CN220097571U - 一种加工大型电主轴的转运输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种加工大型电主轴的转运输送装置，包括输送主体支架，所述输送主体支架上设置有支架横撑，所述支架横撑的上表面设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动设置有移动小车；所述移动小车包括前竖撑、铰接支座、气缸、气缸端连接座、垫座和轴件放置槽，所述移动小车的底部与气缸的下端相铰接，所述气缸的伸缩端通过气缸端连接座连接有轴件放置槽，所述轴件放置槽的前端与前竖撑相铰接，本申请采用驱动组驱动移动小车沿线性滑轨移动，气缸实现轴件放置槽的倾斜调整，便于轴件的放置，轴件放置槽采用V形结构设计，能够适应不同直径轴件的放置要求，保证轴件的平稳性。

Description

一种加工大型电主轴的转运输送装置

技术领域

本申请涉及轴加工技术领域，具体为一种加工大型电主轴的转运输送装置。

背景技术

电主轴，是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。

在加工电主轴的过程，当遇到体积较大，不适合人工搬运时的主轴件时，常采用吊装，使用起重机等吊装设备吊运电主轴，存在电主轴在吊运过程中发生劈裂或变形的安全隐患，且起吊过程复杂，动力消耗大，稳定性差，效率低而且也存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工大型电主轴的转运输送装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种加工大型电主轴的转运输送装置，包括输送主体支架，所述输送主体支架上设置有支架横撑，所述支架横撑的上表面设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动设置有移动小车；

所述移动小车包括前竖撑、铰接支座、气缸、气缸端连接座、垫座和轴件放置槽，所述移动小车的底部与气缸的下端相铰接，所述气缸的伸缩端通过气缸端连接座连接有轴件放置槽，所述轴件放置槽的前端与前竖撑相铰接，其后端与气缸端连接座相铰接；所述输送主体支架的内侧驱动组，驱动组和位于移动小车上的辅助位移组对应设置。

作为本申请的一种优选技术方案，所述移动小车上还设置有后竖撑，所述后竖撑位于齿条安装座上，后竖撑的上表面与设置在轴件放置槽后侧面的垫座对应设置。

作为本申请的一种优选技术方案，所述驱动组包括电机安装盘、驱动电机和齿轮，所述输送主体支架的内侧设置有电机安装盘，所述电机安装盘通过紧固件连接有驱动电机，所述驱动电机输出端部设置有齿轮。

作为本申请的一种优选技术方案，所述辅助位移组包括齿条安装座和齿条，所述齿条安装座设置于移动小车上，且其下端设置有齿条，所述齿条与齿轮的相啮合。

作为本申请的一种优选技术方案，所述轴件放置槽为V形状结构。

作为本申请的一种优选技术方案，所述输送主体支架的下表面设置有边翼支座。

与现有技术相比：本申请采用驱动组驱动移动小车沿线性滑轨移动，气缸实现轴件放置槽的倾斜调整，便于轴件的放置，轴件放置槽采用V形结构设计，能够适应不同直径轴件的放置要求，保证轴件的平稳性，通过齿轮、齿条和滑轨的等部件的协作保证运输过程的平稳性，输送位移的准确性，满足轴件短距离运输要求，提高工作效率和安全性。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请主视图；

图3为本申请右视图。

图中：1轴件放置槽、2齿条、3电机安装盘、4驱动电机、5输送主体支架、6支架横撑、7齿轮、8齿条安装座、9移动小车、10铰接支座、11线性滑轨、12垫座、13气缸端连接座、14气缸、15后竖撑、16前竖撑。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例（为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述）。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本申请提供一种技术方案：一种加工大型电主轴的转运输送装置，包括输送主体支架5，所述输送主体支架5上设置有支架横撑6，所述支架横撑6的上表面设置有线性滑轨11，所述线性滑轨11上滑动设置有移动小车9。

具体的，移动小车9在线性滑轨11上移动，进而使物品从一个地方运送到另一个地方。支架横撑6作为支撑元件，可以增加支撑物件的强度和稳定性，而线性滑轨11则可以保证移动小车9在支架横撑6上平稳地行驶大大提高运输效率和工作安全性。

所述移动小车9包括前竖撑16、铰接支座10、气缸14、气缸端连接座13、垫座12和轴件放置槽1，所述移动小车9的底部与气缸14的下端相铰接，所述气缸14的伸缩端通过气缸端连接座13连接有轴件放置槽1，所述轴件放置槽1的前端与前竖撑16相铰接，其后端与气缸端连接座13相铰接。

具体的，气缸14控制轴件放置槽1的倾斜角度，方便轴件的放置，铰接支座10的使用，使轴件放置槽1绕着铰接支座10的转轴转动，进一步提高使用的便利性，同时，垫座12的使用，可以避免轴件过重，防止轴件掉落现象的发生，提高使用的安全性能。

所述输送主体支架5的内侧驱动组，驱动组和位于移动小车9上的辅助位移组对应设置。

具体的，驱动组和辅助位移组相对应设置，在驱动组的作用下，驱动移动小车9移动。

进一步的，所述移动小车9上还设置有后竖撑15，所述后竖撑15位于齿条安装座8上，后竖撑15的上表面与设置在轴件放置槽1后侧面的垫座12对应设置。

具体的，所述移动小车9上还设置有后竖撑15，所述后竖撑15位于齿条安装座8上，后竖撑15的上表面与设置在轴件放置槽1后侧面的垫座12对应设置，后竖撑15的设置可以进一步增强轴件放置槽1的后部结构强度，避免轴件放置过程发生掉落现象的发生。后竖撑15的上表面和垫座12之间还设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与后竖撑15的上表面固定连接，另一端与垫座12活动连接。通过弹性元件的设置，可以有效吸收轴件放置过程中的冲击和振动，保证轴件顺利精确地放入轴件放置槽1内，同时也可以在一定程度上减小机构的噪音，提高机构的稳定性。

进一步的，所述驱动组包括电机安装盘3、驱动电机4和齿轮7，所述输送主体支架5的内侧设置有电机安装盘3，所述电机安装盘3通过紧固件连接有驱动电机4，所述驱动电机4输出端部设置有齿轮7。

具体的，所述电机安装盘3通过高强度紧固件，例如螺栓，螺母等连接有驱动电机4，可确保驱动电机4和齿轮7的稳定安装。驱动电机4输出端部采用键槽连接或花键连接设置有齿轮7，可以有效传递驱动电机4的驱动力，

更为具体的，驱动电机4可以选择交流伺服电机、交流电机等，具有功率大、扭矩高和速度可控的特点。齿轮7的参数，例如齿数、齿宽、齿高等参数应与齿条2的参数匹配，可以有效实现驱动力的传递。驱动电机4的转速可以通过变频器等装置进行控制，以满足机构不同工况下的工作要求。

电机安装盘3上还需根据驱动电机4和齿轮7的受力情况合理设置加强筋和加工倒角等，避免出现应力集中现象。

进一步的，所述辅助位移组包括齿条安装座8和齿条2，所述齿条安装座8设置于移动小车9上，且其下端设置有齿条2，所述齿条2与齿轮7的相啮合。

具体的，所述齿条安装座8的下端采用焊接或螺接等连接方式设置有齿条2，可以确保齿条2的稳定安装。齿条2与齿轮7采用相啮合的方式连接，即齿条2的齿形参数应与齿轮7的齿形参数相匹配，可以在齿轮7转动时驱动齿条2移动，实现机构的辅助位移功能。齿条安装座8的设置须考虑到齿条2和齿轮7传递的轴向力，其刚度和厚度应能够满足工作要求。

更为具体的，齿条2和齿轮7的齿面采用滚压齿面或磨齿面，可以减小啮合过程中的滑动摩擦，提高传动效率。根据齿条2和齿轮7的齿数比可以计算出移动小车9在齿轮7每转动一周内的位移量，该位移量的设置应符合机构的工作要求和空间限制条件。

驱动电机4的转速也应满足机构辅助位移要求，通常其转速不宜过快，以保证机构运动过程的平稳性。

进一步的，所述轴件放置槽1为V形状结构。

具体的，所述轴件放置槽1为V形状结构，其V形状的开口方向朝上，该结构形式可以有效的支撑放置于其中的轴件，避免轴件发生倾倒或滚动。轴件放置槽1的V形角度不宜过小，通常在60-90度之间，可以在一定范围内适应不同直径的轴件放置。轴件放置槽1的深度和宽度尺寸应根据轴件的大小设置，通常轴件底部约1/3置于槽内为宜，既可以实现有效支撑，又便于后续的操纵和运输。

更为具体的，轴件放置槽1的底部表面不宜过于光滑，可在表面进行一定的加工，例如沟槽加工或垫块设置，以增大摩擦力，防止轴件滑动。

进一步的，所述输送主体支架5的下表面设置有边翼支座。

在使用时：当放置加工的毛坯轴，此时气缸4缩短，使轴件放置槽1向下倾斜，便于放置待加工的毛坯轴，将待加工的毛坯轴放置在轴件放置槽1内，此时气缸4复位，使毛坯轴位于V形槽中间位置，驱动电机4启动，在齿轮7和齿条2的作用下，带动移动小车9沿着线性滑轨11进行运动，从而将待加工的毛坯轴转运至加工区，加工完成后，驱动电机4反向转动，移动小车9复位，此时气缸4伸长，使轴件放置槽1朝上倾斜，进而使加工好的轴沿着倾斜处流出，从而完成输送整个过程。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种加工大型电主轴的转运输送装置，包括输送主体支架（5），其特征在于：所述输送主体支架（5）上设置有支架横撑（6），所述支架横撑（6）的上表面设置有线性滑轨（11），所述线性滑轨（11）上滑动设置有移动小车（9）；

所述移动小车（9）包括前竖撑（16）、铰接支座（10）、气缸（14）、气缸端连接座（13）和轴件放置槽（1），所述移动小车（9）的底部与气缸（14）的下端相铰接，所述气缸（14）的伸缩端通过气缸端连接座（13）连接有轴件放置槽（1），所述轴件放置槽（1）的前端与前竖撑（16）相铰接，其后端与气缸端连接座（13）相铰接；所述输送主体支架（5）的内侧驱动组，驱动组和位于移动小车（9）上的辅助位移组对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种加工大型电主轴的转运输送装置，其特征在于：所述移动小车（9）上还设置有后竖撑（15），所述后竖撑（15）位于齿条安装座（8）上，后竖撑（15）的上表面与设置在轴件放置槽（1）后侧面的垫座（12）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种加工大型电主轴的转运输送装置，其特征在于：所述驱动组包括电机安装盘（3）、驱动电机（4）和齿轮（7），所述输送主体支架（5）的内侧设置有电机安装盘（3），所述电机安装盘（3）通过紧固件连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）输出端部设置有齿轮（7）。

4.根据权利要求1所述的一种加工大型电主轴的转运输送装置，其特征在于：所述辅助位移组包括齿条安装座（8）和齿条（2），所述齿条安装座（8）设置于移动小车（9）上，且其下端设置有齿条（2），所述齿条（2）与齿轮（7）的相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种加工大型电主轴的转运输送装置，其特征在于：所述轴件放置槽（1）为V形状结构。

6.根据权利要求1所述的一种加工大型电主轴的转运输送装置，其特征在于：所述输送主体支架（5）的下表面设置有边翼支座。