CN210150157U - 一种进料小车全气动行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种进料小车全气动行走装置,进料小车的车体底部设有两个前车轮和两个后车轮,两个后车轮之间通过轮轴相连接,行走装置包括气动马达、锥齿轮副、直齿轮副、传动轴,进料小车的车体下段设有支撑框架,支撑框架底部从前向后依次悬吊设置有第一悬吊臂、第二悬吊臂、第三悬吊臂,气动马达安装在第一悬吊臂上,气动马达的输出轴向后延伸并转动安装在第二悬吊臂上,传动轴沿左右方向延伸并转动安装在第三悬吊臂上,主动锥齿轮固定在气动马达的输出轴上,从动锥齿轮和主动直齿轮安装在传动轴上,从动直齿轮安装在轮轴上,通过气动马达驱动轮轴旋转,进而带动两个后车轮转动。本实用新型的优点:保证了进料小车自动进出切梗机。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草生产设备技术领域,尤其涉及的是一种进料小车全气动行走装置。
背景技术
在烟草行业切梗机喂料分为垂直喂料和水平喂料二种形式。凡采用水平喂料的均采用进料小车喂料,采用水平喂料方式时进料小车将物料均匀地输送到由上、下排链及左、右墙板内侧衬板组成的料槽里,经过上、下排链的同步运动,将物料传送到刀门外形成了物料输出的功能系统。众所周知切梗机因自身排链开放式结构的原因,跑梗不可避免,故在切梗机下排链底部放置有接梗箱,接梗箱安装、取出都需先将进料小车开出来,排链清扫、维护也需将进料小车开出来。
现有的进料小车依靠安装在四条支撑腿上的车轮移动,小车前轮采用单向轮、后轮采用万向轮,小车后端安装有推拉把手,在需要移动时,依靠工人拖动把手,带动进料小车移动,因工人推拉小车的力量时大时小、推拉位置不断变化,都会造成小车在运动过程中左右偏移,偏离直线轨道,故在移动过程中,要不断调整小车后面的万向轮,保持小车直线移动。因进料小车重量多大800公斤,进料小车常用的车轮时常出现损坏,轮芯轴承损坏后,进料小车无法推移,万向轮推力轴承损坏后,万向轮不能自由转动,小车运行偏离直线轨道,种种问题都会造成进料小车移动困难,位置偏失。
针对全国数十家卷烟厂调查发现,其最常用的解决办法是定期更换进料小车行走车轮,更换车轮时需用叉车将进料小车托起,托起供料小车存在一定的安全隐患,同时定期更换车轮会造成不小的人力物力的浪费。工人将进料小车从切梗机拖拉出来,行走5米大约需要10-15min,如一旦切梗机发生故障,紧急维修,需将供料小车拖移出来、维修后推进去,整个拖移过程需20-30分钟,这将严重影响生产的连续性、产品的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种进料小车全气动行走装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种进料小车全气动行走装置,所述进料小车的车体底部设有两个前车轮和两个后车轮,两个后车轮之间通过一个轮轴相连接,所述行走装置包括气动马达、锥齿轮副、直齿轮副、传动轴,所述进料小车的车体下段设有支撑框架,所述支撑框架底部从前向后依次悬吊设置有第一悬吊臂、第二悬吊臂、第三悬吊臂,所述气动马达安装在第一悬吊臂上,所述气动马达的输出轴向后延伸并转动安装在第二悬吊臂上,所述传动轴沿左右方向延伸并转动安装在第三悬吊臂上,所述锥齿轮副包括相啮合的主动锥齿轮、从动锥齿轮,所述直齿轮副包括相啮合的主动直齿轮、从动直齿轮,所述主动锥齿轮固定在气动马达的输出轴上,所述从动锥齿轮和主动直齿轮安装在传动轴上,所述从动直齿轮安装在所述轮轴上,通过气动马达驱动轮轴旋转,进而带动两个后车轮转动。
所述第一悬吊臂、第二悬吊臂的顶板分别通过螺栓安装在支撑框架上,所述支撑框架上在对应第一悬吊臂、第二悬吊臂的部位分别开设有第一安装孔、第二安装孔,所述第一安装孔、第二安装孔为前后方向延伸的腰形孔。
所述第三悬吊臂的顶板通过螺栓安装在支撑框架上,所述第三悬吊臂的顶板上开有第三安装孔,所述第三安装孔为前后延伸的腰形孔。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
1、本实用新型提供的一种进料小车全气动行走装置,其通过气动马达驱动进料小车的车轮转动,进而带动进料小车自动进出切梗机,无须人员拖拉,降低了工人劳动量,提高了工作效率,进而保证了生产的连续性和产品的稳定性。
2、本实用新型通过一组锥齿轮副实现传动方向的改变,保证了在进料小车狭小的空间限制下实现动力的传递。同时通过一组直齿轮副实现变速功能,从而保证了动力的正常传递。
附图说明
图1是本实用新型第一个视角的立体图。
图2是本实用新型第二个视角的立体图。
图3是本实用新型第三个视角的立体图。
图中标号:1车体,2前车轮,3后车轮,4轮轴,5气动马达,6主动锥齿轮,7从动锥齿轮,8主动直齿轮,9从动直齿轮,10传动轴,11支撑框架,12第一悬吊臂,13第二悬吊臂,14第三悬吊臂。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图3,本实施例公开了一种进料小车全气动行走装置,进料小车的车体1底部设有两个前车轮2和两个后车轮3,两个后车轮3之间通过一个轮轴4相连接,行走装置包括气动马达5、锥齿轮副、直齿轮副、传动轴10,进料小车的车体1下段设有支撑框架11,支撑框架11底部从前向后依次悬吊设置有第一悬吊臂12、第二悬吊臂13、第三悬吊臂14,气动马达5安装在第一悬吊臂12上,气动马达5的输出轴向后延伸并通过轴承转动安装在第二悬吊臂13上,传动轴10沿左右方向延伸,且传动轴10的两端分别通过轴承转动安装在第三悬吊臂14上,锥齿轮副包括相啮合的主动锥齿轮6、从动锥齿轮7,直齿轮副包括相啮合的主动直齿轮8、从动直齿轮9,主动锥齿轮6固定在气动马达5的输出轴上,从动锥齿轮7和主动直齿轮8安装在传动轴10上,从动直齿轮9安装在轮轴4上。工作时,通过气动马达5驱动锥齿轮副运转,锥齿轮副再带动传动轴10转动,传动轴10再带动直齿轮副运转,最终通过直齿轮副带动轮轴4转动,轮轴4再带动两个后车轮3转动,实现小车的自动行走。
具体的,第一悬吊臂12、第二悬吊臂13的顶板分别通过螺栓安装在支撑框架11上,支撑框架11上在对应第一悬吊臂12、第二悬吊臂13的部位分别开设有第一安装孔、第二安装孔,第一安装孔、第二安装孔为前后方向延伸的腰形孔。第三悬吊臂14的顶板通过螺栓安装在支撑框架11上,第三悬吊臂14的顶板上开有第三安装孔,第三安装孔为前后延伸的腰形孔。
本实施例通过在安装框架上和第三悬吊臂14的顶板上开设腰形孔,通过调节螺栓在对应的腰形孔中的位置,即可调节气动马达5和传动轴10在前后方向上的位置,以调节锥齿轮副的两个锥齿轮之间、以及直齿轮副的两个直齿轮之间的间隙,实现传动齿轮完全啮合,保证传动的正常运行。
受进料小车结构及空间尺寸的限制,该行走装置需要完成一次传动方向的改变,本实施例通过一组锥齿轮副实现传动方向的改变,保证了在进料小车狭小的空间限制下实现动力的传递。此外,进料小车行走速度一般在0.5米/秒,由于气动马达5的转速、行走车轮直径等参数限制,行走装置需要完成一次速比转换,本实施例采用一组直齿轮副完成速比转换,实现进料小车高效率平稳的开进、开出。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种进料小车全气动行走装置,所述进料小车的车体底部设有两个前车轮和两个后车轮,两个后车轮之间通过一个轮轴相连接,其特征在于:所述行走装置包括气动马达、锥齿轮副、直齿轮副、传动轴,所述进料小车的车体下段设有支撑框架,所述支撑框架底部从前向后依次悬吊设置有第一悬吊臂、第二悬吊臂、第三悬吊臂,所述气动马达安装在第一悬吊臂上,所述气动马达的输出轴向后延伸并转动安装在第二悬吊臂上,所述传动轴沿左右方向延伸并转动安装在第三悬吊臂上,所述锥齿轮副包括相啮合的主动锥齿轮、从动锥齿轮,所述直齿轮副包括相啮合的主动直齿轮、从动直齿轮,所述主动锥齿轮固定在气动马达的输出轴上,所述从动锥齿轮和主动直齿轮安装在传动轴上,所述从动直齿轮安装在所述轮轴上,通过气动马达驱动轮轴旋转,进而带动两个后车轮转动。
2.如权利要求1所述的一种进料小车全气动行走装置,其特征在于:所述第一悬吊臂、第二悬吊臂的顶板分别通过螺栓安装在支撑框架上,所述支撑框架上在对应第一悬吊臂、第二悬吊臂的部位分别开设有第一安装孔、第二安装孔,所述第一安装孔、第二安装孔为前后方向延伸的腰形孔。
3.如权利要求2所述的一种进料小车全气动行走装置,其特征在于:所述第三悬吊臂的顶板通过螺栓安装在支撑框架上,所述第三悬吊臂的顶板上开有第三安装孔,所述第三安装孔为前后延伸的腰形孔。
Priority Applications (1)
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CN201920981142.9U CN210150157U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种进料小车全气动行走装置 |
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CN (1) | CN210150157U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112441536A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-05 | 华东交通大学 | 一种城轨座椅上车安装辅助工装装置 |
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2019
- 2019-06-25 CN CN201920981142.9U patent/CN210150157U/zh active Active
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