CN103953207A - 一种球幕影院旋转观影平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转平台，具体是一种用于配合观看球形银幕的球幕影院旋转观影平台，包括多个座椅和座椅架、旋转平台以及旋转机构，所述旋转平台通过一个水平设置的翻转轴可旋转地安装在平台支座上。本发明的球幕影院旋转观影平台通过在翻转轴同轴的位置和水平支撑轴上分别设置了主动链轮和被动链轮，且通过传动链条啮合使得所述水平支撑轴随旋转平台绕翻转轴的公转运动与水平支撑轴的自转形成联动，且所述主动链轮和被动链轮的规格相同、旋转的方向相反，因此在旋转平台翻转起立和回位的过程中，使座椅与旋转平台同步旋转，但转动方向与平台相反，平台在从0度到90度及90度到0度翻转过程中，座椅始终保持初始的垂直方向，观众始终面对银幕；同时由于传动链条始终与被动链轮啮合，座椅架不能随意晃动，因此整个翻转过程座椅非常稳定。

Description

一种球幕影院旋转观影平台

技术领域

本发明涉及一种旋转平台，具体是一种用于配合观看球形银幕的球幕影院旋转观影平台。

背景技术

随着技术的进步，电影由传统的平面二维画面表现形式发展成为具有立体感的三维形象，即3D电影，观众有更强的亲临感，特别是更能体验到其中一些特技效果镜头。随后数字技术的日益发展带来了电影艺术的表现形式发生了翻天覆地的改变，电影已从3D发展到了5D甚至7D电影，电影画面不但在视觉上从平面变为立体，在此基础上还增加了动感的环境和特效，动感座椅及座椅平台具有上下升降、左右摇晃和前后倾仰的功能，观众随着影片内容的情节变化，可以真实地感受到风雨雷电等自然现象和车辆颠簸、摇晃撞击以及高空飞翔、急剧加速上升、翻滚、高速俯冲和左右转弯等的感觉，因此有极强的亲临现场的感觉。动感电影的银幕也有相应的改变，从平面变为球形银幕；为了有更好的观影效果，观众座椅是以垂直方式排列观看的，因此球幕影院观影平台也有了相应的变化。为了方便观众入座，观影平台初始状态通常是处于水平位置，等观众入座完毕后，观影平台慢慢从水平位置旋转至垂直位置进行观看，观影完毕后，观影平台慢慢从垂直位置旋转至水平位置，观众退场。现有的观影平台通常包括座椅、座椅架、旋转平台以及旋转机构，座椅成排地安装在座椅架上，座椅架固定在旋转平台上，通过旋转机构驱动旋转平台旋转。如CN202583687U和CN101025051A中记载的那样，现有的观影平台中座椅都是采用悬挂的方式连接在座椅架上，旋转平台慢慢从水平位置旋转至垂直位置过程中，座椅是通过重力作用保持垂直状态，并没有专门的机构使座椅在这个过程中保持垂直状态，在平台翻转过程中，座椅组的姿态是不可控的，因此座椅容易出现摇晃的现象，对旋转平台的旋转速度也有更大的限制。

发明内容

本发明的目的在于为克服上述现有技术的不足，提供一种在水平位置和垂直位置之间旋转时座椅能准确、稳定地保持垂直状态至的球幕影院旋转观影平台。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种球幕影院旋转观影平台，包括多个座椅和座椅架、旋转平台以及旋转机构，所述旋转平台通过一个水平设置的翻转轴可旋转地安装在平台支座上，其特征在于：所述座椅上固定设有水平支撑轴，所述座椅通过水平支撑轴可转动地设置在座椅架上，所述座椅架固定设置在所述旋转平台上，所述水平支撑轴与翻转轴相互平行设置，所述旋转机构包括平台驱动装置和传动机构，所述传动机构包括传动链条、主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮的规格相同，所述主动链轮固定设置在翻转轴上，所述被动链轮固定设置在水平支撑轴上，所述主动链轮和被动链轮与传动链条啮合使得所述水平支撑轴随旋转平台绕翻转轴的公转运动与水平支撑轴的自转形成联动，且旋转的方向相反。 

本球幕影院旋转观影平台由于在翻转轴同轴的位置和水平支撑轴上分别设置了主动链轮和被动链轮，且通过传动链条啮合使得所述水平支撑轴随旋转平台绕翻转轴的公转运动与水平支撑轴的自转形成联动，且所述主动链轮和被动链轮的规格相同、旋转的方向相反，因此在旋转平台翻转起立和回位的过程中，使座椅与旋转平台同步旋转，但转动方向与平台相反，平台在从0度到90度及90度到0度翻转过程中，座椅始终保持初始的垂直方向，观众始终面对银幕；同时由于传动链条始终与被动链轮啮合，座椅架不能随意晃动，因此整个翻转过程座椅非常稳定。

下面将结合附图对本发明作进一步说明，同时给出实施例。

附图说明：

附图1为本发明具体实施例水平状态结构示意图；

附图2为附图1 I部局部放大图；

附图3为附图1 II部局部放大图；

附图4为本发明具体实施例垂直状态结构示意图；

附图5为本发明座椅及座椅架具体实施例结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，球幕影院旋转观影平台包括多个座椅1和座椅架2、旋转平台3以及旋转机构，所述旋转平台3通过一个水平设置的翻转轴7可旋转地安装在平台支座4上，所述座椅架2上固定设有水平支撑轴5，所述座椅架2通过水平支撑轴5可转动地设置在座椅支座6上，所述座椅支座6固定设置在所述旋转平台3上，所述水平支撑轴5与翻转轴7相互平行设置，所述旋转机构包括平台驱动装置和传动机构，所述传动机构包括传动链条8、主动链轮9和被动链轮10，所述主动链轮9和被动链轮10的规格相同（即直径和齿距均相同），所述主动链轮9固定设置在翻转轴7上，所述旋转观影平台上还设有主动链轮9的锁定装置，所述被动链轮10固定设置在水平支撑轴5上，所述主动链轮9和被动链轮10与传动链条8啮合使得所述水平支撑轴5随旋转平台3绕翻转轴7的公转运动与水平支撑轴5的自转形成联动，且旋转的方向相反。

本具体实施例中，所述旋转平台3为矩形，座椅1和座椅架2、座椅支座6设置在旋转平台3的上平面，如图5所示，座椅架2设有多排，每个座椅架2上优选设有多个座椅1，每个座椅架2上的多个座椅1共用同一水平支撑轴5，所有座椅架2上的水平支撑轴5均相互平行，且优选同时与旋转平台3的一边平行。翻转轴7固定设置在旋转平台3的下平面，且与水平支撑轴5相平行，所述平台支座4设有一对轴承支座，翻转轴7的两端可旋转地设置在一对轴承支座上。翻转轴7的位置优选接近平台重心部设置，这样旋转机构可以只需较小动力即可完成。平台驱动装置选用液压油缸11，液压油缸11的油缸体底端铰接在平台支座4上，活塞杆顶端铰接在旋转平台3的下平面上，当然也不排除采用电动方式驱动，所述被动链轮10安装在水平支撑轴5的端部。所述主动链轮9和被动链轮10优选设置在旋转观影平台的同一侧，这样可以简化传动机构的设置。所述传动链条8呈环状，所述旋转观影平台上还设有若干导向齿轮12与传动链条8啮合使传动链条8按所需方向弯折，所述导向齿轮12要随旋转平台3一起翻转，因此所述导向齿轮12或是全部设置在旋转平台3上，或是全部设置在座椅架2的座椅支座6上，也可以是部分设置在座椅支座6上，部分设置在旋转平台3上。所述主动链轮9和被动链轮10要同时处于所述传动链条8的环状内部或者同时处于所述传动链条8的环状外部，这样才能既使得所述水平支撑轴5随旋转平台3绕翻转轴7的公转运动与水平支撑轴5的自转形成联动，且旋转的方向又相反。为了旋转平台3在水平状态下更加平稳，在所述平台支座4的一侧还可设有一个支撑柱13，旋转平台3在水平状态时下表面刚好抵靠在支撑柱13顶端上。

本发明的球幕影院旋转观影平台的工作过程如下：当旋转平台3在驱动装置的推动下开始绕着翻转轴7转动时，主动链轮9随翻转轴7旋转拉动传动链条8，在这过程中被动链轮10会沿着传动链条8滚动使座椅1前倾或后仰，而前倾或后仰的角度与旋转平台3的角度相同且方向相反，刚好互补，因此座椅1相对于地面的角度不变，保持垂直，如图4所示。

进一步，本发明的球幕影院旋转观影平台还可以设有主动链轮9驱动机构，所述主动链轮9的轮轴与主动链轮9驱动机构之间设有离合装置。设置主动链轮9驱动机构和离合装置的目的是：当旋转平台3在驱动装置的推动下翻转到位锁定后，此时，如果为了配合影片内容的情节需要座椅1做出前倾或后仰的动作时，通过控制离合装置使主动链轮9驱动机构与主动链轮9连接，驱动主动链轮9旋转即可使所有的座椅1做出前倾或后仰的动作，这样可以使得座椅1和座椅架2对动作的要求降低，结构大为简化。

本发明的中，座椅组包括座椅1和座椅架2，所述座椅架2设有一个座椅安装台、升降机构及升降驱动装置、升降安装架及安装架驱动机构和支座6。所述座椅1可以是多个座位联排设置。所述座椅安装台上设有相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述座椅1通过与第一转轴配合可转动地枢装在座椅安装台上，所述座椅安装台通过第二转轴可转动地枢装在所述升降机构上部，所述升降机构安装在升降安装架上，所述升降安装架设有第三转轴，所述升降安装架通过第三转轴可转动地枢装在支座6上，安装架驱动机构驱动机构升降安装架绕第三转轴摆动；所述动感座椅组还设有两组分别具有可上下移动的摇摆推动部件的座椅驱动装置，所述两组座椅驱动装置同时设置在第一转轴和第二转轴中之一（如第一转轴）的同一侧，同时所述两组座椅驱动装置分别分设在第一转轴和第二转轴中另一转轴（如第二转轴）的两侧，两组座椅驱动装置的摇摆推动部件的自由端与座椅1铰接。

所述座椅安装台可以为平板状，如矩形或菱形等对称规则的形状，具体形状可以根据座椅1的结构和安装方式确定，所述座椅安装台上设有相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴和第二转轴呈径向延伸设置在安装台本体的侧面上，第一转轴和第二转轴优选处于同一平面上，并对称设置，这样的设置，在摆动的时候座椅1比较平稳。本具体实施例中，所述座椅1底部对称轴线的位置设有一对与第一转轴相配的轴承座，轴承座的间距与第一转轴的两端距离相配，通过与第一转轴配合将座椅1可转动地枢装在座椅安装台上。

所述升降机构包括两组并排设置的连杆组件，可以成一前一后设置。根据高度需要，每组至少包括一组呈X形铰接的连杆，所述最下面的一对X形连杆组件连接在升降安装架上，本具体实施例中在前后只是各设置了一组X形铰接的连杆，顶部设有连接架，所述连接架上设有与第二转轴两端相配的一对第二轴承座，所述座椅安装台通过第二转轴与连接架上的第二轴承座配合可转动地枢装在所述升降机构上部，升降驱动装置固定设置在升降安装架上，升降驱动装置设有可上下移动的升降推动部件，所述升降推动部件的自由端与连接架联动连接。

本具体实施例中升降机构中的连杆组件中一前一后（相对于座椅1）各设有一组X形铰接的连杆，所述一前一后X形铰接的连杆上下端同一侧的连杆足端分别固定在升降安装架上和连接架，上下端另一侧的连杆足端分别可滑动地设置在升降安装架和连接架将所述升降机构安装在升降安装架上，相对设置的两组X形铰接的连杆之间设有将它们连接成一体的连接桥。所述升降安装架设有第三转轴，本具体实施例中升降安装架整体呈U形设置，第三转轴设置在U形的上端外侧，所述升降安装架通过第三转轴可转动地枢装在成对设置的支座6上，这样有利于动感座椅组整体高度降低，安装架驱动机构驱动机构升降安装架绕第三转轴摆动，具体是在第三转轴的端部设置链轮（或齿轮），通过链条与其他机构形成联动连接，或在同侧的支座6中设有电机和减速机构，减速机构输出轴与链轮间通过传动链条连接实现所述摆动驱动。本具体实施例中，升降驱动装置选用电动或液压缸，为了方便安装，所述升降安装架的U形底部的中央部位设有油缸体安装容腔，具体可以是将升降安装架的中央部位设置成“口”字形，油缸体下部置于其中并铰接连接，电动或液压缸的活塞杆构成所述升降推动部件，所述连接桥优选呈“∏”字形，X形铰接连杆的铰接轴设置在连接桥的两个下端部，电动或液压缸的活塞杆的自由端铰接在连接桥的横梁中部。所述两组座椅驱动装置同时设置在第一转轴和第二转轴中之一的同一侧，同时所述两组座椅驱动装置分别分设在第一转轴和第二转轴中另一转轴的两侧，两组座椅驱动装置的摇摆推动部件的自由端与座椅1铰接。本具体实施例中，所述两组座椅驱动装置同样也选用电动或液压缸，电动或液压缸的活塞杆构成所述的摇摆推动部件的座椅驱动装置，所述两组座椅驱动装置间隔并排设置在座椅1的后侧，使所述两个电动或液压缸设置在第二转轴的同一侧（即后侧），并且两个电动或液压缸间隔设置，使所述两个电动或液压缸设置在第一转轴的两侧（即左右侧），电动或液压缸的活塞杆的端部与座椅1靠背铰接；当然，也可以是将所述两组座椅驱动装置间隔在第二转轴的前后设置，并且两个电动或液压缸同时设置第一转轴的左侧或右侧。

为了进一步降低动感座椅组整体高度，所述座椅安装台优选为中间设有贯通窗口，可以是规则对称的环形框架件结构，如矩形或菱形，所述的第一转轴和第二转轴呈径向向外侧地延伸设置在环形框架件上，所述贯通窗口位置与连接桥相对，这样设置，当座椅1处于下降到位时，连接桥上端可以处于所述贯通窗口中从而降低动感座椅组整体高度。

本动感座椅组动作过程如下：如需本动感座椅组做上下运动，通过升降驱动装置即可驱动升降安装架及座椅1做上下运动；如需本动感座椅组做前后倾仰，只需控制两组作为座椅驱动装置的电动或液压缸同步伸缩，升降安装架及座椅1即会绕第二转轴摆动，从而达到座椅1组做前倾和后仰的动作；如需本动感座椅组做左右摇摆，只需控制两组作为座椅驱动装置的电动或液压缸异步伸缩，升降安装架及座椅1即会绕第一转轴摆动，从而达到座椅1组做左右摇摆的动作。

Claims (7)

1.一种球幕影院旋转观影平台，包括多个座椅和座椅架、旋转平台以及旋转机构，所述旋转平台通过一个水平设置的翻转轴可旋转地安装在平台支座上，其特征在于：所述座椅架上固定设有水平支撑轴，所述座椅架通过水平支撑轴可转动地设置在座椅支座上，所述座椅支座固定设置在所述旋转平台上，所述水平支撑轴与翻转轴相互平行设置，所述旋转机构包括平台驱动装置和传动机构，所述传动机构包括传动链条、主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮的规格相同，所述主动链轮固定设置在翻转轴上，所述被动链轮固定设置在水平支撑轴上，所述主动链轮和被动链轮与传动链条啮合使得所述水平支撑轴随旋转平台绕翻转轴的公转运动与水平支撑轴的自转形成联动，且旋转的方向相反。

2.根据权利要求1所述的球幕影院旋转观影平台，其特征在于：所述旋转平台上设有多排座椅架，每个座椅架上的设有多个座椅，每个座椅架上的多个座椅共用同一水平支撑轴；所述被动链轮安装在水平支撑轴的端部，所述主动链轮和被动链轮设置在旋转观影平台的同一侧，所述传动链条呈环状，所述旋转观影平台上还设有若干导向齿轮与传动链条啮合使传动链条按所需方向弯折，所述导向齿轮设置在旋转平台或/和座椅架的座椅支座上随旋转平台翻转。

3.根据权利要求1所述的球幕影院旋转观影平台，其特征在于：所述座椅架设有一个座椅安装台、升降机构及升降驱动装置、升降安装架及安装架驱动机构和支座，所述座椅安装台上设有相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述座椅通过与第一转轴配合可转动地枢装在座椅安装台上，所述座椅安装台通过第二转轴可转动地枢装在所述升降机构上部，所述升降机构安装在升降安装架上，所述升降安装架设有第三转轴，所述升降安装架通过第三转轴可转动地枢装在支座上，安装架驱动机构驱动升降安装架绕第三转轴摆动；所述动感座椅组还设有两组分别具有可上下移动的摇摆推动部件的座椅驱动装置，所述两组座椅驱动装置同时设置在第一转轴和第二转轴中之一的同一侧，同时所述两组座椅驱动装置分别分设在第一转轴和第二转轴中另一转轴的两侧，两组座椅驱动装置的摇摆推动部件的自由端与座椅铰接。

4.根据权利要求3所述的球幕影院旋转观影平台，其特征在于：所述座椅安装台包括安装台本体，所述的第一转轴和第二转轴呈径向延伸设置在安装台本体上。

5.根据权利要求3所述的球幕影院旋转观影平台，其特征在于：所述升降机构包括两组并排设置的连杆组件，每组至少包括一组呈X形铰接的连杆，所述最下面的一对X形连杆组件连接在升降安装架上，所述一对X形连杆组件顶部设有连接架，所述连接架上设有与第二转轴两端相配的一对第二轴承座，所述安装台本体通过第二转轴与第二轴承座配合可转动地枢装在所述升降机构上部，所述升降机构安装架设有可上下移动的升降推动部件，所述升降推动部件的自由端与连杆组件联动连接。

6.根据权利要求3所述的球幕影院旋转观影平台，其特征在于：所述两组X形铰接的连杆之间设有将它们连接成一体的连接桥，所述连接桥呈“∏”字形，X形铰接连杆的铰接轴设置在连接桥的两个下端部；所述座椅安装台为中间设有贯通窗口，所述的第一转轴和第二转轴呈径向向外侧地延伸设置在座椅安装台上，所述贯通窗口位置与连接桥相对；所述升降驱动装置选用电动或液压缸，电动或液压缸的活塞杆构成所述升降推动部件，活塞杆的自由端铰接在连接桥的横梁中部形成与连杆组件联动连接。

7.根据权利要求3所述的球幕影院旋转观影平台，其特征在于：所述两组座椅驱动装置选用电动或液压缸，电动或液压缸的活塞杆构成所述摇摆推动部件。