CN114273833B - 全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，包括座板，座板的上端两侧均固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上端均固定连接有固定座，固定座均呈凹形结构且开口朝上，两个固定座的内部均安装有输送带，两个输送带上均固定连接有托块，两个输送带上设置的托块数量相同且一一对应，本发明所达到的有益效果是：本发明通过在两个固定座相远离一侧安装有夹持机构，两个夹持机构呈相对设置，使用时可通过两个夹持机构将轴类部件夹住，并抵在一起，且在焊接过程中可转动轴类部件，使得焊接头对轴类部件进行全方位进行焊接，而两个固定座内均安装有输送带，使用时可方便可自动输送轴类部件，工作效率较高。

Description

全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种机床，特别涉及全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，属于轴焊接技术领域。

背景技术

轴类部件在加工过程中，有时会需要借助焊接设备将两个轴类部件焊接在一起，而机床是轴类部件焊接时所用的焊接设备之一。

目前在进行轴类部件进行焊接时，为了对轴类部件全方位焊接，焊接过程中需要时常转动轴类部件，而轴类部件在焊接时又需要借助夹持结构夹住轴类部件，使得在转动轴类部件时会较为麻烦，且需要工作人员手动安装在机床上，效率较低，且焊接过程中会出现火花四溅的情况，存在一定的安全隐患，而火花冷却后形成颗粒状金属碎屑，使得之后工作人员在清理会较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，包括座板，所述座板的上端两侧均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端均固定连接有固定座，所述固定座均呈凹形结构且开口朝上，两个所述固定座的内部均安装有输送带，两个所述输送带上均固定连接有托块，两个所述输送带上设置的托块数量相同且一一对应，两个所述固定座相靠近一侧的中部均固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有焊接头，两个所述固定座的下端之间共同安装有存放机构，两个所述固定座相远离一侧的背面上端均固定连接有定位板，两个所述固定座相远离一侧中部外壁上均固定连接有载板，所述载板的前后部内壁上均开设有第二限位槽，所述载板上均安装有夹持机构，所述载板的上端均固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端中部安装有遮挡机构，所述顶板的下端一侧安装有限位机构，所述顶板的上端安装有驱动机构，所述驱动机构和遮挡机构以及限位机构相连接；

所述夹持机构均包括气缸，所述气缸均固定连接在同侧载板远离所在固定座的一侧中部外壁上，所述气缸的活塞杆均贯穿且滑动连接在所在载板侧壁上，所述气缸的活塞杆端部固定连接有竖板，所述竖板均垂直设置在同侧载板的内部，所述竖板的下端均垂直固定连接有底板，所述底板远离所在竖板的一侧均延伸至同侧固定座的下方，所述底板位于同侧固定座下方的部分均套设且滑动连接有托板，所述托板的上端均固定连接在固定座的下端，所述托板的下端内壁上均开设有第一限位槽，所述竖板远离同侧固定座的一侧上端均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端上固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆贯穿且滑动连接在同侧竖板上，所述第一驱动杆远离所在第一电机的一端均固定连接有夹套，所述夹套的内部均固定连接有橡胶内衬；

所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端朝下且固定连接在顶板的上端，所述第二电机的输出端上固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆贯穿且滑动连接在顶板上，所述第二驱动杆的下端固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮的下端中部固定连接有第二锥齿轮。

优选的，所述遮挡机构包括安装环，所述安装环固定连接在顶板的下端中部，所述安装环的内部通过轴承固定连接有螺管，所述螺管的上端圆周外壁上套设且固定连接有齿环，所述齿环和驱动机构的固定齿轮啮合连接，所述螺管的内部下端贯穿且螺纹连接有螺纹支杆的下端转动连接有固定罩，所述固定罩的两侧中部侧壁均开设有卡槽。

优选的，所述固定罩的上端前后部外壁上均固定连接有定位杆，所述定位杆的上端均贯穿且滑动连接在顶板上。

优选的，所述限位机构包括固定板，所述固定板的上端固定连接在顶板的下端，所述固定板的内部开设有通孔，所述通孔的下端内壁上固定连接有挡板，所述通孔的中部贯穿设置有横轴，所述横轴位于通孔内部的部分圆周外壁上套设且固定连接有固定环，所述固定环的下端圆周外壁上固定连接有限位板，所述限位板抵在挡板的正面，所述横轴的一端转动连接在同侧第三支撑板上，所述横轴远离同侧第三支撑板的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和驱动机构的第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述横轴远离同侧第三支撑板的一端圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有吊板，所述吊板的上端固定连接在顶板的下端。

优选的，所述固定环的外径比通孔的直径小，且所述固定环和通孔位于同一条中心线上。

优选的，所述底板下端远离所在竖板的一侧均固定连接有第二限位块，所述第二限位块均滑动连接在同侧托板上的第一限位槽的内部。

优选的，所述存放机构包括两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的上端均分别固定连接在同侧固定座的下端和座板的上端，两个所述第二支撑板相靠近一侧上端均开设有滑槽，两个所述第二支撑板的上端之间共同滑动连接有存放盒，所述存放盒的两侧中部均固定连接有滑条，所述滑条均滑动连接在同侧滑槽的内部。

优选的，所述存放盒的两侧均和同侧第二支撑板相接触，所述存放盒前后部之间距离比安装板前后部之间的距离大。

优选的，所述竖板的前后侧中部均固定连接有第一限位块，所述第一限位块均滑动连接在同侧第二限位槽的内部。

本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，有益效果在于：

1、本发明通过在两个固定座相远离一侧安装有夹持机构，两个夹持机构呈相对设置，夹持机构均包括气缸，气缸均固定连接在同侧载板远离所在固定座的一侧中部外壁上，气缸的活塞杆均贯穿且滑动连接在所在载板侧壁上，气缸的活塞杆端部固定连接有竖板，竖板均垂直设置在同侧载板的内部，竖板的前后侧中部均固定连接有第一限位块，第一限位块均滑动连接在同侧第二限位槽的内部，竖板的前后侧中部均固定连接有第一限位块，第一限位块均滑动连接在同侧第二限位槽的内部，竖板的下端均垂直固定连接有底板，底板远离所在竖板的一侧均延伸至同侧固定座的下方，底板位于同侧固定座下方的部分均套设且滑动连接有托板，托板的上端均固定连接在固定座的下端，托板的下端内壁上均开设有第一限位槽，底板下端远离所在竖板的一侧均固定连接有第二限位块，第二限位块均滑动连接在同侧托板上的第一限位槽的内部，竖板远离同侧固定座的一侧上端均固定连接有第一电机，第一电机的输出端上固定连接有第一驱动杆，第一驱动杆贯穿且滑动连接在同侧竖板上，第一驱动杆远离所在第一电机的一端均固定连接有夹套，夹套的内部均固定连接有橡胶内衬，使用时可通过两个夹持机构将轴类部件夹住，并抵在一起，且在焊接过程中可转动轴类部件，使得焊接头对轴类部件进行全方位进行焊接，而两个固定座内均安装有输送带，使用时可方便可自动输送轴类部件，工作效率较高。

2、本发明的顶板中部均安装有遮挡机构，遮挡机构包括安装环，安装环固定连接在顶板的下端中部，安装环的内部通过轴承固定连接有螺管，螺管的上端圆周外壁上套设且固定连接有齿环，齿环和驱动机构的固定齿轮啮合连接，螺管的内部下端贯穿且螺纹连接有螺纹支杆的下端转动连接有固定罩，固定罩的上端前后部外壁上均固定连接有定位杆，定位杆的上端均贯穿且滑动连接在顶板上，固定罩的两侧中部侧壁均开设有卡槽，使用时可将遮挡机构的固定罩罩在轴类部件的焊接处，使得焊接头对轴类部件焊接时不会出现火花四溅的情况，避免出现危险的情况。

3、本发明的焊接通过安装板固定在两个固定座之间，而两个固定座下端之间共同安装有存放机构，存放机构的存放盒位于焊接头的正下方，存放机构包括两个第二支撑板，两个第二支撑板的上端均分别固定连接在同侧固定座的下端和座板的上端，两个第二支撑板相靠近一侧上端均开设有滑槽，两个第二支撑板的上端之间共同滑动连接有存放盒，存放盒的两侧均和同侧第二支撑板相接触，存放盒前后部之间距离比安装板前后部之间的距离大，存放盒的两侧中部均固定连接有滑条，滑条均滑动连接在同侧滑槽的内部，便于收集火花冷却后的金属碎屑，方便之后进行清理，使用时可通过存放盒收集火花冷却后的金属碎屑，可方便之后工作人员进行清理。

附图说明

图1是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的主视剖切结构示意图；

图2是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的俯视剖切结构示意图；

图3是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的竖板在底板上的安装结构示意图；

图4是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的托板结构示意图；

图5是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的固定环在固定板内的安装结构示意图；

图6是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的第一支撑板结构示意图；

图7是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的固定罩结构示意图；

图8是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的第二支撑板结构示意图；

图9是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的托块结构示意图；

图10是本发明提出的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置的载板结构示意图。

图中：座板1、第一支撑板2、固定座3、夹持机构4、气缸41、竖板42、第一限位块43、底板44、托板45、第一限位槽46、第二限位块47、第一电机48、第一驱动杆49、夹套410、限位机构5、固定板51、通孔52、挡板53、横轴54、吊板55、第一锥齿轮56、固定环57、限位板58、遮挡机构6、安装环61、螺管62、齿环63、螺纹支杆64、固定罩65、定位杆66、卡槽67、驱动机构7、第二电机71、第二驱动杆72、固定齿轮73、第二锥齿轮74、存放机构8、第二支撑板81、滑槽82、存放盒83、滑条84、输送带9、托块10、定位板11、载板12、第二限位槽13、第三支撑板14、顶板15、安装板16、焊接头17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，包括座板1，所述座板1的上端两侧均固定连接有第一支撑板2，所述第一支撑板2的上端均固定连接有固定座3，所述固定座3均呈凹形结构且开口朝上，两个所述固定座3的内部均安装有输送带9，两个所述输送带9上均固定连接有托块10，两个所述输送带9上设置的托块10数量相同且一一对应，两个所述固定座3相靠近一侧的中部均固定连接有安装板16，所述安装板16的上端固定连接有焊接头17，两个所述固定座3的下端之间共同安装有存放机构8，两个所述固定座3相远离一侧的背面上端均固定连接有定位板11，两个所述固定座3相远离一侧中部外壁上均固定连接有载板12，所述载板12的前后部内壁上均开设有第二限位槽13，所述载板12上均安装有夹持机构4，所述载板12的上端均固定连接有第三支撑板14，所述第三支撑板14的上端共同固定连接有顶板15，所述顶板15的下端中部安装有遮挡机构6，所述顶板15的下端一侧安装有限位机构5，所述顶板15的上端安装有驱动机构7，所述驱动机构7和遮挡机构6以及限位机构5相连接，使用时可同时驱动遮挡机构6和限位机构5运作；

所述夹持机构4均包括气缸41，所述气缸41均固定连接在同侧载板12远离所在固定座3的一侧中部外壁上，所述气缸41的活塞杆均贯穿且滑动连接在所在载板12侧壁上，所述气缸41的活塞杆端部固定连接有竖板42，所述竖板42均垂直设置在同侧载板12的内部，所述竖板42的前后侧中部均固定连接有第一限位块43，所述第一限位块43均滑动连接在同侧第二限位槽13的内部，所述竖板42的下端均垂直固定连接有底板44，所述底板44远离所在竖板42的一侧均延伸至同侧固定座3的下方，所述底板44位于同侧固定座3下方的部分均套设且滑动连接有托板45，所述托板45的上端均固定连接在固定座3的下端，所述托板45的下端内壁上均开设有第一限位槽46，所述底板44下端远离所在竖板42的一侧均固定连接有第二限位块47，所述第二限位块47均滑动连接在同侧托板45上的第一限位槽46的内部，所述竖板42远离同侧固定座3的一侧上端均固定连接有第一电机48，所述第一电机48的输出端上固定连接有第一驱动杆49，所述第一驱动杆49贯穿且滑动连接在同侧竖板42上，所述第一驱动杆49远离所在第一电机48的一端均固定连接有夹套410，所述夹套410的内部均固定连接有橡胶内衬，便于夹住并转动轴类部件，方便对轴类部件进行全方位焊接；

所述驱动机构7包括第二电机71，所述第二电机71的输出端朝下且固定连接在顶板15的上端，所述第二电机71的输出端上固定连接有第二驱动杆72，所述第二驱动杆72贯穿且滑动连接在顶板15上，所述第二驱动杆72的下端固定连接有固定齿轮73，所述固定齿轮73的下端中部固定连接有第二锥齿轮74，为遮挡机构6的运作运动提供动力。

其中，所述遮挡机构6包括安装环61，所述安装环61固定连接在顶板15的下端中部，所述安装环61的内部通过轴承固定连接有螺管62，所述螺管62的上端圆周外壁上套设且固定连接有齿环63，所述齿环63和驱动机构7的固定齿轮73啮合连接，所述螺管62的内部下端贯穿且螺纹连接有螺纹支杆64的下端转动连接有固定罩65，所述固定罩65的上端前后部外壁上均固定连接有定位杆66，所述定位杆66的上端均贯穿且滑动连接在顶板15上，所述固定罩65的两侧中部侧壁均开设有卡槽67，使用时可罩住轴类部件的焊接处，防止焊接时火花四溅。

其中，所述限位机构5包括固定板51，所述固定板51的上端固定连接在顶板15的下端，所述固定板51的内部开设有通孔52，所述通孔52的下端内壁上固定连接有挡板53，所述通孔52的中部贯穿设置有横轴54，所述横轴54位于通孔52内部的部分圆周外壁上套设且固定连接有固定环57，所述固定环57的外径比通孔52的直径小，且所述固定环57和通孔52位于同一条中心线上，所述固定环57的下端圆周外壁上固定连接有限位板58，所述限位板58抵在挡板53的正面，所述横轴54的一端转动连接在同侧第三支撑板14上，所述横轴54远离同侧第三支撑板14的一端圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有吊板55，所述吊板55的上端固定连接在顶板15的下端，所述横轴54远离同侧第三支撑板14的一端固定连接有第一锥齿轮56，所述第一锥齿轮56和驱动机构7的第二锥齿轮74啮合连接，使用时可固定住遮挡机构6的固定罩65升降的位置，避免遮挡机构6的螺纹支杆64脱离螺管62。

其中，所述存放机构8包括两个第二支撑板81，两个所述第二支撑板81的上端均分别固定连接在同侧固定座3的下端和座板1的上端，两个所述第二支撑板81相靠近一侧上端均开设有滑槽82，两个所述第二支撑板81的上端之间共同滑动连接有存放盒83，所述存放盒83的两侧均和同侧第二支撑板81相接触，所述存放盒83前后部之间距离比安装板16前后部之间的距离大，所述存放盒83的两侧中部均固定连接有滑条84，所述滑条84均滑动连接在同侧滑槽82的内部，便于收集火花冷却后的金属碎屑，方便之后进行清理。

其中，所述竖板42的前后侧中部均固定连接有第一限位块43，所述第一限位块43均滑动连接在同侧第二限位槽13的内部，便于在不影响竖板42滑动的情况将竖板42固定在载板12上，使得载板12可以托住竖板42。

具体的，本发明使用时，接通电源，将焊接的轴类部件放在两个输送带9上安装的两个托块10上，两个输送带9开始自动将之后部件输送到焊接的位置，此过程中，两个定位板11可挤压两个轴类部件相远离的一端，将两个轴类部件抵在一起，当两个轴类部件相接处运动到焊接头17的正上方时，两个输送带9停止运作，两个而气缸41则向靠近同侧输送带9的方向运动竖板42，直到将夹套410卡接在同侧轴类部件的端部，并将两个轴类部件抵住，然后第二电机71通过第二驱动杆72转动固定齿轮73，固定齿轮73通过齿环63转动螺管62，螺管62向下运动螺纹支杆64，螺纹支杆64向下运动固定罩65，将固定罩65罩在两个轴类部件的相接处，此过程中固定齿轮73通过第二锥齿轮74转动第一锥齿轮56，第一锥齿轮56带动横轴54转动，横轴54带动固定环57在通孔52内转动，当固定罩65的下端抵在两个固定座3的上端时，固定环57上的限位板58抵在挡板53上，固定住固定罩65下降的位置，然后焊接头17对两个轴类部件的相接处进行焊接，此过程中，第一电机48转动第一驱动杆49，第一驱动杆49通过夹套410转动轴类部件，使得焊接头17对两个轴类部件进行全方位焊接，焊接时固定罩65可挡住产生的火花，而火花冷却后产生的金属碎屑会落在存放盒83中，之后清理时，可将存放盒83从两个第二支撑板81之间抽出来，清理存放盒83中的金属碎屑即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，包括座板（1），其特征在于，所述座板（1）的上端两侧均固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的上端均固定连接有固定座（3）；所述固定座（3）均呈凹形结构且开口朝上，两个所述固定座（3）的内部均安装有输送带（9），两个所述输送带（9）上均固定连接有托块（10），两个所述输送带（9）上设置的托块（10）数量相同且一一对应，两个所述固定座（3）相靠近一侧的中部均固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的上端固定连接有焊接头（17），两个所述固定座（3）的下端之间共同安装有存放机构（8），两个所述固定座（3）相远离一侧的背面上端均固定连接有定位板（11），两个所述固定座（3）相远离一侧中部外壁上均固定连接有载板（12），所述载板（12）的前后部内壁上均开设有第二限位槽（13），所述载板（12）上均安装有夹持机构（4），所述载板（12）的上端均固定连接有第三支撑板（14），所述第三支撑板（14）的上端共同固定连接有顶板（15），所述顶板（15）的下端中部安装有遮挡机构（6），所述顶板（15）的下端一侧安装有限位机构（5），所述顶板（15）的上端安装有驱动机构（7），所述驱动机构（7）和遮挡机构（6）以及限位机构（5）相连接；

所述夹持机构（4）均包括气缸（41），所述气缸（41）均固定连接在同侧载板（12）远离所在固定座（3）的一侧中部外壁上，所述气缸（41）的活塞杆均贯穿且滑动连接在所在载板（12）侧壁上，所述气缸（41）的活塞杆端部固定连接有竖板（42），所述竖板（42）均垂直设置在同侧载板（12）的内部，所述竖板（42）的下端均垂直固定连接有底板（44），所述底板（44）远离所在竖板（42）的一侧均延伸至同侧固定座（3）的下方，所述底板（44）位于同侧固定座（3）下方的部分均套设且滑动连接有托板（45），所述托板（45）的上端均固定连接在固定座（3）的下端，所述托板（45）的下端内壁上均开设有第一限位槽（46），所述竖板（42）远离同侧固定座（3）的一侧上端均固定连接有第一电机（48），所述第一电机（48）的输出端上固定连接有第一驱动杆（49），所述第一驱动杆（49）贯穿且滑动连接在同侧竖板（42）上，所述第一驱动杆（49）远离所在第一电机（48）的一端均固定连接有夹套（410），所述夹套（410）的内部均固定连接有橡胶内衬；

所述驱动机构（7）包括第二电机（71），所述第二电机（71）的输出端朝下且固定连接在顶板（15）的上端，所述第二电机（71）的输出端上固定连接有第二驱动杆（72），所述第二驱动杆（72）贯穿且滑动连接在顶板（15）上，所述第二驱动杆（72）的下端固定连接有固定齿轮（73），所述固定齿轮（73）的下端中部固定连接有第二锥齿轮（74）；

所述遮挡机构（6）包括安装环（61），所述安装环（61）固定连接在顶板（15）的下端中部，所述安装环（61）的内部通过轴承固定连接有螺管（62），所述螺管（62）的上端圆周外壁上套设且固定连接有齿环（63），所述齿环（63）和驱动机构（7）的固定齿轮（73）啮合连接，所述螺管（62）的内部下端贯穿且螺纹连接有螺纹支杆（64）的下端转动连接有固定罩（65），所述固定罩（65）的两侧中部侧壁均开设有卡槽（67）。

2.根据权利要求1所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述固定罩（65）的上端前后部外壁上均固定连接有定位杆（66），所述定位杆（66）的上端均贯穿且滑动连接在顶板（15）上。

3.根据权利要求1所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述限位机构（5）包括固定板（51），所述固定板（51）的上端固定连接在顶板（15）的下端，所述固定板（51）的内部开设有通孔（52），所述通孔（52）的下端内壁上固定连接有挡板（53），所述通孔（52）的中部贯穿设置有横轴（54），所述横轴（54）位于通孔（52）内部的部分圆周外壁上套设且固定连接有固定环（57），所述固定环（57）的下端圆周外壁上固定连接有限位板（58），所述限位板（58）抵在挡板（53）的正面，所述横轴（54）的一端转动连接在同侧第三支撑板（14）上，所述横轴（54）远离同侧第三支撑板（14）的一端固定连接有第一锥齿轮（56），所述第一锥齿轮（56）和驱动机构（7）的第二锥齿轮（74）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述横轴（54）远离同侧第三支撑板（14）的一端圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有吊板（55），所述吊板（55）的上端固定连接在顶板（15）的下端。

5.根据权利要求3所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述固定环（57）的外径比通孔（52）的直径小，且所述固定环（57）和通孔（52）位于同一条中心线上。

6.根据权利要求1所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述底板（44）下端远离所在竖板（42）的一侧均固定连接有第二限位块（47），所述第二限位块（47）均滑动连接在同侧托板（45）上的第一限位槽（46）的内部。

7.根据权利要求1所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述存放机构（8）包括两个第二支撑板（81），两个所述第二支撑板（81）的上端均分别固定连接在同侧固定座（3）的下端和座板（1）的上端，两个所述第二支撑板（81）相靠近一侧上端均开设有滑槽（82），两个所述第二支撑板（81）的上端之间共同滑动连接有存放盒（83），所述存放盒（83）的两侧中部均固定连接有滑条（84），所述滑条（84）均滑动连接在同侧滑槽（82）的内部。

8.根据权利要求7所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述存放盒（83）的两侧均和同侧第二支撑板（81）相接触，所述存放盒（83）前后部之间距离比安装板（16）前后部之间的距离大。

9.根据权利要求1所述的全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，其特征在于，所述竖板（42）的前后侧中部均固定连接有第一限位块（43），所述第一限位块（43）均滑动连接在同侧第二限位槽（13）的内部。

Images