CN208276855U - 一种多工位作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位作业装置，包括移动小车、升降装置、支撑平台和作业平台，所述升降装置安装在移动小车上，所述支撑平台安装在升降装置的顶部，所述作业平台可旋转安装在所述支撑平台上方，在所述作业平台上设置有用于固定工件的固定装置，所述固定装置包括一个或多个用于支撑工件的载具及用于调节载具位置的调节机构。本实用新型整体结构简单，操作方便，易于对工件精准定位，作业效率高，且通用性强。

Description

一种多工位作业装置

技术领域

本实用新型涉及一种作业装置，特别涉及一种在进行铁路车辆制造检修作业时所使用的多工位作业装置。

背景技术

动车组制造检修过程中，抗蛇行减震器(车端减震器)的定位安装目前仍旧采用人工抬举或者液压小车辅助升降的方式。人工抬举作业存在严重的安全隐患，作业强度大、作业效率低。辅助安装用液压小车仅具备Z向升降功能，其定位需要调整小车的放置角度进行定位，而且存在工件定位复杂且不准确、安装前需提前确保小车位姿、通用性差等问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种操作方便，易于对工件精准定位，作业效率高且通用性强的多工位作业装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多工位作业装置，包括移动小车、升降装置，所述升降装置安装在移动小车上，还包括支撑平台和作业平台，所述支撑平台安装在升降装置的顶部，所述作业平台可旋转安装在所述支撑平台上方，在所述作业平台上设置有用于固定工件的固定装置，所述固定装置包括一个或多个用于支撑工件的载具及用于调节载具位置的调节机构。

进一步，所述调节机构包括连杆组，连杆组的一端转动连接在作业平台上，连杆组的另一端转动连接在载具上，在所述作业平台上设置有用于限制载具移动轨迹的轨道。

进一步，所述调节机构设置在作业平台的下方，在作业平台上开有开口槽，所述载具的底部穿过开口槽与下方的连杆组连接。

进一步，对应每个载具设置一组所述连杆组，所述连杆组由相互铰接的第一连杆和第二连杆组成。

进一步，对应每个载具设置一个轨道，所述轨道为直线轨道。

进一步，所述载具为向上敞口的U形座。

进一步，所述升降装置为剪叉式升降装置，包括至少一组X型剪叉臂、直线滑轨和升降动力装置，所述升降动力装置由伺服电机和丝杠螺母调节机构组成，剪叉臂的底部和顶部沿直线滑轨滑动。

进一步，所述支撑平台和作业平台之间通过第一轴承转动连接,在所述支撑平台上设置有第一轴承座，所述第一轴承安装在第一轴承座内。

进一步，在所述支撑平台和作业平台之间设置有旋转分度机构。

进一步，所述旋转分度机构由相互啮合的第一齿轮和第二齿轮组成，第一齿轮与作业平台固定连接，所述第二齿轮通过转轴与第二轴承连接，在所述支撑平台上设置有第二轴承座，所述第二轴承安装在第二轴承座内。

综上内容，本实用新型所述的一种多工位作业装置，通过设计具有Z向升降、C向旋转的双自由度作业平台及调节载具的调节机构，实现工件的精准定位调整，方便实现工件多工位作业，解决了传统工件安装过程中需人工抗举、劳动强度大、存在安全隐患的问题，该装置操作方便，可针对不同尺寸的工件进行安装和定位，通用性强，大幅提高了作业效率和作业安全性。

附图说明

图1是本实用新型装置结构图；

图2是本实用新型装置侧向结构图；

图3是本实用新型装置结构剖视图；

图4是本实用新型装置去掉作业平台后的结构图；

图5是图4的俯视图。

如图1至图5所示，移动小车1，升降装置2，支撑平台3，作业平台4，固定装置5，工件6，X型剪叉臂7，第一剪臂7a，第二剪臂7b，直线滑轨8，升降动力装置9，铰接螺栓10，铰接座11，连接座12，伺服电机13，丝杠螺母调节机构14，丝杠15，螺母16，支撑座17，第一轴承18，第一轴承座19，齿轮分度机构20，第一齿轮21，第二齿轮22，转轴23，第二轴承24，载具25，调节机构26，连杆组27，第一连杆27a，第二连杆27b，开口槽28。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至图3所示，一种多工位作业装置，包括移动小车1、升降装置2、支撑平台3和作业平台4。升降装置2安装在移动小车1上，支撑平台3安装在升降装置2的顶部，作业平台4可旋转安装在支撑平台3上方，在作业平台4上设置有用于固定工件6的固定装置5。本实施例中，工件以轨道车辆的抗蛇行减震器为例。

本实施例中，升降装置1优选采用剪叉式升降装置。如图1至图3所示，剪叉式升降装置包括X型剪叉臂7和升降动力装置9。

X型剪叉臂7为平行设置的两组，每组X型剪叉臂7由相互交叉铰接的第一剪臂7a和第二剪臂7b构成，第一剪臂7a和第二剪臂7b的中间通过铰接螺栓10连接，前后两组X型剪叉臂7可共用一个铰接螺栓10。其中，第一剪臂7a的底端和顶端分别通过铰接座11与支撑平台3和移动小车1连接，两个铰接座11分别固定在支撑平台3和移动小车1上。第二剪臂7b的底端和顶端分别通过直线滑轨8与与支撑平台3和移动小车1连接，第二剪臂7b的底端和顶端分别沿直线滑轨8滑动，两组直线滑轨8分别固定在支撑平台3和移动小车1上，直线滑轨8的长度限定X型剪叉臂7的升降高度。本实施例中优选，前后两组X型剪叉臂7的第二剪臂7b的底端通过一个连接座12与两个直线滑轨8连接，连接座12沿前后两个直线滑轨8滑动。升降动力装置9的输出端与连接座12连接，通过连接座12带动前后两组X型剪叉臂7同步升降。

本实施例中，升降动力装置9优选采用伺服电机13和丝杠螺母调节机构14，伺服电机13固定在移动小车1上，丝杠螺母调节机构14由丝杠15、螺母16、支撑座17组成。伺服电机13的输出端连接丝杠15，螺母16与连接座12固定连接，伺服电机13正反向转动时，通过丝杠15和螺母16传动，带动连接座12沿直线滑轨8滑动，并进一步带动前后两组X型剪叉臂7同步升降。丝杠15的另一端转动连接在支撑座17上，支撑座17固定在移动小车1上。当然，升降动力装置9也可以采用直驱式直线导轨机构等其它机构。

在升降装置2中还包括有定位传感器(图中未示出)，定位传感器选用红外线定位传感器，安装在支撑平台3或作业平台4上，用于精确定位作业平台4的提升高度，使作业操作更加方便和定位更加精确，有利于提升作业效率。

如图2至图5所示，支撑平台3和作业平台4之间通过第一轴承18转动连接，作业平台4相对于支撑平台3可在水平方向上360°旋转。在支撑平台3的中心固定安装有一个向下凹陷的第一轴承座19，第一轴承座19通过螺钉安装在支撑平台3上，第一轴承18固定安装在第一轴承座19内，实现第一轴承18的径向定位。作业平台4与第一轴承18的内圈固定连接。

为了实现工件6的准确定位功能，在支撑平台3和作业平台4之间还设置有分度机构20，用于手动精准调节作业平台4的旋转角度。分度机构20可以采用棘轮分度机构，也可以采用齿轮啮合分度机构，本实施例中，分度机构20优选采用齿轮啮合分度机构，由相互啮合的第一齿轮21和第二齿轮22组成，第一齿轮21与作业平台4固定连接，第二齿轮22通过转轴23和第二轴承24转动连接在支撑平台3上，第二轴承24安装在第二轴承座(图中未标示)内，第二轴承座固定在支撑平台3上。操作人员根据需要手动调节作业平台4时，第一齿轮21随之转动，同时带动第二齿轮22转动并进而精确确定作业平台4转动角度，对工件6实现精确调整定位。该装置中的作业平台4和支撑平台3之间通过第一轴承18和第二轴承24连接，实现双轴承径向定位支撑，利于消除轴承间隙，进一步提升工件6的定位精度。

如图1至图5所示，固定装置5包括一个或多个载具25及用于调节载具25位置的调节机构26。本实施例中，为了平稳固定工件6，在作业平台4上安装两个载具25，两个载具25相对设置。载具25优选采用向上敞口的U形座，工件6的两端(如图中所示的抗蛇行减震器的两端)落在U形座内实现安装固定。

其中，调节机构26优选采用曲柄连杆机构，包括连杆组27，连杆组27的一端转动连接在作业平台4上，连杆组27的另一端转动连接在载具25上，在作业平台4上安装有用于限制载具25移动轨迹的轨道(图中未标示)。本实施例中，对应两个载具25分别设置一组连杆组27和轨道。连杆组27由相互铰接的第一连杆27a和第二连杆27b组成，第一连杆27的另一端与载具25的底部铰接，第二连杆27b的另一端与作业平台4铰接。轨道优选为直线导轨，安装在作业平台4的下表面上，用于限制载具25沿Y的方向直线移动，两个直线轨道的中心线重合，使两个载具25相对移动，根据不同尺寸的工件6调节两个载具25之间的距离，进而满足不同尺寸工件6的安装和定位要求，提高了装置的通用性。

为了简化结构，调节机构26整体设置在作业平台4的下方，在作业平台4上开有长条形开口槽28，载具25的底部穿过开口槽28与下方的连杆组27连接，载具25在连杆组27的作用下沿长条形的开口槽28移动。

在作业时，根据工件6的尺寸，调节两个载具25之间的相对距离，将工件6(抗蛇行减震器)的两端落在两个载具25内固定，操作人员推动移动小车1将工件推至作业工位，启动伺服电机13，在丝杠螺母调节机构14的带动下使X型剪叉臂7上升，当定位传感器检测到已升到所需高度时控制伺服电机13停机，作业平台4被定位在该高度上。操作人员再手动转动作业平台4，调节工件6所需的作业角度，并最终将工件6调整到位，进行作业。

该装置通过采用伺服驱动技术，采用升降装置实现Z向移动，工件作业平台和支撑平台之间设置有分度机构，实现工件的手动调整，同时工件固定装置通过调节机构实现Y向的移动，从而实现不同尺寸工件的安装和定位。该装置有效的实现了工件的托举及定位调整，解决了传统工件安装过程中需人工抗举、劳动强度大、存在安全隐患的问题，该装置操作方便，通用性强，大幅提高了作业效率和作业安全性。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位作业装置，包括移动小车、升降装置，所述升降装置安装在移动小车上，其特征在于：还包括支撑平台和作业平台，所述支撑平台安装在升降装置的顶部，所述作业平台可旋转安装在所述支撑平台上方，在所述作业平台上设置有用于固定工件的固定装置，所述固定装置包括一个或多个用于支撑工件的载具及用于调节载具位置的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位作业装置，其特征在于：所述调节机构包括连杆组，连杆组的一端转动连接在作业平台上，连杆组的另一端转动连接在载具上，在所述作业平台上设置有用于限制载具移动轨迹的轨道。

3.根据权利要求2所述的一种多工位作业装置，其特征在于：所述调节机构设置在作业平台的下方，在作业平台上开有开口槽，所述载具的底部穿过开口槽与下方的连杆组连接。

4.根据权利要求2所述的一种多工位作业装置，其特征在于：对应每个载具设置一组所述连杆组，所述连杆组由相互铰接的第一连杆和第二连杆组成。

5.根据权利要求2所述的一种多工位作业装置，其特征在于：对应每个载具设置一个轨道，所述轨道为直线轨道。

6.根据权利要求1所述的一种多工位作业装置，其特征在于：所述载具为向上敞口的U形座。

7.根据权利要求1所述的一种多工位作业装置，其特征在于：所述升降装置为剪叉式升降装置，包括至少一组X型剪叉臂、直线滑轨和升降动力装置，所述升降动力装置由伺服电机和丝杠螺母调节机构组成，剪叉臂的底部和顶部沿直线滑轨滑动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种多工位作业装置，其特征在于：所述支撑平台和作业平台之间通过第一轴承转动连接,在所述支撑平台上设置有第一轴承座，所述第一轴承安装在第一轴承座内。

9.根据权利要求8所述的一种多工位作业装置，其特征在于：在所述支撑平台和作业平台之间设置有旋转分度机构。

10.根据权利要求9所述的一种多工位作业装置，其特征在于：所述旋转分度机构由相互啮合的第一齿轮和第二齿轮组成，第一齿轮与作业平台固定连接，所述第二齿轮通过转轴与第二轴承连接，在所述支撑平台上设置有第二轴承座，所述第二轴承安装在第二轴承座内。