CN112429583A - 贴裁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴裁设备，所述贴裁设备包括固定架、与固定架转动连接的固定轮以及设置在固定架上的贴胶机构、动力机构和裁刀机构，装配在固定轮上的胶带料轮的胶带从固定轮上伸出并伸至贴胶机构处，动力机构驱动贴胶机构向靠近被粘贴工件的方向移动将胶带压贴在被粘贴工件上或脱离开被粘贴工件的方向移动，同时，带动裁刀机构向脱离被粘贴工件的方向摆动或向靠近被粘贴工件的方向摆动将胶带裁断。该贴裁设备结构简单，自动化程度高，通过被粘贴工件厚度方向的位移控制实现胶带的贴、裁联动切换，极大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化设备技术领域，具体涉及一种贴裁设备。
背景技术
随着自动化设备的技术发展，自动化设备的作业方式逐步取代了人工作业的方式，极大的提高了生产效率。现有的自动化贴、裁胶带工艺中，基本采用贴胶带和裁切胶带两种设备同时进行工作实现胶带的贴裁。上述两套设备的结构复杂，分别需要设置执行元件各自控制实现贴胶或者裁胶动作，增加了成本，降低了生产效率。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种贴裁设备，该贴裁设备结构简单，自动化程度高，通过被粘贴工件厚度方向的位移控制实现胶带的贴、裁联动切换，极大提高生产效率。
本发明实施例提供了一种贴裁设备，所述贴裁设备包括：
固定架；
固定轮，所述固定轮与所述固定架转动连接，胶带料轮装配到所述固定轮上；
贴胶机构，设置在所述固定架上，来自所述胶带料轮的胶带从所述固定轮伸出至所述贴胶机构处；
动力机构，设置在所述固定架上，所述动力机构与所述贴胶机构传动连接；
裁刀机构，设置在所述固定架上，所述裁刀机构与所述贴胶机构传动连接；
其中，所述动力机构受控驱动所述贴胶机构向靠近被粘贴工件的方向移动，将所述胶带压贴在被粘贴工件上，同时，所述贴胶机构带动所述裁刀机构脱离开被粘贴工件；
所述动力机构受控驱动所述贴胶机构脱离开被粘贴工件，同时，所述贴胶机构带动所述裁刀机构向靠近被粘贴工件的方向摆动，将所述胶带裁断。
进一步地，所述贴胶机构包括：
连接板，通过第一滑动组件与所述固定架上下滑动连接；
具有导向槽的持胶板，所述持胶板与所述连接板固定连接；
压轮，位于所述持胶板背向所述固定轮的一侧，所述压轮与所述连接板转动连接；
其中，所述胶带经所述持胶板的导向槽伸出至所述压轮的下方。
进一步地，所述贴胶机构还包括：
压轮载板，通过第二滑动组件与所述连接板滑动连接；
挡块，与所述连接板固定连接，所述挡块位于所述压轮载板的上方；
弹性件，弹性抵接于所述挡块和所述压轮载板之间；
其中，所述压轮与所述压轮载板转动连接。
进一步地，所述贴胶机构还包括限位块，所述压轮载板一侧形成有止挡部，所述限位块与所述连接板固定连接，所述限位块与所述止挡部上下相对设置。
进一步地，所述持胶板包括：
底板，包括形成台阶的第一顶面和第二顶面，所述第二顶面位于所述第一顶面朝向所述压轮的一侧；
两个侧壁，分别设置于所述第一顶面的两侧，所述两个侧壁与所述第一顶面形成所述导向槽。
进一步地，所述持胶板的材料为铁氟龙。
进一步地，所述动力机构包括：
传动轮，与所述固定架转动连接，并与所述连接板传动连接；
连接臂，一端与所述传动轮固定连接；
重力轮，转动安装于所述连接臂的另一端，所述重力轮向下延伸至所述持胶板的下方预设距离；
其中，所述重力轮的底部被抬高至与所述持胶板平齐的过程中或所述重力轮及所述连接臂由于自重下落至所述预设距离的过程中，所述连接臂带动所述传动轮转动并传动给所述连接板，使所述连接板上下滑动。
进一步地，所述传动轮包括连接部和设置在所述连接部外侧的扇形传动部，所述连接部与所述固定架转动连接，所述扇形传动部的外侧具有啮合齿；
所述连接板的一侧设有直齿条；
所述动力机构还包括与所述固定架转动连接的过渡齿轮，所述过渡齿轮位于所述扇形传动部和所述直齿条之间，分别与所述直齿条和所述扇形传动部啮合连接。
进一步地，所述裁刀机构包括：
摆臂，与所述固定架转动连接，所述摆臂具有移动槽；
连接轴，所述连接轴的一端与所述连接板固定连接，所述连接轴的另一端插入所述移动槽内；
夹持部，与所述摆臂固定连接，所述夹持部与所述移动槽位于所述摆臂的转动中心的两侧；
裁刀，与所述夹持部固定连接，所述裁刀的头部朝向所述压轮下方的所述胶带；
其中，所述连接板向上滑动时，所述连接轴通过所述移动槽驱动所述摆臂、所述夹持部和所述裁刀向下摆动，使所述裁刀裁断所述压轮下方的所述胶带；所述连接板向下滑动时，所述连接轴通过所述移动槽驱动所述摆臂、所述夹持部和所述裁刀向上摆动，使所述裁刀脱离开所述压轮。
进一步地，所述夹持部具有安装通孔和紧固孔，所述安装通孔的连通方向和所述紧固孔的连通方向垂直；
所述裁刀具有调节孔，所述裁刀设置于所述安装通孔内；
所述裁刀机构还包括紧固件，所述紧固件穿过所述紧固孔和所述调节孔将所述裁刀与所述夹持部固定连接。
进一步地，所述裁刀的头部为V形结构。
进一步地，所述贴裁设备还包括复位件，所述复位件的一端与所述固定架固定连接，所述复位件的另一端与所述连接板固定连接，所述连接板向下滑动时带动所述复位件形变储能。
进一步地，所述贴裁设备还包括至少一个与所述固定架转动连接的张紧轮，所述张紧轮位于所述固定轮和所述持胶板之间。
本实施例的贴裁设备通过贴胶机构、动力机构和裁刀机构之间的配合运动，利用被粘贴工件厚度方向的位移控制实现贴、裁联动切换，增加了不同机构之间的联动性，减少了不同机构所需的执行元件，由此减少了成本，提高了自动化程度和生产效率。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的贴裁设备的结构示意图；
图2是本发明实施例的贴胶机构与固定架连接的示意图；
图3是本发明实施例的贴胶机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的裁刀机构的爆炸示意图；
图5是本发明实施例的裁刀机构的结构示意图；
图6是本发明实施例的持胶板的结构示意图；
图7是本发明实施例的动力机构的结构示意图；
图8是本发明实施例的动力机构的爆炸示意图。
附图标记说明：
A-胶带，B-被粘贴工件，C-胶带料轮，1-固定架，2-固定轮，3-贴胶机构，31-连接板，32-第一滑动组件，33-持胶板，34-压轮，35-压轮载板，36-挡块，37-弹性件，38-第二滑动组件，39-限位块，331-底板，332-侧壁，333-第一顶面，334-第二顶面，351-止挡部，3a-导向槽，3b-直齿条，4-动力机构，41-传动轮，42-重力轮，43-连接臂，44-过渡齿轮，411-连接部，412-扇形传动部，431-第一部分，432-第二部分，5-裁刀机构，51-摆臂，52-连接轴，53-夹持部，54-裁刀，55-紧固件，511-移动槽，531-安装通孔，532-紧固孔，541-调节孔，6-复位件，7-张紧轮。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1-图8是本实施例的贴裁设备的结构示意图。如图1所示，贴裁设备包括固定架1、固定轮2、贴胶机构3、动力机构4和裁刀机构5。其中，所述固定轮2通过转轴转动设置在固定架1上，且位于所述动力机构4背向所述贴胶机构3的一侧，如图1所示。所述固定轮2用于固定胶带料轮C，使得胶带料轮C可以随着固定轮2转动，如图1所示。在本实施例中，所述胶带料轮C是指由胶带绕制形成的卷状结构，所述贴裁设备用于将所述胶带料轮C上的胶带压贴在被粘贴工件B上。在其它可选实施例中，所述胶带料轮C还可以是由任意材质的料带或者线材等缠绕形成的卷状结构，其可以根据实际应用进行选择。
动力机构4以相对转动的方式设置在所述固定架1上，所述动力机构4与所述贴胶机构3传动连接，如图1所示。所述动力机构4用于驱动贴胶机构3移动进而实现贴胶动作。
具体地，动力机构4包括传动轮41、连接臂43和重力轮42，如图7和图8所示。其中，传动轮41与所述固定架1转动连接，并与所述贴胶机构3传动连接，如图1所示。传动轮41受控转动时可以带动贴胶机构3移动进而实现贴胶动作。
传动轮41包括连接部411和扇形传动部412，扇形传动部412设置在所述连接部411径向外侧，如图7所示。其中，连接部411为圆柱形结构，通过转轴与固定架1转动连接。扇形传动部412与连接部411以同心的方式固定连接，连接部411可以带动扇形传动部412一起转动。所述扇形传动部412的外侧具有啮合齿，当扇形传动部412转动时驱动贴胶机构3移动。在本实施例中，所述连接部411和扇形传动部412可以一体形成，可以保证连接部411和扇形传动部412同心，从而提高传动轮41的传动效率。在其它实施例中，所述连接部411和扇形传动部412还可以通过焊接、螺栓、卡扣等方式进行连接。
重力轮42通过连接臂43与连接部411的外侧连接，所述重力轮42向下延伸至固定架1的外侧，如图1所示。所述重力轮42的底部被抬高时或所述重力轮42及所述连接臂43由于自重下落时，重力轮42通过连接臂43带动传动轮41转动并传动给贴胶机构3，使所述贴胶机构3上下滑动。
所述连接臂43的一端与传动轮41的连接部411的径向外侧固定连接，连接臂43的另一端与重力轮42通过转轴相对转动连接。所述重力轮42在被抬高的过程中可以转动，由此可以减少重力轮42受到的摩擦力，提高重力轮42的使用寿命。
在其它实施例中，所述连接臂43包括第一部分431和第二部分432。其中，第一部分431与连接部411固定连接，并沿连接部411径向向外延伸。第一部分431设置有一侧具有开口的凹槽。第二部分432的一端与重力轮42转动连接，另一端插入所述第一部分431的凹槽内通过紧固件固定连接。所述连接臂43的设置方式便于将重力轮42和传动轮41装配连接。优选地，所述传动轮41和所述重力轮42之间的距离需要根据实际情况进行调节时，还可以选择适合长度的第二部分432将传动轮41和重力轮42连接。
在本实施例中，所述第一部分431与扇形传动部412之间的夹角可以根据具体的设置，可以为0-180度任意的夹角。优选地，所述夹角小于90度。
所述动力机构4还包括过渡齿轮44，过渡齿轮44以转动的方式设置在固定架1上，如图1所示。其中，过渡齿轮44位于所述扇形传动部412和所述贴胶机构3的直齿条3b之间，分别与所述直齿条3b和所述扇形传动部412啮合连接。传动轮41通过过渡齿轮44驱动贴胶机构3移动，以保证传动轮41可以将传动力传递给贴胶机构3，驱动贴胶机构3移动。同时，传动轮41通过过渡齿轮44将传动力传递给贴胶机构3时，可以保证重力轮42在向上抬高时，通过过渡齿轮44带动贴胶机构反向向下移动将胶带A压贴在被粘贴工件上。当重力轮42由于自重向下移动时，通过过渡齿轮44带动贴胶机构向上移动完成贴胶。
贴胶机构3包括连接板31、第一滑动组件32、持胶板33、压轮34、压轮载板35、挡块36、弹性件37和限位块39，如图2所示。其中，连接板31通过第一滑动组件32与所述固定架1上下滑动连接。所述连接板31朝向过渡齿轮44的一侧设有直齿条3b，过渡齿轮44分别与所述直齿条3b和所述扇形传动部412啮合连接，由此驱动连接板31上下移动。在本实施例中，所述第一滑动组件32包括相互配合的滑轨和滑块。滑轨固定在固定架1上，滑块固定在连接板31。为避免滑块在滑轨上移动时与裁刀机构5发生干涉，所述滑块设置在所述连接板31靠近顶部的位置。
持胶板33与所述连接板31的底部固定连接，所述持胶板33向下延伸至连接板31的底部外侧。所述持胶板33包括导向槽3a，导向槽3a的开口朝向胶带料轮C，以使得胶带料轮C上的胶带A可以经过所述持胶板33的导向槽3a伸出。
在一种优选实施例中，所述导向槽3a的底部与被粘贴工件B的表面之间形成有夹角，以避免胶带A进入导向槽3a内时与导向槽3a的边缘部分发生磨损。所述导向槽3a的宽度与所述胶带A的宽度适配，可以避免宽度过小引起胶带A发生卷曲或者宽度过大引起胶带A晃动影响贴胶质量。
所述持胶板33包括底板331和两个侧壁332，如图6所示。底板331包括第一顶面333和第二顶面334，两者形成台阶，且所述第二顶面334相对于所述第一顶面333位于靠近所述压轮34的一侧。两个侧壁332相对设置于所述第一顶面333的两侧，与所述第一顶面333形成所述导向槽3a。所述胶带A依次从持胶板33的第一顶面333和第二顶面334上经过。所述第一顶面333和第二顶面334形成的台阶可以减小与胶带A的接触面，减小胶带A的粘接力。在本实施例中，所述持胶板33的材料为不粘胶材料，例如可以为铁氟龙。
压轮载板35通过第二滑动组件38与所述连接板31上下滑动连接，如图2所示。其中，压轮载板35的一侧向下延伸并从连接板31的下方伸出。在本实施例中，所述第二滑动组件38包括相互配合的滑轨和滑块。滑轨固定在连接板31上，滑块固定在连接板31。
压轮34与所述压轮载板35转动连接，且压轮34的底部从所述压轮载板35的下方伸出，压轮34用于将胶带A压贴在被粘贴工件B上。所述压轮34位于所述持胶板33背向所述固定轮2的一侧，且所述压轮34与所述持胶板33的第二顶面334靠近。其中，所述胶带A经所述持胶板33的导向槽3a伸出并延伸至所述压轮34的下方，以使得压轮34可以将胶带A压贴在被粘贴工件B上。优选地，压轮34的底部低于所述持胶板33的底部。
在一种优选实施例中，所述压轮34的圆周外侧面具有一定的柔性，可以避免将胶带A压贴在被粘贴工件B上时将胶带A刮破。例如，所述压轮34的圆周外侧可以设置一层硅胶、橡胶等具有柔性的材料。
进一步地，所述压轮载板35一侧向外延伸形成有止挡部351。所述限位块39与所述连接板31固定连接并延伸至止挡部351的下方与所述止挡部351上下相对设置。挡块36与所述连接板31固定连接，所述挡块36位于所述压轮载板35和第二滑动组件38的上方。所述挡块36和所述止挡部351用于限制压轮载板35上下移动的范围。所述止挡部351可以位于所述压轮载板35背向持胶板33的一侧或者靠近持胶板33的一侧，对应的所述止挡部351位于与止挡部351相同的一侧。
弹性件37弹性抵接于所述挡块36和所述压轮载板35之间，以使得压轮34在压胶的过程中增加压轮34的柔性。由于在贴胶过程中，压轮34需要压在被粘贴工件B上，而被粘贴工件B的表面的平面度不定以及不同的被粘贴工件B的高度不同，压轮34可以通过弹性件37来调整适应被粘贴工件B的高度。
在一种优选实施例中，固定轮2、持胶板33和压轮34沿垂直于连接板31的侧面方向伸出至动力机构3的外侧，且所述固定轮2、持胶板33和压轮34位于同一平面，以使得从胶带料轮C延伸至持胶板33内的一段胶带A位于动力机构3的外侧，可以避免胶带A在贴胶过程中与动力机构3发生干涉而影响贴胶。
在本实施例中，重力轮42在不受外力情况下，重力轮42的底部位于所述持胶板33的底部下方，与持胶板33的底部之间形成预设距离。
当重力轮42的底部被被粘贴工件B抬高至与所述持胶板33平齐的过程中，重力轮42通过连接臂43带动传动轮41转动并通过过渡齿轮44间接传动给连接板31，使得所述连接板31可以带动持胶板33和压轮34向下移动，并带动所述裁刀机构5脱离开被粘贴工件B，直至压轮34的底部和重力轮42底部平齐同时压在被粘贴工件B上时，传动轮41停止转动。此时，持胶板33的底部略高于重力轮42和压轮34，可以避免持胶板33将胶带A刮破损坏。在此状态时，压轮34将胶带A压住，控制贴裁设备横向移动或者被粘贴工件B横向移动，可以将胶带A压贴在被粘贴工件B上，完成贴胶工作。
当被粘贴工件B从贴裁设备的下方离开时，所述重力轮42及所述连接臂43由于自重下落至所述预设距离的过程中，所述连接臂43带动所述传动轮41反向转动并传动给所述连接板31，使所述连接板31可以带动持胶板33和压轮34向上移动，并带动所述裁刀机构5向靠近被粘贴工件B的方向摆动，将所述胶带A裁断，完成裁胶动作。
在本实施例中，所述贴裁设备还包括复位件6，所述复位件6的一端与所述固定架1固定连接，所述复位件6的另一端与所述连接板31固定连接，如图2所示。优选地，所述复位件6与固定架1连接的一端位于所述复位件6与连接板31连接的一端的上方。所述连接板31向下滑动时带动所述复位件6形变储能。当连接板31向上移动时，复位件6可以向连接板31提供一定的动力，同时可以消除齿轮间的间隙，增加机构的精度和减小机构运行时的噪音。所述弹性件37和所述复位件6可以是弹簧，也可以是记忆合金、硅胶等具有弹性的材质制成的结构。
所述裁刀机构5包括摆臂51、连接轴52、夹持部53和裁刀54，如图1、图4和图5所示。其中，所述摆臂51位于固定架1和连接板31之间，摆臂51与所述固定架1转动连接，摆臂51与所述连接板31传动连接。
在本实施例中，所述摆臂51具有移动槽511，所述移动槽511为长条形通孔。连接轴52的一端与所述连接板31固定连接，所述连接轴52的另一端插入所述移动槽511内。夹持部53与所述摆臂51的外端部固定连接，裁刀54与所述夹持部53固定连接。所述夹持部53与所述移动槽511位于所述摆臂51的转动中心的两侧。当所述连接板31上下移动时，所述连接轴52通过在所述移动槽511内移动驱动所述摆臂51围绕转动中心转动，进而带动夹持部53和裁刀54摆动。
在本实施例中，所述摆臂51的转动中心位于所述第一滑动组件32的滑轨的下方，所述移动槽511位于所述摆臂51的转动中心的一侧的部分摆臂51的长度小于转动中心到滑轨底部之间的距离，可以避免摆臂51在摆动过程中与第一滑动组件32的滑轨发生干涉影响裁刀机构5进行裁胶。
所述夹持部53与所述摆臂51的外端部固定连接，并向外延伸与所述压轮34和所述持胶板33位于同一平面。在一种优选实施例中，所述夹持部53具有安装通孔531和紧固孔532，如图4所示。所述安装通孔531的宽度和厚度与所述裁刀54的宽度和厚度适配，以便于裁刀54安装在安装通孔531内。所述安装通孔531的连通方向和所述紧固孔532的连通方向垂直，所述安装通孔531的一侧开设有空隙。紧固件55将裁刀54固定时，空隙可以为安装通孔531的形变提供一定的移动空间，将裁刀54紧固。
所述裁刀54具有调节孔541，如图4所示。当所述裁刀54设置在所述安装通孔531内时，调节孔541和安装通孔531的厚度方向相同，且与紧固孔532连通。紧固件55穿过所述紧固孔532和所述调节孔541将所述裁刀54与所述夹持部53固定连接。在本实施例中，所述调节孔541为长条形通孔。当需要调节裁刀54从夹持部53伸出的长度时，可以将调节孔541的不同位置与紧固孔532连通，并通过紧固件55固定。
在本实施例中，所述裁刀54的头部朝向所述压轮34下方的所述胶带A，用于将胶带A裁断。具体地，所述裁刀54的头部是指从夹持部53靠近压轮34的一侧伸出的部分。所述裁刀54的头部与裁刀54的固定位置形成夹角，所述夹角使得裁刀54的头部倾斜向下指向压轮34下方的胶带A。所述裁刀54的头部为V形结构，便于将胶带A裁断。
所述连接板31向上滑动时，所述连接轴52通过所述移动槽511驱动所述摆臂51、所述夹持部53和所述裁刀54向下摆动，使所述裁刀54裁断所述压轮34下方的所述胶带A。所述连接板31向下滑动时，所述连接轴52通过所述移动槽511驱动所述摆臂51、所述夹持部53和所述裁刀54向上摆动，使所述裁刀54脱离开所述压轮34。
进一步地，所述贴裁设备还包括张紧轮7，所述张紧轮7与固定架1转动连接，如图1所示。所述张紧轮7位于所述固定轮2和所述持胶板33之间，所述张紧轮7用于将位于胶带料轮C与持胶板33之间的胶带A张紧，避免在贴胶过程中由于胶带料轮C与持胶板33之间的距离过长胶带A在重力的作用下无法有效的穿过持胶板33。在本实施例中，为避免张紧轮7与胶带A在接触过程中将胶带A的粘贴面损坏，所述胶带A从所述张紧轮7的下方经过。在本实施例中，所述张紧轮7位于胶带料轮C和传动轮41之间。所述张紧轮7的数量可以根据具体需求设置，数量不限于一个、两个。
在一种优选实施例中，所述固定轮2位于所述持胶板33的上方，固定轮2与持胶板33之间距离可以调节。具体地，所述贴裁设备还包括调节板，固定轮2可以与调节板的一端转动连接，调节板的另一端可以设置有长度调节孔，通过紧固件与调节板的不同位置固定连接，进而实现固定轮2的位置调节。
在本实施例中，所述被粘贴工件B放置于载具上。所述贴裁设备在进行贴胶和裁胶时，可以包括两种移动方式进行贴胶。第一种移动方式：载具带动被粘贴工件B横向移动、贴裁设备固定不动；第二种移动方式：贴裁设备横向移动、载具和被粘贴工件B固定不动。
针对第一种移动方式，贴裁设备的贴胶和裁胶过程包括：
(1)载具带动被粘贴工件B移动到贴裁设备的下方时，载具将重力轮42抬高，通过连接臂43带动传动轮41逆时针转动、过渡齿轮44顺时针转动，间接带动贴胶机构3向下移动，使得压轮34下压在载具或被粘贴工件B的表面上，并带动所述裁刀机构5逆时针向上摆动，裁刀54抬起；然后继续移动载具压轮34将胶带A压贴在被粘贴工件B的上方进行贴胶作业。在此过程中，重力轮42和压轮34同时压在被粘贴工件B的表面上滚动，可以减小与被粘贴工件B之间的摩擦，避免被粘贴工件B和重力轮42过度磨损。
(2)载具带动被粘贴工件B通过贴裁设备时，重力轮42由于自重下降，通过连接臂43带动传动轮41顺时针转动、过渡齿轮44逆时针转动，间接带动贴胶机构3向上移动，使得压轮34脱离载具，并带动所述裁刀机构5顺时针向下摆动，裁刀54将胶带A裁断完成裁胶作业。
针对第二种移动方式，控制贴裁设备横向移动、载具和被粘贴工件B固定不动，两者之间实现相对移动。第二种移动方式与第一种移动方式所实现的贴胶和裁胶动作相同，在此不再赘述。
本实施例的贴裁设备通过动力机构、贴胶机构和裁刀机构之间的配合，增加了机构之间的联动性，减少了不同机构所需的执行元件，利用被粘结工件厚度方向的位移控制实现贴、裁联动切换，自动化程度高，结构简单实用，极大提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种贴裁设备，其特征在于，所述贴裁设备包括：
固定架(1)；
固定轮(2)，所述固定轮(2)与所述固定架(1)转动连接，胶带料轮(C)装配到所述固定轮(2)上；
贴胶机构(3)，设置在所述固定架(1)上，来自所述胶带料轮(C)的胶带(A)从所述固定轮(2)伸出至所述贴胶机构(3)处；
动力机构(4)，设置在所述固定架(1)上，所述动力机构(4)与所述贴胶机构(3)传动连接；
裁刀机构(5)，设置在所述固定架(1)上，所述裁刀机构(5)与所述贴胶机构(3)传动连接；
其中，所述动力机构(4)受控驱动所述贴胶机构(3)向靠近被粘贴工件(B)的方向移动，将所述胶带(A)压贴在被粘贴工件(B)上，同时，所述贴胶机构(3)带动所述裁刀机构(5)脱离开被粘贴工件(B)；
所述动力机构(4)受控驱动所述贴胶机构(3)脱离开被粘贴工件(B)，同时，所述贴胶机构(3)带动所述裁刀机构(5)向靠近被粘贴工件(B)的方向摆动，将所述胶带(A)裁断。
2.根据权利要求1所述的贴裁设备，其特征在于，所述贴胶机构(3)包括：
连接板(31)，通过第一滑动组件(32)与所述固定架(1)上下滑动连接；
具有导向槽(3a)的持胶板(33)，所述持胶板(33)与所述连接板(31)固定连接；
压轮(34)，位于所述持胶板(33)背向所述固定轮(2)的一侧，所述压轮(34)与所述连接板(31)转动连接；
其中，所述胶带(A)经所述持胶板(33)的导向槽(3a)伸出至所述压轮(34)的下方。
3.根据权利要求2所述的贴裁设备，其特征在于，所述贴胶机构(3)还包括：
压轮载板(35)，通过第二滑动组件(38)与所述连接板(31)滑动连接；
挡块(36)，与所述连接板(31)固定连接，所述挡块(36)位于所述压轮载板(35)的上方；
弹性件(37)，弹性抵接于所述挡块(36)和所述压轮载板(35)之间；
其中，所述压轮(34)与所述压轮载板(35)转动连接。
4.根据权利要求3所述的贴裁设备，其特征在于，所述贴胶机构(3)还包括限位块(39)，所述压轮载板(35)一侧形成有止挡部(351)，所述限位块(39)与所述连接板(31)固定连接，所述限位块(39)与所述止挡部(351)上下相对设置。
5.根据权利要求2所述的贴裁设备，其特征在于，所述持胶板(33)包括：
底板(331)，包括形成台阶的第一顶面(333)和第二顶面(334)，所述第二顶面(334)位于所述第一顶面(333)朝向所述压轮(34)的一侧；
两个侧壁(332)，分别设置于所述第一顶面(333)的两侧，所述两个侧壁(332)与所述第一顶面(333)形成所述导向槽(3a)。
6.根据权利要求2或5所述的贴裁设备，其特征在于，所述持胶板(33)的材料为不粘胶材质。
7.根据权利要求2所述的贴裁设备，其特征在于，所述动力机构(4)包括：
传动轮(41)，与所述固定架(1)转动连接，并与所述连接板(31)传动连接；
连接臂(43)，一端与所述传动轮(41)固定连接；
重力轮(42)，转动安装于所述连接臂(43)的另一端，所述重力轮(42)向下延伸至所述持胶板(33)的下方预设距离；
其中，所述重力轮(42)的底部被抬高至与所述持胶板(33)平齐的过程中或所述重力轮(42)及所述连接臂(43)由于自重下落至所述预设距离的过程中，所述连接臂(43)带动所述传动轮(41)转动并传动给所述连接板(31)，使所述连接板(31)上下滑动。
8.根据权利要求7所述的贴裁设备，其特征在于，所述传动轮(41)包括连接部(411)和设置在所述连接部(411)外侧的扇形传动部(412)，所述连接部(411)与所述固定架(1)转动连接，所述扇形传动部(412)的外侧具有啮合齿；
所述连接板(31)的一侧设有直齿条(3b)；
所述动力机构(4)还包括与所述固定架(1)转动连接的过渡齿轮(44)，所述过渡齿轮(44)位于所述扇形传动部(412)和所述直齿条(3b)之间，分别与所述直齿条(3b)和所述扇形传动部(412)啮合连接。
9.根据权利要求2所述的贴裁设备，其特征在于，所述裁刀机构(5)包括：
摆臂(51)，与所述固定架(1)转动连接，所述摆臂(51)具有移动槽(511)；
连接轴(52)，所述连接轴(52)的一端与所述连接板(31)固定连接，所述连接轴(52)的另一端插入所述移动槽(511)内；
夹持部(53)，与所述摆臂(51)固定连接，所述夹持部(53)与所述移动槽(511)位于所述摆臂(51)的转动中心的两侧；
裁刀(54)，与所述夹持部(53)固定连接，所述裁刀(54)的头部朝向所述压轮(34)下方的所述胶带(A)；
其中，所述连接板(31)向上滑动时，所述连接轴(52)通过所述移动槽(511)驱动所述摆臂(51)、所述夹持部(53)和所述裁刀(54)向下摆动，使所述裁刀(54)裁断所述压轮(34)下方的所述胶带(A)；所述连接板(31)向下滑动时，所述连接轴(52)通过所述移动槽(511)驱动所述摆臂(51)、所述夹持部(53)和所述裁刀(54)向上摆动，使所述裁刀(54)脱离开所述压轮(34)。
10.根据权利要求9所述的贴裁设备，其特征在于，所述夹持部(53)具有安装通孔(531)和紧固孔(532)，所述安装通孔(531)的连通方向和所述紧固孔(532)的连通方向垂直；
所述裁刀(54)具有调节孔(541)，所述裁刀(54)设置于所述安装通孔(531)内；
所述裁刀机构(5)还包括紧固件(55)，所述紧固件(55)穿过所述紧固孔(532)和所述调节孔(541)将所述裁刀(54)与所述夹持部(53)固定连接。
11.根据权利要求9或10所述的贴裁设备，其特征在于，所述裁刀(54)的头部为V形结构。
12.根据权利要求2所述的贴裁设备，其特征在于，所述贴裁设备还包括复位件(6)，所述复位件(6)的一端与所述固定架(1)固定连接，所述复位件(6)的另一端与所述连接板(31)固定连接，所述连接板(31)向下滑动时带动所述复位件(6)形变储能。
13.根据权利要求2所述的贴裁设备，其特征在于，所述贴裁设备还包括至少一个与所述固定架(1)转动连接的张紧轮(7)，所述张紧轮(7)位于所述固定轮(2)和所述持胶板(33)之间。
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