CN113475875A - 一种回转式影院座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回转式影院座椅，包括底平台，所述的底平台的上侧安装有回转平台；立柱，设置在回转平台上，随着回转平台一起转动；升降转动臂，转动设置在立柱的上端，所述的升降转动臂的一端转动连接有倾斜动力箱，所述的倾斜动力箱的前端连接有座椅总成，所述的倾斜动力箱用于驱动座椅总成进行左右倾斜摆动；所述的立柱的两侧分别设置有升降动力箱和俯仰动力箱，所述的升降动力箱用于驱动升降转动臂绕着立柱进行转动，所述的俯仰动力箱用于驱动倾斜动力箱绕着升降转动臂的一端进行俯仰转动。本发明结构合理，运行幅度大，且灵活可靠，让观影者有很好的观影体验。

Description

一种回转式影院座椅
技术领域
本发明涉及飞翔影院座椅领域，具体为一种回转式影院座椅。
背景技术
随着飞翔影院的推广，已经受到市场的广泛追捧。然而，由于目前飞翔座椅始终围绕吊装推出式或地轨行进式进行沿用性模仿，由于结构受限，运行自由度受限无法满足多种影片场景要求，成为娱乐性影片发展的一大瓶颈，已无法满足市场要求。
发明内容
本发明提供了一种回转式影院座椅，结构合理，运行幅度大，且灵活可靠，让观影者有很好的观影体验。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回转式影院座椅，包括：
底平台，所述的底平台的上侧安装有回转平台；
立柱，设置在回转平台上，随着回转平台一起转动；
升降转动臂，转动设置在立柱的上端，所述的升降转动臂的一端转动连接有倾斜动力箱，所述的倾斜动力箱的前端连接有座椅总成，所述的倾斜动力箱用于驱动座椅总成进行左右倾斜摆动；
所述的立柱的两侧分别设置有升降动力箱和俯仰动力箱，所述的升降动力箱用于驱动升降转动臂绕着立柱进行转动，所述的俯仰动力箱用于驱动倾斜动力箱绕着升降转动臂的一端进行俯仰转动。
作为优选，所述的回转平台包括回转动力总成和与底平台相连的齿轮回转轴承，所述的回转动力总成包括伺服电机和相配套的减速器，所述的回转动力总成与齿轮回转轴承传动连接驱动回转平台进行转动。
作为优选，所述的升降动力箱包括安装立柱侧部的升降动力电机、与升降动力电机配套的减速箱以及升降驱动齿轮，所述的升降驱动齿轮与升降转动臂的转轴相连，所述的升降动力电机带动升降驱动齿轮进行转动。
作为优选，所述的俯仰动力箱包括安装在立柱侧部的俯仰动力电机、安装在立柱上端的俯仰动力轴和安装在俯仰动力轴一端的俯仰动力齿轮，所述的俯仰动力轴的另一端安装有俯仰主动齿轮，所述的升降转动臂与倾斜动力箱连接的转轴的一端安装有俯仰从动齿轮，所述的俯仰主动齿轮与俯仰从动齿轮之间通过俯仰中间齿轮传动相连。
作为优选，所述的倾斜动力箱包括倾斜动力电机、与倾斜动力电机配套的减速箱以及安装在座椅总成上的齿轮盘，所述的倾斜动力电机的减速箱的输入轴与齿轮盘传动连接。
作为优选，所述的立柱的侧部还安装有控制箱，用于控制倾斜动力箱、升降动力箱和俯仰动力箱运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构简单，具有倾斜动力箱、俯仰动力箱、升降动力箱和回转平台，可以实现座椅总成的升降、左右倾斜、俯仰转动和整体的回转，运行幅度大，且灵活可靠，增加飞行器转向模拟效果，让观影者有很好的观影体验，弥补了目前飞翔影院的缺陷。
附图说明
图1为本发明的正面立体结构图；
图2为本发明的背面立体结构图；
图3为本发明的内部结构分解立体示意图；
图4为本发明的内部结构局部放大结构图；
图5为本发明的各使用状态示意图；
图6为本发明的座椅总成的左右倾斜状态示意图；
图7为本发明的座椅总成的升降状态示意图；
图8为本发明的座椅总成的俯仰转动状态示意图；
附图标记：
1、座椅总成，11、升降动力箱，2、回转平台，21、齿轮回转轴承，3、底平台，4、回转动力总成，5、控制箱，6、立柱，7、俯仰动力箱，71、俯仰动力电机，72、俯仰动力齿轮，73、俯仰从动齿轮，74、俯仰动力轴，75、俯仰主动齿轮，76、俯仰中间齿轮，8、升降转动臂，10、倾斜动力箱，100、倾斜动力电机，101、齿轮盘，110、升降动力电机，120、升降驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-8所示，本发明提供为实现上述目的，本发明提供如下实施例：一种回转式影院座椅，包括底平台3，所述的底平台3的上侧安装有回转平台2；立柱6，设置在回转平台2上，随着回转平台2一起转动；升降转动臂8，转动设置在立柱6的上端，所述的升降转动臂8的一端转动连接有倾斜动力箱10，所述的倾斜动力箱10的前端连接有座椅总成1，所述的倾斜动力箱10用于驱动座椅总成1进行左右倾斜摆动；
所述的立柱6的两侧分别设置有升降动力箱11和俯仰动力箱7，所述的升降动力箱11用于驱动升降转动臂8绕着立柱6进行转动，所述的俯仰动力箱7用于驱动倾斜动力箱10绕着升降转动臂8的一端进行俯仰转动。
在本实施例中，如图5所示，图中A为正式的观影状态，观影过程中升降动力箱11可以使升降转动臂8绕着立柱6的上端进行转动，从而带动座椅总成1进行升降，俯仰动力箱7可以驱动倾斜动力箱10绕着升降转动臂8的前端进行转动，实现座椅总成1的俯仰转动，而倾斜动力箱10可以带动座椅总成1绕着倾斜动力箱10进行左右转动，实现座椅总成1的左右倾斜，所以通过这些运行的方式，使观影者在正常观影状态下具有很好的观影体验。
图5中的B为观众进入就位状态，此时座椅总成1在回转平台2的带动下水平回转，面向观影者进入的走道，并可预演注意事项或内容简介。
图5中的C为旋转进入观影状态的过程，随着回转平台2的转动，使观影者尤如穿越时光进入故事场景。
图5中的D为座椅总成1为高度提升状态，提升后可以给座椅总成1留出足够的运行空间，接着就可以进入图5中A的正式观影状态。
在本实施例中，如图3所示，所述的回转平台2包括回转动力总成4和与底平台3相连的齿轮回转轴承21，所述的回转动力总成4包括伺服电机和相配套的减速器，所述的回转动力总成4与齿轮回转轴承21传动连接驱动回转平台2进行转动，伺服电机通过减速器减速后可以输出低速高扭矩，带动主动齿轮进行转动，主动齿轮与齿轮回转轴承21相啮合，从而使回转平台2可以进行稳定的进行转动。
在本实施例中，所述的升降动力箱11包括安装立柱6侧部的升降动力电机110、与升降动力电机110配套的减速箱以及升降驱动齿轮120，所述的升降驱动齿轮120与升降转动臂8的转轴相连，所述的升降动力电机110带动升降驱动齿轮120进行转动，升降动力电机110优选有伺服电机，通过支架水平安装在立柱6的侧部。
在本实施例中，所述的俯仰动力箱7包括安装在立柱6侧部的俯仰动力电机71、安装在立柱6上端的俯仰动力轴74和安装在俯仰动力轴74一端的俯仰动力齿轮72，所述的俯仰动力轴74的另一端安装有俯仰主动齿轮75，所述的升降转动臂8与倾斜动力箱10连接的转轴的一端安装有俯仰从动齿轮73，所述的俯仰主动齿轮75与俯仰从动齿轮73之间通过俯仰中间齿轮76传动相连，俯仰动力电机71由此输出动力作用于俯仰动力齿轮72并通过俯仰动力轴74传至俯仰主动齿轮75。俯仰动力轴74与俯仰动力齿轮72以及俯仰主动齿轮75的连接为轴销连接固定式，而与升降转动臂8连接为轴承连接活动式，故俯仰动力的运行不影响升降转动臂8运行。俯仰主动齿轮75通过俯仰中间齿轮76双次反向传输到俯仰从动齿轮73，达到俯仰动力齿轮72与俯仰从动齿轮73同速同向的效果。俯仰从动齿轮73直接作用于倾斜动力箱10直至座椅总成1，达到座椅总成1俯仰的目的，由于俯仰动力箱7装在立柱6上以立柱6为参照点，且俯仰主动齿轮与75和俯仰从动齿轮73同径同齿，故升降转动臂8环动行时不影响倾斜动力箱10的角度变化，无需作角度修正。
在本实施例中，所述的倾斜动力箱10包括倾斜动力电机100、与倾斜动力电机100配套的减速箱以及安装在座椅总成1上的齿轮盘101，所述的倾斜动力电机100的减速箱的输入轴与齿轮盘101传动连接。
在本实施例中，所述的立柱6的侧部还安装有控制箱5，用于控制倾斜动力箱10、升降动力箱11和俯仰动力箱7运行。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种回转式影院座椅，其特征在于，包括：
底平台(3)，所述的底平台(3)的上侧安装有回转平台(2)；
立柱(6)，设置在回转平台(2)上，随着回转平台(2)一起转动；
升降转动臂(8)，转动设置在立柱(6)的上端，所述的升降转动臂(8)的一端转动连接有倾斜动力箱(10)，所述的倾斜动力箱(10)的前端连接有座椅总成(1)，所述的倾斜动力箱(10)用于驱动座椅总成(1)进行左右倾斜摆动；
所述的立柱(6)的两侧分别设置有升降动力箱(11)和俯仰动力箱(7)，所述的升降动力箱(11)用于驱动升降转动臂(8)绕着立柱(6)进行转动，所述的俯仰动力箱(7)用于驱动倾斜动力箱(10)绕着升降转动臂(8)的一端进行俯仰转动。
2.根据权利要求1所述的回转式影院座椅，其特征在于：所述的回转平台(2)包括回转动力总成(4)和与底平台(3)相连的齿轮回转轴承(21)，所述的回转动力总成(4)包括伺服电机和相配套的减速器，所述的回转动力总成(4)与齿轮回转轴承(21)传动连接驱动回转平台(2)进行转动。
3.根据权利要求1所述的回转式影院座椅，其特征在于：所述的升降动力箱(11)包括安装立柱(6)侧部的升降动力电机(110)、与升降动力电机(110)配套的减速箱以及升降驱动齿轮(120)，所述的升降驱动齿轮(120)与升降转动臂(8)的转轴相连，所述的升降动力电机(110)带动升降驱动齿轮(120)进行转动。
4.根据权利要求1所述的回转式影院座椅，其特征在于：所述的俯仰动力箱(7)包括安装在立柱(6)侧部的俯仰动力电机(71)、安装在立柱(6)上端的俯仰动力轴(74)和安装在俯仰动力轴(74)一端的俯仰动力齿轮(72)，所述的俯仰动力轴(74)的另一端安装有俯仰主动齿轮(75)，所述的升降转动臂(8)与倾斜动力箱(10)连接的转轴的一端安装有俯仰从动齿轮(73)，所述的俯仰主动齿轮(75)与俯仰从动齿轮(73)之间通过俯仰中间齿轮(76)传动相连。
5.根据权利要求1所述的回转式影院座椅，其特征在于：所述的倾斜动力箱(10)包括倾斜动力电机(100)、与倾斜动力电机(100)配套的减速箱以及安装在座椅总成(1)上的齿轮盘(101)，所述的倾斜动力电机(100)的减速箱的输入轴与齿轮盘(101)传动连接。
6.根据权利要求1所述的回转式影院座椅，其特征在于：所述的立柱(6)的侧部还安装有控制箱(5)，用于控制倾斜动力箱(10)、升降动力箱(11)和俯仰动力箱(7)运行。
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