CN217868614U - 一种玻璃管牵引机移动装置及牵引系统 - Google Patents

Abstract

一种玻璃管牵引机移动装置及牵引系统，其中，玻璃管牵引机移动装置包括：辊轮组，均布于牵引机的底部；轨道组件，轨道组件设于牵引机的下方，辊轮组滑动连接于轨道组件的顶部；驱动装置，设于牵引机上；传动装置，传动装置驱动连接于驱动装置和辊轮组之间，驱动装置驱动传动装置运转，以带动辊轮组沿轨道组件滑动，使牵引机同步移动。本实用新型涉及的玻璃管牵引机移动装置设于牵引机的下方，通过驱动装置和传动装置配合，带动辊轮组沿轨道组件滑动，带动整个牵引机移动，可以根据玻璃管的牵引速度和长度使牵引机移动到合适位置，从而使可以使切割裁断的玻璃管的中心总是落到翻板的中心位置，保证后续操作的顺利运行。

Description

一种玻璃管牵引机移动装置及牵引系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃管成型技术领域，尤其涉及一种玻璃管牵引机移动装置及牵引系统。

背景技术

玻璃管成型时，玻璃管的冷端端部需要通过牵引机进行牵引，以实现玻璃管的连续成型。牵引机在玻璃管被牵引方向的前方设有切割装置，在玻璃管被牵引至预设长度后，通过切割装置将玻璃管切断，使被切割下来的玻璃管落在翻板和梳理机上。

由于不同规格的玻璃管牵引速度和长度不同，牵引机切割的玻璃管落下时长度方向上的中心位置就会改变。当玻璃管长度方向上与翻板和梳理机的中心差距大时，就会影响玻璃管在梳理机上的输送和圆口机上圆口位置，导致错位。如专利CN216862783U公开了一种玻璃管牵引机及其牵引轮清扫装置和牵引轮清扫系统，该玻璃管牵引机通过机架固定在地面上；专利 CN216764694U公开了一种玻璃管生产系统，并具体公开了牵引机，该牵引机同样通过机架固定在地面，因此，在玻璃管牵引速度和长度发生变化时，需要移动翻板架和梳理机，而翻板架和梳理机均位于牵引机的后序工位，并且梳理架的后序还具有圆口机以及圆口机后序的其他梳理架，尤其是老式圆口机还需要移动圆口机或圆口机上的上管链条，移动费力费时，效率低下，且如果移动的话后序设备都会受到影响，因此移动牵引机后序工位的设备并不经济。因此，需要一种玻璃管牵引机移动装置，以解决不同规格的玻璃管牵引速度和长度不同时导致玻璃管在梳理机上输送错位和与圆口机的圆口位置之间的错位，且移动翻板架和梳理机费时费力、效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种玻璃管牵引机移动装置及牵引系统，以解决不同规格的玻璃管牵引速度和长度不同时导致玻璃管在梳理机上输送错位和与圆口机的圆口位置之间的错位，且移动翻板架和梳理机费时费力、效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种玻璃管牵引机移动装置，包括：

辊轮组，所述辊轮组均布于牵引机的底部；

轨道组件，所述轨道组件设于所述牵引机的下方，所述辊轮组滑动连接于所述轨道组件的顶部；

驱动装置，所述驱动装置设于所述牵引机上；

传动装置，所述传动装置驱动连接于所述驱动装置和所述辊轮组之间，所述驱动装置驱动所述传动装置运转，以带动所述辊轮组沿所述轨道组件滑动，使所述牵引机同步移动。

优选地，所述牵引机包括牵引机底座，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机和所述减速器设于所述牵引机底座上，所述减速器连接于所述电机和所述传动装置之间。

优选地，所述辊轮组包括：

一对第一辊轮，一对所述第一辊轮连接于所述牵引机底座的底部的一端；

一对第二辊轮，一对所述第二辊轮连接于所述牵引机底座的底部的另一端；

辊轮轴，每个所述第一辊轮的中部设有第一轴孔，所述辊轮轴穿设于一对所述第一辊轮的第一轴孔内。

优选地，所述轨道组件包括：

轨道底座；

一对轨道，一对所述轨道设于所述轨道底座的两侧，每个所述第一辊轮和一个所述第二辊轮分别滑动连接于一个所述轨道。

优选地，所述第一辊轮和所述第二辊轮的中部设有滑槽，每个所述轨道的横截面为等腰三角形，且所述等腰三角形的顶端滑动连接于所述第一辊轮和所述第二辊轮的所述滑槽内。

优选地，每个所述第一辊轮和每个所述第二辊轮分别通过辊轮支架连接于所述牵引机底座的底部；

所述辊轮支架包括：

连接板，所述连接板连接于所述牵引机底座的底部；

一对轮板，一对所述轮板相互平行的连接于所述连接板上；

每个所述轮板上设有第二轴孔，所述第一辊轮通过所述辊轮轴连接于一对所述轮板之间，所述第二辊轮通过穿设于所述第二轴孔的连接轴连接于一对所述轮板之间。

优选地，所述传动装置包括：

第一动轮，所述第一动轮连接于所述减速器的输出端；

第二动轮，所述第二动轮套设于所述辊轮轴的中部；

传动件，所述传动件分别绕设于所述第一动轮和所述第二动轮。

优选地，所述第一动轮和所述第二动轮均为链轮，所述传动件为链条。

优选地，玻璃管牵引机移动装置还包括：

控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器控制所述电机的运转。

第二方面，本实用新型提供了一种牵引系统，包括本实用新型第一方面提供的玻璃管牵引机移动装置。

相较于现有技术，本实用新型第一方面提供的玻璃管牵引机移动装置至少具有以下有益效果：本实用新型涉及的移动装置设于牵引机的下方，通过驱动装置和传动装置配合，带动辊轮组沿轨道组件滑动，带动整个牵引机移动，可以根据玻璃管的牵引速度和长度使牵引机移动到合适位置，从而使可以使切割裁断的玻璃管的中心总是落到翻板的中心位置，保证后续操作的顺利运行，移动过程省时省力，方便快捷，效率高。

本实用新型第二方面提供的牵引系统的技术效果与本实用新型第一方面提供的玻璃管牵引机移动装置具有相同或相似的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的玻璃管牵引机移动装置在玻璃管成型时的位置状态示意图；

图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的玻璃管牵引机移动装置的结构示意图。

附图标号说明：

1辊轮组，101第一辊轮，102第二辊轮，103辊轮轴；

2轨道组件，201轨道底座，202轨道；

3驱动装置；

4传动装置，401第一动轮，402第二动轮，403传动件；

5牵引机，501牵引机底座，502牵引轮，503切割装置；

6辊轮支架，601连接板，602轮板；

7在线玻璃管，701玻璃管产品；

8翻板支架，9翻板，10玻璃管回收装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1所示，玻璃管成型过程中，牵引机5上设有三对牵引轮502，每对牵引轮502上下设置，且转动方向相反，以牵引方向为前方，在线玻璃管 7被牵引机5上三对牵引轮502向前方牵引，牵引机5上的切割装置503可以根据预先设置好要切割的玻璃管长度，将在线玻璃管7切割裁断，切割裁断的玻璃管，即玻璃管产品701落到下方的翻板9上。玻璃管产品701在跑道上经过在线检测，合格的玻璃管产品701顺着翻板9落入前梳理机进入下道工序，不合格的玻璃管产品701会被翻板9翻入废品区，或直接进入玻璃管回收装置10被粉碎。由于不同规格的玻璃管长度不同，固定安装的牵引机 5进行在线玻璃管7的切割裁断时，切割裁断后的玻璃管产品701落到翻板9 上后，其轴向长度的中心位置与翻板9的长度方向的中心位置就会不同；且因不同规格的玻璃管牵引速度不同，在线玻璃管7向前的速度存在的惯性也不同，比如外径为30mm的在线玻璃管7的牵引速度大约30m/分钟，外径为 7.15mm的在线玻璃管7的牵引速度大约280m/分钟，因此次，外径为7.15mm 的在线玻璃管7向前的惯性速度是很大的。这导致在线玻璃管7在翻板9上和进入到梳理机上时就容易凌乱，同时容易与圆口机圆口的位置错位。而现有技术根据玻璃管的长度对翻板9和梳理机以及圆口机进行移动来保证玻璃管产品701的位置与设备的预设位置一致，这种操作非常麻烦且费时费力，效率低下。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种玻璃管牵引机移动装置，如图1至图2所示，包括：

辊轮组1，辊轮组1均布于牵引机5的底部；

轨道组件2，轨道组件2设于牵引机5的下方，辊轮组1滑动连接于轨道组件2的顶部；

驱动装置3，驱动装置3设于牵引机5上；

传动装置4，传动装置4驱动连接于驱动装置3和辊轮组1之间，驱动装置3驱动传动装置4运转，以带动辊轮组1沿轨道组件2滑动，从而使牵引机5同步移动。

本实用新型涉及的玻璃管牵引机移动装置，设置于牵引机5的下方，通过驱动装置3和传动装置4配合，带动辊轮组1沿轨道组件2滑动，进而带动整个牵引机5移动，从而可以根据玻璃管的牵引速度和长度使牵引机5移动到合适位置，从而使可以使切割裁断的玻璃管产品701的中心总是落到翻板9的中心位置，保证后续操作的顺利运行，移动过程省时省力，方便快捷，效率高。

具体地，如图2所示，牵引机5包括牵引机底座501，驱动装置3包括电机和减速器，电机和减速器设于牵引机底座501上，减速器连接于电机和传动装置4之间。

其中，牵引机5还包括牵引机本体，牵引机本体设于牵引机底座501上，牵引机本体上设有三对牵引轮502，每对牵引轮502呈上下设置、旋转方向相反，且三对牵引轮502之间的间隙在水平方向上齐平。在线玻璃管7通过三对牵引轮502进行牵引，以牵引方向为前，在线玻璃管7朝向牵引机5的前端移动，牵引机本体的前端设有切割装置503，当在线玻璃管7伸出于牵引机5的长度达到预设长度时，切割装置503将在线玻璃管7切割裁断，形成玻璃管产品701，牵引机5的前方设有翻板9，翻板9通过翻板支架8固定，玻璃管产品701落入翻板9上，并使玻璃管产品701的轴向中心与翻板9的长度中心重合。

当玻璃管因不同规格而导致牵引速度和长度不同时，控制电机转动，电机的转速通过减速器进行减速，减速器与传动装置4连接，带动传动装置4 运转，进而带动辊轮组1沿轨道组件2运动，从而使整个牵引机5移动，以适应玻璃管产品701的不同规格，从而使玻璃管产品701落入翻板9上时，始终使使玻璃管产品701的轴向中心与翻板9的长度中心重合，或者在允许的偏差范围内。

减速器为现有产品，内部设有齿轮组件，通过预设的齿轮传动比对电机进行减速。减速器包括输入端和输出端，输入端与电机的输出轴驱动连接，输出端与传动装置4相连接。通过减速器可以使电机的旋转运动传输至传动装置4时更为稳定，从而带动辊轮组1能够稳定可靠的沿轨道组件2移动。

具体地，如图1和图2所示，辊轮组1包括：

一对第一辊轮101，一对第一辊轮101连接于牵引机底座501的底部的一端；

一对第二辊轮102，一对第二辊轮102连接于牵引机底座501的底部的另一端；

辊轮轴103，每个第一辊轮101的中部设有第一轴孔，辊轮轴103穿设于一对第一辊轮101的第一轴孔内，辊轮轴103与传动装置4相连接。

第一辊轮101和第二辊轮102分别设于牵引机底座501的两端，以对牵引机5形成稳定支撑。其中，第一辊轮101连接于牵引机5的后端，第二辊轮102连接于牵引机5的前端，即靠近切割装置503处。

一对第一辊轮101通过辊轮轴103相连接，且分别与辊轮轴103固定连接。

辊轮轴103与传动装置4相连接，从而在传动装置4的带动下，带动一对第一辊轮101转动，从而推动牵引机5沿轨道组件2移动，因此，第一辊轮101为主动辊轮，第二辊轮102为从动辊轮。

如图2所示，每个第一辊轮101和每个第二辊轮102分别通过辊轮支架 6连接于牵引机底座501的底部；

辊轮支架6包括：

连接板601，连接板601连接于牵引机底座501的底部；

一对轮板602，一对轮板602相互平行的连接于连接板601上；

每个轮板602上设有第二轴孔，第一辊轮101通过辊轮轴103连接于一对轮板602之间，第二辊轮102通过穿设于第二轴孔的连接轴连接于一对轮板602之间。

连接板601通过螺栓或通过焊接连接于牵引机底座501的底部，一对轮板602垂直连接于连接板601，并朝向轨道组件2伸出设置，每个第一辊轮 101或每个第二辊轮102连接于一个辊轮支架6的一对轮板602之间，且与一对轮板602分别形成微小间隙，避免辊轮磨损，通过轮板602可以实现辊轮与牵引机底座501之间的相互连接。

其中，连接轴可以为一个，该连接轴穿设于一对辊轮支架6的四个轮板 602上的第二轴孔，并沿轴向穿设于一对第二辊轮102内；也可以是，连接轴为一对，每个第二辊轮102通过一个连接轴连接于一对轮板602。

第一辊轮101通过辊轮轴103连接于一对轮板602之间，由于第一辊轮 101与辊轮组1之间为固定连接，辊轮轴103与轮板602的第二轴孔之间为转动连接，因此，辊轮轴103与轮板602之间通过轴承转动连接。同样的，第二辊轮102的连接轴与其对应的轮板602的第二轴孔之间也通过轴承转动连接。

轨道组件2包括：

轨道底座201；

一对轨道202，一对轨道202设于轨道底座201的两侧，每个第一辊轮 101和一个第二辊轮102分别滑动连接于一个轨道202。

轨道底座201用于固定轨道202，并提供稳定的支撑，因此，本实施例中，轨道底座201为平板结构，一对轨道202通过焊接连接于轨道底座201 的两侧，从而使轨道底座201的受力均匀。

每个轨道202用于对位于牵引机5一侧的第一辊轮101和第二辊轮102 提供导向，如图2所示，第一辊轮101和第二辊轮102的中部设有滑槽，每个轨道202的横截面为等腰三角形，且等腰三角形的顶端滑动连接于与该轨道202滑动连接的第一辊轮101和第二辊轮102的滑槽内。

本实用新型涉及的玻璃管牵引机移动装置，在牵引机5的底座下方安装轨道组件2，根据轨道202的位置和玻璃管长度的范围制作轨道底座201，在轨道底座201上安装轨道202，使牵引机5可以在玻璃管轴向上前后移动，轨道底座201的固定位置和长度要保证所有不同牵引速度和长度的玻璃管产品701生产的需要。

滑槽的横截面可以为V形，从而与轨道202适配。轨道202的横截面为等腰三角形，可以使第一辊轮101和第二辊轮102的滑槽左右对称的跨立于轨道202上，且通过轨道202的截面形状，可以向第一辊轮101和第二辊轮 102提供垂直于牵引方向上的限位，避免第一辊轮101和第二辊轮102在该方向上移动或晃动。

滑槽的深度小于轨道202的高度，从而可以使第一辊轮101或第二辊轮 102贴合于轨道202上，两个轨道202对称设置，且结构相同。

本实施例中，如图1和图2所示，传动装置4包括：

第一动轮401，第一动轮401连接于减速器的输出端；

第二动轮402，第二动轮402套设于辊轮轴103的中部；

传动件403，传动件403分别绕设于第一动轮401和第二动轮402。

电机的输出轴连接于减速器的输入端，第一动轮401连接于减速器的输出端，从而通过电机和减速器的作用实现旋转运动。其中，第一动轮401的轴向垂直于牵引方向，传动件403绕设于第一动轮401和第二动轮402，并将第一动轮401的旋转运动传递至第二动轮402，从而使第二动轮402转动。第二动轮402与辊轮轴103固定连接，因此，第二动轮402带动辊轮轴103 同步转动，从而带动一对第一辊轮101沿轨道202转动，以实现牵引机5沿轨道202运动。

在本实施例中，第一动轮401和第二动轮402均为链轮，传动件403为链条。

在本实用新型的其他实施例中，第一动轮401和第二动轮402也可以为皮带轮，传动件403为同步带。

本实用新型涉及的玻璃管牵引机移动装置还包括：

控制器，控制器与电机电连接，控制器控制电机的运转。

通过控制器可以对电机的运转、转速以及行程等参数进行控制，当需要调整在线玻璃管7的牵引速度和长度，使玻璃管产品701具有不同的规格时，根据玻璃管产品701的长度和牵引速度管线计算出牵引机5所需调整的位置，然后通过控制器控制电机运转至预设行程，从而通过传动装置4带动辊轮轴 103转动，使一对第一辊轮101带动牵引机5移动时预设位置，从而使切割落下的玻璃管产品701都落在翻板9的中心位置，保证后续生产的顺利运行。

本实用新型涉及的玻璃管牵引机移动装置，可以带动牵引机5沿玻璃管轴向移动，当玻璃管牵引速度和长度变化时，根据玻璃管产品701的长度的不同和牵引速度惯性可以计算出牵引机5移动的方向和距离，通过驱动装置 3和传动装置4驱动第一辊轮101沿轨道202滑动，从而把牵引机5移动到合适位置，无论玻璃管牵引速度和长度如何变化都可以让其落到翻板9和梳理机的中间位置，使梳理机输送和圆口机圆口等后续操作不受玻璃管长度和速度变化的影响而顺利运行，达到操作省时省力，方便快捷提高生产效率的目的。

实施例2

本实施例提供一种牵引系统，包括本实用新型的实施例1提供的玻璃管牵引机移动装置。

本实施例的牵引系统中，牵引机5包括牵引机本体和牵引机底座501，牵引机本体设于牵引机底座501上，牵引机本体上设有三对牵引轮502，每对牵引轮502呈上下设置、旋转方向相反，且三对牵引轮502之间的间隙在水平方向上齐平。

在线玻璃管7通过三对牵引轮502进行牵引，在线玻璃管7被牵引而朝向牵引机5的前端移动，牵引机本体的前端设有切割装置503，当在线玻璃管7伸出于牵引机5的长度达到预设长度时，切割装置503将在线玻璃管7 切割裁断，形成玻璃管产品701。牵引机5的前方设有翻板9，翻板9通过翻板支架8固定，玻璃管产品701落入翻板9上，并使玻璃管产品701的轴向中心与翻板9的长度中心重合。

当玻璃管产品701质检合格时，通过翻板9将玻璃管产品701落入翻板 9下方的梳理机上，并传输至下一工序。

当玻璃管产品701质检不合格时，通过翻板9将玻璃管产品701翻转至废品区，或者直接输送至玻璃管回收装置10进行粉碎处理。

本实施例的牵引系统，通过驱动装置3和传动装置4驱动第一辊轮101 沿轨道202滑动，从而把牵引机5移动到合适位置，无论玻璃管牵引速度和长度如何变化都可以让其落到翻板9和梳理机的中间位置，使梳理机输送和圆口机圆口等后续操作不受玻璃管长度和速度变化的影响而顺利运行，达到操作省时省力，方便快捷提高生产效率的目的。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，包括：

辊轮组，所述辊轮组均布于牵引机的底部；

轨道组件，所述轨道组件设于所述牵引机的下方，所述辊轮组滑动连接于所述轨道组件的顶部；

驱动装置，所述驱动装置设于所述牵引机上；

传动装置，所述传动装置驱动连接于所述驱动装置和所述辊轮组之间，所述驱动装置驱动所述传动装置运转，以带动所述辊轮组沿所述轨道组件滑动，使所述牵引机同步移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，

所述牵引机包括牵引机底座，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机和所述减速器设于所述牵引机底座上，所述减速器连接于所述电机和所述传动装置之间。

3.根据权利要求2所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，所述辊轮组包括：

一对第一辊轮，一对所述第一辊轮连接于所述牵引机底座的底部的一端；

一对第二辊轮，一对所述第二辊轮连接于所述牵引机底座的底部的另一端；

辊轮轴，每个所述第一辊轮的中部设有第一轴孔，所述辊轮轴穿设于一对所述第一辊轮的第一轴孔内。

4.根据权利要求3所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，所述轨道组件包括：

轨道底座；

一对轨道，一对所述轨道设于所述轨道底座的两侧，每个所述第一辊轮和一个所述第二辊轮分别滑动连接于一个所述轨道。

5.根据权利要求4所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，

所述第一辊轮和所述第二辊轮的中部设有滑槽，每个所述轨道的横截面为等腰三角形，且所述等腰三角形的顶端滑动连接于所述第一辊轮和所述第二辊轮的所述滑槽内。

6.根据权利要求3所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，

每个所述第一辊轮和每个所述第二辊轮分别通过辊轮支架连接于所述牵引机底座的底部；

所述辊轮支架包括：

连接板，所述连接板连接于所述牵引机底座的底部；

一对轮板，一对所述轮板相互平行的连接于所述连接板上；

每个所述轮板上设有第二轴孔，所述第一辊轮通过所述辊轮轴连接于一对所述轮板之间，所述第二辊轮通过穿设于所述第二轴孔的连接轴连接于一对所述轮板之间。

7.根据权利要求3所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，所述传动装置包括：

第一动轮，所述第一动轮连接于所述减速器的输出端；

第二动轮，所述第二动轮套设于所述辊轮轴的中部；

传动件，所述传动件分别绕设于所述第一动轮和所述第二动轮。

8.根据权利要求7所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，所述第一动轮和所述第二动轮均为链轮，所述传动件为链条。

9.根据权利要求2所述的玻璃管牵引机移动装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器控制所述电机的运转。

10.一种牵引系统，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃管牵引机移动装置。

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