JP6900085B1 - パイプ状部材の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】建設機材である支柱や布材等のパイプ状部材に付着した付着物を十分に洗浄することができるパイプ状部材の洗浄装置を提供する。【解決手段】パイプ状部材の洗浄装置１０は、支柱Ｗの長手方向両端を着脱自在にクランプするクランプ手段１２と、クランプした支柱Ｗを該支柱Ｗの軸芯を回転軸芯として回転させる回転手段１８と、回転する支柱Ｗに加圧水を吹き付ける加圧水噴出ガン２０と、クランプされた支柱Ｗの長手方向に沿って加圧水噴出ガン２０を移動させる噴出ガン移動手段２２と、洗浄装置１０を制御する制御手段２６と、を備えた。【選択図】図６

Description

本発明はパイプ状部材の洗浄装置に係り、特に建設足場用の仮設機材である支柱を洗浄して支柱に付着している付着物を除去洗浄するパイプ状部材の洗浄装置に関する。

建設物を建設する際には、建枠となるパイプ状の支柱、手すり枠となるパイプ状の布材、板状の足場板、筋交等の建設足場用の仮設機材を用いて足場を建設物の高さに応じて組み立てる。仮設機材には、コンクリート打設時のコンクリート、外壁塗装時の塗料等の付着物が付着する。したがって、工事完了後に足場を解体した後、次回の工事に備えて付着物を取り除く洗浄作業を行う必要がある。

ところで、建設足場を組み立てる組立工法として、手すり先行工法と称される組立工法がある。手すり先行工法は、足場の組立て作業において、足場の最上層に足場板を取り付ける前に、最上層より一層下の足場板上から、建枠である支柱に沿って手すり枠である布材を先行して設置する。逆に、最上層の足場板を取り外すときは、手すり枠である布材を残置して行う。これにより、建設足場を組み立てる際に足場からの墜落災害を防止できる。

従来、支柱、布材、足場板、筋交等の建設機材の洗浄は、特許文献1に見られるように、コンベア上を搬送される建設機材に高圧な加圧水を噴射することで洗浄していた。

特開平１０−１４０８２９号公報

しかしながら、特許文献1に開示されたようなコンベア上を搬送される建設機材に加圧水を噴射する洗浄方法は、足場板のような平板状な建設機材については洗浄効果が高いが、支柱や布材のようなパイプ状部材については洗浄効果が低く、付着物を十分に除去することができないという問題がある。特に、手すり先行工法に使用される支柱には、支柱の長手方向の複数個所に手すり枠等と連結するための連結孔を有する鍔状連結部（支柱フランジともいう）を有するものがあり、鍔状連結部に付着した付着物が洗浄されにくい。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、建設機材である支柱や布材等のパイプ状部材に付着した付着物を十分に洗浄することができるパイプ状部材の洗浄装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係るパイプ状部材の洗浄装置は、パイプ状部材の外面を洗浄するパイプ状部材の洗浄装置において、パイプ状部材の長手方向両端を着脱自在にクランプするクランプ手段と、クランプ手段でクランプしたパイプ状部材を該パイプ状部材の軸芯を回転軸芯として回転させる回転手段と、回転手段により回転するパイプ状部材に加圧水を吹き付ける加圧水噴出ガンと、クランプ手段でクランプされたパイプ状部材の長手方向に沿って前記加圧水噴出ガンを移動させる噴出ガン移動手段と、洗浄装置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

ここで、本発明におけるクランプとは、パイプ状部材の長手方向両端を掴むようにクランプすることに限定されず、パイプ状部材の長手方向両端を挟持するようにクランプすることも含む。

本発明によれば、パイプ状部材を該パイプ状部材の軸芯を回転軸芯として回転させながら、パイプ状部材の長手方向に加圧水噴出ガンを移動させてパイプ状部材の外面に加圧水を吹き付けて洗浄するようにしたので、洗浄効果を高くできる。これにより、建設機材である支柱や布材等のパイプ状部材に付着した付着物を十分に洗浄することができる。

本発明の態様において、クランプ手段は、パイプ状部材の一方端開口に当接する錐状先端部を有すると共にパイプ状部材を回転させるモータに連結された駆動側スピンドルと、駆動側スピンドルと回転軸芯が一致するように対向配置され、パイプ状部材の他方端開口に当接する錐状先端部を有すると共に駆動側スピンドルの回転力がパイプ状部材を介して伝達されて従動回転する従動側スピンドルと、駆動側スピンドルと従動側スピンドルとの少なくとも一方を互いに接近移動させることにより、パイプ状部材の長手方向の両端開口を駆動側スピンドルの錐状先端部と従動側スピンドルの錐状先端部とで押圧状態で挟持してクランプする押圧手段と、を備えることが好ましい。

本発明の態様によれば、パイプ状部材の長手方向の両端開口を駆動側スピンドルの錐状先端部と従動側スピンドルの錐状先端部とで押圧状態で挟持してクランプするようにしたので、パイプ状部材を回転させたときに回転ブレが発生しにくい。

本発明の態様において、加圧水噴出ガンは、加圧水を噴出する複数のノズルが水平面上で十字状に配置されたクロス型噴出ヘッドが水平回転する第１の加圧水噴出ガンと、加圧水を噴出する複数のノズルが水平面上で円形状に配置されたサークル型噴出ヘッドが水平回転する第２の加圧水噴出ガンと、を有し、第１の加圧水噴出ガンと前記第２の加圧水噴出ガンとがクランプ手段でクランプされたパイプ状部材の長手方向に配列されていることが好ましい。

これにより、クロス型噴出ヘッドの第１の加圧水噴出ガンとサークル型噴出ヘッドの第２の加圧水噴出ガンとによる加圧水の異なる洗浄軌跡によってパイプ状部材を洗浄することができるので、洗浄効果を一層高めることができる。

本発明の態様において、第１の加圧水噴出ガンはクロス型噴出ヘッドに十字状に配置されたノズル同士の最大距離である加圧水の噴出幅がパイプ状部材の直径よりも大きいと共に各ノズルからはクランプされたパイプ状部材の軸芯方向に向けて加圧水が噴射され、第２の加圧水噴出ガンはサークル型噴出ヘッドに円形状に配置されたノズル同士の最大距離である加圧水の噴出幅がパイプ状部材の直径と同等であると共に各ノズルからはパイプ状部材に対して直交方向に加圧水が噴射されることが好ましい。

本発明の態様によれば、第１の加圧水噴出ガンからは回転するパイプ状部材の軸芯方向に向けて加圧水が噴射されるようにし、第２の加圧水噴出ガンからは回転するパイプ状部材の直交方向に向けて加圧水が噴出されるようにした。このように、回転するパイプ状部材に対して加圧水の噴射方向を変えることで、パイプ状部材の外面を効果的に且つ満遍なく洗浄することができる。特に、手すり先行工法で使用されるパイプ状部材のように、長手方向の複数個所に鍔状連結部を有するパイプ状部材の場合には、第１の加圧水噴出ガンの洗浄効果が発揮される。

本発明の態様において、加圧水噴出ガンの移動速度は５〜１０ｍ／分であると共にクロス型噴出ヘッド及びサークル型噴出ヘッドの回転数は１０００〜１５００ｒｐｍ、加圧水の噴出圧力は１００〜１２０ＭＰａ、噴出水量は２０〜４０Ｌ／分であることが好ましい。
これらの範囲において洗浄効果を一層大きくできるからである。

本発明の態様において、洗浄装置は、クランプ手段でクランプするパイプ状部材のクランプを補助するクランプ補助手段を更に有し、クランプ補助手段は、駆動側スピンドルと従動側スピンドルとの間に設けられ、パイプ状部材の両端部位置を架け渡して載置する溝が形成された一対の溝有り載置台と、一対の溝有り載置台を昇降する昇降手段と、を備えることが好ましい。

これにより、クランプ手段でクランプするパイプ状部材をクランプ位置の高さに予め位置決めした状態で着脱自在に保持することができるので、クランプ手段によるパイプ状部材のクランプを補助することができると共に、クランプを容易且つ迅速に行うことができる。

本発明の態様において、洗浄装置は、洗浄の終了したパイプ状部材をクランプ手段から受け取って排出する排出手段を更に有し、排出手段は、一対の溝有り載置台と、一対の溝有り載置台を昇降する昇降手段と、駆動側スピンドルと従動側スピンドルとの間であってクランプ手段でクランプされたパイプ状部材の下方位置にパイプ状部材の直交方向に水平に対して傾斜して設けられた一対の傾斜板と、傾斜板の下端位置に設けられた排出コンベアと、を備えることが好ましい。

これにより、排出手段は、一対の傾斜板を利用して洗浄が終了したパイプ状部材を排出コンベアに簡単に排出することができると共に一対の傾斜板と一対の溝有り載置台とを組み合わせて動作させることによりパイプ状部材の排出コンベアへの排出の自動化を図ることができる。

本発明の態様において、洗浄装置は、パイプ状部材の長さに応じて駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとの間隔を調整するスピンドル間隔調整手段を従動側スピンドルの側に更に有し、スピンドル間隔調整手段は、従動側スピンドル、押圧手段、従動側スピンドルの側にある前記溝有り載置台と前記傾斜板を搭載するスライド台と、スライド台を前記駆動側スピンドルの方向にスライド可能に支持するレールと、スライド台をパイプ状部材の長さに応じた位置でスライドしないようにロックするロック手段と、を備えることが好ましい。

これにより、異なる長さのパイプ状部材を洗浄する際に、パイプ状部材の長さに応じて駆動側スピンドルと従動側スピンドルとの間隔を調整できるだけでなく、適切な位置に押圧手段、一対の溝有り載置台、及び一対の傾斜板を迅速に配置することができ、洗浄のための準備時間を短縮できる。

本発明の態様において、制御手段は、昇降手段を制御して一対の溝有り載置台に載置されたパイプ状部材を駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとのクランプ高さに一致させるクランプ補助動作と、押圧手段を制御して駆動側スピンドルと従動側スピンドルとを接近動作させることにより駆動側スピンドルの錐状先端部と従動側スピンドルの錐状先端部とでパイプ状部材の長手方向の両端開口を押圧状態で挟持してクランプするクランプ動作と、昇降手段を制御して一対の溝有り載置台を下降させることによりクランプ手段でクランプされたパイプ状部材から離間する離間動作と、モータを制御して駆動側スピンドルを回転することによりクランプ手段でクランプしたパイプ状部材を回転させる回転動作と、加圧水噴出ガン及び噴出ガン移動手段を制御して加圧水噴出ガンをパイプ状部材の長手方向に移動させながら加圧水噴出ガンから加圧水をパイプ状部材に吹き付けて洗浄する洗浄動作と、パイプ状部材の洗浄が終了したら、昇降手段を制御してパイプ状部材を一対の溝有り載置台に受け取る受け取り動作と、押圧手段を制御して駆動側スピンドルと従動側スピンドルとによるパイプ状部材のクランプを解除するクランプ解除動作と、昇降手段を制御してパイプ状部材を受け取った一対の溝有り載置台を下降させてパイプ状部材を一対の傾斜板に受け渡して排出コンベアまで転がり落す排出動作と、を少なくも行うためのプログラムを搭載することが好ましい。

これは、本発明におけるパイプ状部材の洗浄装置に搭載されたプログラムの動作ステップを示したものである。この動作ステップにより、洗浄を行う作業者はパイプ状部材を一対の溝有り載置台にセットさえすれば、後は制御手段が各部材や各手段を制御してパイプ状部材の洗浄を自動的に行い、洗浄後のパイプ状部材を排出コンベアに自動的に排出してくれる。これにより、パイプ状部材の自動化を図ることができる。

本発明の態様において、パイプ状部材は、建築現場の仮設足場を組み立てる支柱であって、パイプ状部材の長手方向の複数個所には鍔状連結部を有することが好ましい。

これは、本発明のパイプ状部材の洗浄装置の具体的な用途を示したものであり、建築現場の仮設足場を組み立てる支柱であってパイプ状部材の長手方向の複数個所には鍔状連結部を有する支柱に付着した付着物を洗浄するのに好適である。

本発明のパイプ状部材の洗浄装置によれば、建設機材である支柱や手すり枠等のパイプ状部材に付着した付着物を十分に洗浄することができる。

パイプ状部材の一例として仮設足場を組み立てるための支柱を示した斜視図 長さの異なる支柱の斜視図 本発明のパイプ状部材の洗浄装置の全体構成を説明する斜視図 本発明のパイプ状部材の洗浄装置の全体構成を説明する上面図 本発明のパイプ状部材の洗浄装置の装置フレームを説明する説明図 本発明のパイプ状部材の洗浄装置の主たる装置類を説明する説明図 本発明におけるクランプ補助手段を説明する斜視図 本発明における加圧水噴出ガンを構成する第１の加圧水噴出ガンと第２の加圧水噴出ガンの説明図 本発明における加圧水噴出ガンの噴出ガン移動手段を説明する説明図 本発明における排出手段を説明する説明図 本発明のパイプ状部材の洗浄装置の制御手段が行う動作ステップを概念的に説明する概念図

以下添付図面に従って、本発明に係るパイプ状部材の洗浄装置の好ましい実施の形態について詳述する。

＜パイプ状部材＞
図１は本発明のパイプ状部材の洗浄装置で洗浄するパイプ状部材の一例として、手すり先行工法の組立工法によって仮設足場を組み立てる際に、建枠として使用される支柱Ｗを示した斜視図である。図２は、長さの異なる支柱Ｗを示したものである。

図１に示すように、支柱Ｗは円管状のパイプ本体Ｗ１と、支柱Ｗの長手方向の複数個所に設けられた鍔状連結部Ｗ２とで構成される。図１の丸で囲んだ拡大図に示すように、鍔状連結部Ｗ２は、４つの突起部が十字状に配置された鍔状をしており、各突起部に連結孔Ｗ３が形成される。そして、仮設足場の組み立てにおいて、建枠としての支柱同士の間に図示しない手すり枠（パイプ状の布材）を架け渡す際に、手すり枠の両端に設けられた係止具（図示せず）を支柱Ｗの連結孔Ｗ３に着脱自在に連結する。これにより、簡単に手すり枠を取り付けたり取り外したりすることができる。

また、仮設足場の組み立てには、図２に示すように異なる長さの支柱Ｗが使用されるため、支柱Ｗの洗浄では、異なる長さの支柱Ｗの洗浄に対応できることが要求される。図２では、例えば３６００ｍｍ、２７００ｍｍ、１８００ｍｍ、１３５０ｍｍの４本の長さの異なる支柱Ｗを示している。

［パイプ状部材の洗浄装置］
図３は、本発明のパイプ状部材の洗浄装置１０の全体構成を説明する斜視図、図４は全体構成を説明する上面図である。なお、図３及び図４は、洗浄装置１０を構成する主たる部材及び手段や、それらの配置関係を示すものであり、部材や手段の構造的な詳細は図６から図１０で説明する。

図３及び図４に示すように、パイプ状部材の洗浄装置１０は、主として、支柱Ｗの長手方向両端を着脱自在にクランプするクランプ手段１２と、クランプ補助手段１４と、スピンドル間隔調整手段１６と、クランプした支柱Ｗを該支柱Ｗの軸芯を回転軸芯として回転させる回転手段１８と、回転する支柱Ｗに加圧水を吹き付ける加圧水噴出ガン２０と、クランプされた支柱Ｗの長手方向に沿って加圧水噴出ガン２０を移動させる噴出ガン移動手段２２(図４参照)と、洗浄の終了した支柱Ｗをクランプ手段１２から受け取って排出する排出手段２４と、洗浄装置１０を制御する制御手段２６と、で構成される。そして、クランプ手段１２、クランプ補助手段１４、スピンドル間隔調整手段１６と、回転手段１８、加圧水噴出ガン２０、噴出ガン移動手段２２、及び排出手段２４は装置フレーム２８の内部に配設される。

なお、クランプ補助手段１４はクランプ手段１２による支柱Ｗのクランプを補助するものであり、洗浄を行う作業者（図示せず）が支柱Ｗを持ってクランプ手段１２にクランプする場合には必ずしも設ける必要はない。また、スピンドル間隔調整手段１６は、本実施の形態のように、長さが異なる複数の支柱Ｗを洗浄する場合には設けることが好ましいが、支柱Ｗの長さが一定の場合には必ずしも設ける必要はない。また、排出手段２４は、洗浄の終了した支柱Ｗをクランプ手段１２から受け取って自動的に排出するものであり、支柱Ｗの排出を作業者が行う場合には必ずしも設ける必要はない。

また、図３及び図４に示すように、本発明のパイプ状部材の洗浄装置１０は、洗浄する前の支柱Ｗを洗浄装置に供給するための供給ラック３０を設けることが好ましい。供給ラック３０は、装置フレーム２８の搬入口３５(図５参照)側に配置される。供給ラック３０は、支柱Ｗを積載して洗浄するために待機させておく積載面３０Ａと、積載面３０Ａに積載された支柱Ｗを装置フレーム２８の搬入口３５近くまで一本ずつ転がり落とすための転落面３０Ｂとで構成される。転落面３０Ｂの下端には、転がり落ちた支柱Ｗを停止させる複数本のストッパ棒３０Ｃが立設される。

図５は、パイプ状部材の洗浄装置１０の装置フレーム２８を説明する説明図である。図５に示すように、装置フレーム２８は、直方体形状のフレーム骨組３２と、フレーム骨組３２に嵌め込まれた複数枚の透明板３４と、洗浄する支柱Ｗを装置フレーム２８内に搬入する搬入口３５に設けられたシャッター３６とで構成される。

フレーム骨組３２は、複数本の垂直棒３２Ａと複数本の水平棒３２Ｂとが交差して格子状に連結された構造をしており、格子状部分に透明板３４が嵌め込まれる。透明板３４としては、例えば透明プラスチック板が使用される。このようにして形成された装置フレーム２８は、上面全体と下面全体が開放されると共に装置フレーム２８の４側面のうち支柱Ｗを装置フレーム２８内に搬入するための搬入口３５が開放されている。搬入口３５の水平方向の長さは図２で示した４本の支柱Ｗの最も長い支柱Ｗを搬入可能な長さに形成される。これにより、洗浄装置１０で支柱Ｗを洗浄する際の加圧水の飛沫が装置フレーム２８外に飛散しないようにすると共に、支柱Ｗの洗浄状態を装置フレーム２８の外から見えるようにしている。

また、装置フレーム２８の搬入口３５には、搬入口３５を開閉するシャッター３６が設けられる。シャッター３６は、搬入口３５を閉塞可能な大きさの長方形に形成され、左右に並設された第１のシャッター３６Ａと第２のシャッター３６Ｂとに分画されている。そして、第１のシャッター３６Ａと第２のシャッター３６Ｂのそれぞれの長方形なシャッター骨組み３８、３８に透明板３４が嵌め込まれる。透明板３４は上述の装置フレーム２８の場合と同様に透明プラスチック板を使用できる。

また、第１のシャッター３６Ａと第２のシャッター３６Ｂとは、装置フレーム２８に設けられた垂直レール(図示せず)にスライド自在に支持されると共に、ピストンシリンダ装置４０によって昇降動作する。

そして、長さの長い支柱Ｗを洗浄する場合には、第１のシャッター３６Ａ及び第２のシャッター３６Ｂを下降動作させて搬入口３５全体を開口した状態で支柱Ｗを装置フレーム内に搬入し、搬入したら、第１のシャッター３６Ａ及び第２のシャッター３６Ｂを上昇動作させて搬入口３５全体を閉塞する。

また、短い支柱Ｗを洗浄する場合には、第１のシャッター３６Ａのみを下降動作させて搬入口３５の半分を開口し、第２のシャッター３６Ｂは搬入口３５を閉塞したままにする。そして、支柱Ｗを装置フレーム２８内に搬入したら、第１のシャッター３６Ａのみを上昇動作させて開口した搬入口３５の半分を閉塞する。図５は、第１のシャッター３６Ａのみを下降動作させて搬入口３５の半分を開口した状態である。

装置フレーム２８の搬入口３５に設けたシャッター３６は、支柱Ｗを１本洗浄するごとに開閉動作しなくてはならず、常に搬入口３５全体を開閉することはピストンシリンダ装置４０を稼働する電力費用等を見ても効率的でない。そこで、本発明の実施の形態のように、左右に分割したシャッター３６を設けることで、短い支柱Ｗの洗浄の場合には第１のシャッター３６Ａのみを稼働させればよく効率的である。

次に、図６から図１０を使用して、装置フレーム２８内に配設されたクランプ手段１２、クランプ補助手段１４と、スピンドル間隔調整手段１６と、回転手段１８、加圧水噴出ガン２０、噴出ガン移動手段２２、及び排出手段２４の詳細について説明する。

図６は洗浄装置１０の主たる装置類を説明する説明図、図７はクランプ補助手段１４と排出手段２４とに兼用される溝有り載置台４２及び昇降手段６６を説明する斜視図、図８は加圧水噴出ガン２０を構成する第１の加圧水噴出ガン２０Ａと第２の加圧水噴出ガン２０Ｂの説明図、図９は噴出ガン移動手段２２を説明する説明図、図１０は排出手段２４を構成する溝有り載置台４２と傾斜板４４との動作関係を説明する説明図である。

（クランプ手段）
図６に示すように、クランプ手段１２は、主として駆動側スピンドル４６と、従動側スピンドル４８と、押圧手段５０とで構成される。駆動側スピンドル４６は、支柱Ｗの一方端開口に当接する錐状先端部４６Ａを有すると共にスピンドル本体部４６Ｂが軸受５２に回転自在に支持され、スピンドル本体部４６Ｂの基端部が回転手段１８に連結される。

本実施の形態では、洗浄する支柱Ｗが円管状に形成されているため、錐状先端部４６Ａとして円錐状先端部が設けられる。しかし、支柱Ｗの形状が四角管状であれば四角錐状先端部が設けられ、支柱Ｗの形状が三角管状であれば三角錐状先端部が設けられる。即ち、錐状先端部の形状はパイプ状部材である支柱Ｗの形状に対応する。

従動側スピンドル４８は、駆動側スピンドル４６と回転軸芯が一致するように対向配置される。従動側スピンドル４８は、支柱Ｗの他方端開口に当接する錐状先端部４８Ａを有すると共にスピンドル本体４８Ｂは複数の軸受５２に回転自在に支持される。図６では、スピンドル本体４８Ｂの前端部、中央部、後端部の３か所を軸受５２で支持するようにしたが、これに限定されない。従動側スピンドル４８の錐状先端部の形状は駆動側スピンドル４６と同様に円錐状先端部が設けられる。

従動側スピンドル４８には回転動力源は有しておらず、支柱Ｗの両端を駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８とでクランプすることにより、駆動側スピンドル４６の回転力が支柱Ｗを介して伝達されて従動回転する。

押圧手段５０は、駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との少なくとも一方を互いに接近移動させることにより、支柱Ｗの長手方向の両端開口を駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａと従動側スピンドル４８の錐状先端部４８Ａとで押圧状態で挟持してクランプするものである。

なお、本実施の形態では、従動側スピンドル４８に押圧手段５０を設け、駆動側スピンドル４６を固定した場合で以下に説明する。しかし、駆動側スピンドル４６に押圧手段５０を設けてもよく、駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との両方に押圧手段５０を設けることもできる。

押圧手段５０は、従動側スピンドル４８を搭載する搭載台５４と、搭載台５４をスライド自在に支持すると共に搭載台５４に搭載された従動側スピンドル４８が駆動側スピンドル４６に対して接近移動する方向に敷設されたレール５６と、レール５６上にスライド自在に支持された搭載台５４を往復スライドさせるピストンシリンダ装置５８と、で構成される。

レール５６はピストンシリンダ装置５８を収納した状態に支持する架台６０の上に敷設され、搭載台５４はリニアベアリング６２を介してレール５６にスライド自在に支持される。また、ピストンシリンダ装置５８のピストン５８Ａと搭載台５４とは連結具６４を介して連結される。

したがって、ピストンシリンダ装置５８のピストン５８Ａが伸長動作することにより、搭載台５４に搭載された従動側スピンドル４８は駆動側スピンドル４６の方向にスライド移動する。これにより、従動側スピンドル４８は、支柱Ｗの他方端開口に錐状先端部４８Ａを当接させると共に支柱Ｗを駆動側スピンドル４６の方向に押圧する。この結果、支柱Ｗの長手方向両端を駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａと従動側スピンドル４８の錐状先端部４８Ａとで挟持してクランプすることができる。

このように、本発明のパイプ状部材の洗浄装置１０におけるクランプ手段１２では、支柱Ｗの長手方向の両端開口を駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａと従動側スピンドル４８の錐状先端部４８Ａとで押圧状態で挟持してクランプするようにした。これにより、支柱Ｗをクランプする際に支柱Ｗの軸芯と、駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との回転軸芯とを精度良く一致させることができる。即ち、支柱Ｗをクランプする際に支柱Ｗの軸芯と、駆動側スピンドル４６及び従動側スピンドル４８の回転軸芯とに若干のズレがあっても、支柱Ｗの長手方向の両端開口に駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａと従動側スピンドル４８の錐状先端部４８Ａとが挿入されることでズレが自動的に修正される。これにより、支柱Ｗを回転させたときに支柱Ｗが回転ブレするのを防止できる。

（クランプ補助手段）
クランプ補助手段１４は、クランプされる前の支柱Ｗをクランプ位置に着脱自在に保持し、支柱Ｗがクランプされるまで作業者が支柱Ｗを持っている必要がないようにすることでクランプを補助するものである。

図６及び図７に示すように、クランプ補助手段１４は、主として一対の溝有り載置台４２，４２と、一対の溝有り載置台４２を昇降する一対の昇降手段６６，６６とで構成される。

一対の溝有り載置台４２は、駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との間に設けられる。そして、溝有り載置台４２には支柱Ｗの両端部位置を架け渡して載置するＵ字状の溝４２Ａが形成されている。溝有り載置台４２のＵ字状の溝４２Ａを構成する一対の土手部分４２Ｂ，４２Ｃのうち、供給ラック３０側（図３、図４参照）の土手部分４２Ｃの高さＨ１よりも反対側の土手部分４２Ｂの高さＨ２の方が高くなっている。これにより、支柱Ｗを溝有り載置台４２に載置する際に、支柱Ｗが奥に（供給ラック３０の反対側）に脱落するのを防止している。

なお、本実施の形態では、パイプ状部材として円管状の支柱Ｗの例で説明するため、溝有り載置台４２の溝４２Ａの形状はＵ字状にしたが、支柱Ｗが四角の場合には四角溝、三角の場合には三角溝等のように洗浄する支柱Ｗの形状に合わせることが好ましい。

昇降手段６６は溝有り載置台４２を昇降できればどのようなものでもよいが、図６及び図７に示すようにピストンシリンダ装置６６Ａを好適に使用できる。ピストンシリンダ装置６６Ａのピストン６６Ｂの先端部に溝有り載置台４２が固定される。そして、ピストン６６Ｂが伸縮することで溝有り載置台４２に載置された支柱Ｗをクランプ位置の高さに上昇させたり、クランプ位置の高さから下降させたりする。

これにより、溝有り載置台４２に着脱自在に保持された支柱Ｗをクランプ位置に位置決めすることができるので、作業者が支柱Ｗを手で持ってクランプさせる必要がない。なお、クランプ補助手段１４において、溝有り載置台４２を予めクランプ位置に位置決めするために昇降手段６６のみを備え、溝有り載置台４２を水平方向へ移動する移動手段は設けなかった。この理由は、クランプ手段１２でクランプされた支柱Ｗを回転させるために溝有り載置台４２を支柱Ｗから離間させる必要があること及び下記に詳しく説明する排出手段２４でも溝有り載置台４２及び昇降手段６６を兼用し、溝有り載置台４２を下降動作させる必要があるためである。

したがって、溝有り載置台４２のクランプ位置における水平方向の位置決めについては予めクランプ位置に固定した状態で設定できる。

（スピンドル間隔調整手段）
支柱Ｗの両端を駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８とでクランプするクランプ操作において、本実施の形態のように複数の異なる長さの支柱Ｗを洗浄装置１０で洗浄する場合、長さの異なる支柱Ｗに応じて駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との間隔を調整するスピンドル間隔調整手段１６を有することが好ましい。

図６に示すように、スピンドル間隔調整手段１６は、主として、スライド台６８と、レール７０と、ロック手段７２とで構成される。

スライド台６８は、従動側スピンドル４８及び押圧手段５０を搭載する他に昇降手段６６を有する一対の溝有り載置台４２と一対の傾斜板４４のうち、従動側スピンドル４８の側にある溝有り載置台４２と傾斜板４４とを搭載する。即ち、スライド台６８の上には、従動側スピンドル４８及び押圧手段５０が設けられた架台６０が固定され、架台６０よりも駆動側スピンドル４６に近いスライド台６８上に従動側スピンドル４８側に配設された溝有り載置台４２と傾斜板４４とが配設される。

レール７０は、スライド台６８を駆動側スピンドル４６の方向にスライド可能に支持するものであり、装置フレーム２８に設けられた基台７４上に敷設され、スライド台６８が複数のリニアベアリング７６，７６…を介してレール７０に支持される。

ロック手段７２は、スライド台６８を支柱Ｗの長さに応じた位置でスライドしないようにロックするものであり、ロックピン７２Ａと複数のピン孔７２Ｂ、７２Ｂ…とで構成される。ロックピン７２Ａはスライド台６８に設けられると共にピン孔７２Ｂは基台７４上に支柱Ｗの長手方向に沿って複数穿設されている。基台７４上に穿設された複数のピン孔７２Ｂは支柱Ｗの長さに応じた位置に設けられ、本実施の場合には４種類の長さの支柱Ｗに対応して４つのピン孔７２Ｂの場合で示している。

これにより、スライド台６８をスライドして駆動側スピンドル４６に最も近いピン孔７２Ｂにロックピン７２Ａを挿入することで、駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との間隔が狭くなり、最も短い支柱Ｗをクランプするのに適当なスピンドル間隔になる。逆に、スライド台６８をスライドして駆動側スピンドル４６に最も遠いピン孔７２Ｂにロックピン７２Ａを挿入することで、駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との間隔が広くなり、最も長い支柱Ｗをクランプするのに適当なスピンドル間隔になる。

仮に、スピンドル間隔調整手段１６を有しない場合には、従動側スピンドル４８を搭載する搭載台５４をスライドさせるための押圧手段５０の伸縮ストロークを極めて長くしなくてはならず、支柱Ｗのクランプを精度良く安定して行うことが難しい。

なお、本実施の形態では、スピンドル間隔調整手段１６の駆動は作業者が行うようにしたが、自動化することも可能である。図示しないが、例えばスライド台６８をボールネジ機構でスライドするようにし、ボールネジを制御手段２６で制御することで自動化できる。

また、スピンドル間隔調整手段１６を駆動側スピンドル４６の側に設けたり、従動側スピンドル４８と駆動側スピンドル４６との両方に設けたりすることも可能であるが、従動側スピンドル４８の側に設ける場合に比べて構造が複雑になる。

（回転手段）
回転手段１８は、クランプ手段１２でクランプした支柱Ｗを該支柱Ｗの軸芯を回転軸芯として回転させるもので、駆動側スピンドル４６に減速機７８を介して連結されたモータ８０が使用される。

（加圧水噴出ガン）
図６に示すように、加圧水噴出ガン２０は、主として第１の加圧水噴出ガン２０Ａと第２の加圧水噴出ガン２０Ｂとで構成され、クランプ手段１２でクランプされた支柱Ｗの上方を支柱Ｗの長手方向である矢印Ｘ−Ｙ方向に移動することにより、支柱Ｗの外面を洗浄する。

図８の（Ａ）に示すように、第１の加圧水噴出ガン２０Ａは、加圧水を噴出する複数のノズル８２，８２…が水平面上で十字状に配置されたクロス型噴出ヘッド８４が水平回転する。また、第２の加圧水噴出ガン２０Ｂは、加圧水を噴出する複数のノズル８２，８２…が水平面上で円形状に配置されたサークル型噴出ヘッド８６が水平回転する。そして、第１の加圧水噴出ガン２０Ａと第２の加圧水噴出ガン２０Ｂとがクランプ手段１２でクランプされた支柱Ｗの長手方向に配列されている。

なお、図８の（Ａ）において、サークル型噴出ヘッド８６のノズル８２の配置は、サークル位置の他に中央部にもノズル８２があるが、本実施の形態では使用していないため、サークル型噴出ヘッド８６と称することにする。

また、図６及び図９に示すように、第１の加圧水噴出ガン２０Ａのクロス型噴出ヘッド８４の回転軸９４と、第２の加圧水噴出ガン２０Ｂのサークル型噴出ヘッド８６の回転軸９６は、支持フレーム９２に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持され、それぞれの回転軸９４，９６の基端部がそれぞれのモータ９８，１００に連結される。

また、支持フレーム９２には、加圧水をクロス型噴出ヘッド８４及びサークル型噴出ヘッド８６に供給する加圧水供給部１０２が設けられる。加圧水供給部１０２は加圧水ホース１０４を介して図示しない加圧水供給装置に連結される。加圧水供給部１０２に送液された加圧水をクロス型噴出ヘッド８４及びサークル型噴出ヘッド８６に供給する方法としては、例えば支持フレーム９２の内部に流路を形成し、中空な回転軸９４，９６を介して供給することができる。なお、クロス型噴出ヘッド８４及びサークル型噴出ヘッド８６を回転する方法や加圧水を供給する方法は、従来の一般的な方法を採用することができる。

これにより、クロス型噴出ヘッド８４の第１の加圧水噴出ガン２０Ａとサークル型噴出ヘッド８６の第２の加圧水噴出ガン２０Ｂとによる加圧水の異なる洗浄軌跡によって支柱Ｗを洗浄することができるので、支柱Ｗを回転させることとの相乗効果によって洗浄効果を一層高めることができる。

また、図８の（Ｂ）に示すように、第１の加圧水噴出ガン２０Ａはクロス型噴出ヘッド８４に十字状に配置されたノズル８２同士の最大距離である加圧水の噴出幅Ｌ１が支柱Ｗの直径よりも大きいと共に各ノズル８２からはクランプされた支柱Ｗの軸芯Ｐ方向に向けて加圧水が噴射される。また、第２の加圧水噴出ガン２０Ｂはサークル型噴出ヘッド８６に円形状に配置されたノズル８２同士の最大距離である加圧水の噴出幅Ｌ２が支柱Ｗの直径と同等であると共に各ノズル８２からは支柱Ｗに対して直交方向に向けて加圧水が噴射される。

このように、本実施の形態の加圧水噴出ガン２０によれば、第１の加圧水噴出ガン２０Ａからは回転する支柱Ｗの軸芯方向に向けて加圧水が噴射されるようにし、第２の加圧水噴出ガン２０Ｂからは回転する支柱Ｗの直交方向に向けて加圧水が噴出されるようにした。これにより、第１の加圧水噴出ガン２０Ａと第２の加圧水噴出ガン２０Ｂとから噴出された加圧水は、異なる洗浄軌跡を描いて支柱Ｗを洗浄することになるので、洗浄エリアを広くすることができる。したがって、支柱Ｗの外面を効果的に且つ満遍なく洗浄することができる。

特に、手すり先行工法で使用される支柱Ｗのように、長手方向の複数個所に鍔状連結部Ｗ２を有する場合には、第１の加圧水噴出ガン２０Ａによる顕著な洗浄効果が発揮される。即ち、第１の加圧水噴出ガン２０Ａからは回転する支柱Ｗの軸芯方向に向けて加圧水が噴射され且つクロス型噴出ヘッド８４が回転することで、鍔状連結部Ｗ２に対しても加圧水を効果的に吹き付けることができる。しかも、クロス型噴出ヘッド８４が回転することで、複数のノズルから噴出された加圧水は略１点に収束されるようにして支柱Ｗや鍔状連結部Ｗ２に大きな衝突力で衝突するようにしたので、洗浄効果を一層大きくできる。

加圧水噴出ガンの移動速度は５〜１０ｍ／分であると共にクロス型噴出ヘッド８４及びサークル型噴出ヘッド８６の回転数は１０００〜１５００ｒｐｍ、加圧水の噴出圧力は１００〜１２０ＭＰａ、噴出水量は２０〜４０Ｌ／分であることが好ましい。これらの範囲において洗浄効果を一層大きくできるからである。

（噴出ガン移動手段）
噴出ガン移動手段２２は、加圧水噴出ガン２０をクランプされた支柱Ｗの長手方向に移動可能なメカニズムであればどのようなものでもよいが、本実施の形態では、回転チェーンを使用したメカニズムで説明する。

図９に示すように、噴出ガン移動手段２２は、主として加圧水噴出ガン２０を搭載する支持フレーム９２を支持する移動台８８と、クランプされた支柱Ｗの長手方向に平行に配設され、移動台８８がスライド自在に跨乗された移動レール１０６と、一対のスプロケット１０８，１０８と、一対のスプロケット１０８に架け渡された無端状チェーン１１０と、無端状チェーン１１０を回転させるモータ１１２と、移動台８８の移動を補助する移動補助手段１１４とで構成される。

移動台８８は、両端が開口された四角筒状に形成され、片側面に連結部材９０を介して加圧水噴出ガン２０の支持フレーム９２を片持ち支持する。また、移動台８８の底部に跨乗溝８８Ａが形成され、跨乗溝８８Ａが移動レール１０６にスライド自在に嵌合する。これにより、移動台８８は移動レール１０６にしっかりとスライド自在に支持される。そして、移動台８８が移動レール１０６上をスライドすることにより、加圧水噴出ガン２０が支柱Ｗの上方を長手方向に沿って移動する。移動レール１０６は、クランプされた支柱Ｗのうち最も長い支柱Ｗの一方端から他方端まで加圧水噴出ガン２０を移動可能な長さに敷設される。

一対のスプロケット１０８は駆動側スプロケット１０８Ａと従動側スプロケット１０８Ｂとで構成され、移動レール１０６の両端部にそれぞれ配設される。駆動側スプロケット１０８Ａは軸受１１６、減速機１１８を介してモータ１１２に連結され、従動側スプロケット１０８Ｂは図示しない軸受に回転自在に支持される。噴出ガン移動手段２２で使用されるモータ１１２は、正逆回転可能なモータが使用される。

そして、駆動側スプロケット１０８Ａと従動側スプロケット１０８Ｂとの間に無端状チェーン１１０が架け渡される。また、無端状チェーン１１０は、四角筒状の移動台８８の内部を貫通すると共に貫通部分が固定具１２０を介して移動台８８に固定される。これにより、モータ１１２が正回転することにより無端状チェーン１１０が図９の時計回りに回転し、モータ１１２が逆回転することにより無端状チェーン１１０が図９の反時計回りに回転する。したがって、無端状チェーン１１０に連結された移動台８８を介して加圧水噴出ガン２０がクランプ手段１２でクランプされた支柱Ｗの一端から他端までＸ−Ｙ方向に往復移動することができる。

移動補助手段１１４は、主として移動台８８の両側に移動レール１０６と平行に配設された一対のガイドレール１１４Ａと、移動台８８に支持されて回転することによりガイドレール１１４Ａを走行する４つの走行車輪１１４Ｂ，１１４Ｂ…と、移動台８８に支持されて回転することにより走行車輪１１４Ｂの走行をガイドする一対のガイド車輪１１４Ｃ，１１４Ｃと、で構成される。

４つの走行車輪１１４Ｂは移動台８８の両側面の前後位置にそれぞれ設けられ、噴出ガン移動手段２２による移動台８８の移動に伴ってガイドレール１１４Ａ上を走行する。一対のガイド車輪１１４Ｃは、移動台８８の両側面の走行車輪１１４Ｂの間にガイドレール１１４Ａに直交して設けられた突出部材１１４Ｄの先端部に水平回転自在に支持される。そして、一対のガイド車輪１１４Ｃは一対のガイドレール１１４Ａの外側面に当接することで、一対のガイドレール１１４Ａを外側から挟み付ける。

このように、本実施の形態における移動補助手段１１４は、移動台８８を移動レール１０６にスライド自在に跨乗させることに加えて、走行車輪１１４Ｂが一対のガイドレール１１４Ａ上を走行すると共にガイド車輪１１４Ｃにより一対のガイドレール１１４Ａを挟み付けるようにした。これにより、移動台８８が加圧水噴出ガン２０を搭載する支持フレーム９２を片持ち支持した状態でスライド移動しても、移動台８８の移動を安定化させることができる。したがって、加圧水噴出ガン２０は、支柱Ｗの長手方向の上方を精度良く移動しながら支柱Ｗに加圧水を吹き付けることができるので、洗浄される支柱Ｗごとの洗浄のバラツキをなくすことができる。

なお、図９には、移動台８８の一方側面に設けられた走行車輪１１４Ｂ及びガイド車輪１１４Ｃしか見えていないが、移動台８８の他方側面にも走行車輪１１４Ｂ及びガイド車輪１１４Ｃが設けられている。

（排出手段）
図１０に示すように、排出手段２４は、主として一対の溝有り載置台４２（クランプ補助手段１４と兼用）と、溝有り載置台４２を昇降する昇降手段６６（クランプ補助手段１４と兼用）と、一対の傾斜板４４と、排出コンベア１２２とで構成される。一対の傾斜板４４は、駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８との間であってクランプされた支柱Ｗの下方位置に支柱Ｗに直交し、且つ水平に対して傾斜して設けられる。傾斜角度としては、傾斜板４４に載置された支柱Ｗがゆっくりと転がり落ちる程度に設定されている。

排出手段２４によれば、洗浄が終了してクランプ手段１２によるクランプが解除された支柱Ｗは、一対の溝有り載置台４２に受け取られる。そして、昇降手段６６で一対の溝有り載置台４２を下降させることにより、支柱Ｗは一対の傾斜板４４の上部位置に受け渡される。一対の傾斜板４４に受け渡された支柱Ｗは排出コンベア１２２に転がり落ちる。これにより、洗浄の終了した支柱Ｗをクランプ手段１２から受け取って排出することができる。

なお、一対の傾斜板４４は、クランプ補助手段１４や噴出ガン移動手段２２等の構成部材を避けて排出コンベア１２２の位置まで延設されている（図１１参照）。

（制御手段）
図３及び図４に示すように、制御手段２６は、洗浄装置１０の近傍に配設された制御盤に搭載され、信号ケーブル又は無線によって洗浄装置１０を構成する各種手段の駆動部を制御する。本実施の形態では無線による制御方法を採用している。

制御手段２６には、洗浄装置１０を制御して支柱Ｗを洗浄するための各種動作、即ちクランプ補助動作、クランプ動作、離間動作、回転動作、洗浄動作、受け取り動作、クランプ解除動作、排出動作を少なくとも行うプログラムが搭載されている。

次に、図１１の概念図を使用して本実施の形態のパイプ状部材の洗浄装置１０で支柱Ｗを洗浄する動作ステップについて説明する。

先ず、図１１に示すように、作業者（図示せず）は供給ラック３０に積載された複数本の支柱Ｗのうちの１本の支柱Ｗを一対の溝有り載置台４２に載置する。そして、作業者は、洗浄装置１０のリモコン（図示せず）のスタートボタンをＯＮする。これにより、制御手段２６は支柱洗浄のための各種手段の駆動部を制御して以下の動作ステップを順番に行う。

＜クランプ補助動作＞
制御手段２６はクランプ補助手段１４の昇降手段６６を制御して一対の溝有り載置台４２に載置された支柱Ｗを駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８とのクランプ高さに一致させる。これにより、支柱Ｗはクランプ位置に位置決めされる。

＜クランプ動作＞
次に、制御手段２６はクランプ手段１２の押圧手段５０（図６参照）を制御して従動側スピンドル４８で支柱Ｗを駆動側スピンドル４６の方向に押圧することにより、駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａと従動側スピンドル４８の錐状先端部４８Ａとで支柱Ｗの長手方向の両端開口を挟持してクランプする。図１１では、駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａを示しており、図１１の裏面側に従動側スピンドル４８が配置される。

支柱Ｗをクランプする際に、クランプ補助動作でクランプ位置に位置決めされた支柱Ｗの軸芯と、駆動側スピンドル４６及び従動側スピンドル４８の回転軸芯とに若干のズレがあっても、支柱Ｗの長手方向両端の開口に駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａと従動側スピンドル４８の錐状先端部４８Ａを挿入しながら挟持してクランプするようにしたので、クランプすることでズレが自動的に修正される。

＜離間動作＞
次に、制御手段２６は昇降手段６６を制御して一対の溝有り載置台４２を図１１の矢印Ｂ方向に下降させる。これにより、クランプ手段１２でクランプされた支柱Ｗから一対の溝有り載置台４２を離間し、次の回転動作の際に、支柱Ｗが溝有り載置台４２に接触しないようにする。

＜回転動作＞
次に、制御手段２６は回転手段１８のモータ８０を制御して駆動側スピンドル４６を回転することによりクランプした支柱Ｗを回転させる。この回転において、支柱Ｗの長手方向両端を駆動側スピンドル４６の錐状先端部４６Ａと従動側スピンドル４８の錐状先端部４８Ａとで挟持してクランプするようにしたことで支柱Ｗの軸芯と両スピンドル４６，４８の回転軸芯を一致させ易い。これにより、回転ブレが発生しにくくスムーズな回転を行うことができるので、回転ブレによって支柱Ｗが両スピンドル４６，４８から脱落する危険を防止できる。また、支柱Ｗが回転ブレしないことにより、支柱Ｗを常に一定の条件下で洗浄することができるので、洗浄される支柱Ｗごとの洗浄のバラツキをなくすことができる。

＜洗浄動作＞
次に、制御手段２６は加圧水噴出ガン２０及び噴出ガン移動手段２２を制御して加圧水噴出ガン２０を支柱Ｗの上方を長手方向に移動させながら加圧水噴出ガン２０から加圧水を支柱Ｗに吹き付けて洗浄する。加圧水噴出ガン２０は図１１の表面から裏面の方向又は裏面から表面の方向に移動する。この場合、上記したように加圧水噴出ガン２０の移動速度は５〜１０ｍ／分、クロス型噴出ヘッド８４及びサークル型噴出ヘッド８６の回転数は１０００〜１５００ｒｐｍ、加圧水の噴出圧力は１００〜１２０ＭＰａ、噴出水量は２０〜４０Ｌ／分であることが好ましい。

このように本発明によれば、支柱Ｗを該支柱Ｗの軸芯を回転軸芯として回転させながら、支柱Ｗの長手方向に加圧水噴出ガン２０を移動させて支柱Ｗの外面に加圧水を吹き付けて洗浄するようにしたので、従来のようにコンベア上で搬送される支柱Ｗに加圧水噴出ガンの加圧水を吹き付ける場合に比べて洗浄効果を高くできる。特に、手すり先行工法において使用される支柱Ｗの鍔状連結部Ｗ２に付着した付着物についての洗浄効果が高い。

即ち、第１の加圧水噴出ガン２０Ａからは回転する支柱Ｗの軸芯方向に向けて加圧水が噴射され且つクロス型噴出ヘッド８４が回転することによって、支柱Ｗのパイプ本体Ｗ１のみならず鍔状連結部Ｗ２に対しても加圧水を効果的に吹き付けることができる。しかも、クロス型噴出ヘッド８４が回転することで、複数のノズル８２から噴出された加圧水は略１点に収束されるようにして支柱のパイプ本体Ｗ１や鍔状連結部Ｗ２に衝突するので、洗浄効果を高めることができる。

また、加圧水噴出ガン２０をクロス型噴出ヘッド８４の第１の加圧水噴出ガン２０Ａとサークル型噴出ヘッド８６の第２の加圧水噴出ガン２０Ｂとにより、支柱Ｗに噴射される加圧水の洗浄軌跡が異なるので、洗浄効果を高めることができる。

かかる洗浄において、加圧水噴出ガン２０は噴出ガン移動手段２２によって支柱Ｗの長手方向に往復移動するが、支柱Ｗの汚れ程度によって往路又は復路のみの片道洗浄、往路及び復路の往復洗浄を選択することができる。これにより、建設機材である支柱Ｗや手すり枠等のパイプ状部材に付着した付着物をきれいに洗浄することができる。

＜受け取り動作＞
次に、制御手段２６は支柱Ｗの洗浄が終了したら、昇降手段６６を制御して一対の溝有り載置台４２を図１１の矢印Ａ方向に上昇させてクランプされている支柱Ｗを一対の溝有り載置台４２に受け取る。この状態では、支柱Ｗはクランプ手段１２と一対の溝有り載置台４２との両方に支持されている。

＜クランプ解除動作＞
次に、制御手段２６はクランプ手段１２の押圧手段５０を制御して駆動側スピンドル４６と従動側スピンドル４８とによる支柱Ｗのクランプを解除する。これにより、支柱Ｗは一対の溝有り載置台４２のみに支持される。

＜排出動作＞
次に、制御手段２６は昇降手段６６を制御して、一対の溝有り載置台４２が一対の傾斜板４４の上端部よりも下方に位置するまで一対の溝有り載置台４２を図１１の矢印Ｂ方向に下降させる。これにより、支柱Ｗは図１１で示したように、一対の傾斜板４４に受け渡されて転がり落ちる。そして、図１１に示すように排出コンベア１２２に排出される。

なお、排出コンベア１２２は、洗浄された支柱Ｗを装置フレーム２８から積載ラック（図示せず）まで運ぶように延設されており、積載ロボット（図示せず）によって積載される。

上記した動作ステップにより、洗浄を行う作業者は支柱Ｗを一対の溝有り載置台４２にセットさえすれば、後は制御手段２６が各種手段を制御して支柱Ｗの洗浄を自動的に行い、洗浄後の支柱Ｗを排出コンベア１２２に自動的に排出してくれる。これにより、支柱Ｗの洗浄の自動化をほぼ図ることができる。

なお、本実施の形態のパイプ状部材の洗浄装置１０では、供給ラック３０に積載している支柱Ｗを一対の溝有り載置台４２にセットするところまでは作業者が行うようにしたが、作業者に代わってハンドリング用ロボット（図示せず）を制御手段２６で制御することで完全自動化を図ることもできる。

なお、本実施の形態のパイプ状部材の洗浄装置１０では、手すり先行工法による足場の組立て作業に使用される鍔状連結部Ｗ２を有する支柱Ｗの例で説明したが、全てのパイプ状部材の洗浄に適用できる。

１０…洗浄装置、１２…クランプ手段、１４…クランプ補助手段、１６…スピンドル間隔調整手段、１８…回転手段、２０…加圧水噴出ガン、２０Ａ…第１の加圧水噴出ガン、２０Ｂ…第２の加圧水噴出ガン、２２…噴出ガン移動手段、２４…排出手段、２６…制御手段、２８…装置フレーム、３０…供給ラック、３０Ａ…載置面、３０Ｂ…転落面、３０Ｃ…ストッパ棒、３２…フレーム骨組、３２Ａ…垂直棒、３２Ｂ…水平棒、３４…透明板、３５…搬入口、３６…シャッター、３６Ａ…第１のシャッター、３６Ｂ…第２のシャッター、３８…シャッター骨組、４０…ピストンシリンダ装置、４２…溝有り載置台、４２Ａ…溝、４２Ｂ…土手、４２Ｃ…土手、４４…傾斜板、４６…駆動側スピンドル、４６Ａ…錐状先端部、４６Ｂ…スピンドル本体部、４８…従動側スピンドル、４８Ａ…錐状先端部、４８Ｂ…スピンドル本体部、５０…押圧手段、５２…軸受、５４…搭載台、５６…レール、５８…ピストンシリンダ装置、５８Ａ…ピストン、６０…架台、６２…リニアベアリング、６４…連結具、６６…昇降手段、６６Ａ…ピストンシリンダ装置、６６Ｂ…ピストン、６８…スライド台、７０…レール、７２…ロック手段、７２Ａ…ロックピン、７２Ｂ…ピン孔、７４…基台、７６…リニアベアリング、７８…減速機、８０…モータ、８２…ノズル、８４…クロス型噴出ヘッド、８６…サークル型噴出ヘッド、８８…移動台、８８Ａ…跨乗溝、９０…連結部材、９２…支持フレーム、９４…回転軸、９６…回転軸、９８…モータ、１００…モータ、１０２…加圧水供給部、１０４…加圧水ホース、１０６…移動レール、１０８…スプロケット、１０８Ａ…駆動側スプロケット、１０８Ｂ…従動側スプロケット、１１０…無端状チェーン、１１２…モータ、１１４…移動補助手段、１１４Ａ…ガイドレール、１１４Ｂ…走行車輪、１１４Ｃ…ガイド車輪、１１６…軸受、１１８…減速機、１２０…固定具、１２２…排出コンベア、Ｗ…支柱、Ｗ１…パイプ本体、Ｗ２…鍔状連結部、Ｗ３…連結孔、Ｐ…支柱の軸芯

Claims (9)

1. パイプ状部材の外面を洗浄するパイプ状部材の洗浄装置において、
   前記パイプ状部材の長手方向両端を着脱自在にクランプするクランプ手段と、
   前記クランプ手段でクランプしたパイプ状部材を該パイプ状部材の軸芯を回転軸芯として回転させる回転手段と、
   前記回転手段により回転するパイプ状部材に加圧水を吹き付ける加圧水噴出ガンと、
   前記クランプ手段でクランプされたパイプ状部材の長手方向に沿って前記加圧水噴出ガンを移動させる噴出ガン移動手段と、
   前記洗浄装置を制御する制御手段と、を備え、
   前記クランプ手段は、
   前記パイプ状部材の一方端開口に当接する錐状先端部を有すると共に前記パイプ状部材を回転させるモータに連結された駆動側スピンドルと、
   前記駆動側スピンドルと回転軸芯が一致するように対向配置され、前記パイプ状部材の他方端開口に当接する錐状先端部を有すると共に前記駆動側スピンドルの回転力が前記パイプ状部材を介して伝達されて従動回転する従動側スピンドルと、
   前記駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとの少なくとも一方を互いに接近移動させることにより、前記パイプ状部材の長手方向の両端開口を前記駆動側スピンドルの錐状先端部と前記従動側スピンドルの錐状先端部とで押圧状態で挟持してクランプする押圧手段と、を備えたことを特徴とするパイプ状部材の洗浄装置。
2. 前記加圧水噴出ガンは、
   前記加圧水を噴出する複数のノズルが水平面上で十字状に配置されたクロス型噴出ヘッドが水平回転する第１の加圧水噴出ガンと、
   前記加圧水を噴出する複数のノズルが水平面上で円形状に配置されたサークル型噴出ヘッドが水平回転する第２の加圧水噴出ガンと、を有し、
   前記第１の加圧水噴出ガンと前記第２の加圧水噴出ガンとが前記クランプ手段でクランプされたパイプ状部材の長手方向に配列されている請求項１に記載のパイプ状部材の洗浄装置。
3. 前記第１の加圧水噴出ガンは前記クロス型噴出ヘッドに十字状に配置されたノズル同士の最大距離である加圧水の噴出幅が前記パイプ状部材の直径よりも大きいと共に各ノズルからは前記クランプ手段でクランプされた前記パイプ状部材の軸芯方向に向けて加圧水が噴射され、
   前記第２の加圧水噴出ガンは前記サークル型噴出ヘッドに円形状に配置されたノズル同士の最大距離である加圧水の噴出幅が前記パイプ状部材の直径と同等であると共に各ノズルからは前記パイプ状部材に対して直交方向に向けて加圧水が噴射される請求項２に記載のパイプ状部材の洗浄装置。
4. 前記加圧水噴出ガンの移動速度は５〜１０ｍ／分であると共に前記クロス型噴出ヘッド及び前記サークル型噴出ヘッドの回転数は１０００〜１５００ｒｐｍ、加圧水の噴出圧力は１００〜１２０ＭＰａ、噴出水量は２０〜４０Ｌ／分である請求項２又は３に記載のパイプ状部材の洗浄装置。
5. 前記洗浄装置は、
   前記クランプ手段でクランプする前記パイプ状部材のクランプを補助するクランプ補助手段を更に有し、
   前記クランプ補助手段は、
   前記駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとの間に設けられ、前記パイプ状部材の両端部位置を架け渡して載置する溝が形成された一対の溝有り載置台と、
   前記一対の溝有り載置台を昇降する昇降手段と、を備えた請求項１に記載のパイプ状部材の洗浄装置。
6. 前記洗浄装置は、
   洗浄の終了した前記パイプ状部材を前記クランプ手段から受け取って排出する排出手段を更に有し、
   前記排出手段は、
   前記一対の溝有り載置台と、
   前記一対の溝有り載置台を昇降する昇降手段と、
   前記駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとの間であって前記クランプ手段でクランプされたパイプ状部材の下方位置に前記パイプ状部材の直交方向に水平に対して傾斜して設けられた一対の傾斜板と、
   前記傾斜板の下端位置に設けられた排出コンベアと、を備えた請求項５に記載のパイプ状部材の洗浄装置。
7. 前記洗浄装置は、
   前記パイプ状部材の長さに応じて前記駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとの間隔を調整するスピンドル間隔調整手段を前記従動側スピンドルの側に更に有し、
   前記スピンドル間隔調整手段は、
   前記従動側スピンドル、前記押圧手段、前記従動側スピンドルの側にある前記溝有り載置台と前記傾斜板を搭載するスライド台と、
   前記スライド台を前記駆動側スピンドルの方向にスライド可能に支持するレールと、
   前記スライド台を前記パイプ状部材の長さに応じた位置でスライドしないようにロックするロック手段と、を備えた請求項６に記載のパイプ状部材の洗浄装置。
8. 前記制御手段は、
   前記昇降手段を制御して前記一対の溝有り載置台に載置された前記パイプ状部材を前記駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとのクランプ高さに一致させるクランプ補助動作と、
   前記押圧手段を制御して前記駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとを接近動作させることにより前記駆動側スピンドルの錐状先端部と前記従動側スピンドルの錐状先端部とで前記パイプ状部材の長手方向の両端開口を押圧状態で挟持してクランプするクランプ動作と、
   前記昇降手段を制御して前記一対の溝有り載置台を下降させることにより前記クランプ手段でクランプされたパイプ状部材から離間する離間動作と、
   前記モータを制御して前記駆動側スピンドルを回転することにより前記クランプ手段でクランプした前記パイプ状部材を回転させる回転動作と、
   前記加圧水噴出ガン及び前記噴出ガン移動手段を制御して前記加圧水噴出ガンを前記パイプ状部材の長手方向に移動させながら前記加圧水噴出ガンから加圧水を前記パイプ状部材に吹き付けて洗浄する洗浄動作と、
   前記パイプ状部材の洗浄が終了したら、前記昇降手段を制御して前記パイプ状部材を前記一対の溝有り載置台に受け取る受け取り動作と、
   前記押圧手段を制御して前記駆動側スピンドルと前記従動側スピンドルとによる前記パイプ状部材のクランプを解除するクランプ解除動作と、
   前記昇降手段を制御して前記パイプ状部材を受け取った前記一対の溝有り載置台を下降させて前記パイプ状部材を前記一対の傾斜板に受け渡して排出コンベアまで転がり落す排出動作と、を少なくとも行うためのプログラムを搭載する請求項５から７の何れか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。
9. 前記パイプ状部材は、建築現場の仮設足場を組み立てる支柱であって、前記パイプ状部材の長手方向の複数個所には鍔状連結部を有する請求項1から８の何れか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

Images