CN112742040B - 一种飞行影院观影装置和飞行影院设施 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种飞行影院观影装置和飞行影院设施，涉及影院设备技术领域，所述飞行影院观影装置包括：架体，摆动平台，摆动平台驱动系统，摆动臂，座椅和座椅驱动系统；摆动臂与摆动平台固定连接，摆动臂与架体铰接；摆动平台驱动系统分别与摆动平台、架体连接，摆动平台驱动系统驱动摆动平台在YOZ平面内摆动；座椅驱动系统分别与座椅、摆动平台连接，座椅驱动系统驱动座椅分别在YOZ平面内摆动，以及在XOZ平面内摆动。摆动平台和座椅二者在各自驱动系统的带动下还能够相互配合，为用户提供更大的运动幅度，尤其是在体验飞行类影片主题时，大的运动幅度能够为用户带来更为沉浸、更为刺激的飞行体验。

Description

一种飞行影院观影装置和飞行影院设施

技术领域

本发明涉及影院设备技术领域，特别是涉及一种飞行影院观影装置和飞行影院设施。

背景技术

随着影片制作水平的提高，人们在观看影片时也开始追求更加丰富的感官体验，各种飞行影院逐渐成为人们在观看影片的首选场所。

现有的飞行影院通常由基座、固定在基座的座椅驱动系统、以及能够在座椅驱动系统的带动下相对基座运动的座椅组成，在人们观影时，座椅能够跟随影片的场景相对基座运动，以达到座椅中的乘客在运动中观看影片的效果，增强乘客观影过程中的感官体验。

然而，目前市场上飞行影院类产品运动幅度均较小，尤其是体验飞行类影片主题时，小幅度的动感体验难以给乘客带来飞行的沉浸感。

发明内容

本发明提供一种飞行影院观影装置和飞行影院设施，以解决目前市场上飞行影院类产品运动幅度均较小，难以给乘客带来飞行沉浸感的问题。

本发明提供一种飞行影院观影装置，所述飞行影院观影装置包括：架体，摆动平台，摆动平台驱动系统，摆动臂，座椅和座椅驱动系统；

所述摆动臂与所述摆动平台固定连接，所述摆动臂与所述架体铰接；

所述摆动平台驱动系统分别与所述摆动平台、所述架体连接，所述摆动平台驱动系统驱动所述摆动平台在YOZ平面内摆动；

所述座椅驱动系统分别与所述座椅、所述摆动平台连接，所述座椅驱动系统驱动所述座椅分别在所述YOZ平面内摆动，以及在XOZ平面内摆动；

其中，所述YOZ平面为空间笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OY和OZ两坐标轴所在的平面，所述XOZ平面为所述笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OX和OZ两坐标轴所在的平面，O为所述笛卡尔坐标系的原点，所述OZ轴平行于重力方向。

针对在先技术，本发明具备如下优点：

本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置和飞行影院设施，通过摆动平台驱动系统可以带动摆动平台上下摆动，同时，座椅驱动系统能够带动座椅前后摆动以及左右摆动，结构简单，安全可靠，用户在座椅中能够具有完全悬浮在空中的观影体验，而且，摆动平台和座椅二者在各自驱动系统的带动下还能够相互配合，由于摆动平台的运动实际上是以摆动臂与架体的铰接位置为圆心的弧形运动，座椅驱动系统的前后摆动实现对摆动平台户型运动的补偿，二者结合使得用户在运动过程中能够始终垂直地面所在的平面，为用户带来更舒适的观感，且摆动平台和座椅二者在各自驱动系统的带动下相互配合，还能够为用户提供更大的运动幅度，尤其是在体验飞行类影片主题时，大的运动幅度能够为用户带来更为沉浸、更为刺激的飞行体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置的等轴测图；

图2是本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中图2的一种飞行影院观影装置沿A方向的向视图；

图4是本发明实施例中图2的一种飞行影院观影装置沿B方向的向视图；

图5是本发明实施例中图2的一种飞行影院观影装置沿C方向的向视图；

图6是本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置的另一结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置设置多个座椅的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种座椅及座椅驱动系统的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种座椅及座椅驱动系统的另一结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种遮挡罩机构的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种锁止件，驱动件及导向件的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种飞行影院设施的结构示意图。

附图标记说明：

10-架体，20-摆动平台，30-摆动平台驱动系统，40-摆动臂，50-座椅，501-扶手，502-安全杠，503-座体，60-座椅驱动系统，601-支座，602-电动缸，70-屏幕，80-遮挡罩机构，801-驱动机构，802-遮挡罩，803-配重块，90-锁止件，11-驱动件，12-导向件，13-连接件，14-上下客平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

需要说明的是，为了便于理解本发明实施例中各零件、部件、装置及设施的空间布局，在本发明实施例引入空间笛卡尔直角坐标系O-XYZ为参考坐标系，其中，O为该空间笛卡尔坐标系的原点，OX，OY及OZ为该空间笛卡尔坐标系的三个坐标轴，OZ坐标轴的方向平行于重力方向。

本发明实施例提供了一种飞行影院观影装置，所述飞行影院观影装置包括：架体10，摆动平台20，摆动平台驱动系统30，摆动臂40，座椅50和座椅驱动系统60；所述摆动臂40与所述摆动平台20固定连接，所述摆动臂40与所述架体10铰接；所述摆动平台驱动系统30分别与所述摆动平台20、所述架体10连接，所述摆动平台驱动系统30驱动所述摆动平台20在YOZ平面内摆动；所述座椅驱动系统60分别与所述座椅50、所述摆动平台20连接，所述座椅驱动系统60驱动所述座椅50分别在所述YOZ平面内摆动，以及在XOZ平面内摆动；其中，所述YOZ平面为空间笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OY和OZ两坐标轴所在的平面，所述XOZ平面为所述笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OX和OZ两坐标轴所在的平面，O为所述笛卡尔坐标系的原点，所述OZ轴平行于重力方向。

具体而言，参照图1，示出了本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置的结构示意图，架体10可以为型钢结构，该型钢结构可以通过螺栓连接的方式搭建，也可以整体采用焊接的形式制作。该型钢结构可以采用多层结构，将底层作为动力系统的放置空间，并将摆动平台驱动系统30设置在底层，摆动平台20设置在非底层区域。

架体10可以固定在飞行影院的建筑基面上，例如，参见图2，架体10可以通过底部支座固定在飞行影院平行于XOY平面的基础上，或者，架体10也可以通过侧面支座固定在飞行影院平行于XOZ平面的基础上或平行于YOZ平面的基础上，本发明实施例对此不作限制。

参见图3，摆动平台20可以平行于XOY平面设置，摆动臂40的一端可以通过铰轴连接摆动臂40铰座，该摆动臂40铰座与架体10固定连接，铰轴的轴线基本上沿OX轴设置，实现摆动臂40与架体10的铰接，摆动臂40可以绕铰轴的轴线在YOZ平面内摆动，由于摆动臂40与摆动平台20固定连接，在摆动臂40绕铰轴的轴线摆动的过程中，摆动平台20也可以在YOZ内平面摆动。

为了保证结构的可靠性，摆动臂40的数量可以为两个或多个，两个或多个摆动臂40可以平行设置，均与摆动平台20固定连接，两个或多个摆动臂40之间可以设置加强筋，参见图4，示出了本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置，两个摆动臂40之间固定连接有两个加强筋，形成矩形的安装底座，摆动平台20固定设置在安装底座上方，在安装底座未设置摆动平台20的一侧，两个摆动臂40分别与架体10铰接，结构简单，功能可靠，能够保证摆动平台20摆动过程的稳定性。

尽管上述说明中，摆动平台驱动系统30与摆动平台20连接，驱动摆动平台20在YOZ平面摆动，可以理解的是，由于摆动平台20与摆动臂40固定连接，在实际应用中，摆动平台驱动系统30也可以与摆动臂40连接，驱动摆动平台20在YOZ平面摆动；参见图4，摆动平台驱动系统30还可以与安装底座连接，驱动摆动平台20在YOZ平面摆动，本发明实施例对此不作约束。

参见图2和图6，为了方便用户入座，座椅50的周边可以安装有上下客平台14，用户可以通过上下客平台14进入座椅50。

本发明实施例提供的一种飞行影院观影装置，摆动平台驱动系统30可以驱动摆动平台20在YOZ平面内上、下摆动，为用户提供更大的运动幅度，座椅50可以在座椅驱动系统60的驱动下，相对摆动平台20独立运动，座椅驱动系统60分别与座椅50、摆动平台20连接，座椅驱动系统60驱动座椅50分别在YOZ平面内前、后摆动，以及在XOZ平面内左、右摆动，用户在座椅50中能够具有完全悬浮在空中的观影体验，且，摆动平台20的上下摆动和座椅50的前后摆动、左右摆动还可以相互配合，由于摆动平台的运动实际上是以摆动臂与架体的铰接位置为圆心的弧形运动，座椅驱动系统的前后摆动实现对摆动平台户型运动的补偿，二者结合使得用户在运动过程中能够平行于XOZ平面，为用户带来更舒适的观感，且摆动平台和座椅二者在各自驱动系统的带动下相互配合，还能够为用户提供更大的运动幅度，尤其是在体验飞行类影片主题时，大的运动幅度能够为用户带来更为沉浸、更为刺激的飞行体验。

可选地，所述座椅驱动系统60包括支座601和两个电动缸602；所述支座601与所述摆动平台20固定连接，所述支座601与所述座椅50铰接；两个所述电动缸602均与所述摆动平台20铰接，且两个所述电动缸602均与所述座椅50铰接；在XOY平面内，各所述电动缸602距离所述支座601的距离相等，且两个所述电动缸602之间的距离小于各所述电动缸602与所述支座601之间的距离之和；其中，所述XOY平面为所述笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OX和OY两坐标轴所在的平面。

具体而言，为了实现座椅50的前后摆动和左右摆动，座椅50与支座601的铰接位置可以采用十字轴铰接的方式，也可以采用球铰链铰接的方式实现铰接；为了避免电动缸602驱动过程出现卡顿，电动缸602与摆动平台20的铰接位置，以及电动缸602与座椅50铰接的位置均可以采用十字轴铰接的方式实现铰接，本发明实施例对此不做约束。

电动缸602实际上是一种电动执行器，可以实现直线往复运动，随着电动缸602的伸缩直线往复运动，座椅50可以以座椅50与支座601的铰接位置为支点，进行摆动，在平行于XOY平面的截面内，两个电动缸602距离支座601的距离相等，且两个电动缸602之间的距离小于各电动缸602与支座601之间的距离之和，参见图8，两个电动缸602可以相对YOZ平面对称分布，支座601的轴线可以设置在两个电动缸602的对称平面上，且，两个电动缸602与支座601不在同一平面。

以图8和图9为例，两个电动缸602可以设置在支座601的后侧，当两个电动缸602同步伸出时，座椅50可以绕座椅50与支座601铰接的位置向前摆动，当两个电动缸602同步缩回时，座椅50可以绕座椅50与支座601铰接的位置向后摆动，当两个电动缸602伸缩配合动作时，即一个电动缸602伸出预设行程，另一个电动缸602缩回对应的行程时，座椅50可以绕座椅50与支座601铰接的位置左右摆动，结构简单，功能可靠，且采用电动缸602作为驱动元件，能够保证座椅50运动更加平稳，避免座椅50摆动启停过程中，由于加速度过大产生冲击影响用户观影的问题。

可以理解的是，图8和图9虽然示出了本发明实施例的一种座椅50及座椅驱动系统60的结构示意图，在实际应用中，两个电动缸602还可以设置在支座601的周向任意一侧，以实现座椅50在两个不同平面内的摆动。

尽管上述说明中，座椅50是由两个电动缸602作为驱动元件，驱动实现前后摆动和左右摆动，可以理解的是在座椅驱动系统60中，还可以采用气缸，液压缸，电机驱动连杆机构等实现座椅50的前后摆动和左右摆动，本发明实施例对此不作约束。

参照图8和图9，支座601可以具有支座限位部，支座限位部可以为凸起结构，部分或全部地设置在支座的周向，用于约束座椅50绕座椅50与支座601铰接位置摆动的极限位置，支座限位部与支座601固定连接，支座限位部可以采用柔性缓冲材质，避免冲击对用户带来的不适。

可选地，所述摆动平台驱动系统30包括：液压缸，所述液压缸一端与所述摆动平台铰接，所述液压缸另一端与所述架体10铰接。

具体而言，参照图6，在上下客状态时，即摆动平台20基本上处于平行于XOY面的位置时，液压缸可以保持在伸出部分行程的位置，用户可以通过上下客平台14入座，当观影时，通过液压缸伸缩可以驱动摆动平台20绕摆动臂40与架体10铰接的位置在YOZ平面内上下摆动，为用户提供大幅度升降的观影体验。

可选地，所述液压缸通过十字轴铰接所述架体。

在实际应用中，为了避免液压缸驱动过程出现卡顿，液压缸与摆动平台20的铰接位置，以及液压缸与架体10铰接的位置均可以采用十字轴铰接的方式实现铰接，使得液压缸不仅具有绕OX轴转动的自由度，还具有绕OY轴转动的自由度，即便在摆动平台冲击晃动的情况下，也可以实现能够稳定驱动摆动平台的运动。

尽管上述说明中，摆动平台驱动系统30是由液压缸作为驱动元件，驱动摆动平台20实现上下摆动，可以理解的是，在摆动平台驱动系统30中，还可以采用气缸，电机驱动连杆机构，电机驱动推杆等实现驱动摆动平台20实现上下摆动，本发明实施例对此不作约束。

可选地，所述摆动平台20的数量为三个，所述飞行影院观影装置还包括两个连接件13；三个所述摆动平台20平行地设置在两个所述连接件13之间，且各所述摆动平台20一端与一所述连接件13铰接，另一端与另一所述连接件13铰接；所述摆动平台驱动系统30与所述架体10铰接，且所述摆动平台驱动系统30与一所述摆动平台20铰接。

参见图2，架体10可以具有五层结构，自下而上第一层可以为设备间放置动力系统，第二层可以设置有摆动平台驱动系统30的安装底座，用于安装摆动平台驱动系统30，第三层、第四层和第五层，每层可以布置一个摆动平台20，为了保证三个摆动平台20上下摆动动作的一致性，三个摆动平台20通过两个连接件13相连接，此时，三个摆动平台20连同摆动臂40与连接件13形成双摇杆机构，结构简单，运动稳定可靠。具体而言，以图2所示的飞行影院观影装置为例，为了使用户能够方便入座，可以在每层摆动平台所在的高度设置楼层，使用户能够通过楼梯或电梯到达座位所在楼层，使用户能够在楼层上活动，进入摆动平台区域。

摆动平台驱动系统30可以与第三层的摆动平台20连接，也可以与第四层或第五层的摆动平台20连接，还可以与连接件13连接，以驱动三个摆动平台20同步上下摆动，本发明实施例对此不做约束。

尽管图2中示出了包含三个摆动平台20的飞行影院观影装置，可以理解的是，在实际应用中，摆动平台20的数量及布置是可以根据屏幕70及飞行影院的建筑空间结构设计的，本发明实施例对此不作约束。

可选地，参见图10，所述飞行影院观影装置还包括：遮挡罩机构80；所述遮挡罩机构80包括驱动机构801和遮挡罩802；所述驱动机构801与所述连接件13连接，所述驱动机构801与所述遮挡罩802固定连接；所述遮挡罩802与所述连接件13铰接；所述驱动机构801带动所述遮挡罩802转动。

具体而言，参照图5和图6，遮挡罩机构80包括驱动机构801和遮挡罩802，驱动机构801设置在遮挡罩802相对的两侧，遮挡罩机构80沿OX轴的方向设置，一个驱动机构801与一连接件13铰接，另一个驱动机构801与另一连接件13铰接，驱动机构能够带动遮挡罩转动，结构简单，稳定可靠。

可选地，驱动机构801可以包括电动推杆和传动杆，电动推杆沿其伸缩方向的一端与连接件13铰接，另一端与传动杆铰接，在遮挡罩802与连接件13铰接的位置处，该传动杆与遮挡罩802固定连接，随着电动杠的伸缩运动，传动杆可以绕遮挡罩802与连接件13铰接的位置转动，进而带动遮挡罩802翻转，实现遮挡罩802的打开与收起。

在实际应用中，传动杆也可以由气缸、液压缸或者其他能输出直线运动的驱动元件铰接，本发明实施例对此不做约束。

遮挡罩机构80两端可以安装在两侧的连接件13上，在用户观影前，遮挡罩802可以在驱动机构801的作用下打开，隔离用户与屏幕70，且防止用户自摆动平台20跌落，保证用户安全，在用户观影过程中，遮挡罩802可以在驱动机构801的作用下翻转收起，隔离用户的上方空间，配合屏幕70，给用户带来更好的观影体验。

可选地，遮挡罩机构80还可以包含配重块803，该配重块803可调节的设置在遮挡罩802上，通过调节配重块803与遮挡罩铰接位置的距离，可以避免驱动机构801驱动遮挡罩802打开或收起时出现卡顿，保证遮挡罩机构80的稳定性与可靠性。

可选地，参见图11，所述飞行影院观影装置还包括：锁止件90、驱动件11和导向件12；所述摆动平台20设置有锁止孔；所述驱动件11与所述架体10连接；所述导向件12与所述架体10固定连接；所述导向件12沿所述OX轴方向设置有导向孔，所述驱动件11与所述锁止件90连接，用于驱动所述锁止件90沿所述导向孔的轴向运动与所述锁止孔卡接。

具体而言，参照图3，在第三层摆动平台20处可以设置有锁止孔，在非观影状态时，锁止件90可以在驱动件11的作用下沿导向件12的导向孔轴向运动，卡入锁止孔，以约束摆动平台20的上下摆动，保证摆动平台20在水平位置锁定，进一步保证装置的安全可靠。

该驱动件11可以为电动推杆、液压缸、气缸中的任意一种；驱动件11可以通过铰支座与架体10连接，也可以通过螺纹与架体10固定连接；驱动件11与锁止件90可以铰接，也可以固定连接，本发明实施例对此不作约束。

在实际应用中，锁止孔可以设置在连接件13上，也可以设置在第四层或第五层的摆动平台20上，还可以设置在摆动臂40上，本发明实施例对此不作约束。

可选地，所述飞行影院观影装置包含多个所述座椅50；多个所述座椅50沿所述OX轴方向设置在所述摆动平台20。

具体而言，参照图3和图7，三层摆动平台20，每层摆动平台20可以设置八个座椅50，相邻座椅50之间保持预设间距，使得相互之间在观影过程中互不干扰。

尽管图7中示出了一个摆动平台20包含八个座椅50的飞行影院观影装置，可以理解的是，在实际应用中，座椅50的数量及布置是可以根据实际需求调整的，本发明实施例对此不作约束。

在实际应用中，为了保证用户观影过程中不被打扰，相邻座椅间可以设置隔墙，该隔墙与架体固定连接，结构简单，可以使用户能够拥有独立的观影空间。

可选地，所述座椅50为骑乘式座椅；所述骑乘式座椅包括座体503，安全杠502和扶手501；所述安全杠502与所述扶手501围绕所述座体503的周向设置；所述扶手501与所述座体503固定连接，所述安全杠502与所述座体503铰接。

具体而言，参照图9，骑乘式座椅的后部设置有靠背式安全杠502，当用户入座后，安全杠502可以由下部翻转，与扶手501共同将用户束缚在座椅50上，结构简单，安全可靠。

本发明实施例还提供了一种飞行影院设施，所述飞行影院设施包括上述的飞行影院观影装置；所述飞行影院设施还包括屏幕70；所述屏幕70设置在所述飞行影院观影装置设置有所述座椅50的一侧。

本发明实施例提供的一种飞行影院设施，通过摆动平台驱动系统30可以带动摆动平台20上下摆动，同时，座椅驱动系统60能够带动座椅50前后摆动以及左右摆动，结构简单，安全可靠，用户在座椅50中能够具有完全悬浮在空中的观影体验，而且，摆动平台20和座椅50二者在各自驱动系统的带动下还能够相互配合，由于摆动平台的运动实际上是以摆动臂与架体的铰接位置为圆心的弧形运动，座椅驱动系统的前后摆动实现对摆动平台户型运动的补偿，二者结合使得用户在运动过程中能够平行于XOZ平面，为用户带来更舒适的观感，且摆动平台和座椅二者在各自驱动系统的带动下相互配合，还能够为用户提供更大的运动幅度，尤其是在体验飞行类影片主题时，大的运动幅度能够为用户带来更为沉浸、更为刺激的飞行体验。

可选地，所述屏幕70为球幕；所述飞行影院观影装置的数量为三个，各所述飞行影院观影装置设有所述座椅50的一侧朝向所述球幕。

具体而言，在观影时，用户在座椅50上面向球幕，配合座椅50前后摆动、左右摆动，以及摆动平台20上下摆动，通过组合运动，可以让用户体验大幅度的垂直上升、垂直下降，向前俯冲、向后仰，向左、右摇摆的动作，为用户带来更为沉浸、更为刺激的飞行体验。

在实际应用中，可根据飞行影院的实际场地需求设置飞行影院观影装置的数量与布局，可如图12所示采用三个飞行影院观影装置配合一个球幕使用，也可采用二个或多个飞行影院观影装置配合球幕使用，本发明实施例对此不作约束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种飞行影院观影装置和飞行影院设施，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种飞行影院观影装置，其特征在于，所述飞行影院观影装置包括：架体，摆动平台，摆动平台驱动系统，摆动臂，座椅和座椅驱动系统；

所述摆动臂与所述摆动平台固定连接，所述摆动臂与所述架体铰接；

所述摆动平台驱动系统分别与所述摆动平台、所述架体连接，所述摆动平台驱动系统驱动所述摆动平台在YOZ平面内摆动，其中，所述摆动平台的摆动是以所述摆动臂与所述架体的铰接位置为圆心的弧形运动；

所述座椅驱动系统分别与所述座椅、所述摆动平台连接，所述座椅驱动系统驱动所述座椅分别在所述YOZ平面内摆动，以及在XOZ平面内摆动；

其中，所述YOZ平面为空间笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OY和OZ两坐标轴所在的平面，所述XOZ平面为所述笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OX和OZ两坐标轴所在的平面，O为所述笛卡尔坐标系的原点，所述OZ轴平行于重力方向；

所述座椅驱动系统包括支座和两个电动缸；

所述支座与所述摆动平台固定连接，所述支座与所述座椅铰接；

两个所述电动缸均与所述摆动平台铰接，且两个所述电动缸均与所述座椅铰接；在平行于XOY平面的截面内，各所述电动缸距离所述支座的距离相等，且两个所述电动缸之间的距离小于各所述电动缸与所述支座之间的距离之和；

其中，所述XOY平面为所述笛卡尔直角坐标系O-XYZ中OX和OY两坐标轴所在的平面，所述支座具有支座限位部凸起结构，部分或全部地设置在支座的周向，用于约束座椅绕座椅与支座铰接位置摆动的极限位置，支座限位部与支座固定连接；

所述摆动平台驱动系统包括：液压缸，所述液压缸一端与所述摆动平台铰接，所述液压缸另一端与所述架体铰接。

2.根据权利要求1所述的飞行影院观影装置，其特征在于，所述液压缸通过十字轴铰接所述架体。

3.根据权利要求1所述的飞行影院观影装置，其特征在于，所述摆动平台的数量为三个，所述飞行影院观影装置还包括两个连接件；

三个所述摆动平台平行地设置在两个所述连接件之间，且各所述摆动平台一端与一所述连接件铰接，另一端与另一所述连接件铰接；

所述摆动平台驱动系统与所述架体铰接，且所述摆动平台驱动系统与一所述摆动平台铰接。

4.根据权利要求3所述的飞行影院观影装置，其特征在于，所述飞行影院观影装置还包括：遮挡罩机构；

所述遮挡罩机构包括驱动机构和遮挡罩；所述驱动机构与所述连接件连接，所述驱动机构与所述遮挡罩固定连接；所述遮挡罩与所述连接件铰接；所述驱动机构带动所述遮挡罩转动。

5.根据权利要求1所述的飞行影院观影装置，其特征在于，所述飞行影院观影装置还包括：锁止件、驱动件和导向件；

所述摆动平台设置有锁止孔；

所述驱动件与所述架体连接；所述导向件与所述架体固定连接；

所述导向件沿所述OX轴方向设置有导向孔，所述驱动件与所述锁止件连接，用于驱动所述锁止件沿所述导向孔的轴向运动与所述锁止孔卡接。

6.根据权利要求1所述的飞行影院观影装置，其特征在于，所述座椅为骑乘式座椅；

所述骑乘式座椅包括座体，安全杠和扶手；

所述安全杠与所述扶手围绕所述座体的周向设置；

所述扶手与所述座体固定连接，所述安全杠与所述座体铰接。

7.一种飞行影院设施，其特征在于，所述飞行影院设施包括如权利要求1至6任一项所述的飞行影院观影装置；

所述飞行影院设施还包括屏幕；

所述屏幕设置在所述飞行影院观影装置设置有所述座椅的一侧。

8.根据权利要求7所述的飞行影院设施，其特征在于，所述屏幕为球幕；

所述飞行影院观影装置的数量为三个，各所述飞行影院观影装置设有所述座椅的一侧朝向所述球幕。