CN110316284B - 一种汽车轮胎一体化自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车装配领域，具体涉及一种汽车轮胎一体化自动装配设备，包括固定座、限位座、旋转座和移动车，移动车水平设置，固定座、限位座和旋转座均设置在移动车上，固定座、限位座和旋转座均竖直设置，固定座包括弧形板、第一侧板、第二侧板、第一电机、滚轴、升降机和第一移动体，第一电机水平设置，滚轴水平设置，旋转座包括螺栓套、电动扳手、旋转盘、第二电机、支撑架和第二移动体，第二移动体水平设置，电动扳手水平设置，本发明的一种汽车轮胎一体化装配设备，能快速进行轮胎安装，对轮胎位置进行固定，同时能对轮胎进行自动螺栓锁紧，对安装好的轮胎进行转动测试，操作实用，工序简单，提高工作效率，安全便捷。

Description

一种汽车轮胎一体化自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，具体涉及一种汽车轮胎一体化自动装配设备。

背景技术

汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

装配的基础件安装在固定的装配工作台上或工作地的固定支撑架上，由一组工人将待装件按着工艺要求逐一安装到基础件上，一直到完成汽车产品的装配任务，在固定式装配过程中，允许对部分装配件进行修整或选配，并以手工操作为主，在单件小批量、大批量生产中的重量及外形尺寸比较小、结构比较简单及装配工序比较少的总成装配中广为应用，在新产品的试制过程中，这种装配形式也多被采用。

汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求，汽车装配流水线的传输方式有同步传输的也可以是非同步传输，根据配置的选择，实现汽车零件手工装配或半自动装配，装配线在汽车的批量生产中不可或缺。

随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高，整车装配线和零部件装配线向柔性化装配线方向发展；加注设备向真空加注设备方向发展；汽车装配线试验检测设备向微机控制，数字化，高精度，自动化方向发展；专用装配设备向高精度，适应性，自动化方向发展；以静扭扳手和定扭矩电动扳手替代冲击式气动扳手是汽车装配线装配工具的发展趋势，目前的发展趋势是，机器人在汽车装配线中被广泛采用；电子计算机技术在生产过程中得到广泛应用；采用柔性装配线。

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

现有多种汽车轮胎装配的设备，轮胎装配经常需要手工进行调节，在进行轮胎安装时，轮胎通常需要手动对齐，在进行轮胎安装的过程中需要手动进行调节，对轮胎进行手动螺栓锁紧，轮胎在进行安装需要经验丰富的工人进行调整，整个轮胎安装工作十分繁重，有时在进行安装时工人还容易受伤，造成汽车轮胎安装的复杂，因此有必要设计一种能快速自动进行轮胎安装，能自动进行轮胎固定，对轮胎进行位置和方向调节，能对轮胎进行自动锁紧安装，并对轮胎进行滚动测试的汽车轮胎一体化自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮胎一体化自动装配设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车轮胎一体化自动装配设备，包括固定座、限位座、旋转座和移动车，移动车水平设置，固定座、限位座和旋转座均设置在移动车上，固定座底部与移动车连接，限位座底部与移动车连接，旋转座底部与移动车连接，固定座、限位座和旋转座均竖直设置，固定座、限位座和旋转座沿移动车长度方向依次设置，固定座位于移动车一端，限位座位于固定座和旋转座之间，固定座包括弧形板、第一侧板、第二侧板、第一电机、滚轴、升降机和第一移动体，第一移动体底部与移动车连接，第一移动体上端与升降机连接，升降机上端与弧形板连接，弧形板的弧面与升降机的顶面的平面相切，第一侧板与弧形板远离限位座的一侧固定连接，第二侧板与弧形板靠近限位座的一侧固定连接，第一电机水平设置，第一电机位于弧形板底面，第一电机沿弧形板宽度方向贯穿弧形板，滚轴水平设置，滚轴一端与第一电机输出轴连接，滚轴远离第一电机的一端与弧形板连接，旋转座包括螺栓套、电动扳手、旋转盘、第二电机、支撑架和第二移动体，第二移动体水平设置，第二移动体底部与移动车连接，第二移动体上端与支撑架底部连接，支撑架上端与第二电机固定连接，第二电机水平设置，第二电机输出轴朝向限位座，第二电机输出轴与旋转盘连接，第二电机轴线与旋转盘轴线一致，电动扳手插设在旋转盘上，电动扳手水平设置，电动扳手输出端靠近限位座，电动扳手输出轴与螺栓套连接。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述限位座包括限位板、支撑柱和第三移动体，第三移动体水平设置，支撑柱和限位板均竖直设置，第三移动体底部与移动车连接，第三移动体上端与支撑柱底端连接，支撑柱顶端与限位板固定连接，限位板为圆形板，限位板轴线与旋转盘轴线一致，限位板一侧为弧形板，限位板远离弧形板的一侧与旋转盘连接。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述移动车包括第一双轴电机、第二双轴电机、车体和四个车轮，车体水平设置，车体顶部分别与第一移动体、第二移动体和第三移动体连接，第一双轴电机和第二双轴电机均水平设置，第一双轴电机和第二双轴电机均插设在车体内，第一双轴电机输出端与两个车轮连接，第二双轴电机输出端与两个车轮连接，第一双轴电机和第二双轴电机大小相同。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述车体上设置有齿条和移动槽，移动槽水平设置，移动槽沿车体长度方向设置，移动槽长度小于车体长度，移动槽宽度小于车体宽度，齿条水平设置，齿条位于移动槽内，齿条与移动槽侧壁固定连接，齿条沿移动槽长度方向设置，齿条长度与移动槽长度相同。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述第一移动体包括第一移动块、第三电机和第一齿轮，第一移动块水平设置，第一移动块底端与车体连接，第一移动块上端与升降机连接，第三电机竖直设置，第三电机插设在第一移动块内，第三电机输出轴朝下，第三电机输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮水平设置，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮位于移动槽内。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述第二移动体包括第二移动块、第四电机和第二齿轮，第二移动块水平设置，第二移动块底端与车体连接，第二移动块上端与支撑架固定连接，第四电机竖直设置，第四电机插设在第二移动块内，第四电机输出轴朝下，第四电机输出轴与第二齿轮连接，第二齿轮水平设置，第二齿轮与齿条啮合，第二齿轮位于移动槽内。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述第三移动体包括第三移动块、第五电机和第三齿轮，第三移动块水平设置，第三移动块底端与车体连接，第三移动块上端与支撑柱固定连接，第五电机竖直设置，第五电机插设在第三移动块内，第五电机输出轴朝下，第五电机输出轴与第三齿轮连接，第三齿轮水平设置，第三齿轮与齿条啮合，第三齿轮位于移动槽内。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述限位板上设置有通槽，通槽为圆形，通槽贯穿限位板，通槽圆心与限位板圆心一致，通槽直径小于限位板直径。

作为一种汽车轮胎一体化自动装配设备的一种优选方案，所述车体上设置有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道均沿车体长度方向，第一滑道和第二滑道位于移动槽两侧，第一滑道和第二滑道相互平行，第一移动块、第二移动块和第三移动块均位于第一滑动和第二滑道内，第一滑道和第二滑道长度相同，第一滑道和第二滑道宽度相同。

本发明的有益效果：本发明的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，在进行汽车轮胎安装时，汽车轮胎放置在固定座上，轮胎位于弧形板内，第一侧板和第二侧板对轮胎进行限位，第一双轴电机和第二双轴电机转动，四个车轮转动带动车体移动，车体上的固定座、限位座和移动座一起进行移动，固定座上的轮胎也移动到指定汽车下进行装配，移动车移动到汽车下，升降机上下移动，第一移动块上的第三电机转动，第三电机上的第一齿轮旋转，第一齿轮与齿条啮合，第一移动体移动，第一移动体带动升降机和轮胎进行位置调节，轮胎能准确与汽车对齐进行安装，第三移动块上的第三电机转动，第三电机与第三齿轮连接，第三齿轮转动，第三齿轮与齿条啮合，第三移动体移动，第三移动体和支撑柱进行连接，限位板与支撑柱进行连接，限位板移动与第二侧板贴合，限位板对轮胎进行贴合，固定轮胎位置，第二移动块上的第二电机转动，第二电机与第二齿轮连接，第二齿轮与齿条啮合，第二移动体移动，第二移动体与支撑架连接，支撑架上的第二电机、旋转盘和电动扳手一起移动，电动扳手和旋转盘穿过限位板上通槽，电动扳手上的螺栓套对轮胎进行锁紧，同时第二电机转动调整电动扳手位置，进行各个位置的螺栓锁紧，当螺栓锁紧后，弧形板上的第一电机转动，第一电机转动，滚轴与第一电机连接，滚轴转动，汽车轮胎与滚轴接触，滚轴带动汽车轮胎转动，测试安装后轮胎测试效果，再进行调试，一个轮胎装好再装其他轮胎，本发明的一种汽车轮胎一体化装配设备，能快速进行轮胎安装，对轮胎位置进行固定，同时能对轮胎进行自动螺栓锁紧，对安装好的轮胎进行转动测试，操作实用，工序简单，提高工作效率，安全便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图一；

图2是本发明立体结构示意图二；

图3是本发明局部结构示意图一；

图4是本发明局部结构示意图二；

图5是本发明侧视图；

图6是本发明俯视图；

图7是本发明剖视图一；

图8是本发明剖视图二；

图9是本发明剖视图三；

图10 是本发明A处放大示意图；

图中：

固定座1、弧形板1a、第一侧板1b、第二侧板1c、第一电机1d、滚轴1e、升降机1f、第一移动体1g、第一移动块1g1、第三电机1g2、第一齿轮1g3、限位座2、限位板2a、通槽2a1、支撑柱2b、第三移动体2c、第三移动块2c1、第五电机2c2、第三齿轮2c3、旋转座3、螺栓套3a、电动扳手3b、旋转盘3c、第二电机3d、支撑架3e、第二移动体3f、第二移动块3f1、第四电机3f2、第二齿轮3f3、移动车4、第一双轴电机4a、第二双轴电机4b、车体4c、齿条4c1、移动槽4c2、第一滑道4c3、第二滑道4c4、车轮4d。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，包括移动车4水平设置，固定座1、限位座2和旋转座3均设置在移动车4上，固定座1底部与移动车4连接，限位座2底部与移动车4连接，旋转座3底部与移动车4连接，固定座1、限位座2和旋转座3均竖直设置，固定座1、限位座2和旋转座3沿移动车4长度方向依次设置，固定座1位于移动车4一端，限位座2位于固定座1和旋转座3之间，固定座1包括弧形板1a、第一侧板1b、第二侧板1c、第一电机1d、滚轴1e、升降机1f和第一移动体1g，第一移动体1g底部与移动车4连接，第一移动体1g上端与升降机1f连接，升降机1f上端与弧形板1a连接，弧形板1a的弧面与升降机1f的顶面的平面相切，第一侧板1b与弧形板1a远离限位座2的一侧固定连接，第二侧板1c与弧形板1a靠近限位座2的一侧固定连接，第一电机1d水平设置，第一电机1d位于弧形板1a底面，第一电机1d沿弧形板1a宽度方向贯穿弧形板1a，滚轴1e水平设置，滚轴1e一端与第一电机1d输出轴连接，滚轴1e远离第一电机1d的一端与弧形板1a连接，旋转座3包括螺栓套3a、电动扳手3b、旋转盘3c、第二电机3d、支撑架3e和第二移动体3f，第二移动体3f水平设置，第二移动体3f底部与移动车4连接，第二移动体3f上端与支撑架3e底部连接，支撑架3e上端与第二电机3d固定连接，第二电机3d水平设置，第二电机3d输出轴朝向限位座2，第二电机3d输出轴与旋转盘3c连接，第二电机3d轴线与旋转盘3c轴线一致，电动扳手3b插设在旋转盘3c上，电动扳手3b水平设置，电动扳手3b输出端靠近限位座2，电动扳手3b输出轴与螺栓套3a连接。

所述限位座2包括限位板2a、支撑柱2b和第三移动体2c，第三移动体2c水平设置，支撑柱2b和限位板2a均竖直设置，第三移动体2c底部与移动车4连接，第三移动体2c上端与支撑柱2b底端连接，支撑柱2b顶端与限位板2a固定连接，限位板2a为圆形板，限位板2a轴线与旋转盘3c轴线一致，限位板2a一侧为弧形板1a，限位板2a远离弧形板1a的一侧与旋转盘3c连接，安装时进行各种操作，轮胎容易发生位置变化，通过限位板2a对轮胎进行位置固定，第三移动车4进行移动调节，支撑柱2b与限位板2a连接，对限位板2a的位置进行调节。

所述移动车4包括第一双轴电机4a、第二双轴电机4b、车体4c和四个车轮4d，车体4c水平设置，车体4c顶部分别与第一移动体1g、第二移动体3f和第三移动体2c连接，第一双轴电机4a和第二双轴电机4b均水平设置，第一双轴电机4a和第二双轴电机4b均插设在车体4c内，第一双轴电机4a输出端与两个车轮4d连接，第二双轴电机4b输出端与两个车轮4d连接，第一双轴电机4a和第二双轴电机4b大小相同，第一双轴电机4a和第二双轴电机4b同时控制车体4c运动，第一双轴电机4a和第二双轴电与四个车轮4d连接，整个移动车4能稳定进行运行。

所述车体4c上设置有齿条4c1和移动槽4c2，移动槽4c2水平设置，移动槽4c2沿车体4c长度方向设置，移动槽4c2长度小于车体4c长度，移动槽4c2宽度小于车体4c宽度，齿条4c1水平设置，齿条4c1位于移动槽4c2内，齿条4c1与移动槽4c2侧壁固定连接，齿条4c1沿移动槽4c2长度方向设置，齿条4c1长度与移动槽4c2长度相同，车体4c上的移动槽4c2便于第一齿轮1g3、第二齿轮3f3和第三齿轮2c3进行移动，齿条4c1与第一齿轮1g3、第二齿轮3f3和第三齿轮2c3进行啮合。

所述第一移动体1g包括第一移动块1g1、第三电机1g2和第一齿轮1g3，第一移动块1g1水平设置，第一移动块1g1底端与车体4c连接，第一移动块1g1上端与升降机1f连接，第三电机1g2竖直设置，第三电机1g2插设在第一移动块1g1内，第三电机1g2输出轴朝下，第三电机1g2输出轴与第一齿轮1g3连接，第一齿轮1g3水平设置，第一齿轮1g3与齿条4c1啮合，第一齿轮1g3位于移动槽4c2内，第一移动体1g上的第一移动块1g1与车体4c连接，第三电机1g2转动和第一齿轮1g3转动，第一移动块1g1在车体4c上移动，整个固定座1在车体4c上移动。

所述第二移动体3f包括第二移动块3f1、第四电机3f2和第二齿轮3f3，第二移动块3f1水平设置，第二移动块3f1底端与车体4c连接，第二移动块3f1上端与支撑架3e固定连接，第四电机3f2竖直设置，第四电机3f2插设在第二移动块3f1内，第四电机3f2输出轴朝下，第四电机3f2输出轴与第二齿轮3f3连接，第二齿轮3f3水平设置，第二齿轮3f3与齿条4c1啮合，第二齿轮3f3位于移动槽4c2内，第二移动块3f1上的第四电机3f2转动，第四电机3f2与第二齿轮3f3转动，第二齿轮3f3与齿条4c1啮合，第二移动块3f1在车体4c上进行移动，整个旋转座3在车梯上移动。

所述第三移动体2c包括第三移动块2c1、第五电机2c2和第三齿轮2c3，第三移动块2c1水平设置，第三移动块2c1底端与车体4c连接，第三移动块2c1上端与支撑柱2b固定连接，第五电机2c2竖直设置，第五电机2c2插设在第三移动块2c1内，第五电机2c2输出轴朝下，第五电机2c2输出轴与第三齿轮2c3连接，第三齿轮2c3水平设置，第三齿轮2c3与齿条4c1啮合，第三齿轮2c3位于移动槽4c2内，第三移动块2c1与第五电机2c2连接，第五电机2c2与第三齿轮2c3连接，第五电机2c2转动，第三齿轮2c3在齿条4c1上移动，整个限位座2在车体4c上移动。

所述限位板2a上设置有通槽2a1，通槽2a1为圆形，通槽2a1贯穿限位板2a，通槽2a1圆心与限位板2a圆心一致，通槽2a1直径小于限位板2a直径，通槽2a1在限位板2a上，旋转盘3c和电动扳手3b通过通槽2a1，电动扳手3b通过通槽2a1对轮胎进行锁紧。

所述车体4c上设置有第一滑道4c3和第二滑道4c4，第一滑道4c3和第二滑道4c4均沿车体4c长度方向，第一滑道4c3和第二滑道4c4位于移动槽4c2两侧，第一滑道4c3和第二滑道4c4相互平行，第一移动块1g1、第二移动块3f1和第三移动块2c1均位于第一滑动和第二滑道4c4内，第一滑道4c3和第二滑道4c4长度相同，第一滑道4c3和第二滑道4c4宽度相同，第一滑道4c3和第二滑道4c4位于车体4c上，第一移动块1g1、第二移动块3f1和第三移动块2c1均位于第一滑道4c3和第二滑道4c4内，第一移动块1g1、第二移动块3f1和第三移动块2c1能稳定在车体4c上移动。

工作原理：在进行汽车轮4d胎安装时，汽车轮4d胎放置在固定座1上，轮胎位于弧形板1a内，第一侧板1b和第二侧板1c对轮胎进行限位，第一双轴电机4a和第二双轴电机4b转动，四个车轮4d转动带动车体4c移动，车体4c上的固定座1、限位座2和移动座一起进行移动，固定座1上的轮胎也移动到指定汽车下进行装配，移动车4移动到汽车下，升降机1f上下移动，第一移动块1g1上的第三电机1g2转动，第三电机1g2上的第一齿轮1g3旋转，第一齿轮1g3与齿条4c1啮合，第一移动体1g移动，第一移动体1g带动升降机1f和轮胎进行位置调节，轮胎能准确与汽车对齐进行安装，第三移动块2c1上的第三电机1g2转动，第三电机1g2与第三齿轮2c3连接，第三齿轮2c3转动，第三齿轮2c3与齿条4c1啮合，第三移动体2c移动，第三移动体2c和支撑柱2b进行连接，限位板2a与支撑柱2b进行连接，限位板2a移动与第二侧板1c贴合，限位板2a对轮胎进行贴合，固定轮胎位置，第二移动块3f1上的第二电机3d转动，第二电机3d与第二齿轮3f3连接，第二齿轮3f3与齿条4c1啮合，第二移动体3f移动，第二移动体3f与支撑架3e连接，支撑架3e上的第二电机3d、旋转盘3c和电动扳手3b一起移动，电动扳手3b和旋转盘3c穿过限位板2a上通槽2a1，电动扳手3b上的螺栓套3a对轮胎进行锁紧，同时第二电机3d转动调整电动扳手3b位置，进行各个位置的螺栓锁紧，当螺栓锁紧后，弧形板1a上的第一电机1d转动，第一电机1d转动，滚轴1e与第一电机1d连接，滚轴1e转动，汽车轮4d胎与滚轴1e接触，滚轴1e带动汽车轮4d胎转动，测试安装后轮胎测试效果，再进行调试，一个轮胎装好再装其他轮胎。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：包括移动车（4）水平设置，固定座（1）、限位座（2）和旋转座（3）均设置在移动车（4）上，固定座（1）底部与移动车（4）连接，限位座（2）底部与移动车（4）连接，旋转座（3）底部与移动车（4）连接，固定座（1）、限位座（2）和旋转座（3）均竖直设置，固定座（1）、限位座（2）和旋转座（3）沿移动车（4）长度方向依次设置，固定座（1）位于移动车（4）一端，限位座（2）位于固定座（1）和旋转座（3）之间，固定座（1）包括弧形板（1a）、第一侧板（1b）、第二侧板（1c）、第一电机（1d）、滚轴（1e）、升降机（1f）和第一移动体（1g），第一移动体（1g）底部与移动车（4）连接，第一移动体（1g）上端与升降机（1f）连接，升降机（1f）上端与弧形板（1a）连接，弧形板（1a）的弧面与升降机（1f）的顶面的平面相切，第一侧板（1b）与弧形板（1a）远离限位座（2）的一侧固定连接，第二侧板（1c）与弧形板（1a）靠近限位座（2）的一侧固定连接，第一电机（1d）水平设置，第一电机（1d）位于弧形板（1a）底面，第一电机（1d）沿弧形板（1a）宽度方向贯穿弧形板（1a），滚轴（1e）水平设置，滚轴（1e）一端与第一电机（1d）输出轴连接，滚轴（1e）远离第一电机（1d）的一端与弧形板（1a）连接，旋转座（3）包括螺栓套（3a）、电动扳手（3b）、旋转盘（3c）、第二电机（3d）、支撑架（3e）和第二移动体（3f），第二移动体（3f）水平设置，第二移动体（3f）底部与移动车（4）连接，第二移动体（3f）上端与支撑架（3e）底部连接，支撑架（3e）上端与第二电机（3d）固定连接，第二电机（3d）水平设置，第二电机（3d）输出轴朝向限位座（2），第二电机（3d）输出轴与旋转盘（3c）连接，第二电机（3d）轴线与旋转盘（3c）轴线一致，电动扳手（3b）插设在旋转盘（3c）上，电动扳手（3b）水平设置，电动扳手（3b）输出端靠近限位座（2），电动扳手（3b）输出轴与螺栓套（3a）连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述限位座（2）包括限位板（2a）、支撑柱（2b）和第三移动体（2c），第三移动体（2c）水平设置，支撑柱（2b）和限位板（2a）均竖直设置，第三移动体（2c）底部与移动车（4）连接，第三移动体（2c）上端与支撑柱（2b）底端连接，支撑柱（2b）顶端与限位板（2a）固定连接，限位板（2a）为圆形板，限位板（2a）轴线与旋转盘（3c）轴线一致，限位板（2a）一侧为弧形板（1a），限位板（2a）远离弧形板（1a）的一侧与旋转盘（3c）连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述移动车（4）包括第一双轴电机（4a）、第二双轴电机（4b）、车体（4c）和四个车轮（4d），车体（4c）水平设置，车体（4c）顶部分别与第一移动体（1g）、第二移动体（3f）和第三移动体（2c）连接，第一双轴电机（4a）和第二双轴电机（4b）均水平设置，第一双轴电机（4a）和第二双轴电机均插设在车体（4c）内，第一双轴电机（4a）输出端与两个车轮（4d）连接，第二双轴电机（4b）输出端与两个车轮（4d）连接，第一双轴电机（4a）和第二双轴电机（4b）大小相同。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述车体（4c）上设置有齿条（4c1）和移动槽（4c2），移动槽（4c2）水平设置，移动槽（4c2）沿车体（4c）长度方向设置，移动槽（4c2）长度小于车体（4c）长度，移动槽（4c2）宽度小于车体（4c）宽度，齿条（4c1）水平设置，齿条（4c1）位于移动槽（4c2）内，齿条（4c1）与移动槽（4c2）侧壁固定连接，齿条（4c1）沿移动槽（4c2）长度方向设置，齿条（4c1）长度与移动槽（4c2）长度相同。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述第一移动体（1g）包括第一移动块（1g1）、第三电机（1g2）和第一齿轮（1g3），第一移动块（1g1）水平设置，第一移动块（1g1）底端与车体（4c）连接，第一移动块（1g1）上端与升降机（1f）连接，第三电机（1g2）竖直设置，第三电机（1g2）插设在第一移动块（1g1）内，第三电机（1g2）输出轴朝下，第三电机（1g2）输出轴与第一齿轮（1g3）连接，第一齿轮（1g3）水平设置，第一齿轮（1g3）与齿条（4c1）啮合，第一齿轮（1g3）位于移动槽（4c2）内。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述第二移动体（3f）包括第二移动块（3f1）、第四电机（3f2）和第二齿轮（3f3），第二移动块（3f1）水平设置，第二移动块（3f1）底端与车体（4c）连接，第二移动块（3f1）上端与支撑架（3e）固定连接，第四电机（3f2）竖直设置，第四电机（3f2）插设在第二移动块（3f1）内，第四电机（3f2）输出轴朝下，第四电机（3f2）输出轴与第二齿轮（3f3）连接，第二齿轮（3f3）水平设置，第二齿轮（3f3）与齿条（4c1）啮合，第二齿轮（3f3）位于移动槽（4c2）内。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述第三移动体（2c）包括第三移动块（2c1）、第五电机（2c2）和第三齿轮（2c3），第三移动块（2c1）水平设置，第三移动块（2c1）底端与车体（4c）连接，第三移动块（2c1）上端与支撑柱（2b）固定连接，第五电机（2c2）竖直设置，第五电机（2c2）插设在第三移动块（2c1）内，第五电机（2c2）输出轴朝下，第五电机（2c2）输出轴与第三齿轮（2c3）连接，第三齿轮（2c3）水平设置，第三齿轮（2c3）与齿条（4c1）啮合，第三齿轮（2c3）位于移动槽（4c2）内。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述限位板（2a）上设置有通槽（2a1），通槽（2a1）为圆形，通槽（2a1）贯穿限位板（2a），通槽（2a1）圆心与限位板（2a）圆心一致，通槽（2a1）直径小于限位板（2a）直径。

9.根据权利要求8所述的一种汽车轮胎一体化自动装配设备，其特征在于：所述车体（4c）上设置有第一滑道（4c3）和第二滑道（4c4），第一滑道（4c3）和第二滑道（4c4）均沿车体（4c）长度方向，第一滑道（4c3）和第二滑道（4c4）位于移动槽（4c2）两侧，第一滑道（4c3）和第二滑道（4c4）相互平行，第一移动块（1g1）、第二移动块（3f1）和第三移动块（2c1）均位于第一滑动和第二滑道（4c4）内，第一滑道（4c3）和第二滑道（4c4）长度相同，第一滑道（4c3）和第二滑道（4c4）宽度相同。

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