方向可移动地设置在第一行车机构21上，第四行车机构72沿第二行车机构22的延伸方向可移动地设置在第二行车机构22上。其中，第一吊绳31远离吊架33的一端可升降地设置在第三行车机构71上，第二吊绳32的远离吊架33的一端可升降地设置在第四行车机构72上。采用这样的设置，能够为吊具结构30提供相互垂直的两个运动方向，从而能够更好地吊起不同位置上的待吊装件并对待吊装件完成不同方向上的运输，从而能够更加便于对待吊装件的运输。

具体地，电磁吸附结构34具有通电状态和断电状态；当电磁吸附结构34处于通电状态时，电磁吸附结构34处于退磁状态；当电磁吸附结构34处于断电状态时，电磁吸附结构34具有磁性。采用这样的设置，能够通过通电退磁的方式使得电磁吸附结构34能够在正常不通电的工作状态下保持磁性，能够防止突然断电造成的货物跌落的情况，这样能够进一步增强吊装装置的工作稳定性。

在本实施例中，吊装装置主要包括并联双行车架构、吊具结构30部分、车辆入位辅助模块三部分。起重设备采用并联双行车构架(对应为第一行车机构21和第二行车机构22)，能够防止吊绳的扭转现象并减少因扭转而造成的碰撞。每个行车机构都可以单独控制，亦可通过转换锁实现双梁同步运行，此外，吊钩的升降、小车(对应为第三行车机构71和第四行车机构72)的行走、大车(对应为第一行车机构21和第二行车机构22)的行走在联控时可同步运行。

具体地，吊具结构30部分的电磁吸附结构34采用永磁式磁力吊，电磁控制系统50对通向电磁吸附结构34的电流的通断控制，以实现对电磁吸附结构34的磁力的无有的控制。当电磁控制系统50不向电磁吸附结构34通入电流时，电磁吸附结构34的磁力将不被影响，从而能够确保正常吊装过程中磁力突然消失而造成的安全事故，而当电磁控制系统50向电磁吸附结构34通入电流时，电磁吸附结构34的磁性将会消失，能够对待吊装件进行释放以完成转运工作。这样，电磁吸附结构34通电断磁，能够防止在吊装过程中突然断电造成的货物跌落。电磁吸附结构34的吸合面设计接近开关，能够防止吊箱意外分离。吊具采用机械引导榫卯机构(对应为锁紧件60)和影像措施(对应为视觉检测结构35)，使电磁吸附结构34更加准确的吸合钢管(对应为待吊装件)，其中影像措施可以选用CCD视觉系统，从而更好地对吊装状态以及吊具结构30与钢管之间的配合进行检测。

需要说明的是，电磁控制系统50对通向电磁吸附结构34的电流的通断控制，以实现对电磁吸附结构34的磁力的无有的控制；具体地，当电磁控制系统50不向电磁吸附结构34通入电流时，电磁吸附结构34的磁力将不被影响，从而能够确保正常吊装过程中磁力突然消失而造成的安全事故，而当电磁控制系统50向电磁吸附结构34通入电流时，电磁吸附结构34的磁性将会消失，能够对待吊装件进行释放以完成转运工作。

在本实施例中，吊装装置还包括位置检测件，位置检测件设置为多个且分为两组，一组沿货车长度方向设置，一组沿货车宽度方向设置，在与视觉检测结构35配合之下能够对装载钢管的货车停靠的位置进行检测，以使货车处于吊装视角范围之内。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过在吊装装置上同时设置第一行车机构21和第二行车机构22，并使吊具结构30通过第一吊绳31和第二吊绳32分别连接至第一行车机构21和第二行车机构22上，能够使第一吊绳31和第二吊绳32单独工作从而避免在吊运过程中的缠绕，进而能够有效避免现有技术中吊装装置在吊装时吊绳容易发生缠绕的技术问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

支撑结构(10)，所述支撑结构(10)包括间隔设置的第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)均沿第一预设方向延伸；

第一行车机构(21)和第二行车机构(22)，均沿所述第一预设方向可移动地设置在所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)上，所述第一行车机构(21)和所述第二行车机构(22)沿所述第一预设方向间隔设置；

吊具结构(30)，所述吊具结构(30)包括第一吊绳(31)、第二吊绳(32)、吊架(33)和电磁吸附结构(34)，所述第一吊绳(31)的一端与所述第一行车机构(21)连接，所述第二吊绳(32)的一端与所述第二行车机构(22)连接，所述吊架(33)为条形结构，所述吊架(33)沿所述第一预设方向延伸，所述第一吊绳(31)的另一端与所述第二吊绳(32)的另一端均与所述吊架(33)连接，所述第一吊绳(31)的另一端与所述第二吊绳(32)的另一端沿所述第一预设方向间隔设置，所述电磁吸附结构(34)安装在所述吊架(33)上，所述电磁吸附结构(34)用于对待吊装件进行吸附。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括：

连接结构(40)，设置在所述第一行车机构(21)和所述第二行车机构(22)之间，所述连接结构(40)具有相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述第一行车机构(21)连接，所述第二连接部用于与所述第二行车机构(22)连接，以使所述第一行车机构(21)通过所述连接结构(40)推动所述第二行车机构(22)运动或使所述第二行车机构(22)通过所述连接结构(40)推动所述第一行车机构(21)。

3.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

所述第一行车机构(21)具有第一移动部(211)，所述第二行车机构(22)具有第二移动部(221)，所述第一移动部(211)和所述第二移动部(221)间隔设置在所述第一支撑架(11)上，所述第一移动部(211)和所述第二移动部(221)均可移动地设置在所述第一支撑架(11)上；所述吊装装置还包括第一连接件(41)，所述第一连接件(41)设置在所述第一支撑架(11)上，所述第一连接件(41)设置在所述第一移动部(211)和所述第二移动部(221)之间，所述第一连接件(41)具有相对设置的第一固定端和第一卡接端，所述第一固定端与所述第一移动部(211)和所述第二移动部(221)中的一个固定连接；所述第一卡接端设置有第一卡接结构，所述第一移动部(211)和所述第二移动部(221)中的另一个设置有第二卡接结构，以使所述第一连接件(41)与所述第一移动部(211)和所述第二移动部(221)中的另一个卡接或分离；和/或，

所述第一行车机构(21)具有第三移动部(212)，所述第二行车机构(22)具有第四移动部(222)，所述第三移动部(212)和所述第四移动部(222)间隔设置在所述第二支撑架(12)上，所述第三移动部(212)和所述第四移动部(222)均可移动地设置在所述第二支撑架(12)上；所述吊装装置还包括第二连接件(42)，所述第二连接件(42)设置在所述第一支撑架(11)上，所述第二连接件(42)设置在所述第三移动部(212)和所述第四移动部(222)之间，所述第二连接件(42)具有相对设置的第二固定端和第二卡接端，所述第二固定端与所述第三移动部(212)和所述第四移动部(222)中的一个固定连接；所述卡接端设置有第三卡接结构，所述第三移动部(212)和所述第四移动部(222)中的另一个设置有第四卡接结构，以使所述第二连接件(42)与所述第三移动部(212)和所述第四移动部(222)中的另一个卡接或分离。

4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊具结构(30)包括：

视觉检测结构(35)，设置在所述吊架(33)上，所述视觉检测结构(35)的检测部朝向所述电磁吸附结构(34)设置，以通过所述视觉检测结构(35)的检测部对所述电磁吸附结构(34)的吸附状态进行检测。

5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述电磁吸附结构(34)和所述视觉检测结构(35)分别设置在所述吊架(33)的两侧，所述吊架(33)上设置有镂空部(331)，所述电磁吸附结构(34)设置在所述镂空部(331)处，所述电磁吸附结构(34)遮挡所述镂空部(331)的一部分设置，所述视觉检测结构(35)的检测部朝向所述镂空部(331)的另一部分设置。

6.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架(33)上间隔设置的第一镂空槽(3311)和第二镂空槽(3312)，所述电磁吸附结构(34)包括间隔设置的第一电磁吸附部(341)和第二电磁吸附部(342)，所述第一电磁吸附部(341)设置在所述第一镂空槽(3311)处，所述第一电磁吸附部(341)与所述第一镂空槽(3311)的槽边缘间隔设置以形成第一检测间隙；所述第二电磁吸附部(342)设置在所述第二镂空槽(3312)处，所述第二电磁吸附部(342)与所述第二镂空槽(3312)的槽边缘间隔设置以形成第二检测间隙；

其中，所述视觉检测结构(35)包括间隔设置的第一检测件(351)和第二检测件(352)，所述第一检测件(351)朝向所述第一检测间隙设置，所述第二检测件(352)朝向所述第二检测间隙设置。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括：

电磁控制系统(50)，设置在所述吊具结构(30)远离所述电磁吸附结构(34)的一侧，所述电磁控制系统(50)与所述电磁吸附结构(34)连接，所述电磁控制系统(50)设置在所述第一电磁吸附部(341)和所述第二电磁吸附部(342)之间，所述第一检测件(351)和所述第二检测件(352)分别设置在所述电磁控制系统(50)的两侧；

其中，所述第一检测间隙位于所述第一电磁吸附部(341)靠近所述电磁控制系统(50)的一侧，所述第二检测间隙位于所述第二电磁吸附部(342)靠近所述电磁控制系统(50)的一侧。

8.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括：

锁紧件(60)，设置在所述吊架(33)上，所述锁紧件(60)与所述电磁吸附结构(34)间隔设置，所述锁紧件(60)具有锁紧状态和避让状态；当所述锁紧件(60)处于所述锁紧状态时，所述锁紧件(60)的卡接部卡接在所述待吊装件上；当所述锁紧件(60)处于所述避让状态时，所述锁紧件(60)的卡接部避让所述待吊装件的配合部设置。

9.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括：

第三行车机构(71)，沿所述第一行车机构(21)的延伸方向可移动地设置在所述第一行车机构(21)上；

第四行车机构(72)，沿所述第二行车机构(22)的延伸方向可移动地设置在所述第二行车机构(22)上；

其中，所述第一吊绳(31)远离所述吊架(33)的一端可升降地设置在所述第三行车机构(71)上，所述第二吊绳(32)的远离吊架(33)的一端可升降地设置在所述第四行车机构(72)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的吊装装置，其特征在于，所述电磁吸附结构(34)具有通电状态和断电状态；当所述电磁吸附结构(34)处于通电状态时，所述电磁吸附结构(34)处于退磁状态；当所述电磁吸附结构(34)处于断电状态时，所述电磁吸附结构(34)具有磁性。