CN112453786B - 一种智能管型工件焊接台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域,具体的说是一种智能管型工件焊接台,包括台板,台板的中部安装有驱动机构,台板上端两侧的中部均固定连接有支撑板,支撑板上均安装有固定机构,台板上端背面的中部固定连接有立板,立板的两侧上端均开设有滑槽,立板的正面下端固定连接有横板,横板的两侧均安装有阻挡机构。本发明通过在横板的两侧设置了阻挡机构,在升降板上设置了翻板,使用时利用翻板与两个阻挡机构的第一挡板和第二挡板挡住管型工件的焊接位置,焊接头对管型工件焊接时,翻板和第一挡板以及第二挡板会挡住焊接过程中飞溅的火花,避免火花飞溅到周边的易燃物上,点燃易燃物,同时可防止飞溅的火花烫伤工作人员。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体的说是一种智能管型工件焊接台。
背景技术
随着社会的发展,越来越的地方用到焊接,焊接的设备装置也在快速的发展,通过焊接头对焊接材料进行加热,使得焊接材料融合连接,使两个焊接工件连接在一起,而焊接台使工件焊接时所用的装置之一。
目前工作人员在焊接管型工件时,需要根据管型工件的直径大小选择合适的焊接装置,若焊接的管型工件有多种,则需要事先准备多个不同型号的焊接装置,且焊接时需要人工转动管型工件,较为麻烦,焊接过程中会产生很多火花,这些火花会飞溅到焊接装置的周边,若焊接装置周边堆放有易燃物,飞溅的火花容易点燃易燃物,存在安全隐患,且容易烫伤工作人员,火花飞溅时,容易掉落在焊接装置台面上的各个角落内,若掉落的角落空间较小,工作人员在清理火花熄灭后产物时会较为麻烦。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种智能管型工件焊接台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能管型工件焊接台,包括台板,所述台板的中部安装有驱动机构,所述台板上端两侧的中部均固定连接有支撑板,所述支撑板上均安装有固定机构,所述台板上端背面的中部固定连接有立板,所述立板的两侧上端均开设有滑槽,所述立板的正面下端固定连接有横板,所述横板的两侧均安装有阻挡机构,两个所述阻挡机构之间共同安装有传动机构,所述传动机构和两个固定机构以及驱动机构相连接,所述横板的上端两侧均开设有安装槽,所述安装槽的内部均滑动连接有收集盒,所述横板的中部安装有清理机构,所述清理机构和传动机构相连接,所述立板正面两侧的上端均固定连接有固定板,所述固定板上均固定连接有气缸,两个所述气缸的活塞杆均朝下,两个所述气缸的活塞杆下端之间共同固定连接有升降板,所述升降板的背面抵触连接在立板的正面,所述升降板的中部贯穿且螺纹连接有第二螺杆,所述第二螺杆的下端转动连接有安装板,所述安装板的下端固定连接有焊接头,所述安装板的上端两侧和前后侧均固定连接有滑杆,所述滑杆的上端均贯穿且滑动连接在升降板上,所述第二螺杆的上端固定连接有手轮,所述升降板的正面下端通过铰链铰接有翻板,所述翻板的下端抵触连接在横板的正面,所述翻板的中部由透明材质制成,所述固定板的下端两侧均通过支撑块固定连接在立板上。
具体的,两个所述阻挡机构均包括第一挡板和第二挡板,同侧所述第一挡板和第二挡板相靠近一侧相抵,所述第一挡板均固定连接在横板的侧面,所述第一挡板的下端均固定连接在台板的上端,所述第一挡板的上端内部均卡接有第一卡板,所述第一卡板的下端均固定连接有第一插板,所述第一插板均插接在同侧第一挡板的内部,所述第一卡板的上端均和同侧第一挡板的上端持平,所述第一挡板远离横板的一侧均插设有第一销轴,所述第一销轴均穿过同侧第一挡板的外壁且均插接在同侧第一插板的内部,所述第二挡板的上端均固定连接在升降板的下端,所述第二挡板的下端内部均卡接有第二卡板,所述第二卡板的下端均和同侧第二挡板的下端持平,所述第二卡板的下端和同侧第一卡板的上端均呈半圆形结构且相匹配,所述第二卡板的上端均固定连接有第二插板,所述第二插板均插接在同侧第二挡板的内部,所述第二挡板远离横板的一侧均插设有第二销轴,所述第二销轴均穿过同侧第二挡板的外壁且均插接在同侧第二插板的内部。
具体的,两个所述固定机构均包括固定管,所述固定管均与同侧阻挡机构的第一卡板和第二卡板位于同一条中心线上,所述固定管远离台板中部的一端均轴承贯穿且固定连接在同侧支撑板的内部,所述固定管的上下端中部圆周外壁上均固定连接有安装块,所述安装块和所连接的部分固定管侧壁均共同贯穿且螺纹连接有第一螺杆,所述第一螺杆位于同侧固定管内部的一端均转动连接有载块,所述载块远离同侧第一螺杆的一侧均固定连接有夹板,所述夹板均由弹性材料制成且呈凹弧形结构,所述夹板远离同侧固定管中心的一侧四拐角处均通过弹簧伸缩杆固定连接在同侧固定管的内壁上,所述第一螺杆位于同侧固定管外部的一端均固定连接有扭盘,所述固定管靠近台板中部的一端圆周外壁上均套设且固定连接有固定齿环。
具体的,所述传动机构包括传动杆,所述传动杆的两端均贯穿且滑动连接在同侧阻挡机构的第一挡板下端内部,所述传动杆的中部圆周外壁上套设且固定连接有锥齿环,所述传动杆的两端圆周外壁上均通过轴承贯穿且固定连接有稳定板,所述稳定板的下端均固定连接在台板的上端,所述传动杆的两端均固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮均和同侧固定机构的固定齿环啮合连接。
具体的,所述清理机构包括固定轴,所述固定轴通过轴承贯穿且固定连接有横板上,所述固定轴的上端固定连接转盘,所述转盘的下端和横板的上端相接触,所述转盘的上端呈锥形结构,所述转盘的圆周外壁上等间距固定连接有若干毛刷,所述固定轴的下端固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮和传动机构的锥齿环相连接。
具体的,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机通过固定架固定连接在台板的下端,所述驱动电机的输出端朝上,所述驱动电机的输出端上固定连接有传动轴,所述传动轴贯穿且固定连接在台板上,所述传动轴的上端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮和传动机构的锥齿环啮合连接。
具体的,所述升降板的两侧均固定连接有连接板,两个所述连接板分别抵触连接在立板的两侧,两个所述连接板相靠近一侧的背面均固定连接有滑块,所述滑块均滑动连接在同侧滑槽的内部。
具体的,所述横板的上端两侧均固定连接有挡块,所述挡块均呈立体三角结构,所述挡块均位于同侧安装槽上端远离横板中部的一侧。
本发明的有益效果:
(1)本发明通过在横板的两侧设置了阻挡机构,在升降板上设置了翻板,使用时利用翻板与两个阻挡机构的第一挡板和第二挡板挡住管型工件的焊接位置,焊接头对管型工件焊接时,翻板和第一挡板以及第二挡板会挡住焊接过程中飞溅的火花,避免火花飞溅到周边的易燃物上,点燃易燃物,同时可防止飞溅的火花烫伤工作人员。
(2)本发明被翻板和第一挡板以及第二挡板挡住的火花会落在横板上,且横板上安装有清理机构,使用时清理机构的固定轴带动转盘在横板的上端转动,挡盘通过毛刷将横板上火花熄灭后的产物扫到两侧的收集盒中,工作人员只需清理收集盒内火花熄灭后的产物即可,较为方便。
(3)本发明的台板上设置了两个固定机构,两个固定机构通过传动机构连接有驱动机构,焊接时,驱动机构的驱动电机驱动传动机构的传动杆转动,传动杆通过驱动齿轮转动两个固定机构的固定管,带动安装在固定管内的管型工件转动,方便焊接头对管型工件进行焊接,无需人工转动管型工件,较为方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的剖切图;
图2为图1中A处的区域放大图;
图3为图1中B处的区域放大图;
图4为本发明提供立板的侧面结构示意图;
图5为本发明提供的阻挡机构结构示意图;
图6为本发明提供的转盘在横板上的安装结构示意图;
图7为本发明提供的两个连接板在升降板上的安装结构示意图;
图8为本发明提供的外部结构示意图。
图中:1、台板;2、立板;3、滑槽;4、支撑板;5、固定机构;51、固定管;52、安装块;53、第一螺杆;54、载块;55、夹板;56、弹簧伸缩杆;57、扭盘;58、固定齿环;6、传动机构;61、传动杆;62、稳定板;63、驱动齿轮;64、锥齿环;7、阻挡机构;71、第一挡板;72、第二挡板;73、第一卡板;74、第一插板;75、第一销轴;76、第二卡板;77、第二插板;78、第二销轴;8、驱动机构;81、驱动电机;82、固定架;83、传动轴;84、第一锥齿轮;9、清理机构;91、固定轴;92、转盘;93、毛刷;94、第二锥齿轮;10、横板;11、安装槽;12、收集盒;13、挡块;14、升降板;15、连接板;16、滑块;17、第二螺杆;18、安装板;19、焊接头;20、滑杆;21、手轮;22、固定板;23、支撑块;24、气缸;25、铰链;26、翻板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图8所示,本发明所述的一种智能管型工件焊接台,包括台板1,所述台板1的中部安装有驱动机构8,所述台板1上端两侧的中部均固定连接有支撑板4,所述支撑板4上均安装有固定机构5,所述台板1上端背面的中部固定连接有立板2,所述立板2的两侧上端均开设有滑槽3,所述立板2的正面下端固定连接有横板10,所述横板10的两侧均安装有阻挡机构7,两个所述阻挡机构7之间共同安装有传动机构6,所述传动机构6和两个固定机构5以及驱动机构8相连接,所述横板10的上端两侧均开设有安装槽11,所述安装槽11的内部均滑动连接有收集盒12,所述横板10的中部安装有清理机构9,所述清理机构9和传动机构6相连接,所述立板2正面两侧的上端均固定连接有固定板22,所述固定板22上均固定连接有气缸24,两个所述气缸24的活塞杆均朝下,两个所述气缸24的活塞杆下端之间共同固定连接有升降板14,所述升降板14的背面抵触连接在立板2的正面,所述升降板14的中部贯穿且螺纹连接有第二螺杆17,所述第二螺杆17的下端转动连接有安装板18,所述安装板18的下端固定连接有焊接头19,所述安装板18的上端两侧和前后侧均固定连接有滑杆20,所述滑杆20的上端均贯穿且滑动连接在升降板14上,所述第二螺杆17的上端固定连接有手轮21,所述升降板14的正面下端通过铰链25铰接有翻板26,所述翻板26的下端抵触连接在横板10的正面,所述翻板26的中部由透明材质制成,所述固定板22的下端两侧均通过支撑块23固定连接在立板2上,使用时通过支撑块23撑住同侧固定板22,方便同侧固定板22撑住所安装的气缸24。
具体的,所述升降板14的两侧均固定连接有连接板15,两个所述连接板15分别抵触连接在立板2的两侧,两个所述连接板15相靠近一侧的背面均固定连接有滑块16,所述滑块16均滑动连接在同侧滑槽3的内部,可通过连接板15托住升降板14,避免升降板14上下端运动时出现晃动的现象。
具体的,所述横板10的上端两侧均固定连接有挡块13,所述挡块13均呈立体三角结构,所述挡块13均位于同侧安装槽11上端远离横板10中部的一侧,方便挡住落向横板10边角处的火花,避免部分火花熄灭后的产物堆积在横板10的边角处,需要工作人工进行清理。
具体的,两个所述阻挡机构7均包括第一挡板71和第二挡板72,同侧所述第一挡板71和第二挡板72相靠近一侧相抵,所述第一挡板71均固定连接在横板10的侧面,所述第一挡板71的下端均固定连接在台板1的上端,所述第一挡板71的上端内部均卡接有第一卡板73,所述第一卡板73的下端均固定连接有第一插板74,所述第一插板74均插接在同侧第一挡板71的内部,所述第一卡板73的上端均和同侧第一挡板71的上端持平,所述第一挡板71远离横板10的一侧均插设有第一销轴75,所述第一销轴75均穿过同侧第一挡板71的外壁且均插接在同侧第一插板74的内部,所述第二挡板72的上端均固定连接在升降板14的下端,所述第二挡板72的下端内部均卡接有第二卡板76,所述第二卡板76的下端均和同侧第二挡板72的下端持平,所述第二卡板76的下端和同侧第一卡板73的上端均呈半圆形结构且相匹配,所述第二卡板76的上端均固定连接有第二插板77,所述第二插板77均插接在同侧第二挡板72的内部,所述第二挡板72远离横板10的一侧均插设有第二销轴78,所述第二销轴78均穿过同侧第二挡板72的外壁且均插接在同侧第二插板77的内部,使用时通过第一挡板71和第二挡板72与翻板26配合挡住管型工件的焊接处,避免火花飞溅,同时方便收集火花熄灭后的产物。
具体的,两个所述固定机构5均包括固定管51,所述固定管51均与同侧阻挡机构7的第一卡板73和第二卡板76位于同一条中心线上,所述固定管51远离台板1中部的一端均轴承贯穿且固定连接在同侧支撑板4的内部,所述固定管51的上下端中部圆周外壁上均固定连接有安装块52,所述安装块52和所连接的部分固定管51侧壁均共同贯穿且螺纹连接有第一螺杆53,所述第一螺杆53位于同侧固定管51内部的一端均转动连接有载块54,所述载块54远离同侧第一螺杆53的一侧均固定连接有夹板55,所述夹板55均由弹性材料制成且呈凹弧形结构,所述夹板55远离同侧固定管51中心的一侧四拐角处均通过弹簧伸缩杆56固定连接在同侧固定管51的内壁上,所述第一螺杆53位于同侧固定管51外部的一端均固定连接有扭盘57,所述固定管51靠近台板1中部的一端圆周外壁上均套设且固定连接有固定齿环58,通过将夹板55将管型工件夹在固定管51的内部,方便固定管51带动管型工件转动,调整焊接的位置。
具体的,所述传动机构6包括传动杆61,所述传动杆61的两端均贯穿且滑动连接在同侧阻挡机构7的第一挡板71下端内部,所述传动杆61的中部圆周外壁上套设且固定连接有锥齿环64,所述传动杆61的两端圆周外壁上均通过轴承贯穿且固定连接有稳定板62,所述稳定板62的下端均固定连接在台板1的上端,所述传动杆61的两端均固定连接有驱动齿轮63,所述驱动齿轮63均和同侧固定机构5的固定齿环58啮合连接,所述驱动机构8包括驱动电机81,所述驱动电机81通过固定架82固定连接在台板1的下端,所述驱动电机81的输出端朝上,所述驱动电机81的输出端上固定连接有传动轴83,所述传动轴83贯穿且固定连接在台板1上,所述传动轴83的上端固定连接有第一锥齿轮84,所述第一锥齿轮84和传动机构6的锥齿环64啮合连接,使用时通过驱动电机81转动传动杆61,使传动杆61带动两个固定机构5运动,调整焊接位置,同时驱动清理机构9在横板10上运动,进行清理工作。
具体的,所述清理机构9包括固定轴91,所述固定轴91通过轴承贯穿且固定连接有横板10上,所述固定轴91的上端固定连接转盘92,所述转盘92的下端和横板10的上端相接触,所述转盘92的上端呈锥形结构,所述转盘92的圆周外壁上等间距固定连接有若干毛刷93,所述固定轴91的下端固定连接有第二锥齿轮94,所述第二锥齿轮94和传动机构6的锥齿环64相连接,使用时,固定轴91带动转盘92转动,转盘92通过毛刷93将横板10上火花熄灭后的产物扫到收集盒12中,便于对火花熄灭后的产物进行收集。
使用时,接通电源,根据焊接的管型工件直径,选择合适的第一挡板71和第二挡板72,然后通过第一销轴75将选择好的第一卡板73卡在第一挡板71上,通过第二销轴78将选择好的第二卡板76固定在第二挡板72上,然后将其中一个管型工件穿过其中一个固定管51,且搭在同侧第一卡板73上,然后转动同侧两个第一螺杆53,使从两个第一螺杆53上安装的夹板55做相向运动,夹住同侧管型工件,初步固定住此管型工件,然后重复此方式在另一个固定管51内部安装一个管型工件,且将此管型工件和第一个管型工件抵在一起,然后启动气缸24,气缸24降下升降板14,且将两个第二挡板72的下端抵在同侧第一挡板71的上端,通过两个第二挡板72上设置的第二卡板76夹住两个管型工件,保证两个管型工件相接处不会翘起,再将翻板26翻下来,封住两个管型工件相接处,并转动第二螺杆17,升降安装板18,调节焊接头19的位置,然后启动焊接头19,利用焊接头19对两个管型工件进行焊接,焊接过程中,翻板26和第一挡板71以及第二挡板72会挡住飞溅的火花,避免飞溅的火花点燃周边的易燃物和烫伤工作人员,飞溅的火花撞在第二挡板72上后会落在横板10和转盘92上,需要转动两个管型工件时,启动驱动电机81,驱动电机81通过传动轴83转动第一锥齿轮84,第一锥齿轮84通过锥齿环64转动传动杆61,传动杆61通过两个驱动齿轮63转动两个固定管51在同侧支撑板4上转动,进而带动两个管型工件转动,调整焊接位置,锥齿环64转动传动杆61的同时会带动第二锥齿轮94转动,第二锥齿轮94通过固定轴91转动转盘92,转盘92通过毛刷93将横板10上的火花熄灭后的产物扫到收集盒12中,而转盘92上堆积的火花熄灭后的产物也会被甩到收集盒12中,焊接结束后,通过气缸24升起升降板14,抬起两个第二挡板72,并反向转动两个固定管51上的第一螺杆53,松开两个管型工件,且将焊接在一起的两个管型工件从两个固定管51的内部抽出来,然后将收集盒12从安装槽11的内部抽出来,清理收集盒12内火花熄灭后的产物即可。
本发明的有益效果:
(1)本发明通过在横板的两侧设置了阻挡机构,在升降板上设置了翻板,使用时利用翻板与两个阻挡机构的第一挡板和第二挡板挡住管型工件的焊接位置,焊接头对管型工件焊接时,翻板和第一挡板以及第二挡板会挡住焊接过程中飞溅的火花,避免火花飞溅到周边的易燃物上,点燃易燃物,同时可防止飞溅的火花烫伤工作人员。
(2)本发明被翻板和第一挡板以及第二挡板挡住的火花会落在横板上,且横板上安装有清理机构,使用时清理机构的固定轴带动转盘在横板的上端转动,挡盘通过毛刷将横板上火花熄灭后的产物扫到两侧的收集盒中,工作人员只需清理收集盒内火花熄灭后的产物即可,较为方便。
(3)本发明的台板上设置了两个固定机构,两个固定机构通过传动机构连接有驱动机构,焊接时,驱动机构的驱动电机驱动传动机构的传动杆转动,传动杆通过驱动齿轮转动两个固定机构的固定管,带动安装在固定管内的管型工件转动,方便焊接头对管型工件进行焊接,无需人工转动管型工件,较为方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种智能管型工件焊接台,包括台板(1),其特征在于,所述台板(1)的中部安装有驱动机构(8),所述台板(1)上端两侧的中部均固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)上均安装有固定机构(5),所述台板(1)上端背面的中部固定连接有立板(2),所述立板(2)的两侧上端均开设有滑槽(3),所述立板(2)的正面下端固定连接有横板(10),所述横板(10)的两侧均安装有阻挡机构(7),两个所述阻挡机构(7)之间共同安装有传动机构(6),所述传动机构(6)和两个固定机构(5)以及驱动机构(8)相连接,所述横板(10)的上端两侧均开设有安装槽(11),所述安装槽(11)的内部均滑动连接有收集盒(12),所述横板(10)的中部安装有清理机构(9),所述清理机构(9)和传动机构(6)相连接,所述立板(2)正面两侧的上端均固定连接有固定板(22),所述固定板(22)上均固定连接有气缸(24),两个所述气缸(24)的活塞杆均朝下,两个所述气缸(24)的活塞杆下端之间共同固定连接有升降板(14),所述升降板(14)的背面抵触连接在立板(2)的正面,所述升降板(14)的中部贯穿且螺纹连接有第二螺杆(17),所述第二螺杆(17)的下端转动连接有安装板(18),所述安装板(18)的下端固定连接有焊接头(19),所述安装板(18)的上端两侧和前后侧均固定连接有滑杆(20),所述滑杆(20)的上端均贯穿且滑动连接在升降板(14)上,所述第二螺杆(17)的上端固定连接有手轮(21),所述升降板(14)的正面下端通过铰链(25)铰接有翻板(26),所述翻板(26)的下端抵触连接在横板(10)的正面,所述翻板(26)的中部由透明材质制成,所述固定板(22)的下端两侧均通过支撑块(23)固定连接在立板(2)上;两个所述阻挡机构(7)均包括第一挡板(71)和第二挡板(72),同侧所述第一挡板(71)和第二挡板(72)相靠近一侧相抵,所述第一挡板(71)均固定连接在横板(10)的侧面,所述第一挡板(71)的下端均固定连接在台板(1)的上端,所述第一挡板(71)的上端内部均卡接有第一卡板(73),所述第一卡板(73)的下端均固定连接有第一插板(74),所述第一插板(74)均插接在同侧第一挡板(71)的内部,所述第一卡板(73)的上端均和同侧第一挡板(71)的上端持平,所述第一挡板(71)远离横板(10)的一侧均插设有第一销轴(75),所述第一销轴(75)均穿过同侧第一挡板(71)的外壁且均插接在同侧第一插板(74)的内部,所述第二挡板(72)的上端均固定连接在升降板(14)的下端,所述第二挡板(72)的下端内部均卡接有第二卡板(76),所述第二卡板(76)的下端均和同侧第二挡板(72)的下端持平,所述第二卡板(76)的下端和同侧第一卡板(73)的上端均呈半圆形结构且相匹配,所述第二卡板(76)的上端均固定连接有第二插板(77),所述第二插板(77)均插接在同侧第二挡板(72)的内部,所述第二挡板(72)远离横板(10)的一侧均插设有第二销轴(78),所述第二销轴(78)均穿过同侧第二挡板(72)的外壁且均插接在同侧第二插板(77)的内部;两个所述固定机构(5)均包括固定管(51),所述固定管(51)均与同侧阻挡机构(7)的第一卡板(73)和第二卡板(76)位于同一条中心线上,所述固定管(51)远离台板(1)中部的一端均轴承贯穿且固定连接在同侧支撑板(4)的内部,所述固定管(51)的上下端中部圆周外壁上均固定连接有安装块(52),所述安装块(52)和所连接的部分固定管(51)侧壁均共同贯穿且螺纹连接有第一螺杆(53),所述第一螺杆(53)位于同侧固定管(51)内部的一端均转动连接有载块(54),所述载块(54)远离同侧第一螺杆(53)的一侧均固定连接有夹板(55),所述夹板(55)均由弹性材料制成且呈凹弧形结构,所述夹板(55)远离同侧固定管(51)中心的一侧四拐角处均通过弹簧伸缩杆(56)固定连接在同侧固定管(51)的内壁上,所述第一螺杆(53)位于同侧固定管(51)外部的一端均固定连接有扭盘(57),所述固定管(51)靠近台板(1)中部的一端圆周外壁上均套设且固定连接有固定齿环(58);所述传动机构(6)包括传动杆(61),所述传动杆(61)的两端均贯穿且滑动连接在同侧阻挡机构(7)的第一挡板(71)下端内部,所述传动杆(61)的中部圆周外壁上套设且固定连接有锥齿环(64),所述传动杆(61)的两端圆周外壁上均通过轴承贯穿且固定连接有稳定板(62),所述稳定板(62)的下端均固定连接在台板(1)的上端,所述传动杆(61)的两端均固定连接有驱动齿轮(63),所述驱动齿轮(63)均和同侧固定机构(5)的固定齿环(58)啮合连接;所述清理机构(9)包括固定轴(91),所述固定轴(91)通过轴承贯穿且固定连接有横板(10)上,所述固定轴(91)的上端固定连接转盘(92),所述转盘(92)的下端和横板(10)的上端相接触,所述转盘(92)的上端呈锥形结构,所述转盘(92)的圆周外壁上等间距固定连接有若干毛刷(93),所述固定轴(91)的下端固定连接有第二锥齿轮(94),所述第二锥齿轮(94)和传动机构(6)的锥齿环(64)相连接;所述驱动机构(8)包括驱动电机(81),所述驱动电机(81)通过固定架(82)固定连接在台板(1)的下端,所述驱动电机(81)的输出端朝上,所述驱动电机(81)的输出端上固定连接有传动轴(83),所述传动轴(83)贯穿且固定连接在台板(1)上,所述传动轴(83)的上端固定连接有第一锥齿轮(84),所述第一锥齿轮(84)和传动机构(6)的锥齿环(64)啮合连接;所述升降板(14)的两侧均固定连接有连接板(15),两个所述连接板(15)分别抵触连接在立板(2)的两侧,两个所述连接板(15)相靠近一侧的背面均固定连接有滑块(16),所述滑块(16)均滑动连接在同侧滑槽(3)的内部;所述横板(10)的上端两侧均固定连接有挡块(13),所述挡块(13)均呈立体三角结构,所述挡块(13)均位于同侧安装槽(11)上端远离横板(10)中部的一侧。
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