CN219818699U - 一种轴承自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承自动上料装置，属于智能制造技术领域。本实用新型的轴承自动上料装置，包括机架、料筒支撑座、料筒、止挡气缸、止挡插板、推料气缸和轴承推板。本实用新型的轴承自动上料装置，将轴承存放于料筒内，止挡气缸的伸缩端相对于缸体端伸出，止挡插板位于料筒的出料口下方，止挡插板抵接在最下方轴承的底部；在需要释放轴承时，止挡气缸的伸缩端相对于缸体端缩回，止挡插板从料筒的出料口下方脱离，轴承在自身重力作用下从出料口落下并落至轴承推板上，此时，推料气缸的伸缩端相对于缸体端缩回；推料气缸的伸缩端相对于缸体端伸出，以带动轴承推板相对于料筒移动，轴承推板将其上的轴承推送出，以方便被机械手带动的夹具抓取。

Description

一种轴承自动上料装置

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种轴承自动上料装置。

背景技术

在发动机等自动化装配生产线中，一般采用机械手将轴承装配至轴承座上，可以大大提高轴承的装配效率且保证了装配精度。但目前还是通过人工将轴承平放于料台上以实现对轴承的上料，这降低了自动化装配生产线的作业效率，人工劳动强度也较高，且人工上料时摆放轴承的姿态也不够保持统一、精确，影响了后续的装配精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承自动上料装置，以实现对轴承的自动上料作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴承自动上料装置，包括机架、料筒支撑座、料筒、止挡气缸、止挡插板、推料气缸和轴承推板；

所述机架上设置所述料筒支撑座，所述料筒支撑座上设置所述料筒，所述料筒沿着竖直方向布置，所述料筒的下端开设出料口，所述料筒内用于存放轴承，轴承可在自身重力作用下从出料口落下；

所述机架上设置所述止挡气缸，所述止挡气缸的伸缩端设置所述止挡插板；所述止挡气缸的伸缩端相对于缸体端伸、缩，以带动所述止挡插板位于或者脱离所述出料口下方；

所述机架上设置所述推料气缸，所述推料气缸的伸缩端设置所述轴承推板，所述轴承推板位于所述止挡插板的下方；所述推料气缸的伸缩端相对于缸体端伸、缩，以带动所述轴承推板相对于所述料筒移动。

优选的，所述料筒包括固定弧板和活动弧板，所述固定弧板固定连接于所述料筒支撑座上，所述活动弧板活动连接所述固定弧板，所述固定弧板和所述活动弧板包裹的空间用于存放轴承。

优选的，所述活动弧板的一侧经铰链铰接所述固定弧板的一侧，所述活动弧板的另一侧经搭扣可拆卸连接所述固定弧板的另一侧。

优选的，所述机架上设置有滑杆，所述滑杆沿着水平方向布置，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套上设置有插板固定座，所述止挡气缸的伸缩端连接所述插板固定座，所述止挡插板设置于所述插板固定座上。

优选的，所述滑杆的一端连接有气缸安装座，所述止挡气缸设置于所述气缸安装座上。

优选的，所述机架上设置有推板导轨，所述推板导轨沿着水平方向布置，所述轴承推板滑动连接所述推板导轨。

优选的，所述轴承推板的一端设置有轴承定位挡块。

优选的，所述机架上设置有接油盘，所述接油盘位于所述出料口下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的轴承自动上料装置，可实现对轴承的自动上料作业，上料作业效率较高，劳动强度降低，轴承的姿态能够保持统一、精确，提高了后续机械手对轴承的装配效率和装配精度。具体的，将轴承存放于料筒内，止挡气缸的伸缩端相对于缸体端伸出，止挡插板位于料筒的出料口下方，止挡插板抵接在最下方轴承的底部；在需要释放轴承时，止挡气缸的伸缩端相对于缸体端缩回，止挡插板从料筒的出料口下方脱离，轴承在自身重力作用下从出料口落下并落至轴承推板上，此时，推料气缸的伸缩端相对于缸体端缩回；推料气缸的伸缩端相对于缸体端伸出，以带动轴承推板相对于料筒移动，轴承推板将其上的轴承推送出，以方便被机械手带动的夹具抓取。

附图说明

图1为本实用新型轴承自动上料装置的立体图；

图2为本实用新型轴承自动上料装置的主视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本实用新型轴承自动上料装置的俯视图；

图5为本实用新型轴承自动上料装置的左视图；

图6为本实用新型轴承自动上料装置的右视图；

图7为本实用新型止挡气缸、止挡插板、推料气缸及轴承推板等的立体图；

图8为本实用新型止挡气缸、止挡插板、推料气缸及轴承推板等的主视图；

图9为本实用新型止挡气缸、止挡插板、推料气缸及轴承推板等的右视图；

图10为图9中B-B剖视图；

图11为本实用新型止挡气缸、止挡插板、推料气缸及轴承推板等的俯视图；

图12为本实用新型料筒的立体图；

图13为本实用新型料筒的主视图；

图14为本实用新型料筒的左视图；

图15为本实用新型料筒的右视图；

图16为本实用新型料筒的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

请参阅图1至图16，本实用新型提供一种轴承自动上料装置，包括机架1、料筒支撑座11、料筒2、止挡气缸31、止挡插板32、推料气缸41和轴承推板42。

机架1上设置料筒支撑座11，料筒支撑座11上设置料筒2，料筒2沿着竖直方向布置，料筒2的下端开设出料口，料筒2内用于存放轴承8，轴承8可在自身重力作用下从出料口落下。

料筒2包括固定弧板21和活动弧板22，固定弧板21固定连接于料筒支撑座11上，活动弧板22活动连接固定弧板21，固定弧板21和活动弧板22包裹的空间用于存放轴承8。

其中，活动弧板22的一侧经铰链23铰接固定弧板21的一侧，活动弧板22的另一侧经搭扣24可拆卸连接固定弧板21的另一侧。活动弧板22的一侧可相对于固定弧板21的一侧向外转动，以将轴承8放置于固定弧板21和活动弧板22包裹的空间内。在固定弧板21和活动弧板22包裹的空间内装满成摞的轴承8后，将活动弧板22的另一侧经搭扣24连接固定弧板21的另一侧。

机架1上设置止挡气缸31，止挡气缸31的伸缩端设置止挡插板32。止挡气缸31的伸缩端相对于缸体端伸、缩，以带动止挡插板32位于或者脱离出料口下方。

机架1上设置有滑杆51，滑杆51沿着水平方向布置，滑杆51上滑动连接有滑套52，滑套52上设置有插板固定座53，止挡气缸31的伸缩端连接插板固定座53，止挡插板32设置于固定座53上。如此，在止挡气缸31的伸缩端相对于缸体端伸、缩过程中，滑套52可沿着滑杆51滑动，实现对止挡插板32的导向限位。其中，滑杆51的一端连接有气缸安装座54，止挡气缸31设置于气缸安装座54上。

机架1上设置推料气缸41，推料气缸41的伸缩端设置轴承推板42，轴承推板42位于止挡插板32的下方。推料气缸41的伸缩端相对于缸体端伸、缩，以带动轴承推板42相对于料筒2移动。

机架1上设置有推板导轨6，推板导轨6沿着水平方向布置，轴承推板42的两侧滑动连接推板导轨6。如此，在推料气缸41的伸缩端相对于缸体端伸、缩过程中，轴承推板42可沿着推板导轨6滑动，实现对轴承推板42的导向限位。

轴承推板42的一端设置有轴承定位挡块421，使轴承8的圆周侧面抵接轴承定位挡块421，限定轴承8在轴承推板42上的位置及轴承8的姿态。

机架1上设置有接油盘7，接油盘7位于出料口下方。如此，使轴承8中的油脂落入接油盘7中，避免油脂污染车间。机架1的下方通过护板包裹成封闭仓室，机架1的一侧设置可以开、关仓室的仓门12。其中，将接油盘7放置于仓室内部。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型装车站用分料装置有了清楚的认识。本实用新型的轴承自动上料装置，可实现对轴承8的自动上料作业，上料作业效率较高，劳动强度降低，轴承8的姿态能够保持统一、精确，提高了后续机械手对轴承8的装配效率和装配精度。具体的，将轴承8存放于料筒2内，止挡气缸31的伸缩端相对于缸体端伸出，止挡插板32位于料筒2的出料口下方，止挡插板32抵接在最下方轴承8的底部；在需要释放轴8承时，止挡气缸31的伸缩端相对于缸体端缩回，止挡插板32从料筒2的出料口下方脱离，轴承8在自身重力作用下从出料口落下并落至轴承推板42上，此时，推料气缸41的伸缩端相对于缸体端缩回；推料气缸41的伸缩端相对于缸体端伸出，以带动轴承推板42相对于料筒2移动，轴承推板42将其上的轴承8推送出，以方便被机械手带动的夹具抓取。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (8)

1.一种轴承自动上料装置，其特征在于：包括机架、料筒支撑座、料筒、止挡气缸、止挡插板、推料气缸和轴承推板；

所述机架上设置所述料筒支撑座，所述料筒支撑座上设置所述料筒，所述料筒沿着竖直方向布置，所述料筒的下端开设出料口，所述料筒内用于存放轴承，轴承可在自身重力作用下从出料口落下；

所述机架上设置所述止挡气缸，所述止挡气缸的伸缩端设置所述止挡插板；所述止挡气缸的伸缩端相对于缸体端伸、缩，以带动所述止挡插板位于或者脱离所述出料口下方；

所述机架上设置所述推料气缸，所述推料气缸的伸缩端设置所述轴承推板，所述轴承推板位于所述止挡插板的下方；所述推料气缸的伸缩端相对于缸体端伸、缩，以带动所述轴承推板相对于所述料筒移动。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料装置，其特征在于：

所述料筒包括固定弧板和活动弧板，所述固定弧板固定连接于所述料筒支撑座上，所述活动弧板活动连接所述固定弧板，所述固定弧板和所述活动弧板包裹的空间用于存放轴承。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动上料装置，其特征在于：

所述活动弧板的一侧经铰链铰接所述固定弧板的一侧，所述活动弧板的另一侧经搭扣可拆卸连接所述固定弧板的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料装置，其特征在于：

所述机架上设置有滑杆，所述滑杆沿着水平方向布置，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套上设置有插板固定座，所述止挡气缸的伸缩端连接所述插板固定座，所述止挡插板设置于所述插板固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动上料装置，其特征在于：

所述滑杆的一端连接有气缸安装座，所述止挡气缸设置于所述气缸安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料装置，其特征在于：

所述机架上设置有推板导轨，所述推板导轨沿着水平方向布置，所述轴承推板滑动连接所述推板导轨。

7.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料装置，其特征在于：

所述轴承推板的一端设置有轴承定位挡块。

8.根据权利要求1所述的一种轴承自动上料装置，其特征在于：

所述机架上设置有接油盘，所述接油盘位于所述出料口下方。