CN112441536A - 一种城轨座椅上车安装辅助工装装置 - Google Patents

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刘乐平
曾昭韦
任伟铭
陈炫
邹亚平
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种城轨座椅上车安装辅助工装装置，其特点是，行走机构上安装平动机构，平面旋转机构安装在平动机构上，座椅姿态调节平台固定在平面旋转机构上，城轨座椅装载在座椅姿态调节平台上；所述平动机构上设有用于座椅在水平面内平动的十字滑台；平面旋转机构上设有平面回转交叉滚子轴承，内圈上设有上回转盘，外圈上设有下固定座，下固定座与底架相连，底架固定在平动机构的上滚珠丝杠滑台的工作台上。座椅姿态调节平台通过螺栓固定在平面旋转机构的上回转盘上。本发明用于城轨列车车厢中座椅安装的搬运和定位，可实现座椅安装定位时所需的各方向平动、水平旋转、升降以及水平倾斜姿态微调功能，具有功能全面、方便实用、结构简单和易于维护等优点。

Description

一种城轨座椅上车安装辅助工装装置
技术领域
本发明涉及城轨车辆内饰安装领域，具体为一种城轨座椅上车安装辅助工装装置。
背景技术
中国轨道交通行业正处于高速发展时期，城轨车辆的需求量与日俱增，新车型层出不穷。不同车型的城轨座椅尺寸、形状不同，安装位置及方式多样化，且城轨座椅较长、质量较重，安装时车厢内可回旋的余地狭小，目前都要依靠人抬肩扛来完成安装工作。安装时，多人把座椅抬到车厢安装工位，预装紧固件，将座椅抬起预挂到车厢侧墙，通过升降和水平倾斜姿态微调来进行安装孔或螺栓的对准定位，最后紧固才完成安装。安装过程中定位困难，工人劳动强度大，消耗大量劳力和工时，效率很低。
发明内容
本发明的目的就是提供一种自动化程度好、工作效率高，能降低工人劳动强度的城轨座椅上车安装辅助工装装置。
本发明的一种城轨座椅上车安装辅助工装装置，包括行走机构、平动机构、平面旋转机构、座椅姿态调节平台，其特征在于，行走机构上安装平动机构，平面旋转机构安装在平动机构上，座椅姿态调节平台固定在平面旋转机构上，城轨座椅装载在座椅姿态调节平台上。所述行走机构上设有转向电机及安装座，转向电机输出轴通过转向齿轮与齿条啮合，齿条两侧分别设有带腰形槽的拨臂，拨臂的腰形槽与前车轮转臂销轴连接，两前车轮的转臂回转轴中心连线、转臂及其上的销轴中心连线构成平行四边形机构，齿条两侧拨臂通过腰形槽拨动销轴使转臂转动，改变平行四边形形状，使两前车轮同步转向；所述行走机构上设有行进电机、减速器，减速器输出轴通过行进齿轮与后车轴上的后车轴齿轮啮合。所述平动机构上设有用于座椅在水平面内平动的十字滑台，十字滑台由上、下两个滚珠丝杠滑台组成，下滚珠丝杠滑台的工作台与上滚珠丝杠滑台的底板相连。所述平面旋转机构上设有用于座椅在水平面内旋转的平面回转交叉滚子轴承，平面回转交叉滚子轴承的内外圈间的滚子交叉布置，内圈上设有上回转盘，外圈上设有下固定座，下固定座与底架相连，底架固定在平动机构的上滚珠丝杠滑台的工作台上。所述座椅姿态调节平台通过螺栓固定在平面旋转机构的上回转盘上，座椅姿态调节平台上均匀设置四个丝杆自动高度调节机构，四个丝杆自动高度调节机构上装载城轨座椅，四个丝杆自动高度调节机构同时升降时调整座椅高度，单个升降时调整座椅的水平倾斜姿态。
本发明的一种城轨座椅上车安装辅助工装装置，用于城轨列车车厢中座椅安装的搬运和定位，可实现座椅安装定位时所需的各方向平动、水平旋转、升降以及水平倾斜姿态微调功能，具有功能全面、方便实用、结构简单和易于维护等优点，可提高座椅安装精度、降低工人劳动强度，并大幅提高生产效率，特别适合于城轨列车车厢中座椅的精确安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的行走机构结构示意图；
图3为本发明的行走机构中平行四边形机构结构示意图；
图4为本发明的平动机构结构示意图；
图5为本发明的平面旋转机构结构剖示图；
图6为本发明的座椅姿态调节平台结构示意图；
附图标记：1、行走机构，2、平动机构，3、平面旋转机构，4、座椅姿态调节平台，5、转向电机，6、安装座，7、转向齿轮，8、齿条，9、转臂，10、拨臂，11、行进电机，12、减速器，13、行进齿轮，14、后车轴，15、后车轴齿轮，16、工作台，17、底板，18、平面回转交叉滚子轴承，19、上回转盘，20、下固定座，21、底架，22、丝杆自动高度调节机构。
具体实施方式
一种城轨座椅上车安装辅助工装装置，包括行走机构1、平动机构2、平面旋转机构3、座椅姿态调节平台4，其特征在于，行走机构1上安装平动机构2，平面旋转机构3安装在平动机构2上，座椅姿态调节平台4固定在平面旋转机构3上；所述行走机构1上设有转向电机5及安装座6，转向电机5输出轴通过转向齿轮7与齿条8啮合，齿条8两侧分别设有带腰形槽的拨臂10，拨臂10的腰形槽与前车轮转臂9销轴连接，两前车轮转臂9回转轴中心连线、转臂9及其上的销轴中心连线构成平行四边形机构，所述行走机构1上设有行进电机11、减速器12，减速器12输出轴通过行进齿轮13与后车轴14上的后车轴齿轮15啮合；所述平动机构2上设有用于座椅在水平面内平动的十字滑台，十字滑台由上、下两个滚珠丝杠滑台组成，下滚珠丝杠滑台的工作台16与上滚珠丝杠滑台的底板17相连；所述平面旋转机构3上设有用于座椅在水平面内旋转的平面回转交叉滚子轴承18，平面回转交叉滚子轴承18的内外圈间的滚子交叉布置，内圈上设有上回转盘19，外圈上设有下固定座20，下固定座20与底架21相连，底架21固定在平动机构2的上滚珠丝杠滑台的工作台上；所述座椅姿态调节平台4通过螺栓固定在平面旋转机构3的上回转盘19上，座椅姿态调节平台4上均匀设置四个丝杆自动高度调节机构22，四个丝杆自动高度调节机构22上装载城轨座椅。
城轨座椅上车安装辅助工装装置进行城轨座椅安装时，操作者将城轨座椅装载在座椅姿态调节平台4中的四个丝杆自动高度调节机构22上，启动行走机构1中的转向电机5、行进电机11将座椅搬运到城轨座椅的安装工位。启动平动机构2中两个滚珠丝杠滑台调整座椅在水平面内的位置。通过座椅姿态调节平台4中四个丝杆自动高度调节机构22的升降，调整座椅的高低以及水平面倾斜姿态。通过平面旋转机构3中的平面回转交叉滚子轴承18的转动调整座椅水平面内的转动角度。当城轨座椅的水平面位置、高低和水平面倾斜姿态均调整好后，可进行城轨座椅的紧固安装。安装结束后，城轨座椅上车安装辅助工装装置便可退出安装工位。

Claims (1)

1.一种城轨座椅上车安装辅助工装装置，包括行走机构（1）、平动机构（2）、平面旋转机构（3）、座椅姿态调节平台（4），其特征在于：行走机构（1）上安装平动机构（2），平面旋转机构（3）安装在平动机构（2）上，座椅姿态调节平台（4）固定在平面旋转机构（3）上；所述行走机构（1）上设有转向电机（5）及安装座（6），转向电机（5）输出轴通过转向齿轮（7）与齿条（8）啮合，齿条（8）两侧分别设有带腰形槽的拨臂（10），拨臂（10）的腰形槽与前车轮转臂（9）销轴连接，所述行走机构（1）上设有行进电机（11）、减速器（12），减速器（12）输出轴通过行进齿轮（13）与后车轴（14）上的后车轴齿轮（15）啮合；所述平动机构（2）上设有用于座椅在水平面内平动的十字滑台，十字滑台由上、下两个滚珠丝杠滑台组成，下滚珠丝杠滑台的工作台（16）与上滚珠丝杠滑台的底板（17）相连；所述平面旋转机构（3）上设有平面回转交叉滚子轴承（18），平面回转交叉滚子轴承（18）的内外圈间的滚子交叉布置，内圈上设有上回转盘（19），外圈上设有下固定座（20），下固定座（20）与底架（21）相连，底架（21）固定在平动机构（2）的上滚珠丝杠滑台的工作台上；所述座椅姿态调节平台（4）通过螺栓固定在平面旋转机构（3）的上回转盘（19）上，座椅姿态调节平台（4）上均匀设置四个丝杆自动高度调节机构（22）。
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