CN215827690U - 矿卡装配rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了矿卡装配RGV小车，包括RGV车体以及设置在其内的升降平台和放置台，升降平台上端面两侧设置有卡柱，放置台底端面上对应设有卡槽，卡柱插设在卡槽内，位于装配线装卸点上对称设置有装卸架，装卸架两端面分别设有滚动槽和限位槽，放置台底端面两侧均设置有万向球和限位块，且万向球与限位块分别插设在滚动槽和限位槽内，限位块内壁上设置有防脱组件，升降平台底端两侧与限位块底端均设置有激光灯，且装卸架内侧壁上对应设置有对齐尺板。将放置台与升降平台分离设计，升降平台与放置台之间通过激光灯与对齐尺板的配合进行快速安装，多个RGV车体对放置台进行循环流动装卸，省去了放置台上矿卡配件的装卸时间，提高了RGV车体输送效率。

Description

矿卡装配RGV小车

技术领域

本实用新型属于自动化输送技术领域，具体涉及矿卡装配RGV小车。

背景技术

RGV是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库或者装配式生产线上，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

RGV有轨自动运行小车主体结构由车体、行走装置、升降机构、升降平台及工件支撑装置、液压系统、控制系统、运行时报警系统等部件组成，在系统的调配下，RGV可以自动搬运货物单元，将货物从一个地点运送到另外一个地点，可以实现一口对多口，多口对多口的物料调拨，在矿卡装配线上，RGV小车得到了较好的应用，输送过程是吊运机械将矿卡配件放置在RGV小车内的放置台上，并通过夹持组件对放入的矿卡配件进行固定，在控制系统的调配下使TGV小车移动到下一个装配工位，在液压系统、升降机构和升降平台作用下带动放置台向上移动，便于对应装配工位上的吊运机械进行吊运，待放置台上的矿卡配件吊运完毕后，RGV小车回位到初始位置，进行下一个装配循环，相对于传统的装配生产线来说，矿卡配件的输送流程更加的弹性，根据装配情况对RGV输送速度进行调节，提高了矿卡的装配效率，存在的不足之处有：现有的RGV小车虽然更加的自动化，但是其在对矿卡配件装卸的过程中需要等待较长的时间，矿卡配件在安放到放置台或者进行吊运时，需要对矿卡配件进行定位和捆绑固定等工序，又加上放置台与RGV小车为固定式连接关系，降低了RGV小车的输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供矿卡装配RGV小车，以解决现有技术中存在的RGV小车内放置台在对其上的矿卡配件进行装卸时会花费大量时间，降低了其输送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿卡装配RGV小车，包括RGV车体以及设置在其内的升降平台和放置台，所述升降平台上端面两侧对称设置有卡柱，所述放置台底端面上对应设有卡槽，卡柱插设在卡槽内，位于装配线装卸点上对称设置有装卸架，装卸架两端面分别设有滚动槽和限位槽，所述放置台底端面两侧均设置有万向球和限位块，且万向球与限位块分别插设在滚动槽和限位槽内，所述限位块内壁上设置有防脱组件，所述升降平台底端两侧与限位块底端均设置有激光灯，且装卸架内侧壁上对应设置有对齐尺板。

优选的，所述升降平台底端与RGV小车的升降机构连接，所述装卸架为倒置L型结构，所述限位块为钩型结构。

优选的，所述防脱组件包括设置在限位槽后方内壁上的解锁槽，解锁槽内壁上设有活动孔，解锁槽与活动孔内分别插设有锁死块和活动杆，且活动杆插入端设置在锁死块内端面上，所述活动杆外端设置有受磁块，所述活动杆外部套设有复位弹簧，复位弹簧内端设置在装卸架外壁上，且装卸架外壁上设置有固定架，固定架上设置有电磁铁，电磁铁工作面位于受磁块外侧。

优选的，所述对齐尺板内侧壁以及上端面均标注有刻度，且对齐尺板内侧壁中部位置设置有校准块，所述限位块插设在限位槽内时，升降平台底端激光灯投影在校准块上，且当卡柱插设在卡槽内时，升降平台与限位块底端面激光灯投影在所述对齐尺板上的刻度值相同。

优选的，所述放置台两侧壁上均设置有挂圈，挂圈上套设有挂钩，且挂钩外端设置有连接绳，相对设置的两个所述装卸架后方中部位置设置有支撑架，支撑架上端设置有卷扬机，卷扬机内牵引绳与放置台两侧连接绳连接，且连接绳拉伸状态时与放置台上端面相互平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将放置台与升降平台分离设计，且升降平台与放置台之间通过激光灯与对齐尺板的配合进行快速连接安装，多个RGV车体对放置台进行循环流动装卸，省去了放置台上矿卡配件的装卸时间，从而提高了RGV车体输送效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构局部剖视示意图；

图2为本实用新型放置台、装卸架和卷扬机俯视示意图；

图3为本实用新型装卸架等轴测图示意图；

图4为本实用新型装卸架主视局部剖视示意图；

图5为本实用新型支撑架和卷扬机主视示意图；

图6为图1的a处放大示意图；

图7为图3的b处放大示意图；

图8为图4的c处放大示意图。

图中：1RGV车体、2升降平台、3放置台、4卡柱、5卡槽、6装卸架、7滚动槽、8限位槽、9万向球、10限位块、11激光灯、12对齐尺板、13解锁槽、14活动孔、15锁死块、16活动杆、17受磁块、18复位弹簧、19固定架、20电磁铁、21校准块、22挂圈、23挂钩、24连接绳、25支撑架、26卷扬机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：矿卡装配RGV小车，包括RGV车体1以及设置在其内的升降平台2和放置台3，所述升降平台2上端面两侧对称焊接有卡柱4，所述放置台3底端面上对应设有卡槽5，卡柱4插入在卡槽5内，卡柱4设置使放置台3临时固定在升降平台2上，位于装配线装卸点上对称设置有装卸架6；

所述升降平台2底端与RGV小车的升降机构连接，升降机构由液压系统内的液压泵推动四个液压缸，从而对升降平台2进行升降，所述装卸架6为倒置钩型结构；

装卸架6两端面分别设有滚动槽7和限位槽8，所述放置台3底端面两侧均螺栓连接有万向球9和限位块10，所述限位块10为L型结构，且万向球9与限位块10分别插入在滚动槽7和限位槽8内，万向球9能够在滚动槽7内进行自由滚动，所述限位块10内壁上设置有防脱组件；

所述防脱组件包括设置在限位槽8后方内壁上的解锁槽13，解锁槽13内壁上设有活动孔14，解锁槽13与活动孔14内分别插入有锁死块15和活动杆16，且活动杆16插入端焊接在锁死块15内端面上，所述活动杆16外端焊接有受磁块17，受磁块17为能够被磁力吸附的金属材质铁，所述活动杆16外部套入有复位弹簧18，复位弹簧18内端螺钉连接在装卸架6外壁上，复位弹簧18初始状态为拉伸状态，其对活动杆16和锁死块15产生向限位槽8内的弹簧推力，且装卸架6外壁上焊接有固定架19，固定架19上螺钉连接有电磁铁20，电磁铁20型号为SMA-5050，电磁铁20工作面位于受磁块17外侧，且电磁铁20连接外置电源，电磁铁20对受磁块17产生的磁吸力大于复位弹簧18对活动杆16产生的弹簧推力，且在对装卸矿卡配件时，电磁铁20为关闭状态，当需要将放置台3移出时，电磁铁20为开启状态，其产生的磁力使锁死块15回位到解锁槽13内；

所述升降平台2底端两侧与限位块10底端均螺钉连接有激光灯11，激光灯11型号为101G-14155-001，且装卸架6内侧壁上对应焊接又或者螺接有对齐尺板12；

所述对齐尺板12内侧壁以及上端面均标注有刻度，且对齐尺板12内侧壁中部位置粘接又或者螺接有校准块21，所述限位块10插入在限位槽8内时，升降平台2底端激光灯11投影在校准块21上，校准块21设置便于对升降平台2的高度升降量进行快速调节，且当卡柱4插入在卡槽5内时，升降平台2与限位块10底端面激光灯11投影在所述对齐尺板12上的刻度值相同，上述设置便于快速对卡柱4插入在卡槽5内，提高升降平台2与放置台3之间的安装速度；

所述放置台3两侧壁上均焊接有挂圈22，挂圈22上套入有挂钩23，且挂钩23外端卡扣连接有连接绳24，连接绳24为钢绳，相对设置的两个所述装卸架6后方中部位置设置有支撑架25，支撑架25上端螺栓连接有卷扬机26，卷扬机26型号为JM0.5T，卷扬机26电源端连接外置电源插座，卷扬机26内牵引绳与放置台3两侧连接绳24连接，且连接绳24拉伸状态时与放置台3上端面相互平行设置，通过卷扬机26和连接绳24的配合便于对放置台3进行拉动。

本实施例的工作原理如下：在通过RGV车体1对矿卡配件进行输送时，RGV车体1在行走装置作用下移动到需要转运的装卸架6之间，在这之前吊运机械将需要转运的矿卡配件提前安装放置在装货点的放置台3上，并对其进行固定，RGV车体1的移动位置需要观察对齐尺板12上端面以及侧壁上的刻度，当升降平台2与限位块10上的激光灯11照射在对齐尺板12上的刻度值一致时，停止RGC车体1的移动，此时卡柱4与卡槽5位于同一竖直线上，升降平台2在液压系统内的液压泵驱动四个液压缸进行同向运动，推动升降平台2上移，使卡柱4插入到卡槽5内为止，且同时需要观察升降平台2底端上激光灯11投影是否在校准块21上，此时需要停止对升降平台2的升降，表示放置台3与升降平台2间进行连接完毕，当需要对放置台3上的矿卡配件进行转移时，电磁铁20通电，其吸附受磁块17向外侧移动，使锁死块15回位到解锁槽13内，之后RGV车体1在行走装置作用下向下一个装配工位的卸货装卸架6方向移动，使放置台3底端面的限位块10插入在限位槽8内，万向球9滚动连接在滚动槽7内，对放置台3稳固后，只需将升降平台2下移，使卡柱4移出卡槽5，电磁铁20为断电状态，锁死块15的活动杆16外部复位弹簧18产生的弹簧推力作用下插入到限位槽8内，避免了放置台3上限位块10滑出于限位槽8，待升降平台2与放置台3分离后，相应的RGV车体在行走装置作用下向初始位置移动，进行下一循环；

待卸货的装卸架6上放置台3卸货完毕后，将连接绳24通过挂钩23与放置台3两侧壁上的挂圈22连接，并将连接绳24与卷扬机26内牵引绳连接，卷扬机26启动，牵引绳通过连接绳24对放置台3进行拉动，将放置台3移动到装卸架6后端的等待区，便于后续的安装有矿卡配件的放置台3安装，且后续的RGV车体1将放置台3安装在装卸架6上后，再将之前遗留的放置台3进行连接，电磁铁20通电，锁死块15回位到解锁槽13内，将未放置矿卡配件的放置台3移出进行下一循环即可，多个RGV车体1对放置台3进行循环流动装卸，省去了放置台3上矿卡配件的装卸时间，从而提高了RGV车体1输送效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.矿卡装配RGV小车，包括RGV车体（1）以及设置在其内的升降平台（2）和放置台（3），其特征在于：所述升降平台（2）上端面两侧对称设置有卡柱（4），所述放置台（3）底端面上对应设有卡槽（5），卡柱（4）插设在卡槽（5）内，位于装配线装卸点上对称设置有装卸架（6），装卸架（6）两端面分别设有滚动槽（7）和限位槽（8），所述放置台（3）底端面两侧均设置有万向球（9）和限位块（10），且万向球（9）与限位块（10）分别插设在滚动槽（7）和限位槽（8）内，所述限位块（10）内壁上设置有防脱组件，所述升降平台（2）底端两侧与限位块（10）底端均设置有激光灯（11），且装卸架（6）内侧壁上对应设置有对齐尺板（12）。

2.根据权利要求1所述的矿卡装配RGV小车，其特征在于：所述升降平台（2）底端与RGV小车的升降机构连接，所述装卸架（6）为倒置L型结构，所述限位块（10）为钩型结构。

3.根据权利要求1所述的矿卡装配RGV小车，其特征在于：所述防脱组件包括设置在限位槽（8）后方内壁上的解锁槽（13），解锁槽（13）内壁上设有活动孔（14），解锁槽（13）与活动孔（14）内分别插设有锁死块（15）和活动杆（16），且活动杆（16）插入端设置在锁死块（15）内端面上，所述活动杆（16）外端设置有受磁块（17），所述活动杆（16）外部套设有复位弹簧（18），复位弹簧（18）内端设置在装卸架（6）外壁上，且装卸架（6）外壁上设置有固定架（19），固定架（19）上设置有电磁铁（20），电磁铁（20）工作面位于受磁块（17）外侧。

4.根据权利要求1所述的矿卡装配RGV小车，其特征在于：所述对齐尺板（12）内侧壁以及上端面均标注有刻度，且对齐尺板（12）内侧壁中部位置设置有校准块（21），所述限位块（10）插设在限位槽（8）内时，升降平台（2）底端激光灯（11）投影在校准块（21）上，且当卡柱（4）插设在卡槽（5）内时，升降平台（2）与限位块（10）底端面激光灯（11）投影在所述对齐尺板（12）上的刻度值相同。

5.根据权利要求1所述的矿卡装配RGV小车，其特征在于：所述放置台（3）两侧壁上均设置有挂圈（22），挂圈（22）上套设有挂钩（23），且挂钩（23）外端设置有连接绳（24），相对设置的两个所述装卸架（6）后方中部位置设置有支撑架（25），支撑架（25）上端设置有卷扬机（26），卷扬机（26）内牵引绳与放置台（3）两侧连接绳（24）连接，且连接绳（24）拉伸状态时与放置台（3）上端面相互平行设置。

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