CN112454208A - 一种夹板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹板机构，包括固定座、控制单元、活动设置于所述固定座上的滑座、能够驱动所述滑座相对于固定座左右移动的主驱动器、活动设置于所述滑座上的夹板、以及能够驱动所述夹板相对于滑座左右移动的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸和主驱动器与所述控制单元电性连接，所述的夹板上设置有与所述控制单元电性连接的压力传感器。本发明结构简单、使用方便、能够适应于夹紧不同宽度的内箱。

Description

一种夹板机构

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种夹板机构。

背景技术

由于卷烟生产工艺的需要，新鲜的烟叶需要存放几年才能投入卷烟生产，存放期间烟叶有变质的可能，因此投产前要经过质量检验。目前的烟叶存储仓库，一般采用两个纸箱来收纳烟叶，其中内箱没有顶壳，外箱没有底壳，烟叶装入内箱中后，将外箱套在内箱上，构成类似于天地盖盒子的结构。

在工厂的自动化烟包检查线上检查烟叶质量时，需要打开外箱，然后对内箱中的烟叶包的质量进行检查烟叶的质量是否达标。检查烟叶包过程中的一道工序需要通过两块夹板夹紧内箱，然后通过一顶升机构将烟叶包顶出，顶开内箱顶部的侧耳，使烟叶包露出以供工作人员检查烟叶包的质量是否达标。

现有技术中一般通过电机或液压缸驱动两片夹板来夹紧烟叶包的内箱，然而，由于仓储的过程中内箱常常会受压而变形，导致不同内箱的宽度各不相同，若两片夹板的行程为固定的，对于宽度较大的内箱来说，会夹的太紧，导致顶升烟叶包时的阻力太大，可能出现顶不出烟叶包的情况；对于宽度较小的内箱来说，会夹的太松，顶升烟叶包时会将内箱一起顶升，无法顶开内箱顶部的侧耳而使烟叶包露出。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、能够适应于夹紧不同宽度的内箱的夹板机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种夹板机构，包括固定座、控制单元、活动设置于所述固定座上的滑座、能够驱动所述滑座相对于固定座左右移动的主驱动器、活动设置于所述滑座上的夹板、以及能够驱动所述夹板相对于滑座左右移动的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸和主驱动器均与所述控制单元电性连接，所述的夹板上设置有与所述控制单元电性连接的压力传感器。

作为优选地，所述的固定座上设置有可左右导向的导轨，所述的滑座与所述导轨滑动配合。

作为优选地，所述的夹板通过可左右导向的导柱机构活动设置于所述的滑座上。

作为优选地，所述的导柱机构包括固定于所述滑座上的导套、以及固定于所述夹板上的并与所述导套配合的导柱。

作为优选地，所述的主驱动器为一气缸，所述气缸的额定输出力大于所述伸缩液压缸的额定输出力。

作为优选地，所述夹板的用于夹紧内箱的一侧间隔设置有多个防滑胶粒。

本发明的有益效果是：使用本发明夹紧烟叶包的外箱时，首先主驱动器驱动滑座、夹板和伸缩液压缸一起移动一定行程，使夹板与外箱的接近，然后伸缩液压缸驱动夹板夹紧外箱，当外箱对于夹板的阻力达到压力传感器的设定值时，控制单元对伸缩液压缸发出指令，夹板停止移动，外箱被夹紧。因此，只要是在伸缩液压缸的行程范围之内，对于不同宽度的外箱，都可以通过本发明的夹板机构将其夹紧。

附图说明

图1是本发明使用状态的结构示意图；

图2是本发明的分解图；

图3是将烟叶包从内箱中拆出时的分解图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图3，本发明的实施例提出了一种夹板机构，包括固定座1、控制单元、活动设置于所述固定座1上的滑座2、能够驱动所述滑座2相对于固定座1左右移动的主驱动器3、活动设置于所述滑座2上的夹板4、以及能够驱动所述夹板4相对于滑座2左右移动的伸缩液压缸5，所述伸缩液压缸5和主驱动器3均与所述控制单元电性连接，所述的夹板4上设置有与所述控制单元电性连接的压力传感器10。

参照图1，使用本发明夹紧烟叶包12的外箱时，首先主驱动器3驱动滑座2、夹板4和伸缩液压缸5一起移动一定行程，使夹板4与外箱的接近，然后伸缩液压缸5驱动夹板4夹紧外箱，当外箱对于夹板4的阻力达到压力传感器10的设定值时，控制单元对伸缩液压缸5发出指令，夹板4停止移动，外箱被夹紧。因此，只要是在伸缩液压缸5的行程范围之内，对于不同宽度的外箱，都可以通过本发明的夹板机构将其夹紧。

为了给滑座2和夹板4导向，固定座1上设置有可左右导向的导轨6，滑座2与导轨6滑动配合；夹板4通过可左右导向的导柱机构活动设置于滑座2上。具体地，导柱机构包括固定于滑座2上的导套7、以及固定于夹板4上的并与导套7配合的导柱8。

在本发明的一种优选方案中，主驱动器3为一气缸，气缸的额定输出力大于伸缩液压缸5的额定输出力。

在本发明的某些方案中，主驱动器3也可以采用电机、液压缸等动力装置，不限于此。

作为本发明的进一步改进，夹板4的用于夹紧内箱11的一侧间隔设置有多个防滑胶粒15。优选地，防滑胶粒15呈圆柱形，防滑胶粒15在夹板4的表面均布。采用两组夹板机构夹紧内箱11时，防滑胶粒15插入内箱11的外侧壁，提升防滑效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种夹板机构，其特征在于，包括固定座(1)、控制单元、活动设置于所述固定座(1)上的滑座(2)、能够驱动所述滑座(2)相对于固定座(1)左右移动的主驱动器(3)、活动设置于所述滑座(2)上的夹板(4)、以及能够驱动所述夹板(4)相对于滑座(2)左右移动的伸缩液压缸(5)，所述伸缩液压缸(5)和主驱动器(3)均与所述控制单元电性连接，所述的夹板(4)上设置有与所述控制单元电性连接的压力传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种夹板机构，其特征在于，所述的固定座(1)上设置有可左右导向的导轨(6)，所述的滑座(2)与所述导轨(6)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种夹板机构，其特征在于，所述的夹板(4)通过可左右导向的导柱机构活动设置于所述的滑座(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种夹板机构，其特征在于，所述的导柱机构包括固定于所述滑座(2)上的导套(7)、以及固定于所述夹板(4)上的并与所述导套(7)配合的导柱(8)。

5.根据权利要求1所述的一种夹板机构，其特征在于，所述的主驱动器(3)为一气缸，所述气缸的额定输出力大于所述伸缩液压缸(5)的额定输出力。

6.根据权利要求1所述的一种夹板机构，其特征在于，所述夹板(4)的用于夹紧内箱(11)的一侧间隔设置有多个防滑胶粒(15)。

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