CN112427810A - 一种铝合金薄板的自动化焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化焊接技术领域，具体的说是一种铝合金薄板的自动化焊接方法，该方法中使用的焊接装置包括两个基板，两个所述基板通过铰链连接，所述基板上设有一号输送带，所述一号输送带的输送方向与基板的长度方向一致，所述一号输送带上沿其外圈等距离固定有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆远离相邻一号输送带的一端固定有压板，所述一号伸缩杆内腔中设有复位弹簧，两个所述基板互相远离的一侧均转动安装有两个移动轮，所述移动轮远离基板的一侧同心固定有一号轮；本发明通过带动焊枪沿着连接缝移动，实现了铝合金薄板的自动化焊接，且在焊接的同时利用压板对铝合金薄板进行挤压，使得铝合金薄板受到限位，从而降低了铝合金薄板的变形程度。

Description

一种铝合金薄板的自动化焊接方法

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体的说是一种铝合金薄板的自动化焊接方法。

背景技术

铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料。在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。目前铝合金是应用最多的合金。铝合金板是一种工业建材，根据材质的不同用于各个行业，按表面处理方式可分为非涂漆产品和涂漆产品两大类。使用的行业有飞机结构、铆钉、导弹构件、卡车轮毂、包装及绝热铝箔，热交换器、隔框、翼肋、翼梁等。

现有技术中也出现了一些关于铝合金薄板自动化焊接的技术方案，如申请号为CN201811112337.6的一项中国专利，该专利公开了一种铝合金薄板焊接方法，利用高能量激光束切割第三工件得到金属熔滴，金属熔滴向下运动，落入窄缝中，金属熔滴填满窄缝，实现第一工件和第二工件的焊接连接，避免了直接激光辐照焊接时较大的焊接热输入导致的试件热变形，以及合金强化元素蒸发导致的接头强度下降，该专利使用的激光切割系统体积较大，使得施工现场焊接时不能适用，且激光切割系统成本较高，对于焊接的条件要求苛刻，不适用于工地现场焊接。

据此，本发明提出了一种铝合金薄板的自动化焊接方法，该方法中使用的焊接装置通过带动焊枪沿着连接缝移动，实现了铝合金薄板的自动化焊接，且在焊接的同时利用压板对铝合金薄板进行挤压，使得铝合金薄板受到限位，从而降低了铝合金薄板的变形程度。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，该方法中使用的焊接装置通过带动焊枪沿着连接缝移动，实现了铝合金薄板的自动化焊接，且在焊接的同时利用压板对铝合金薄板进行挤压，使得铝合金薄板受到限位，从而降低了铝合金薄板的变形程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，包括以下步骤：

S1：将两块需要焊接的铝合金薄板拼接在一起，使得两块铝合金薄板的边缘齐平，利用焊枪在两块铝合金薄板的接缝处进行点焊，对两块铝合金薄板进行限位，得到两块预定位的铝合金薄板；点焊起到限位作用，放置两块铝合金薄板在移动的过程中产生错位，从而避免焊接错位变形的问题，保证了焊接的质量；

S2：将S1中得到的预定位的铝合金薄板放在工作台上，将焊接装置放在铝合金薄板上方，将焊枪放在固定环内，利用限位螺栓对焊枪进行限位，调整焊枪位置，使得焊枪正对两块铝合金薄板的连接缝处，启动驱动电机带动移动轮转动，使得移动轮带动焊接装置在铝合金薄板表面移动，焊枪对两块铝合金薄板之间的连接缝进行自动焊接，焊接时压板压在铝合金薄板上，使得铝合金薄板变形程度降低，移动轮移动的同时使得一号输送带转动，使得不同的压板与铝合金连续接触，在焊枪移动至连接缝的端部后停止焊接装置的移动，得到焊接后的铝合金薄板；移动轮带动焊接装置移动的过程中使得焊枪在连接缝上移动，使得连接缝得到焊接，且焊接装置移动的过程中一号输送带下方的压板在复位弹簧的作用下与铝合金薄板表面保持接触，使得铝合金薄板受到挤压，从而降低了铝合金薄板的变形程度；在焊接装置移动时压板与铝合金薄板之间的摩擦力使得一号输送带产生转动，从而使得压板在一号输送带上转动，进而使得不同的压板与铝合金薄板持续接触；压板的压迫降低了铝合金薄板焊接过程中产生的变形，从而使得焊接质量得到保证；

S3：启动焊接装置反向移动对S2中得到的铝合金薄板进行二次挤压，使得铝合金薄板表面变形程度减小，得到成品铝合金薄板；焊接后铝合金薄板上仍然具有一定的温度，二次挤压使得铝合金薄板产生变形的几率进一步降低，从而保证了铝合金薄板的焊接质量；

其中，S2、S3中使用的焊接装置包括两个基板，两个所述基板通过铰链连接，所述基板上设有一号输送带，所述一号输送带的输送方向与基板的长度方向一致，所述一号输送带上沿其外圈等距离固定有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆远离相邻一号输送带的一端固定有压板，所述一号伸缩杆内腔中设有复位弹簧，两个所述基板互相远离的一侧均转动安装有两个移动轮，所述移动轮远离基板的一侧同心固定有一号轮，两个所述基板互相远离的一侧均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定有二号轮，所述二号轮与对应的两个一号轮之间设有一号同步带，所述一号同步带用于带动移动轮转动，其中一个所述基板靠近另一个基板的侧壁上铰接有固定环，所述固定环侧壁上设有限位螺栓，所述固定环用于固定焊枪，所述限位螺栓用于对焊枪进行锁紧，所述基板上设有控制器，控制器用于控制焊接装置工作；使用时，现有技术中有采用激光焊接的方式对铝合金薄板进行焊接，激光切割系统体积较大，使得施工现场焊接时不能适用，且激光切割系统成本较高，对于焊接的条件要求苛刻，不适用于工地现场焊接，本发明对这一问题进行了解决；将需要焊接的两块铝合金薄板放在平整的工作台或者地面上，使得两块铝合金薄板的焊接边接触形成连接缝，再将焊接装置放在铝合金薄板上，使得压板对铝合金薄板形成挤压；将焊枪安装在固定环上，通过转动限位螺栓使得限位螺栓进入固定环的长度发生变化，使得焊枪的松紧程度和焊枪头的位置得到调整；调整焊接装置的位置，使得焊接装置能够沿着连接缝的方向移动，接着启动驱动电机，驱动电机带动一号同步带转动，使得一号轮转动，从而使得移动轮转动，两边的移动轮同步转动使得焊接装置能够沿着直线行驶；移动轮与铝合金薄板之间具有摩擦力，在摩擦力的作用下移动轮在铝合金薄板表面移动，使得焊接装置产生移动，从而使得焊枪沿着连接缝移动；焊枪移动的过程中对连接缝进行持续的焊接，且压板在复位弹簧的作用下对铝合金薄板进行持续的挤压；压板与铝合金薄板之间具有摩擦力，使得一号伸缩杆产生转动，从而使得压板能够在一号伸缩杆表面来回转动且产生切换；在焊接装置移动至铝合金薄板的边缘处时关闭焊接装置并取下焊枪，通过控制器控制驱动电机反转，从而使得焊接装置在铝合金薄板上反向移动，进而使得压板对铝合金薄板进行二次挤压；本发明通过带动焊枪沿着连接缝移动，实现了铝合金薄板的自动化焊接，且在焊接的同时利用压板对铝合金薄板进行挤压，使得铝合金薄板受到限位，从而降低了铝合金薄板的变形程度；且焊接装置结构简单，制作成本低，使得焊接装置便于携带，在施工现场可以灵活运用焊接装置，从而实现了工作效率的提升。

优选的，所述压板采用磁性材料制成，所述基板的下方设有两个二号输送带，两个所述二号输送带沿其外圈均等距离固定有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆远离对应二号输送带的一端固定有磁板，所述压板采用磁性材料制成，所述压板和磁板磁性相吸，所述压板和磁板等大且一一对应；使用时，若铝合金薄板厚度较小，焊接时产生的变形对其质量影响较大，尤其是气温较低时更易产生变形，通过压板的自重可能不足以限制其变形；通过设置有磁板，将铝合金薄板放在相邻的磁板和压板之间，磁板和压板在磁力的作用下互相吸引，使得磁板和压板将铝合金薄板压在中间，从而提高了压板对铝合金薄板的限位力度，使得铝合金薄板的变形幅度得到更好的控制，进而降低了铝合金薄板的变形程度；在焊接装置移动的过程中磁板在铝合金薄板表面连续接触，使得二号输送带保持与一号伸缩杆同等的速度移动，从而使得铝合金薄板得到持续的夹持。

优选的，所述基板顶端设有两个限位板组，每个限位板组包括沿基板长度方向的两个以上的限位板，同组的限位板侧壁上设有沿基板长度方向上重合的限位孔，同组限位板的限位孔内滑动安装有导向板，所述导向板的两端均固定有支撑板，所述支撑板的底部均固定有吸盘，所述吸盘用于对支撑板进行固定；使用时，若铝合金薄板表面具有杂物或者变形容易导致移动轮偏向，从而导致焊接方向产生变化；通过设置有吸盘，将吸盘吸在地面或者其他固定物体表面，使得支撑板得到固定，从而使得导向板的位置固定；通过调节吸盘的位置使得导向板能够与焊缝重合，从而使得焊接装置移动时带动限位板沿着导向板移动，进而使得焊接装置能够沿着焊缝方向移动，避免因外部原因导致移动轮偏向的问题产生，继而使得焊接质量得到保证，避免焊接到铝合金薄板的本体。

优选的，其中两个相对的限位板之间设有矩形板，两个所述限位板位于基板的边缘处，所述矩形板底端固定有散热板，所述散热板底端固定有吸热块，所述吸热块采用石墨烯材料制成；使用时，焊缝处具有较高的温度，使得焊缝处容易产生热变形；通过设置有吸热块，吸热块在随着散热板移动的同时与焊接之后的焊缝接触，吸热块与铝合金薄板的焊缝之间进行热量交换，使得焊缝处的热量被吸热块吸收，进而降低了焊缝处的温度；吸热块将吸收的热量传递至散热板处，通过吸热块和散热板与空气的热量交换将热量散发到空气中，从而使得吸热块的温度保持在合理区间，进而使得吸热块能够持续的进行吸热；通过吸热块的吸热使得焊缝处的温度降低，从而使得焊缝处铝合金薄板的热变形程度降低，保证了焊接的质量；石墨烯的热传导效率高，使得吸热块能与焊缝进行快速的换热，从而保证了换热的效率。

优选的，所述吸热块为空腔结构，所述吸热块内腔中填充有防冻液，所述防冻液用于吸收吸热块的热量；使用时，通过设置有防冻液，防冻液具有较大的比热容，使得吸热块吸收的热量得到快速的吸收和储存，从而避免因热量较高来不及散发的问题发生，使得焊接装置在夏天时同样能够对焊缝处进行快速的降温，从而有效提高了焊接装置的应用环境；在焊接过后对过热的吸热块进行水冷或者风冷，使得吸热块能够进行下一次的吸热工作。

优选的，所述磁板远离对应二号伸缩杆的一侧、所述压板远离对应一号伸缩杆的一侧均设有导热板，所述导热板用于对铝合金薄板表面的温度进行吸收；使用时，通过设置有吸热板，吸热板在与铝合金薄板接触的过程中与铝合金薄板进行热量交换，吸热板将铝合金薄板薄膜存有的多余热量吸收过来，使得铝合金薄板产生热变形的几率降低，从而使得铝合金薄板整体温度保持在较低水平；在吸热板与铝合金薄板脱离时与空气接触，吸热板上吸收的热量散发到空气中，从而使得吸热板的温度下降，进而使得吸热板能够进行持续的吸热工作。

优选的，所述基板上固定有两个一号板，两个所述一号板之间转动安装有连杆，所述连杆的两端均固定有三号轮，所述一号轮远离基板的一侧同心固定有四号轮，所述四号轮与对应的三号轮支架设有二号同步带，所述二号同步带用于带动连杆转动，所述连杆表面沿其周向等距离固定有两个以上的扇板，所述扇板用于扇动空气对导热板进行降温；使用时，吸热板若散热不良降低吸热板的吸热效率，使得铝合金薄板表面的温度降低幅度小，从而使得铝合金薄板产生热变形的几率升高；通过设置有二号同步带，移动轮转动的过程中带动四号轮转动，四号轮通过二号同步带带动三号轮转动，从而使得连杆产生转动；连杆带动扇板转动，使得扇板带动空气移动，从而产生气流；气流在移动的过程中与导热板表面接触，加快了导热板表面的气体流动速度，从而提高了导热板的冷却速度；气流移动的同时与吸热块以及散热板接触，进一步的提高了吸热块的散热速度，从而提高了吸热块对焊缝的热量吸收，进而降低了焊缝处的变形程度；另外，气流直接与焊缝接触使得焊缝处的热浪被吹走，进一步的降低了焊缝的温度，使得焊缝处的高温对铝合金薄板的影响降低，从而使得铝合金薄板的变形程度降低。

优选的，所述导热板靠近吸热块方向的吸热性能优于其另一端的吸热性能，所述导热板采用金属材料制成；使用时，靠近焊缝处的铝合金薄板具有更高的温度，导热板的吸热性能梯度使得导热板能够快速的将焊缝处的热量吸收掉，从而保证了导热板的吸热效率；整体采用吸热性能优异的材料提高了导热板的成本，吸热板的梯度差异降低了吸热板的制造成本，从而降低了铝合金薄板的焊接成本。

优选的，所述散热板为空腔结构，所述散热板侧壁上设有两个以上的散热孔，散热孔与散热板的空腔连通；使用时，散热板上散热孔的设置提高了散热板与空气的接触面积，从而提高了散热板与空气的热量交换效率，进而使得散热板和吸热块的温度保持在较低水平，避免散热不及时导致吸热块工作效率降低的问题产生。

优选的，所述吸热块为扇形结构，所述吸热块底部设有弧形槽；使用时，吸热块底部设置的弧形槽使得吸热块与焊缝接触面积增大，吸热块在移动的过程中与焊缝紧密接触，从而使得焊缝处的热量能被充分吸收。

优选的，所述吸热块底面与水平面齐平，所述所述吸热块的底面与移动轮的最低点处于同一高度，所述吸热块与铝合金薄板表面贴合；使用时，吸热块与铝合金薄板表面贴合使得吸热块与铝合金薄板的接触面积进一步提高，从而提高了吸热块对焊缝处热量的吸收，进而使得焊缝处的变形程度降低，保证了焊接的质量。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，该方法中使用的焊接装置通过带动焊枪沿着连接缝移动，实现了铝合金薄板的自动化焊接，且在焊接的同时利用压板对铝合金薄板进行挤压，使得铝合金薄板受到限位，从而降低了铝合金薄板的变形程度。

2.本发明所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，该方法中使用的焊接装置结构简单，制作成本低，使得焊接装置便于携带，在施工现场可以灵活运用焊接装置，从而实现了工作效率的提升。

3.本发明所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，该方法中使用的焊接装置通过吸热块对焊缝处的热量进行吸收，使得焊缝处的热变形程度降低，同时通过导热板对铝合金薄板本体上的热量进行吸收，从而提高了铝合金薄板的焊接装置。

4.本发明所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，该方法中使用的焊接装置通过扇板带动气流对焊缝、导热板以及吸热块进行快速冷却，从而提高了焊缝、导热板和吸热块的散热速度，从而降低了铝合金薄板的变形程度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明中使用的焊接装置的三维图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明中使用的焊接装置的工作状态示意图；

图5是图4中B处局部放大图

图6是本发明中使用的焊接装置的俯视图；

图7是吸热块和铝合金薄板的位置关系示意图；

图中：1、基板；2、一号输送带；3、一号伸缩杆；4、压板；5、移动轮；6、一号轮；7、驱动电机；8、二号轮；9、一号同步带；10、固定环；11、限位螺栓；12、二号输送带；13、二号伸缩杆；14、磁板；15、限位板；16、导向板；17、支撑板；18、吸盘；19、矩形板；20、散热板；21、吸热块；22、导热板；23、一号板；24、连杆；25、三号轮；26、四号轮；27、二号同步带；28、扇板；29、散热孔；30、弧形槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，包括以下步骤：

S1：将两块需要焊接的铝合金薄板拼接在一起，使得两块铝合金薄板的边缘齐平，利用焊枪在两块铝合金薄板的接缝处进行点焊，对两块铝合金薄板进行限位，得到两块预定位的铝合金薄板；点焊起到限位作用，放置两块铝合金薄板在移动的过程中产生错位，从而避免焊接错位变形的问题，保证了焊接的质量；

S2：将S1中得到的预定位的铝合金薄板放在工作台上，将焊接装置放在铝合金薄板上方，将焊枪放在固定环10内，利用限位螺栓11对焊枪进行限位，调整焊枪位置，使得焊枪正对两块铝合金薄板的连接缝处，启动驱动电机7带动移动轮5转动，使得移动轮5带动焊接装置在铝合金薄板表面移动，焊枪对两块铝合金薄板之间的连接缝进行自动焊接，焊接时压板4压在铝合金薄板上，使得铝合金薄板变形程度降低，移动轮5移动的同时使得一号输送带2转动，使得不同的压板4与铝合金连续接触，在焊枪移动至连接缝的端部后停止焊接装置的移动，得到焊接后的铝合金薄板；移动轮5带动焊接装置移动的过程中使得焊枪在连接缝上移动，使得连接缝得到焊接，且焊接装置移动的过程中一号输送带2下方的压板4在复位弹簧的作用下与铝合金薄板表面保持接触，使得铝合金薄板受到挤压，从而降低了铝合金薄板的变形程度；在焊接装置移动时压板4与铝合金薄板之间的摩擦力使得一号输送带2产生转动，从而使得压板4在一号输送带2上转动，进而使得不同的压板4与铝合金薄板持续接触；压板4的压迫降低了铝合金薄板焊接过程中产生的变形，从而使得焊接质量得到保证；

S3：启动焊接装置反向移动对S2中得到的铝合金薄板进行二次挤压，使得铝合金薄板表面变形程度减小，得到成品铝合金薄板；焊接后铝合金薄板上仍然具有一定的温度，二次挤压使得铝合金薄板产生变形的几率进一步降低，从而保证了铝合金薄板的焊接质量；

其中，S2、S3中使用的焊接装置包括两个基板1，两个所述基板1通过铰链连接，所述基板1上设有一号输送带2，所述一号输送带2的输送方向与基板1的长度方向一致，所述一号输送带2上沿其外圈等距离固定有一号伸缩杆3，所述一号伸缩杆3远离相邻一号输送带2的一端固定有压板4，所述一号伸缩杆3内腔中设有复位弹簧，两个所述基板1互相远离的一侧均转动安装有两个移动轮5，所述移动轮5远离基板1的一侧同心固定有一号轮6，两个所述基板1互相远离的一侧均固定有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴端固定有二号轮8，所述二号轮8与对应的两个一号轮6之间设有一号同步带9，所述一号同步带9用于带动移动轮5转动，其中一个所述基板1靠近另一个基板1的侧壁上铰接有固定环10，所述固定环10侧壁上设有限位螺栓11，所述固定环10用于固定焊枪，所述限位螺栓11用于对焊枪进行锁紧，所述基板1上设有控制器，控制器用于控制焊接装置工作；使用时，现有技术中有采用激光焊接的方式对铝合金薄板进行焊接，激光切割系统体积较大，使得施工现场焊接时不能适用，且激光切割系统成本较高，对于焊接的条件要求苛刻，不适用于工地现场焊接，本发明对这一问题进行了解决；将需要焊接的两块铝合金薄板放在平整的工作台或者地面上，使得两块铝合金薄板的焊接边接触形成连接缝，再将焊接装置放在铝合金薄板上，使得压板4对铝合金薄板形成挤压；将焊枪安装在固定环10上，通过转动限位螺栓11使得限位螺栓11进入固定环10的长度发生变化，使得焊枪的松紧程度和焊枪头的位置得到调整；调整焊接装置的位置，使得焊接装置能够沿着连接缝的方向移动，接着启动驱动电机7，驱动电机7带动一号同步带9转动，使得一号轮6转动，从而使得移动轮5转动，两边的移动轮5同步转动使得焊接装置能够沿着直线行驶；移动轮5与铝合金薄板之间具有摩擦力，在摩擦力的作用下移动轮5在铝合金薄板表面移动，使得焊接装置产生移动，从而使得焊枪沿着连接缝移动；焊枪移动的过程中对连接缝进行持续的焊接，且压板4在复位弹簧的作用下对铝合金薄板进行持续的挤压；压板4与铝合金薄板之间具有摩擦力，使得一号伸缩杆3产生转动，从而使得压板4能够在一号伸缩杆3表面来回转动且产生切换；在焊接装置移动至铝合金薄板的边缘处时关闭焊接装置并取下焊枪，通过控制器控制驱动电机7反转，从而使得焊接装置在铝合金薄板上反向移动，进而使得压板4对铝合金薄板进行二次挤压；本发明通过带动焊枪沿着连接缝移动，实现了铝合金薄板的自动化焊接，且在焊接的同时利用压板4对铝合金薄板进行挤压，使得铝合金薄板受到限位，从而降低了铝合金薄板的变形程度；且焊接装置结构简单，制作成本低，使得焊接装置便于携带，在施工现场可以灵活运用焊接装置，从而实现了工作效率的提升。

作为本发明的一种具体实施方式，所述压板4采用磁性材料制成，所述基板1的下方设有两个二号输送带12，两个所述二号输送带12沿其外圈均等距离固定有二号伸缩杆13，所述二号伸缩杆13远离对应二号输送带12的一端固定有磁板14，所述压板4采用磁性材料制成，所述压板4和磁板14磁性相吸，所述压板4和磁板14等大且一一对应；使用时，若铝合金薄板厚度较小，焊接时产生的变形对其质量影响较大，尤其是气温较低时更易产生变形，通过压板4的自重可能不足以限制其变形；通过设置有磁板14，将铝合金薄板放在相邻的磁板14和压板4之间，磁板14和压板4在磁力的作用下互相吸引，使得磁板14和压板4将铝合金薄板压在中间，从而提高了压板4对铝合金薄板的限位力度，使得铝合金薄板的变形幅度得到更好的控制，进而降低了铝合金薄板的变形程度；在焊接装置移动的过程中磁板14在铝合金薄板表面连续接触，使得二号输送带12保持与一号伸缩杆3同等的速度移动，从而使得铝合金薄板得到持续的夹持。

作为本发明的一种具体实施方式，所述基板1顶端设有两个限位板组，每个限位板组包括沿基板1长度方向的两个以上的限位板15，同组的限位板15侧壁上设有沿基板1长度方向上重合的限位孔，同组限位板15的限位孔内滑动安装有导向板16，所述导向板16的两端均固定有支撑板17，所述支撑板17的底部均固定有吸盘18，所述吸盘18用于对支撑板17进行固定；使用时，若铝合金薄板表面具有杂物或者变形容易导致移动轮5偏向，从而导致焊接方向产生变化；通过设置有吸盘18，将吸盘18吸在地面或者其他固定物体表面，使得支撑板17得到固定，从而使得导向板16的位置固定；通过调节吸盘18的位置使得导向板16能够与焊缝重合，从而使得焊接装置移动时带动限位板15沿着导向板16移动，进而使得焊接装置能够沿着焊缝方向移动，避免因外部原因导致移动轮5偏向的问题产生，继而使得焊接质量得到保证，避免焊接到铝合金薄板的本体。

作为本发明的一种具体实施方式，其中两个相对的限位板15之间设有矩形板19，两个所述限位板15位于基板1的边缘处，所述矩形板19底端固定有散热板20，所述散热板20底端固定有吸热块21，所述吸热块21采用石墨烯材料制成；使用时，焊缝处具有较高的温度，使得焊缝处容易产生热变形；通过设置有吸热块21，吸热块21在随着散热板20移动的同时与焊接之后的焊缝接触，吸热块21与铝合金薄板的焊缝之间进行热量交换，使得焊缝处的热量被吸热块21吸收，进而降低了焊缝处的温度；吸热块21将吸收的热量传递至散热板20处，通过吸热块21和散热板20与空气的热量交换将热量散发到空气中，从而使得吸热块21的温度保持在合理区间，进而使得吸热块21能够持续的进行吸热；通过吸热块21的吸热使得焊缝处的温度降低，从而使得焊缝处铝合金薄板的热变形程度降低，保证了焊接的质量；石墨烯的热传导效率高，使得吸热块21能与焊缝进行快速的换热，从而保证了换热的效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述吸热块21为空腔结构，所述吸热块21内腔中填充有防冻液，所述防冻液用于吸收吸热块21的热量；使用时，通过设置有防冻液，防冻液具有较大的比热容，使得吸热块21吸收的热量得到快速的吸收和储存，从而避免因热量较高来不及散发的问题发生，使得焊接装置在夏天时同样能够对焊缝处进行快速的降温，从而有效提高了焊接装置的应用环境；在焊接过后对过热的吸热块21进行水冷或者风冷，使得吸热块21能够进行下一次的吸热工作。

作为本发明的一种具体实施方式，所述磁板14远离对应二号伸缩杆13的一侧、所述压板4远离对应一号伸缩杆3的一侧均设有导热板22，所述导热板22用于对铝合金薄板表面的温度进行吸收；使用时，通过设置有吸热板，吸热板在与铝合金薄板接触的过程中与铝合金薄板进行热量交换，吸热板将铝合金薄板薄膜存有的多余热量吸收过来，使得铝合金薄板产生热变形的几率降低，从而使得铝合金薄板整体温度保持在较低水平；在吸热板与铝合金薄板脱离时与空气接触，吸热板上吸收的热量散发到空气中，从而使得吸热板的温度下降，进而使得吸热板能够进行持续的吸热工作。

作为本发明的一种具体实施方式，所述基板1上固定有两个一号板23，两个所述一号板23之间转动安装有连杆24，所述连杆24的两端均固定有三号轮25，所述一号轮6远离基板1的一侧同心固定有四号轮26，所述四号轮26与对应的三号轮25支架设有二号同步带27，所述二号同步带27用于带动连杆24转动，所述连杆24表面沿其周向等距离固定有两个以上的扇板28，所述扇板28用于扇动空气对导热板22进行降温；使用时，吸热板若散热不良降低吸热板的吸热效率，使得铝合金薄板表面的温度降低幅度小，从而使得铝合金薄板产生热变形的几率升高；通过设置有二号同步带27，移动轮5转动的过程中带动四号轮26转动，四号轮26通过二号同步带27带动三号轮25转动，从而使得连杆24产生转动；连杆24带动扇板28转动，使得扇板28带动空气移动，从而产生气流；气流在移动的过程中与导热板22表面接触，加快了导热板22表面的气体流动速度，从而提高了导热板22的冷却速度；气流移动的同时与吸热块21以及散热板20接触，进一步的提高了吸热块21的散热速度，从而提高了吸热块21对焊缝的热量吸收，进而降低了焊缝处的变形程度；另外，气流直接与焊缝接触使得焊缝处的热浪被吹走，进一步的降低了焊缝的温度，使得焊缝处的高温对铝合金薄板的影响降低，从而使得铝合金薄板的变形程度降低。

作为本发明的一种具体实施方式，所述导热板22靠近吸热块21方向的吸热性能优于其另一端的吸热性能，所述导热板22采用金属材料制成；使用时，靠近焊缝处的铝合金薄板具有更高的温度，导热板22的吸热性能梯度使得导热板22能够快速的将焊缝处的热量吸收掉，从而保证了导热板22的吸热效率；整体采用吸热性能优异的材料提高了导热板22的成本，吸热板的梯度差异降低了吸热板的制造成本，从而降低了铝合金薄板的焊接成本。

作为本发明的一种具体实施方式，所述散热板20为空腔结构，所述散热板20侧壁上设有两个以上的散热孔29，散热孔29与散热板20的空腔连通；使用时，散热板20上散热孔29的设置提高了散热板20与空气的接触面积，从而提高了散热板20与空气的热量交换效率，进而使得散热板20和吸热块21的温度保持在较低水平，避免散热不及时导致吸热块21工作效率降低的问题产生。

作为本发明的一种具体实施方式，所述吸热块21为扇形结构，所述吸热块21底部设有弧形槽30；使用时，吸热块21底部设置的弧形槽30使得吸热块21与焊缝接触面积增大，吸热块21在移动的过程中与焊缝紧密接触，从而使得焊缝处的热量能被充分吸收。

作为本发明的一种具体实施方式，所述吸热块21底面与水平面齐平，所述所述吸热块21的底面与移动轮5的最低点处于同一高度，所述吸热块21与铝合金薄板表面贴合；使用时，吸热块21与铝合金薄板表面贴合使得吸热块21与铝合金薄板的接触面积进一步提高，从而提高了吸热块21对焊缝处热量的吸收，进而使得焊缝处的变形程度降低，保证了焊接的质量。

使用时，现有技术中有采用激光焊接的方式对铝合金薄板进行焊接，激光切割系统体积较大，使得施工现场焊接时不能适用，且激光切割系统成本较高，对于焊接的条件要求苛刻，不适用于工地现场焊接，本发明对这一问题进行了解决；将需要焊接的两块铝合金薄板放在平整的工作台或者地面上，使得两块铝合金薄板的焊接边接触形成连接缝，再将焊接装置放在铝合金薄板上，使得压板4对铝合金薄板形成挤压；将焊枪安装在固定环10上，通过转动限位螺栓11使得限位螺栓11进入固定环10的长度发生变化，使得焊枪的松紧程度和焊枪头的位置得到调整；调整焊接装置的位置，使得焊接装置能够沿着连接缝的方向移动，接着启动驱动电机7，驱动电机7带动一号同步带9转动，使得一号轮6转动，从而使得移动轮5转动，两边的移动轮5同步转动使得焊接装置能够沿着直线行驶；移动轮5与铝合金薄板之间具有摩擦力，在摩擦力的作用下移动轮5在铝合金薄板表面移动，使得焊接装置产生移动，从而使得焊枪沿着连接缝移动；焊枪移动的过程中对连接缝进行持续的焊接，且压板4在复位弹簧的作用下对铝合金薄板进行持续的挤压；压板4与铝合金薄板之间具有摩擦力，使得一号伸缩杆3产生转动，从而使得压板4能够在一号伸缩杆3表面来回转动且产生切换；在焊接装置移动至铝合金薄板的边缘处时关闭焊接装置并取下焊枪，通过控制器控制驱动电机7反转，从而使得焊接装置在铝合金薄板上反向移动，进而使得压板4对铝合金薄板进行二次挤压；本发明通过带动焊枪沿着连接缝移动，实现了铝合金薄板的自动化焊接，且在焊接的同时利用压板4对铝合金薄板进行挤压，使得铝合金薄板受到限位，从而降低了铝合金薄板的变形程度；且焊接装置结构简单，制作成本低，使得焊接装置便于携带，在施工现场可以灵活运用焊接装置，从而实现了工作效率的提升。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将两块需要焊接的铝合金薄板拼接在一起，使得两块铝合金薄板的边缘齐平，利用焊枪在两块铝合金薄板的接缝处进行点焊，对两块铝合金薄板进行限位，得到两块预定位的铝合金薄板；

S2：将S1中得到的预定位的铝合金薄板放在工作台上，将焊接装置放在铝合金薄板上方，将焊枪放在固定环(10)内，利用限位螺栓(11)对焊枪进行限位，调整焊枪位置，使得焊枪正对两块铝合金薄板的连接缝处，启动驱动电机(7)带动移动轮(5)转动，使得移动轮(5)带动焊接装置在铝合金薄板表面移动，焊枪对两块铝合金薄板之间的连接缝进行自动焊接，焊接时压板(4)压在铝合金薄板上，使得铝合金薄板变形程度降低，移动轮(5)移动的同时使得一号输送带(2)转动，使得不同的压板(4)与铝合金连续接触，在焊枪移动至连接缝的端部后停止焊接装置的移动，得到焊接后的铝合金薄板；

S3：启动焊接装置反向移动对S2中得到的铝合金薄板进行二次挤压，使得铝合金薄板表面变形程度减小，得到成品铝合金薄板；

其中，S2、S3中使用的焊接装置包括两个基板(1)，两个所述基板(1)通过铰链连接，所述基板(1)上设有一号输送带(2)，所述一号输送带(2)的输送方向与基板(1)的长度方向一致，所述一号输送带(2)上沿其外圈等距离固定有一号伸缩杆(3)，所述一号伸缩杆(3)远离相邻一号输送带(2)的一端固定有压板(4)，所述一号伸缩杆(3)内腔中设有复位弹簧，两个所述基板(1)互相远离的一侧均转动安装有两个移动轮(5)，所述移动轮(5)远离基板(1)的一侧同心固定有一号轮(6)，两个所述基板(1)互相远离的一侧均固定有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴端固定有二号轮(8)，所述二号轮(8)与对应的两个一号轮(6)之间设有一号同步带(9)，所述一号同步带(9)用于带动移动轮(5)转动，其中一个所述基板(1)靠近另一个基板(1)的侧壁上铰接有固定环(10)，所述固定环(10)侧壁上设有限位螺栓(11)，所述固定环(10)用于固定焊枪，所述限位螺栓(11)用于对焊枪进行锁紧，所述基板(1)上设有控制器，控制器用于控制焊接装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述压板(4)采用磁性材料制成，所述基板(1)的下方设有两个二号输送带(12)，两个所述二号输送带(12)沿其外圈均等距离固定有二号伸缩杆(13)，所述二号伸缩杆(13)远离对应二号输送带(12)的一端固定有磁板(14)，所述压板(4)采用磁性材料制成，所述压板(4)和磁板(14)磁性相吸，所述压板(4)和磁板(14)等大且一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述基板(1)顶端设有两个限位板组，每个限位板组包括沿基板(1)长度方向的两个以上的限位板(15)，同组的限位板(15)侧壁上设有沿基板(1)长度方向上重合的限位孔，同组限位板(15)的限位孔内滑动安装有导向板(16)，所述导向板(16)的两端均固定有支撑板(17)，所述支撑板(17)的底部均固定有吸盘(18)，所述吸盘(18)用于对支撑板(17)进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：其中两个相对的限位板(15)之间设有矩形板(19)，两个所述限位板(15)位于基板(1)的边缘处，所述矩形板(19)底端固定有散热板(20)，所述散热板(20)底端固定有吸热块(21)，所述吸热块(21)采用石墨烯材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述吸热块(21)为空腔结构，所述吸热块(21)内腔中填充有防冻液，所述防冻液用于吸收吸热块(21)的热量。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述磁板(14)远离对应二号伸缩杆(13)的一侧、所述压板(4)远离对应一号伸缩杆(3)的一侧均设有导热板(22)，所述导热板(22)用于对铝合金薄板表面的温度进行吸收。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述基板(1)上固定有两个一号板(23)，两个所述一号板(23)之间转动安装有连杆(24)，所述连杆(24)的两端均固定有三号轮(25)，所述一号轮(6)远离基板(1)的一侧同心固定有四号轮(26)，所述四号轮(26)与对应的三号轮(25)支架设有二号同步带(27)，所述二号同步带(27)用于带动连杆(24)转动，所述连杆(24)表面沿其周向等距离固定有两个以上的扇板(28)，所述扇板(28)用于扇动空气对导热板(22)进行降温。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述导热板(22)靠近吸热块(21)方向的吸热性能优于其另一端的吸热性能，所述导热板(22)采用金属材料制成。

9.根据权利要求8所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述散热板(20)为空腔结构，所述散热板(20)侧壁上设有两个以上的散热孔(29)，散热孔(29)与散热板(20)的空腔连通。

10.根据权利要求9所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述吸热块(21)为扇形结构，所述吸热块(21)底部设有弧形槽(30)。

11.根据权利要求10所述的一种铝合金薄板的自动化焊接方法，其特征在于：所述吸热块(21)底面与水平面齐平，所述所述吸热块(21)的底面与移动轮(5)的最低点处于同一高度，所述吸热块(21)与铝合金薄板表面贴合。

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