CN105455471A - 可以移动交流的导师转椅系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以移动交流的导师转椅系统，其包括移动系统、升降支撑结构、定位系统、控制系统、转动系统、显示器、阶梯、喷雾孔和转椅框架，显示器底部有喷雾孔，阶梯位于转椅框架的侧面，移动系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个转椅底座上，用于驱动转椅行走；动力电机支架固定在动力轮转轴上。本发明可以避免相隔较远无法面对面解决问题，同时可以完成座椅旋转需要回避场合。

Description

可以移动交流的导师转椅系统

技术领域

本发明涉及一种导师转椅系统，特别是涉及一种可以移动交流的导师转椅系统。

背景技术

中国好声音想必是很多歌唱爱好者喜爱的节目，同时也有很多了解过此节目，在节目中我们会经常看到四个评委导师使用四个座椅，可以自由控制旋转，可以通过导师显示屏输入相关信息在显示器中进行显示表达相关意见，或者对参赛者进行结果表决。然而这种座椅还是有很多不足，例如当四个作为的导师想要互相交流时，相邻的导师交流还是比较容易的，但是中间有间隔的导师之间交流相对就比较困难，尤其是在第一个和最后一个座椅上的导师那就更加无法交流，当然我们可以用话筒，但是有些场合则需要导师之间互相交流，互相探讨对参赛者做出判断商议，在参赛者比赛进行中，更不能使用话筒，而又需要近距离的交流，这种座椅的弊端就展现出来了，当然中国好声音节目中出现了这种状况，其实其他节目中也难免会出现这种情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以移动交流的导师转椅系统，其可以避免相隔较远无法面对面解决问题，同时可以完成座椅旋转需要回避场合，此种转移系统也可以作为节目中有需要回避，有需要面对面交流中使用，以及时一些节目中答题环节中使用，应用范围也是相当广泛的。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种可以移动交流的导师转椅系统，其特征在于，其包括移动系统、升降支撑结构、定位系统、控制系统、转动系统、显示器、阶梯、喷雾孔和转椅框架，显示器底部有喷雾孔，阶梯位于转椅框架的侧面，移动系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个转椅底座上，用于驱动转椅行走；动力电机支架固定在动力轮转轴上，动力电机支架用于固定一个轮子电机；轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，通过同步带轮和动力从动轮带动轮轴转动；升降支撑系统主要包括升降支撑顶杆、升降导套、转椅支座、顶升电动缸、升降导柱，其中升降支撑顶杆安装固定在转椅底座上，升降支撑顶杆的另一端和顶升电动缸的输出轴相连，四个顶升电动缸和四个升降支撑顶杆一一对应且分别安装在转椅支座和转椅底座的相应位置，四个顶升电动缸安装固定在转椅支座的下面板上，转椅支座的下面板还安装有四个升降导柱、探测头和座椅导向轴，其中四个升降导柱固定在转椅支座下面板的相应位置且和升降导套相对应配合，升降导套安装固定在转椅底座的相应位置；转椅支座的上面板安装有控制支架和座椅，座椅安装在转椅支座上，座椅侧面安装有电瓶存放门；定位系统主要包括定位标签、导向灯光轨迹和探测头，其中定位标签安装在转椅框架的一个上表面板上，探测头位于转椅支座上，导向灯光轨迹安装在转椅框架的上表面板上；控制系统主要包括控制支架、座椅、导师显示屏和电瓶存放门，其中控制支架安装在转椅支座的上面板上，控制支架上安装有导师显示屏，座椅安装在转椅支座的上面板上，操作者坐在座椅上，电瓶存放门安装在座椅上；转动系统主要包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转电机架、旋转从动齿轮、旋转法兰盘、座椅导向固定座、座椅锁紧电机、接近开关、座椅导向轴、锁紧电机插孔和旋转轴承固定座，旋转电机固定在旋转电机架上，锁紧电机插孔位于座椅导向轴的侧面，旋转电机架固定在转椅框架的内腔底板上，旋转电机输出轴安装固定有旋转主动齿轮，旋转主动齿轮和旋转从动齿轮啮合，旋转从动齿轮通过一个旋转轴承固定座固定在转椅框架的内腔底板上，旋转从动齿轮安装有旋转法兰盘，旋转法兰盘底端面通过螺栓和旋转从动齿轮连接，旋转法兰盘的上端面安装固定有座椅导向固定座，座椅导向固定座和座椅导向轴配合用于移动系统的导向，座椅导向固定座上安装有四个座椅锁紧电机，座椅锁紧电机为直线电机，座椅导向固定座还安装有两个对称的接近开关。

优选地，所述探测头是摄像机。

本发明的积极进步效果在于：本发明可以避免相隔较远无法面对面解决问题，同时可以完成座椅旋转需要回避场合，此种转移系统也可以作为节目中有需要回避，有需要面对面交流中使用，以及时一些节目中答题环节中使用，应用范围也是相当广泛的。

附图说明

图1为本发明可以移动交流的导师转椅系统的立体结构示意图。

图2为本发明中显示器、阶梯、喷雾孔等的结构示意图。

图3为本发明中旋转电机、旋转主动齿轮等的结构示意图。

图4为本发明中升降支撑顶杆、升降导套等的结构示意图。

图5为本发明中移动系统的等结构示意图。

图6为本发明中控制系统的结构示意图。

图7为本发明中转椅支座、顶升电动缸等的结构示意图。

图8为本发明中旋转从动齿轮等的结构示意图。

图9为本发明中旋转电机等的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图9所示，本发明可以移动交流的导师转椅系统主要包括移动系统、升降支撑结构、定位系统、控制系统、转动系统、显示器001、阶梯002、喷雾孔003和转椅框架004，其中显示器用于显示导师传递信息给舞台表演人员或者显示评委导师评判的结果分数等，显示器001底部有喷雾孔003，阶梯002位于转椅框架004的侧面，喷雾孔003是为了营造不同现场氛围，提高舞台效果的多样性，同时喷雾孔003可以改造成吹气泡或者其他可营造舞台气氛的装置，转椅框架004作为转椅系统的主架构，同时也是转椅系统的集成框架，可作为整体进行搬运不用拆卸相关机械零件，搬运起来呢相对便捷，阶梯002便于导师或者使用者登上转椅系统台面，进入转椅中。

移动系统100主要包括轮子101、轮轴102、动力电机支架103、动力主动轮104、同步带轮105、动力从动轮106、动力轮固定座107、动力轮转轴108，其中轮子101固定在轮轴102上，轮子101可随轮轴102转动，轮轴102和动力轮转轴108配合连接，轮轴102可在动力轮转轴108的轴孔中转动，轴孔内可安装轴承，动力轮转轴108和动力轮固定座107配合连接，动力轮固定座107可绕动力轮固定座107安装孔有一定旋转角度，进而可以轮轴102和轮子101绕动力轮转轴108有一定角度转动，利用差速可以完成移动系统转向；动力轮固定座107固定在一个转椅底座110上，用于驱动转椅行走；动力电机支架103固定在动力轮转轴108上，动力电机支架103用于固定一个轮子电机109，动力电机支架103和轮子电机109可随动力轮转轴108一起转动；轮子电机109的输出轴与动力主动轮104固定，通过同步带轮105和动力从动轮106带动轮轴102转动，进而驱动轮子转动；所述的移动系统分别安装在转椅底座110的四个边角的相应位置，使用中通过四个轮子电机109驱动轮子101转动，带动整个转椅移动，通过程序控制每个电机转动的转速，利用不同轮子的转速控制转椅移动中转向。

升降支撑系统主要包括升降支撑顶杆201、升降导套202、转椅支座203、顶升电动缸204、升降导柱205，其中升降支撑顶杆201安装固定在转椅底座110上，升降支撑顶杆201的另一端和顶升电动缸204的输出轴相连，顶升电动缸204输出轴的伸出缩回使得升降支撑顶杆201带动转椅底座110上升下降，四个顶升电动缸204和四个升降支撑顶杆201一一对应且分别安装在转椅支座203和转椅底座110的相应位置，四个顶升电动缸204安装固定在转椅支座203下面板上，转椅支座203的下面板还安装有四个升降导柱205、探测头303和座椅导向轴509，其中四个升降导柱205固定在转椅支座203下面板的相应位置且和升降导套202相对应配合，作为升降支撑系统的导向，升降导套202安装固定在转椅底座110的相应位置；转椅支座203的上面板安装有控制支架401和座椅402，其中控制支架401用于安装导师显示屏403，座椅402安装在转椅支座203上，座椅402侧面安装有电瓶存放门404，在座椅402内部放有电瓶，通过打开电瓶存放门404可将电瓶装入和拆卸，电瓶为移动系统，升降支撑系统，控制系统提供电源，使其能够正常的运作。

如图2，定位系统主要包括定位标签301、导向灯光轨迹302和探测头303，其中定位标签301安装在转椅框架004的一个上表面板上，探测头303位于转椅支座203上，在每个转动系统周围都分布有四个定位标签，用于转椅移动到位和转动到位的定位检测和信号提醒，定位标签可以是无线定位发射装置，也可是其他到位信号提醒装置，导向灯光轨迹302安装在转椅框架004的上表面板上，根据需要设定安装其摆放轨迹，同时导向灯光轨迹302会发出光亮可作为现场使用的一种装饰灯光，导向灯光轨迹302发出的光亮又作为移动系统移动的导向路线，导向灯光轨迹302光亮通过探测头303进行感应，探测头303可以感应或者接受定位标签的信号，同时可以导向检测灯光轨迹302信号，从而给控制系统提供信号数据，指定移动系统行走的轨迹，探测头303可以是摄像机或者其他可识别装置。

控制系统主要包括控制支架401、座椅402、导师显示屏403和电瓶存放门404，其中控制支架401安装在转椅支座203的上面板上，控制支架401上安装有导师显示屏403，座椅402安装在转椅支座203的上面板上，操作者坐在座椅402上，通过导师显示屏403可以对转椅系统进行控制操作，即可以控制升降移动旋转等动作，电瓶存放门404安装在座椅402上，座椅2内部防止电瓶，用于给转椅提供能源。座椅罩壳405用于升降支撑遮挡。

转动系统500主要包括旋转电机501、旋转主动齿轮502、旋转电机架503、旋转从动齿轮504、旋转法兰盘505、座椅导向固定座506、座椅锁紧电机507、接近开关508、座椅导向轴509、锁紧电机插孔510和旋转轴承固定座511等，其中旋转电机501固定在旋转电机架503上，锁紧电机插孔510位于座椅导向轴509的侧面，旋转电机架503固定在转椅框架004的内腔底板上，转椅系统共包含四个转椅，分为一号转椅1、二号转椅2、三号转椅3、四号转椅4，每个转椅下都包括一个转动系统，转椅框架004上表面板都安装有四个定位标签301，作为定位系统的定位信号，用于移动系统的到位检测，旋转电机501输出轴安装固定有旋转主动齿轮502，旋转主动齿轮502和旋转从动齿轮504啮合，旋转从动齿轮504通过一个旋转轴承固定座511固定在转椅框架004的内腔底板上，旋转从动齿轮504可绕旋转轴承固定座511中的轴承转动，即保证旋转主动齿轮502和旋转从动齿轮504啮合能够正常运转，旋转从动齿轮504安装有旋转法兰盘505，旋转法兰盘505底端面通过螺栓和旋转从动齿轮504连接，旋转法兰盘505的上端面安装固定有座椅导向固定座506，座椅导向固定座506和座椅导向轴509配合用于移动系统的导向，座椅导向固定座506上安装有四个座椅锁紧电机507，座椅锁紧电机507为直线电机，座椅导向固定座506还安装有两个对称的接近开关508，用于检测转椅升降到位，当定位系统检测到到位信号时，升降支撑系统使得移动系统上升，座椅导向轴509下降开始和座椅导向固定座506配合，当座椅导向轴509下降到接近开关508发信时，座椅导向轴509下降到位，四个座椅锁紧电机507伸出，伸入到锁紧电机插孔510，同时也就是锁住移动系统，使得无法移动，此时移动系统的轮子101也悬浮在空中；若需要转椅转动，通过控制使得旋转电机501旋转，通过齿轮啮合传递动力使得转椅开始转动，实现转动系统的功能。

可以移动交流的导师转椅系统共有四个转椅可供四位导师使用，导师坐上转椅通过导师显示屏403启动转椅，在现场使用时如果需要回避，通过导师显示屏403控制触发回避功能，转椅转动功能运作，旋转电机501转动通过齿轮啮合传递动力，旋转法兰盘505转动，使得转椅支座203转动从而使转椅转动，背对舞台进行回避，其次如果一号转椅导师需要和四号转椅导师交流，通过控制导师显示屏控制触发一号四号需要交流，首先旋转转椅，其次座椅锁紧电机507解锁缩回，顶升电动缸204缩回，转椅下降，轮子101着地，座椅导向固定座506中接近开关508断开，移动系统四个驱动轮子开始动作，带动转椅移动，转椅会通过探测头303跟着导向灯光轨迹302运动，遇到转弯时四个驱动轮子进行差速运动进行转弯，在导向灯光轨迹302分布有到位信号定位标签301，如图2，每条导向灯光轨迹302上都分布有定位标签301，在每相邻两个转椅之间都有定位标签301，用于每个转椅导师之间需要交流时，转椅移动到位信号提示，在导师交流完毕后，转椅移动倒退回到位置上，当定位系统检测到到位信号时，升降支撑系统使得移动系统上升，座椅导向轴509下降开始和座椅导向固定座506配合，当座椅导向轴509下降到接近开关508发信时，座椅导向轴509下降到位，四个座椅锁紧电机507伸出，伸入到锁紧电机插孔510，同时也就是锁住移动系统，使得无法移动，此时移动系统的轮子101也悬浮在空中；若需要转椅转动，通过控制使得旋转电机501旋转，通过齿轮啮合传递动力使得转椅开始转动，转椅复原。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可以移动交流的导师转椅系统，其特征在于，其包括移动系统、升降支撑结构、定位系统、控制系统、转动系统、显示器、阶梯、喷雾孔和转椅框架，显示器底部有喷雾孔，阶梯位于转椅框架的侧面，移动系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个转椅底座上，用于驱动转椅行走；动力电机支架固定在动力轮转轴上，动力电机支架用于固定一个轮子电机；轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，通过同步带轮和动力从动轮带动轮轴转动；升降支撑系统主要包括升降支撑顶杆、升降导套、转椅支座、顶升电动缸、升降导柱，其中升降支撑顶杆安装固定在转椅底座上，升降支撑顶杆的另一端和顶升电动缸的输出轴相连，四个顶升电动缸和四个升降支撑顶杆一一对应且分别安装在转椅支座和转椅底座的相应位置，四个顶升电动缸安装固定在转椅支座的下面板上，转椅支座的下面板还安装有四个升降导柱、探测头和座椅导向轴，其中四个升降导柱固定在转椅支座下面板的相应位置且和升降导套相对应配合，升降导套安装固定在转椅底座的相应位置；转椅支座的上面板安装有控制支架和座椅，座椅安装在转椅支座上，座椅侧面安装有电瓶存放门；定位系统主要包括定位标签、导向灯光轨迹和探测头，其中定位标签安装在转椅框架的一个上表面板上，探测头位于转椅支座上，导向灯光轨迹安装在转椅框架的上表面板上；控制系统主要包括控制支架、座椅、导师显示屏和电瓶存放门，其中控制支架安装在转椅支座的上面板上，控制支架上安装有导师显示屏，座椅安装在转椅支座的上面板上，操作者坐在座椅上，电瓶存放门安装在座椅上；转动系统主要包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转电机架、旋转从动齿轮、旋转法兰盘、座椅导向固定座、座椅锁紧电机、接近开关、座椅导向轴、锁紧电机插孔和旋转轴承固定座，旋转电机固定在旋转电机架上，锁紧电机插孔位于座椅导向轴的侧面，旋转电机架固定在转椅框架的内腔底板上，旋转电机输出轴安装固定有旋转主动齿轮，旋转主动齿轮和旋转从动齿轮啮合，旋转从动齿轮通过一个旋转轴承固定座固定在转椅框架的内腔底板上，旋转从动齿轮安装有旋转法兰盘，旋转法兰盘底端面通过螺栓和旋转从动齿轮连接，旋转法兰盘的上端面安装固定有座椅导向固定座，座椅导向固定座和座椅导向轴配合用于移动系统的导向，座椅导向固定座上安装有四个座椅锁紧电机，座椅锁紧电机为直线电机，座椅导向固定座还安装有两个对称的接近开关。

2.如权利要求1所述的可以移动交流的导师转椅系统，其特征在于，所述探测头是摄像机。