CN112452574A - 空气喷嘴 - Google Patents

Abstract

涉及对于制造过程或制造完成的制造物借助空气喷射的压力将由用清洗液的清洗带来的残留液或附着的切屑、灰尘、油污等吹飞、将制造物的表面清洁的空气喷嘴。具备：固定主体，具有轴向一端开口的圆筒壳体部、和形成有圆筒状贯通部的固定基座部；旋转主体，具有旋转基座部、喷射管部、控制管部和圆板部，旋转基座部形成有空气流路，喷射管部被装接于旋转基座部，且空气喷射方向沿着旋转基座部的旋转方向且相对于旋转基座部的轴芯线倾斜，控制管部其喷射方向相对于轴芯线向与喷射管部的空气喷射方向相反侧倾斜，圆板部设置有供喷射管部和控制管部各自的前端插通的喷射用孔部，被装接于旋转基座。控制管部设为相对于轴芯线的倾斜角度可变且能够固定。

Description

空气喷嘴

技术领域

本发明涉及用空气（air）喷射的压力将对于制造过程或制造完成的制造物用清洗液的清洗而带来的残留液或附着的切屑、灰尘、油污等吹飞、将制造物的表面清洁的空气喷嘴。

背景技术

在各种制造物的制造过程中，在其最终阶段，在用清洗液进行清洗后，需要将在清洗后残留于制造品的表面的水分除去并使其干燥。为了使制造物的制造效率提高，到从该制造物将水分除去并使其干燥为止的工序也被要求为短时间。制造物的清洗行程中的干燥行程通常借助高压的空气喷射，将残留于制造物的表面的液体吹飞而使其干燥。

此外，在机械零件的制造的业界等，一般进行以下处理：将在机械零件等的制造过程中附着于制造物的表面的切屑、灰尘或残留的切削油或分型剂等用清洗液清洗后用空气枪吹飞除去，或不用清洗液清洗而用空气枪吹飞除去。

这里，作为需要借助清洗液的清洗行程及其后的干燥行程的制造物，具体而言，存在：树脂成型品，有收纳食品、衣服、机械零件等的托盘及HDD用盒及收纳该HDD用盒的托盘等，以及其他的树脂成型品；机械加工品等。另外，作为托盘的具体例，存在在便利店或超市等中销售的收纳盒饭的树脂制的容器。此外，作为托盘，有用来在将半导体芯片出货的工序中保护半导体芯片的容器，这样的托盘也有用温水喷淋来清洗的情况，这样的物品也成为干燥作业行程的对象。

而且，在机械制造业，在其生产现场，喷射清洗液而将前述制造物的油污、切屑、碎渣清洗，接着用空气将水分吹飞，频繁地进行这样的清洗和干燥。特别是，存在用来将制造过程中的制造物的清洗液吹飞的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－187530号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在以往的清洗装置中，存在例如空气枪等。在为了从托盘等的表面有凹凸的制造物将切屑、灰尘或残留的切削油等残留物去除而用清洗液等清洗后，借助前述的空气枪，能够使在表面的大部分残留的水分干燥。但是，难以大致完全进行残留在制造物的凹凸表面的凹陷处的清洗液的除水。

为此，为了大致完全地进行清洗液的除水，采取使制造物成为立起来的状态而进行输送以使清洗液从制造物自然向下方落下而流出、或者长时间喷吹空气、或提高空气的温度等各种各样的手段。但是，这些作业非常没有效率，在制造物的清洗行程中占用相当多的时间。

而且，在这样的清洗、干燥的手段中，需要较多的作业员，此外还大量需要压缩机等关联设备，所以必须使设备扩张，在自动化及成本方面也成为较大的负担。在最近的清洗装置中，虽然能够解决上述问题点，但不能说能够不仅是制造物的表面还将残留于槽、孔等凹陷的部位的液体、灰尘主动地扒出而容易地完全进行除水，要求进一步的开发。

进而，如专利文献1的旋转波动喷嘴那样，开发了以下的结构：借助从喷嘴的空气喷射带来的作为喷射力的分力的旋转力，喷射部分与旋转体一起旋转，在清洗后的干燥作业中，施以波动状或间歇状的空气喷射，将清洗液等的水分吹飞。而且，在这种结构中，如在图11的表示旋转体的转速（旋转速度）与干燥品质的关系的图表可见，有产生以下现象的情况：旋转体的转速（旋转速度）过剩地上升，大致从超过一定的转速起空气喷射的波动性或间歇性效果劣化，成为连续性的空气喷射、干燥品质（也可以称作干燥作业性能）劣化的。

在专利文献1中，对于以往的同种结构，提示了以下这样的问题点。若记载该问题点，则旋转波动喷嘴由于旋转轴被轴承旋转自如地支承，所以即使借助低压的压缩空气也能够容易地旋转，所以有转速容易上升的特性。而且，认为在高转速下干燥品质会变差。即，在旋转波动喷嘴的转速与干燥品质之间，如果转速超过其最优值而上升，则难以将液滴效率良好地吹飞。

而且，到转速达到其最优值为止，由于旋转波动喷嘴将压缩空气以波动状（周期性、间歇性）向工件喷吹，所以认为能够将液滴效率良好地吹飞。但是，如果转速超过其最优值，则被以波动状喷吹的压缩空气的间隔逐渐变短，不久压缩空气不再发生波动。这样，等于将压缩空气连续地喷射，所以指出了干燥品质会下降（参照图11）。进而此外，还指出了如果旋转波动喷嘴的转速变高则轴承的寿命变短、噪声也变大这一问题。

在专利文献1中，具备用来抑制这样的旋转体的转速（旋转速度）的过剩的上升的转速抑制机构。但是，专利文献1的转速抑制机构其构造非常复杂，因此很有可能成为制造困难且昂贵的结构。

所以，本发明的目的（要解决的技术课题）在于提供以下这样的空气喷嘴：不仅是零件的表面还将在凹陷处残留的水分积极地扒出，有效率地进行附着的液体的除水或将附着的油及混入有灰尘的油污容易地吹飞此外将切屑等粉尘吹飞，进而使用来抑制转速过剩地上升的机构成为非常简单的结构。

用来解决课题的手段

所以，发明者为了解决上述课题而反复进行了专门研究，结果，通过将技术方案1的发明做成以下这样的空气喷嘴，解决了上述课题；所述空气喷嘴具备固定主体和旋转主体，所述固定主体具有圆筒壳体部和固定基座部，所述圆筒壳体部其轴向一端开口，所述固定基座部连接在该圆筒壳体部的轴向另一端侧并且在内部形成有圆筒状贯通部，所述旋转主体具有旋转基座部、喷射管部、控制管部和圆板部，所述旋转基座部形成有空气流路，所述喷射管部被装接于该旋转基座部，并且空气喷射方向沿着该旋转基座部的旋转方向且相对于该旋转基座部的轴芯线倾斜，所述控制管部设为与该喷射管部相同数量且相同形状，其喷射方向相对于前述轴芯线向与该喷射管部的空气喷射方向相反侧倾斜，所述圆板部设置有供前述喷射管部和前述控制管部各自的前端插通的喷射用孔部，该圆板部被装接于前述旋转基座，做成从前述喷射管部的前端的空气喷射方向的前述倾斜角度可变且该喷射管部能够在希望的位置紧固固定及解除的结构，前述控制管部设为使相对于前述轴芯线的倾斜角度可变且前述控制管部能够紧固固定及解除，将前述喷射管部的旋转推进力和前述控制管部的旋转控制力设为相互相反方向，并且前述旋转推进力被设定为比前述旋转控制力大。

通过将技术方案2的发明做成以下这样的空气喷嘴，解决了上述课题；所述空气喷嘴在技术方案1所记载的空气喷嘴中，做成前述喷射管部及前述控制管部分别设为两个的结构。

通过将技术方案3的发明做成以下这样的空气喷嘴，解决了上述课题；所述空气喷嘴在技术方案1或2所记载的空气喷嘴中，做成前述喷射管部和前述控制管部沿着前述旋转基座部的周向等间隔地配置的结构。通过将技术方案4的发明做成以下这样的空气喷嘴，解决了上述课题；所述空气喷嘴在技术方案1或2所记载的空气喷嘴中，做成两个前述喷射管部位于旋转基座部的直径方向两侧且前述控制管部位于相对于两个前述喷射管部正交的位置的结构。

通过将技术方案5的发明做成以下这样的空气喷嘴，解决了上述课题；所述空气喷嘴在技术方案1～4中任一项所记载的空气喷嘴中，前述控制管部的倾斜角度的可变范围相对于前述轴芯线设为0度至20度。

发明效果

在技术方案1的发明中，具备固定主体和旋转主体，在旋转主体的旋转基座部设置喷射管部和控制管部，所述喷射管部其空气喷射方向沿着该旋转基座部的旋转方向且相对于该旋转基座部的轴芯线倾斜，所述控制管部其喷射方向相对于前述轴芯线向与该喷射管部的空气喷射方向相反侧倾斜；该控制管部设为使相对于前述轴芯线的倾斜角度可变且能够固定。由此，能够以非常简单的结构，容易地进行从喷射管部的空气喷射中的旋转主体的转速（旋转速度）的调整；能够容易地设定为对于制造物的干燥品质最高的最优的转速。

特别是，有因旋转主体的转速（旋转速度）过剩地过度增加而由空气喷嘴的空气喷射带来的对于制造物（工件）的干燥品质或干燥作业的效率劣化的情况。即使是这样的情况，通过设置喷射方向相对于旋转主体的旋转基座部的轴芯线向与喷射管部的空气喷射方向相反侧倾斜的控制管部，向与由喷射管部进行的喷射方向相反方向进行控制管部的喷射。

通过以上，能够抑制旋转基座部的转速（旋转速度）过剩地增加，使得该旋转基座部成为适当的转速（旋转速度），并且能够维持该状态，能够使附着于制造物的（清洗液等）液体或尘埃、油污等的吹飞的效果成为最好而使干燥品质变得非常良好。此外，由控制管部进行的空气喷射也有助于对于制造物（工件）的干燥，能够与喷射管部的干燥作业一起进行更加可靠的干燥作业。

进而，在技术方案1的发明中，通过使喷射管部相对于旋转主体的旋转基座部的空气排出部旋转自如，能够调整从喷射管部的空气喷射的干燥作业中的风力。在技术方案2的发明中，通过做成喷射管部及控制管部分别设为两个的结构，能够进行最稳定的干燥作业。

通过将技术方案3的发明做成喷射管部和控制管部沿着旋转基座部的周向等间隔地配置的结构，在该构造条件下，关于旋转主体，能够使旋转平衡成为最好，由此能够防止旋转时的振动或使其成为最小限度。通过将技术方案4的发明做成两个前述喷射管部位于旋转基座部的直径方向两侧且前述控制管部位于相对于两个前述喷射管部正交的位置的结构，能够使借助由两个喷射管部的空气喷射进行的干燥作业稳定。

通过将技术方案5的发明设为，控制管部的倾斜角度的可变范围相对于轴芯线设为0度至20度，能够进行抑制以成为转速（旋转速度）的最优的状态。

附图说明

图1（A）是本发明的第1实施方式的空气喷嘴的纵剖侧视图，图1（B）是空气喷嘴的从旋转主体的开口侧观察的一部分切除的俯视图，图1（C）是在图1（B）的Y1－Y1向视中将开口侧设为下方的剖视图。

图2（A）是空气喷嘴的固定主体的分解的纵剖侧视图，图2（B）是空气喷嘴的旋转主体的分解的纵剖侧视图。

图3（A）是表示旋转基座部和控制管部的能够旋转的连接构造的主要部剖视图，图3（B）是图3（A）的（α）部放大图。

图4是表示本发明的从旋转主体的开口侧观察的喷射管部及控制管部的喷射状态的俯视图。

图5（A）是表示由旋转基座部的轴芯线和喷射管部的倾斜角度带来的各喷射力的主要部放大图，图5（B）是表示由旋转基座部的轴芯线和控制管部的倾斜角度带来的各喷射力的主要部放大图。

图6（A）是表示用角度调整仪设定旋转基座部处的控制管部的倾斜角度的状态的主要部侧视图，图6（B）是用来设定各倾斜角度的角度调整仪的主视图。

图7（A）是本发明的第2实施方式的空气喷嘴的将圆板部去掉而从开口侧观察的俯视图，图7（B）是本发明的第2实施方式的变形例的空气喷嘴的将圆板部去掉而从开口侧观察的一部分切除的俯视图。

图8（A）是将控制管部的倾斜角度相对于轴芯线设为0度的状态的一部分做成截面的主要部侧视图，图8（B）是图8（A）的空气喷嘴的从开口观察的俯视图。

图9（A）是具备4个空气喷嘴的空气喷射装置的俯视图，图9（B）是图9（A）的X1－X1向视剖视图，图9（C）是具备两个空气喷嘴的空气喷射装置的俯视图。

图10是将本发明的空气喷嘴应用于空气喷射干燥系统的纵剖侧视略示图。

图11是表示空气喷嘴的转速与干燥品质的关系的图表。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。本发明的空气喷嘴An作为基本的结构而主要具备固定主体A1和旋转主体A2，在该旋转主体A2具备喷射管部41和控制管部42（参照图1、图2等）。关于喷射管部41及控制管部42的详细情况在后面叙述。

固定主体A1是非旋转的构造物，相对于该固定主体A1，前述旋转主体A2以相对于固定主体A1旋转自如的构造装接〔参照图1（A）、图1（B）、图2、图4〕。另外，在本发明中，由空气喷嘴An喷射的空气的气体主要是普通的空气，但也包括各种种类的气体。此外，在以下说明中为空气的词句也可以替换为气体。

固定主体A1主要由固定基座部1和圆筒壳体部2构成〔参照图2（A）〕。这里，在本发明中，空气喷嘴An在轴向上具有“开口侧”和“后方侧”（参照图1、图2等）。此外，关于前述开口侧，也可以称作前方侧。轴向是指成为旋转主体A2旋转时的旋转中心的轴芯的线方向。将成为旋转中心的轴芯的线称作旋转主体A2的轴芯线L。此外，轴芯线L也是空气喷嘴An整体的轴芯线，由此，该轴芯线L也被应用于构成旋转主体A2的旋转基座部3及圆板部5。轴芯线L在主要的图中被记载。

构成空气喷嘴An的固定主体A1和旋转主体A2在旋转主体A2被装入于固定主体A1的状态下，是各自的轴芯与前述轴芯线L一致的状态，前述开口侧（前方侧）及前述后方侧的位置被决定〔参照图1（A）〕。另外，轴芯线L也被应用于固定主体A1的轴芯。即，在将旋转主体A2装接于固定主体A1的状态下，各自的中心与轴芯线L一致或大致一致（参照图1）。

固定基座部1具有固定圆筒部11和连接用固定凸缘部12〔参照图1、图2（A）〕。固定圆筒部11被构成为大致中空圆筒形状（参照图1至图3），后述的旋转主体A2的圆筒旋转部3被装接为以轴芯线L为旋转的轴而旋转自如。固定圆筒部11如前述那样是大致中空圆筒形状，具有圆筒形状的沿着轴芯线L的轴向两侧被开放的圆筒状贯通部11b。在固定圆筒部11的后方侧端部的开口周缘，形成有内螺纹的螺纹孔11c沿着前述周缘被等间隔地形成（参照图2）。

连接用固定凸缘部12起到作为将被装接到固定圆筒部11内与旋转主体A2之间的轴承34和间隔件35收纳配置时的盖的作用、和作为用来将空气喷嘴An向后述的空气喷嘴基座6装接的连接部件的作用（参照图1、图2）。连接用固定凸缘部12被用小螺钉等多个固接件13固接在固定圆筒部11的轴向一端。连接用固定凸缘部12被形成为环状的圆板形状，比前述固定圆筒部11的外径尺寸大。在连接用固定凸缘部12，形成有固定贯通孔12a、连接孔12b及连接孔12c。固定圆筒部11与连接用固定凸缘部12的连结借助固接件13、连接孔12b和螺纹孔11c进行。

圆筒壳体部2其直径被形成为比前述固定基座部1的固定圆筒部11大，呈圆筒状的容器形状（参照图1、图2）。该圆筒壳体部2具有圆筒状侧壁板部21和封闭板部22，轴向的一端侧且与前述封闭板部22相反侧成为开口部2a。而且，如前述那样，将固定主体A1的圆筒壳体部2开口的一侧设为开口侧（前方侧），在沿着轴芯线L的轴向上将相反侧设为后方侧（参照图1至图3等）。

在圆筒壳体部2的封闭板部22侧，形成有前述固定基座部1的固定圆筒部11的轴向一端插入的贯通孔22a，固定圆筒部11和圆筒壳体部2的封闭板部22借助焊接等固接手段被固接。此时，固定圆筒部11的轴向一端侧的一部分为咬入于圆筒壳体部2的封闭板部22的状态〔参照图1（A）、图2（A）等〕。即，固定圆筒部11的轴向一端的一部分进入圆筒壳体部2内。

为此，固定圆筒部11的轴向开口侧（前方侧）附近的外周侧面成为直径变小的小径部，存在成为其阶差的阶差部11a。阶差部11a起到用来将固定圆筒部11的小径部向圆筒壳体部2的封闭板部22的贯通孔22a插入连接的止动件（stopper）及对位的作用。

接着，旋转主体A2具有旋转基座部3、喷射管部41、控制管部42和圆板部5〔参照图1（A）、图2（B）、图3〕。旋转基座部3由旋转圆筒部31和旋转凸缘部32构成〔参照图1（A）、图2（B）、图3等〕。旋转圆筒部31被形成为圆筒杯状，由圆筒侧面部31a和前端面部31b构成。圆筒侧面部31a构成旋转圆筒部31的外周，前端面部31b是将旋转圆筒部31的轴向开口侧（前方侧）封闭的部位。旋转圆筒部31的内部形成有作为圆筒状的空隙的空气流路31s。

旋转圆筒部31的后方侧成为被开口的空气入口31d。在旋转圆筒部31的前端面部31b侧部位或其附近，形成有作为将内部与外部之间贯通的贯通孔的空气排出部31c。该空气排出部31c是供后述的喷射管部41及控制管部42各自的根部41j、42j插入、使喷射管部41及控制管部42的内部与前述空气流路31s连通的部位。

因而，空气排出部31c匹配于装接在旋转基座部3的喷射管部41及控制管部42的数量而设置。在旋转圆筒部31的轴向后方侧，用小螺钉等固接件33固接着旋转凸缘部32〔参照图1（A）、图2（B）、图3等〕。旋转凸缘部32起到当被装接在前述固定主体A1时与该固定主体A1的连接用固定凸缘部12旋转自如地卡止使得旋转主体A2能够在稳定的状态下旋转的作用。

旋转凸缘部32呈环状圆板状，形成有空气入口孔32a，在该空气入口孔32a的周缘，形成有连接孔32b。在旋转圆筒部31的轴向后方侧的端面，形成有螺纹孔31e，旋转凸缘部32借助连接孔32b、螺纹孔31e及固接件33被固接于旋转圆筒部31〔参照图1（A）、图2（B）〕。旋转凸缘部32的外周缘能够旋转自如地卡止于固定主体A1的连接用固定凸缘部12的固定用贯通孔12a的内周缘〔参照图1（A）、图2（B）〕。

接着，对喷射管部41和控制管部42进行说明。喷射管部41主要起到使对于制造物（工件）9的干燥作业及旋转主体A2的旋转动作进行的作用。控制管部42起到抑制由喷射管部41带来的旋转主体A2的转速（旋转速度）的作用。首先，喷射管部41和控制管部42在旋转圆筒部31分别装接有一个或两个以上。作为喷射管部41和控制管部42的具体的个数，优选的是喷射管部41和控制管部42分别各为两个的情况（第1实施方式）、和喷射管部41为两个而控制管部42为一个的情况（第2实施方式）。

但是，喷射管部41和控制管部42各自的个数并不限定于上述，只要设定喷射管部41的个数和控制管部42的个数就可以。通常优选的是，喷射管部41的个数与控制管部42的个数相同，或者喷射管部41的个数比控制管部42的个数多。

在本发明的第1实施方式的说明中，设喷射管部41和控制管部42的个数分别为两个而进行说明（参照图1至图5）。喷射管部41是使空气流通而产生清洗用的空气喷射和成为使旋转主体A2旋转的旋转力的推进用的空气喷射的管部件。首先，最先从喷射管部41开始说明。喷射管部41的一端是根部41j，该根部41j被插入于旋转圆筒部31的空气排出部31c，构成为，根部41j在空气排出部31c内在周向上旋转自如〔参照图2（B）〕。

而且，喷射管部41的前端喷射口41c附近设有倾斜，以便能够向与旋转主体A2被设定的工作时的旋转方向相反方向（或者也可以称作反方向）进行空气喷射。具体而言，为在喷射管部41的前端喷射口41c附近沿着旋转基座部3的外周方向且相对于轴芯线L具有倾斜角度θf的结构。这里，喷射管部41的倾斜角度θf也可以称作喷射角度θf。

这里，所谓倾斜角度θf，是指被从喷射管部41的前端喷射口41c喷射的空气即喷射空气的喷射力Ff的方向以轴芯线L为基准沿着旋转基座部3的旋转方向即该旋转基座部3的外周面并且向成为以轴芯线L为基准与该旋转方向相反方向（反方向）的方向倾斜的角度〔参照图5（A）〕。

喷射管部41的前端喷射口41c如前述那样，做成沿着旋转基座部3的旋转方向且相对于该旋转基座部3的轴芯线L具有空气喷射方向的倾斜角度θf的结构。此外，喷射管部41如前述那样，做成通过根部41j被配置或插入到空气排出部31c且设为旋转自如而能够使倾斜角度θf可变的构造。

旋转主体A2的旋转方向被设定为从空气喷嘴An的开口侧（前方侧）观察为顺时针方向或逆时针方向的某个。而且，如果设被从前端喷射口41c喷射的空气（air）的喷射力为Ff，则该喷射力Ff的方向如前述那样，相对于空气喷嘴An的轴芯线L成为角度θf的倾斜〔参照图5（A）〕。因而，用来进行对于制造物9的干燥（清洗）的干燥喷射力成为Ff･cosθf。该干燥喷射力Ff･cosθf为与轴芯线L的轴向相同方向的力。

此外，用来使旋转主体A2旋转的旋转推进力成为Ff･sinθf〔参照图5（A）〕。该旋转推进力Ff･sinθf是与轴芯线L正交并且沿着旋转基座部3的外周的方向的力。这样，空气喷嘴An的旋转主体A2借助旋转推进力Ff･sinθf，能够使旋转主体A2与旋转基座部3一起旋转，所述旋转推进力Ff･sinθf是由从喷射管部41的前端喷射口41c喷射的空气（air）的喷射力Ff产生的分力（参照图4）。

该倾斜角度θf在规定的范围能够可变地设定，具体而言是最小角度和最大角度的范围内。最小角度的范围为约10度左右，最大角度为约30度左右。优选的是，最小角度～最大角度的范围为约15度至约20度左右，更优选的是约15度左右。而且，该倾斜角度θf的范围可以如前述那样调整。

喷射管部41由直线状部41a、弯曲状部41b和根部41j构成〔参照图1（A）、图2（C）等〕。直线状部41a和弯曲状部41b连续的部分被平缓地连续形成，前端喷射口41c位于该弯曲状部41b的前端，根部41j位于前述直线状部41a的前端。该根部41j被配置或插入到空气排出部31c，借助前述弯曲部41b相对于轴芯线L的倾斜角度，设定前述前端喷射口41c的喷射方向的倾斜角度。

在喷射管部41的根部41j，形成有外螺纹部41d。此外，在前述空气排出部31c形成有内螺纹部31g，为外螺纹部41d与内螺纹部31g螺纹接合的结构。喷射管部41的根部41j以螺纹接合状态被插入到空气排出部31c，根部41j以空气排出部31c为中心旋转自如〔参照图2（B）〕。此外，在外螺纹部41d设有紧固件43。

该紧固件43具体而言是螺母，该螺母被作为锁紧螺母使用。为了将喷射管部41的前端喷射口41c的喷射角度设定为希望的角度，使插入于空气排出部31c的根部41j旋转，在希望的位置处，使作为锁紧螺母的紧固件43移动到空气排出部31c的开口部位，通过维持该状态不变而进行紧固，将喷射管部41在前端喷射口41c的喷射角度为希望的位置处紧固固定〔参照图2（B）、图3、图5等〕。

此外，当再次调整喷射管部41的前端喷射口41c的喷射角度时，只要将由紧固件43进行的紧固解除，再次调整前端喷射口41c的喷射角度就可以。也存在将喷射管部41的前端喷射口41c的倾斜角度（喷射角度）θf预先在规定的角度固定的实施方式。在此情况下，将倾斜角度θf在最优的约15度至约20度左右的范围设定。

接着，对控制管部42进行说明。控制管部42其形状与喷射管部41同样或大致同样，并且控制管部42的空气喷射的方向总是成为与前述喷射管部41的空气喷射的方向相反（反）方向（参照图1、图4、图5等）。在控制管部42的一端是根部42j，该根部42j被插入到旋转圆筒部31的空气排出部31c，构成为，根部42j在空气排出部31c内在周向上旋转自如。

而且，控制管部42的前端喷射口42c沿着旋转基座部3的旋转方向即外周面且具有相对于轴芯线L倾斜的倾斜角度（喷射角度）θr。该倾斜角度（喷射角度）θr和喷射管部41的前端喷射口41c的倾斜角度（喷射角度）θf相对于轴芯线L向相反（反）方向倾斜。控制管部42也与喷射管部41同样，根部42j被插入到空气排出部31c而旋转自如。该倾斜角度θr是可变的，该倾斜角度θr被适当设定〔参照图5（B）〕。

而且，如果设从前端喷射口42c喷射的空气（air）的喷射力为Fr，则该喷射力Fr的方向相对于轴芯线L为角度θr的倾斜〔参照图5（B）〕。因而，用于进行干燥（清洗）的干燥喷射力成为Fr･cosθr。此外，抑制旋转主体A2的转速（旋转速度）的抑制力成为Fr･sinθr。这样，空气喷嘴An的旋转主体A2借助用于旋转的抑制力Fr･sinθr，能够使旋转主体A2旋转，所述抑制力Fr･sinθr是由从喷射管部41的前端喷射口41c喷射的空气（air）的喷射力Ff产生的分力。

该倾斜角度θr在规定的范围能够可变地设定，具体而言是最小角度和最大角度的范围内。控制管部42的前端喷射口42c的倾斜角度（喷射角度）θr被设定为比喷射管部41的前端喷射口41c的倾斜角度（喷射角度）θf小。此外，控制管部42的倾斜角度θr从设为与轴芯线L相同方向起开始。即，倾斜角度θr作为相对于轴芯线L的角度而包括0度。而且，倾斜角度θr优选的是从0度到比喷射管部41的倾斜角度θf小的数值的角度。

即，成为

θf＞θr≥0度。

控制管部42是与喷射管部41同样的结构，由直线状部42a、弯曲状部42b和根部42j构成。直线状部42a和弯曲状部42b连续的部分被平缓地连续形成，前端喷射口42c位于该弯曲状部42b的前端，根部42j位于前述直线状部42a的前端。该根部42j被配置或插入到空气排出部31c，借助前述弯曲部42b相对于轴芯线L的倾斜角度，设定前述前端喷射口42c的喷射方向的倾斜角度。

关于控制管部42的倾斜角度（喷射角度）θr的设定构造，与前述的喷射管部41的倾斜角度（喷射角度）θf的构造是同样的。在控制管部42的根部42j形成有外螺纹部42d。此外，在前述空气排出部31c形成有内螺纹部31g，为外螺纹部42d与内螺纹部31g螺纹接合的结构。控制管部42的根部42j以螺纹接合状态被插入到空气排出部31c，根部42j以空气排出部31c为中心旋转自如。此外，在外螺纹部42d设有紧固件43〔参照图3、图5（B）〕。

控制管部42所具备的紧固件43与喷射管部41所具备的紧固件43是同样的。而且，与喷射管部41同样，在控制管部42的前端喷射口42c的喷射角度为希望的位置被紧固固定。而且，当再次调整喷射角度时，只要将由紧固件43进行的紧固解除，再次调整前端喷射口42c的喷射角度就可以。

此外，在本说明书中，也有将喷射管部41的前端喷射口41c的相对于轴芯线L的空气喷射方向的倾斜角度θf简单称作喷射管部41的倾斜角度θf的情况。同样，也有将控制管部42的前端喷射口42c的相对于轴芯线L的空气喷射方向的倾斜角度θr简单称作控制管部42的倾斜角度θr的情况。

这里，有为了喷射管部41的喷射角度（倾斜角度）θf和控制管部42的喷射角度（倾斜角度）θr的角度调整而具备角度调整仪45的情况（参照图6）。该角度调整仪45是板状体，具备基准边45a和基准倾斜边45b。基准边45a是与旋转主体A2的一部分抵接的部位，基准倾斜边45b是分别设定喷射管部41及控制管部42的倾斜角度θf及倾斜角度θr的部位。

角度调整仪45具备多个，存在与分别设定的角度对应的角度调整仪，具体而言，准备将基准倾斜边45b设定为5度、10度、15度、20度等的多个角度调整仪45。然后，当分别设定喷射管部41及控制管部42的倾斜角度时，准备具有希望的基准倾斜边45b的角度调整仪45，设定喷射管部41及控制管部42的各自的设定角度。

具体而言，将喷射管部41或控制管部42的紧固件43放松，成为旋转自如的状态。然后，使角度调整仪44的基准边45a抵接于如容器部36的底面等那样与轴向正交的面，使喷射管部41或控制管部42以沿着基准倾斜边45b的方式抵接。然后，再次将紧固件43紧固而将喷射管部41及控制管部42固定〔参照图6（A）〕。

在旋转主体A2的旋转基座部3分别设有两个喷射管部41和控制管部42的实施方式（参照图1、图4）中，将各自的根部41j、42j沿着旋转基座部3的外周等间隔或以旋转基座部3的直径中心为基准而等角度地配置。

此时，相对于旋转基座部3，两个喷射管部41、41彼此位于旋转基座部3的直径方向两侧，两个控制管部42、42也同样位于旋转基座部3的直径方向两侧，由喷射管部41及控制管部42构成大致十字形状。由此，两个喷射管部41和两个控制管部42被以90度的间隔配置。

接着，基于图7说明本发明的第2实施方式。该第2实施方式做成在喷射管部41及控制管部42中喷射管部为两个、前述控制管部为一个的结构。在此情况下，两个喷射管部41、41和一个控制管部42做成各自的根部41j、42j沿着旋转基座部3的周向以等间隔配置的结构。换言之，是以旋转基座部3的直径中心为基准而等角度地配置的结构，这里，根部41j、42j被以120度的间隔配置，由两个喷射管部41和一个控制管部42构成大致Y轴方向状〔参照图7（A）〕。

此外，作为第2实施方式的变形例，也有两个喷射管部41、41位于旋转基座部3的直径方向两侧且一个控制管部42位于相对于将两个喷射管部41、41连结的旋转基座部3的直径线正交的位置的情况。在此情况下，由两个喷射管部41和一个控制管部42构成大致T字状〔参照图7（B）〕。即，在该实施方式中，成为与在前述第1实施方式的两个喷射管部41和两个控制管部42的结构中将控制管部42拆掉一个的状态大致同样的结构。

在该第2实施方式的变形例中，也有具备平衡重物（balance weight）44的情况。而且，在旋转基座部3设有一个控制管部42b的状态下，在将该控制管部42的根部42j与旋转基座部3的直径中心连结的直径线上，在成为与控制管部42相反侧的位置的部位设置平衡重物44〔参照图7（B）〕。

平衡重物44优选的是与控制管部42大致同等的重量，具体而言是螺栓及紧固固定用的螺母的组合。在使平衡重物44为螺栓的情况下，使其外螺纹44b与形成于空气排出部31c的内螺纹部31g螺纹接合，将作为螺栓的平衡重物44装接于旋转基座部3〔参照图7（B）〕。

通过装接平衡重物44，该平衡重物44能够使由喷射管部41及控制管部42带来的偏载荷对于旋转基座部3成为均等的重量分配，能够防止旋转主体A2的旋转时的振动，使旋转稳定。控制管部42是与喷射管部41相同或大致相同的形状，但根据需要，也可以使控制管部42与喷射管部41外形不同，或使管的内径不同。

圆板部5能够使喷射管部41的前端喷射口41c及控制管部42的前端喷射口42c的喷射空气经过。而且，圆板部5以圆板部5和旋转基座部3的旋转中心一致或大致一致的方式被与旋转基座部3的旋转圆筒部31的前端面部31b连接。此时，在该前端面部31b与前述圆板部5之间，为了设置规定间隔而设置圆筒状的轴环部53，前端面部31b、圆板部5和轴环部53被用小螺钉等固接件54固接（参照图1）。

在圆板部5的直径中心位置，形成有安装用贯通孔5n，小螺钉等固接件54的螺纹部被贯通于该安装用贯通孔5n，固接件54被螺纹接合于轴环部53的螺纹孔。在旋转主体A2中，圆板部5及喷射管部41是在旋转基座部3以沿着轴芯线L的旋转轴进行旋转动作的部件，控制管部42是抑制控制旋转动作的转速（旋转速度）的过剩的上升的部件。此外，前述轴环部53有被一体形成在旋转基座部3的旋转圆筒部31的前端面部31b的情况。

圆板部5被设定为，位于比固定主体A1的圆筒壳体部2的开口部2a的开口周缘靠轴向后方侧。而且，圆板部5成为位于比圆筒壳体部2的开口部2a靠内方侧即圆筒壳体部2的后方侧的构造。而且，借助圆筒壳体部2的开口部2a和圆板部5，在圆筒壳体部2的开口侧形成距开口部2a成为深度尺寸H的大致扁平圆筒状的空隙室S〔参照图1（A）〕。

前述深度尺寸H是设定空隙室S的容积的量，通过适当调整深度尺寸H，也能够适当设定容积。具体而言，空隙室S的深度尺寸H与圆筒壳体部2的整体的高度相比是很小的量。进而，圆板部5的外周缘5a被设置为相对于圆筒壳体部2的圆筒状侧壁板部21的内周侧成为非接触状态。

在圆板部5，在外周缘侧附近的位置形成有喷射用孔部51。该喷射用孔部51以与喷射管部41及控制管部42的个数相同数量形成于圆板部5。前述喷射管部41的前端喷射口41c及控制管部42的前端喷射口42c位于喷射用孔部51。具体而言，喷射管部41的前端喷射口41c及控制管部42的前端喷射口42c将喷射用孔部51贯通。该贯通的状态只要前端喷射口41c及前端喷射口42c即使以很小的量贯通于喷射用孔部51就可以。

喷射管部41的前端喷射口41c成为不超出圆筒壳体部2的开口部2a的结构〔参照图1（A）、图1（C）〕。即，喷射管部41的前端喷射口41c及控制管部42的前端喷射口42c不越过圆筒壳体部2的开口部2a，位于内方，不会突出到外方。喷射用孔部51做成椭圆形状的贯通孔，或被形成为比前端喷射口41c及前端喷射口42c的贯通于喷射用孔部51的部分大一圈，或者虽然没有图示，但也可以被形成为具有在圆板部5的外周缘处开放的部分的大致U字形状的切口。

对本发明的空气喷嘴An的固定主体A1和旋转主体A2的组装进行说明。在空气喷嘴An具备两个轴承34。首先，在固定主体A1中，从固定基座部1的轴向的后方侧的开口部位将第1轴承34插入，接着将间隔件35插入，接着将第2轴承34插入。

接着，将旋转主体A2的旋转基座部3向第1及第2轴承34的内周侧插入。间隔件35是两个圆筒状环，其一个沿着固定主体A1的固定圆筒部11的圆筒状贯通部11b的内周侧而被装接，另一个沿着旋转主体A2的圆筒旋转部3的圆筒侧面部31a而被装接（参照图1）。

然后，将连接用固定凸缘部12借助小螺钉等固接件13固接到固定主体A1的固定基座部1的后方侧端部，将第1、第2轴承34及间隔件35固定到固定主体A1的固定基座部1与旋转主体A2的旋转基座部3之间。进而，将旋转凸缘部32用小螺钉等固接件33固接到前述连接用固定凸缘部12的固定贯通孔12a部位并且旋转主体A2的旋转圆筒部31的后方侧端。由此，旋转主体A2相对于固定主体A1旋转自如地被装接，该旋转主体A2以轴芯线L为旋转中心线而旋转（参照图1、图3）。

存在在旋转主体A2具备在内部设有空隙部36b的扁平圆筒形状的容器部36的实施方式（参照图1、图3）。容器部36被形成为大致炸面圈或游泳圈状，内部具有中空状的空隙部36b。该容器部36被固接于旋转主体A2的旋转基座部3并且被设置在固定主体A1的圆筒壳体部2的封闭板部22侧附近的位置。

容器部36与旋转主体A2一起旋转。在容器部36，在与圆筒壳体部2的封闭板部22侧接近的面形成有环状的插入用贯通孔36a，为前述固定主体A1的固定圆筒部11的轴向开口侧的前端部分插入于该插入用贯通孔36a的结构（参照图1）。在容器部36的插入用贯通孔36a的内周缘与固定基座部1的固定圆筒部11的外周之间产生间隙，相互是不接触的。在固定圆筒部11的轴向开口侧的前端部分，配置有设在固定主体A1与旋转主体A2之间的轴承34。

即，成为装接在固定主体A1与旋转主体A2之间的轴承34位于的部位的周围被容器部36包围并且存在环状的空隙部36b的结构（参照图1、图3）。而且，能够将轴承34的润滑脂或润滑用油等漏出并从固定主体A1与旋转主体A2之间滴落的油分积存在容器部36的空隙部36b内。

即，容器部36是用于漏出的润滑脂或润滑用油的积存容器。由此，能够使得油分的脏污不扩散到圆筒壳体部2内，并且能够防止因制造物9的干燥作业将该制造物9弄脏。也可以在空气喷嘴An不装接容器部36。

接着，对空气喷嘴An的动作及转速（旋转速度）的过剩的上升的抑制构造进行说明。空气喷嘴An通过调整从旋转主体A2的喷射管部41的前端喷射口41c的空气喷射相对于轴芯线L的倾斜角度（喷射角度）θf，用来使旋转主体A2旋转的旋转推进力Ff･sinθf变化〔参照图5（A）〕。即，如果相对于轴芯线L设定为倾斜角度θf变小，则用于旋转的旋转推进力Ff･sinθf变小，旋转主体A2的旋转速度变小、变慢，并且转速（旋转速度）也变少，能够使旋转主体A2的旋转速度变慢。但是，干燥喷射力Ff･cosθf变大，干燥力增加。

此外，如果相对于轴芯线L设定为倾斜角度θf变大，则用于旋转的旋转推进力Ff･sinθf变大。由此，旋转主体A2的旋转速度变大、变快，并且转速（旋转速度）也变多，能够使旋转主体A2的旋转速度变快。但是，干燥喷射力Ff･cosθf变小，干燥力减小。

一般，进行干燥作业的通常的空气喷嘴An其设有空气喷射的管的旋转部分被用轴承支承，具有顺畅的旋转性能，所以前述旋转部分的旋转速度容易上升。特别是，在旋转速度过剩地过度上升的高转速域，有干燥品质或干燥效率劣化的问题。即，在空气喷嘴An的旋转部分的转速与干燥品质之间，到旋转速度的转速到达其最优值为止，干燥效率或干燥品质提高，但如果旋转速度的转速越过其最优值而继续上升，则变得难以将液滴效率良好地吹飞（参照图11）。

即，到转速达到其最优值为止，能够将压缩空气以波动状（周期性、间歇性）向工件喷吹，能够将液滴效率良好地吹飞。但是，如果旋转速度过剩地上升，转速超过其最优值，则以波动状被喷吹的压缩空气的间隔逐渐变短，不久压缩空气不再产生波动。这样，等于将压缩空气连续地喷射，所以干燥品质及干燥作业效率下降。此外，如果旋转波动喷嘴的转速变高，则有轴承的寿命变短、噪声也变大的问题。

在本发明中，能够防止因空气喷嘴An的旋转主体A2的旋转速度过剩地过度上升、如上述那样由空气喷嘴An的空气喷射进行的对于制造物9的干燥作业的效率劣化、干燥作业不会顺利地进行的情形发生，此外，还能够防止因旋转主体A2的旋转速度过剩地增加而对于轴承及其他部件作用负担。

即，在旋转主体A2的旋转速度、转速中，存在适当的数值。此外，优选的是也根据制造物9的形状及尺寸，调整旋转主体A2的旋转速度而成为最优的状态。这样的情况下，在本发明中，控制管部42的空气喷射抵抗于喷射管部41的空气喷射，抑制旋转主体A2的转速（旋转速度）的上升，防止成为过剩的转速（旋转速度），将旋转主体A2的转速（旋转速度）总是维持为最优的状态。

由此，从喷射管部41的前端喷射出口41的空气喷射能够以波动状（周期性、间歇性）向制造物9喷吹，能够将液滴效率良好地吹飞。能够使附着于制造物9的（清洗液等）液体或尘埃、油污等的吹飞、干燥作业的效果成为最好。

对由控制管部42进行的转速（旋转速度）的上升的抑制进行叙述。这里，假设在旋转主体A2中，喷射管部41和控制管部42分别设有各两个，两个喷射管部41和两个控制管部42做成大致十字结构，并且喷射管部41和控制管部42为相同形状且相同内径，进行说明。

喷射管部41和控制管部42相对于旋转基座部3的轴芯线L沿着旋转基座部3的外周相互向相反方向倾斜。而且，装接该喷射管部41的倾斜角度θf和控制管部42的倾斜角度θr的大小关系如前述那样为0°≤θr＜θf。

这里，旋转主体A2的由喷射管部41带来的旋转推进力为Ff･sinθf，由控制管部42带来的旋转控制力为Fr･sinθr〔参照图5（B）〕。由喷射管部41带来的旋转推进力和由控制管部42带来的旋转控制力为

Ff･sinθf＞Fr･sinθr。

而且，由喷射管部41带来的旋转推进力Ff･sinθf和由控制管部42带来的旋转控制力Fr･sinθr为相互相反方向（反方向）。由此，相对于喷射管部41的旋转推进力，控制管部42的旋转控制力抑制旋转主体A2的转速（旋转速度）过剩地增加，能够将旋转主体A2的转速（旋转速度）总是维持为最优的状况。此外，控制管部42能够相对于旋转基座部3的轴芯线L调整倾斜角度θr，通过变更倾斜角度θr，能够设定为旋转主体A2的希望的转速（旋转速度）。

上述是对在旋转主体A2分别设有各两个相同形状的喷射管部41和控制管部42的条件应用的。由此，在如图7所示那样在旋转主体A2设有两个喷射管部41和一个控制管部42的情况下，转速（旋转速度）的抑制构造不同，需要根据各个情况适当变更控制管部42的倾斜角度θr。

即，因两个喷射管部41而旋转推进力Ff･sinθf为两个，相对于此，由一个控制管部42带来的旋转控制力Fr･sinθr成为一个。因而，为了使旋转主体A2的转速（旋转速度）成为适当，需要将由控制管部42带来的旋转控制力Fr･sinθr的数值调整为较大，也有将相对于轴芯线L的倾斜角度θr增大的情况。另外，在由空气喷嘴An进行的制造物9的干燥作业中，喷射管部41承担该作用，但由控制管部42进行的空气喷射也能够用于干燥作业。

此外，图8是将控制管部42的相对于轴芯线L的倾斜角度θr设为0度的情况。即，是从控制管部42的前端喷射口42c的空气喷射方向与轴芯线L一致的情况。在此情况下，由控制管部42进行的空气喷射几乎都被用于干燥作业。特别是，在空气喷嘴An与作为干燥对象物的制造物9的间隔较大的情况下变得有效。

所谓这样的情况下的制造物9，例如是底较深的容器（合成树脂桶、壶状物）。而且，在控制管部42的倾斜角度θr相对于轴芯线L设为0度的结构中，由于由控制管部42进行的空气喷射沿着轴芯线L，所以全部喷射力作用于制造物9，此时的反作用力作为由控制管部42带来的控制力起作用，能够抑制旋转主体A2的转速（旋转速度）的过剩的上升，将旋转主体A2维持为最优的转速（旋转速度）〔参照图8（A）〕。

本发明的空气喷嘴An被连接装接于空气喷嘴基座6，被作为空气喷嘴单元使用（参照图9）。具体而言，多个空气喷嘴An被装接于空气喷嘴基座6而使用。进而，空气喷嘴单元被组装至空气喷射干燥系统的框体7（参照图10）。在空气喷射干燥系统的框体7，装备有送风部8。该送风部8是电动压缩机等制造压缩空气的设备，从该送风部8经由空气喷嘴基座6向装接于该空气喷嘴基座6的空气喷嘴An供给压缩空气（参照图9）。

空气喷嘴基座6具有基座主体61、空气入口62、空气供给口63、空气室64和安装部65（参照图9）。基座主体61被形成为大致箱体状，其内部具有压缩空气流通的空气室64。由多个空气喷嘴An和空气喷嘴基座6构成的空气喷嘴单元经由空气喷嘴基座6的安装部65被装接在空气喷射干燥系统的框体7的规定位置。

经由螺栓、螺母等固接件被装接到干燥作业区。在基座主体61，具有连接设置空气喷嘴An的平坦状的设置面部61a，在该设置面部61a，设有一个或两个以上的空气供给口63〔参照图9（B）〕。此外，在基座主体61的背面部61b，具有使压缩空气流入的空气入口62。

而且，借助送风部8，压缩空气从基座主体61的空气入口62向空气室64流入，进而，压缩空气从该空气室64向空气供给口63流动，从空气喷嘴An的旋转主体A2的空气入口31d向空气流路31s流入。进而，空气流路31s内的压缩空气向喷射管部41流入，从前端喷射口41c以相对于轴芯线L倾斜状进行空气喷出，旋转主体A2自动地进行旋转动作。在旋转主体A2进行自动的旋转动作的同时，被从喷射管部41喷射的空气（air）能够将附着于制造物9的清洗液等水分、油分、切屑等灰尘吹飞。

空气喷射干燥系统在框体7装接有输送部71。输送部71由沿着从框体7的输送入口侧朝向输送出口侧的方向配置的输送驱动部71a、和借助该输送驱动部71a进行移动动作的输送台71b构成。输送驱动部71a例如是输送机等，借助马达等的电动而被驱动。从正面观察空气喷射干燥系统的输送入口侧，空气喷嘴单元将输送部71的上下方向及左右（宽度）方向包围而设置。

而且，位于输送部71的上方的空气喷嘴单元能够在上下方向上进行位置调整，此外，装接于输送部71的左右两侧的空气喷嘴单元能够在左右方向上调整间隔。当借助空气喷射干燥系统将附着于制造物9的清洗液等水分、油分或切屑等灰尘吹飞而进行制造物9的干燥（也称作清洗）时，借助装接于空气喷射干燥系统的框体7的输送部71进行移动。

被载置在输送部71的输送台71b上的制造物9被输送到空气喷嘴单元的装接部位，在那里将被设置在输送部71的上方侧、下方侧、左方侧及右方侧的空气喷嘴单元的设置部位作为干燥作业区域，在载置有制造物9的输送台71b经过干燥作业区域的过程中，借助从上侧、下侧、左侧及右侧各自的空气喷嘴An的空气喷射，将附着于制造物9的清洗液、以及在之前过程中没有去除尽的灰尘、尘埃或油污吹飞，使制造物9干燥。进而，根据情况，也有也将清洗与干燥一起进行的情况。

此外，在空气喷嘴An中，在旋转主体A2动作时，在由圆筒壳体部2的开口部2a和圆板部5形成的空隙室S中，从喷射管部41的前端喷射口41c喷射的空气（air）的流动成为紊流状态。进而，在空隙室S内，从喷射管部41的空气喷出与前述的紊流状态的空气（air）的流动混合，产生更加活跃而复杂的空气流，能够非常有效率地进行附着于制造物9的清洗液等液体、油分或切屑等灰尘的吹飞、干燥或清洁。

附图标记说明

An…空气喷嘴；A1…固定主体；A2…旋转主体；1…固定基座部；11b…圆筒状贯通部；2…圆筒壳体部；3…旋转基座部；31s…空气流路；41…喷射管部；42…控制管部；5…圆板部；51…喷射用孔部；44…平衡重物；L…轴芯线。

Claims (5)

1.一种空气喷嘴，其特征在于，具备固定主体和旋转主体，所述固定主体具有圆筒壳体部和固定基座部，所述圆筒壳体部其轴向一端开口，所述固定基座部连接在该圆筒壳体部的轴向另一端侧并且在内部形成有圆筒状贯通部，所述旋转主体具有旋转基座部、喷射管部、控制管部和圆板部，所述旋转基座部形成有空气流路，所述喷射管部被装接于该旋转基座部，并且空气喷射方向沿着该旋转基座部的旋转方向且相对于该旋转基座部的轴芯线倾斜，所述控制管部设为与该喷射管部相同数量且相同形状，其喷射方向相对于前述轴芯线向与该喷射管部的空气喷射方向相反侧倾斜，所述圆板部设置有供前述喷射管部和前述控制管部各自的前端插通的喷射用孔部，该圆板部被装接于前述旋转基座，做成从前述喷射管部的前端的空气喷射方向的前述倾斜角度可变且该喷射管部能够在希望的位置紧固固定及解除的结构，前述控制管部设为使相对于前述轴芯线的倾斜角度可变且前述控制管部能够紧固固定及解除，将前述喷射管部的旋转推进力和前述控制管部的旋转控制力设为相互相反方向，并且前述旋转推进力被设定为比前述旋转控制力大。

2.如权利要求1所述的空气喷嘴，其特征在于，做成前述喷射管部及前述控制管部分别设为两个的结构。

3.如权利要求1或2所述的空气喷嘴，其特征在于，做成前述喷射管部和前述控制管部沿着前述旋转基座部的周向等间隔地配置的结构。

4.如权利要求1或2所述的空气喷嘴，其特征在于，做成两个前述喷射管部位于旋转基座部的直径方向两侧且前述控制管部位于相对于两个前述喷射管部正交的位置的结构。

5.如权利要求1～4中任一项所述的空气喷嘴，其特征在于，前述控制管部的倾斜角度的可变范围相对于前述轴芯线设为0度至20度。

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