CN117086548A - 一种金属自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接的技术领域，且公开了一种金属自动焊接工作站，包括焊接机械臂，焊接机械臂的外部固定连接有焊接工作台,焊接工作台上端开口的内部设置有输送带，焊接工作台的上端固定安装有过料台,过料台的上方设置有用于定位金属板材的调节组件与限位组件,过料台的外部设置有两个定位组件，通过将金属板材进行限位移动后，两个金属板材进入两个推板之间时，金属板材受到输送带的带动将推板挤推，并将阻杆将金属板材的一端进行阻隔，使两个金属板材可以稳定贴合，此时焊接机械臂即可对定位好的金属板材进行快速的焊接加工，避免工人操作金属板材受到焊枪焊接造成的伤害，达到快速将两个金属板材稳定自动定位焊接的效果。

Description

一种金属自动焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接的技术领域，具体为一种金属自动焊接工作站。

背景技术

焊接已经渗透到制造业的各种领域，几乎所有的产品在生产中都不同程度的依赖焊接技术，以往对金属板材的焊接中，工人受到的干扰因素较大，难以保证质量的均匀性，并且稳定性差，因此研发出采用机械手臂焊接的科技来对金属板材进行焊接，在对两个金属板材进行焊接在一起的加工时，需要将两个金属板材进行手动定位后，再采用焊枪将金属板材焊接的加工，由于焊枪位于金属板材的上方，因此采用对金属板材的手动操作容易造成安全隐患，同时还不便于快速对多个金属板材连接的定位。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属自动焊接工作站。

本发明提供如下技术方案：一种金属自动焊接工作站，包括焊接机械臂，焊接机械臂的外部固定连接有焊接工作台,焊接工作台的上端为开口状，焊接机械臂的焊枪处位于焊接工作台的上方，焊接工作台上端开口的内部设置有两个用于传动金属板材的输送带，焊接工作台的上端固定安装有过料台,过料台上表面的两侧均开设有用于对金属板材限位的运输槽口，过料台的外部开设有两个出料口，两个出料口分别与两个运输槽口内部连通，过料台的上方设置有用于定位金属板材的调节组件与限位组件,过料台的外部设置有用于将两个金属板材连接的两个定位组件；

优选的，所述两个定位组件在焊接工作台的外部对称设置，每个定位组件均包括有定位台，定位台固定连接在焊接工作台的外部，定位台的外部开设有横槽口,横槽口的内部活动连接有压板，压板远离定位台的一端开设有开槽口,开槽口的内部固定连接有若干个圆轴，每个圆轴的外部均转动连接有传动轮,传动轮通过圆轴在压板的外部转动。

优选的，所述压板外部的两侧均开设有侧槽,每个侧槽的内部均活动连接有缓冲柱，两个缓冲柱分别固定连接在横槽口内壁的两侧，压板通过两个缓冲柱限定在横槽口的内部进行横向运动，每个缓冲柱的外部均活动套接有弹绳,弹绳远离缓冲柱的一端固定连接在侧槽的内壁，缓冲柱通过弹绳在侧槽的内部进行滑动。

优选的，所述定位台远离过料台的一侧设置有用于对金属板材阻隔的阻隔组件,阻隔组件包括有立台、第二驱动电机与阻杆,立台固定连接在焊接工作台的上端，立台为U形板状，第二驱动电机固定连接在立台的外部，第二驱动电机的输出轴活动贯穿立台的外部延伸至立台内部，阻杆固定连接在第二驱动电机输出轴的外部，阻杆通过第二驱动电机输出轴带动在立台的内部转动，阻杆远离立台的一侧位于焊接工作台的上方并用于将金属板材阻隔。

优选的，所述调节组件包括有连接板、顶台、第一驱动电机与两个固定板，两个固定板固定连接在顶台下表面的两侧，两个固定板远离顶台的一端固定连接在过料台的上端，顶台通过两个固定板在过料台的上方固定,第一驱动电机固定连接在顶台的上表面，连接板的数量为两个，两个连接板分别设置在顶台下表面的两侧，连接板为L形状，两个连接板相靠近的一侧均固定连接有横板，横板为空心状板体，两个横板相靠近的一侧分别活动贯穿过料台外壁的两侧并分别延伸进入两个运输槽口内部。

优选的，所述顶台的内部开设有内槽,顶台下表面的两侧均开设有滑槽,滑槽的内部与内槽的内部连通，两个连接板分别滑动连接在两个滑槽的内部，每个连接板的上端均固定连接有齿板，两个连接板在两个连接板的上端对称设置，第一驱动电机的输出轴活动贯穿顶台的外壁并延伸进入内槽的内部，第一驱动电机输出轴的外部固定连接有传动齿,传动齿位于两个齿板之间的位置，且传动齿与两个齿板为啮合连接。

优选的，所述限位组件的数量为两个，两个限位组件分别设置在两个运输槽口的内部，每个限位组件均包括有推板,推板固定连接在横板位于运输槽口内部的一侧，推板远离横板的一侧开设有外槽口,外槽口的内部转动连接有抵带。

优选的，所述外槽口内壁的上下两侧均开设有两个转动槽口，抵带内部的两侧均转动连接有转动辊，两个转动辊分别活动连接在两侧转动槽口的内部，抵带通过两个转动辊带动在外槽口的内部进行转动,推板的内部开设有长槽。

优选的，所述长槽的内部与转动槽口的内部连通，两个转动辊的外部活动套接有两个套板,套板为U形板状，两个套板分别位于转动辊外部的上下侧，且套板的凸起端位于转动槽口的内部滑动，套板远离转动辊的一端活动连接在长槽的内部，两个套板远离转动辊的一端固定连接有竖板,竖板将两个套板进行同步固定，竖板远离套板的一侧设有槽口，竖板的槽口内部活动连接有弹片,弹片远离竖板的一端活动连接在长槽的内壁。

与现有技术相比，本发明提供了一种金属自动焊接工作站，具备以下有益效果：

1、该金属自动焊接工作站，通过将金属板材进行限位移动后，两个金属板材分别穿过两个出料口进入两个压板之间的位置，两侧压板分别受到两个弹绳对缓冲柱施加的弹力在焊接工作台上方定位，两个金属板材进入两个压板之间时，金属板材受到输送带的带动将压板挤推，同时两侧压板施加弹力将两个金属板材相贴合，并将阻杆将金属板材的一端进行阻隔，使两个金属板材可以稳定贴合，此时焊接机械臂即可对定位好的金属板材进行快速的焊接加工，达到快速将两个金属板材稳定自动定位焊接的效果。

2、该金属自动焊接工作站，通过将两块金属板材分别在两个输送带上方放置，金属板材通过输送带带动向两个压板之间的位置移动，在放置金属板材的同时，配合金属板材的宽度，将第一驱动电机启动并带动传动齿转动，传动齿转动带动两侧齿板相靠近在内槽内进行移动，齿板移动带动两侧连接板进行同步靠近，连接板靠近带动推板使抵带在运输槽口内部靠近移动，从而将运输槽口内部的空间进行缩小，使金属板材在移动至运输槽口内部时受到限位，达到对两侧金属板材限位传动的效果。

3、该金属自动焊接工作站，通过将两侧推板在两个运输槽口内部同步调节后，推板带动抵带在运输槽口内部移动并对金属板材进行限定，在金属板材于运输槽口内部移动时，金属板材的一侧与抵带的表面接触，同时金属板材受到输送带带动持续移动，在抵带对金属板材抵紧定位的同时，金属板材带动抵带在两个转动辊外部转动，经由抵带跟随金属板材移动的同步转动，减小了对金属板材限位产生的阻力，保证了金属板材的稳定运输。

4、该金属自动焊接工作站，通过将金属板材移动与抵带接触，金属板材对抵带施加推力，此时抵带带动两侧转动辊使套板在长槽的内部移动，套板移动的同时带动竖板在长槽的内部移动，此时竖板带动弹片使弹片收缩并对竖板施加弹力，使推板带动抵带对金属板材施加弹性压力，从而使抵带的表面与金属板材紧密贴合，保证了对金属板材的稳定限位。

5、该金属自动焊接工作站，通过将金属板材于两侧压板内进行夹紧定位时，当将两个金属板材焊接完成后，第二驱动电机启动带动阻杆在立台内向上转动，此时输送带带动金属板材运输，在金属板材移动时，配合设置的传动轮，金属板材与压板接触时与传动轮接触，并在金属板材移动时带动传动轮在圆轴外转动，减小了金属板材移动的阻力，提高了金属板材移动的便捷性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中顶台的结构示意图；

图5为本发明图4中顶台的剖视结构示意图；

图6为本发明图4中推板的局部剖视结构示意图；

图7为本发明图6中套板的结构示意图；

图8为本发明图1中定位台的结构示意图。

图中：1、焊接机械臂；11、焊接工作台；12、运输槽口；13、过料台；14、出料口；15、输送带；2、调节组件；21、连接板；22、顶台；23、第一驱动电机；24、固定板；25、横板；26、齿板；27、内槽；28、滑槽；29、传动齿；3、限位组件；31、推板；32、外槽口；33、抵带；34、套板；35、转动辊；36、竖板；37、弹片；38、长槽；39、转动槽口；4、定位组件；41、定位台；42、压板；43、横槽口；44、圆轴；45、传动轮；46、缓冲柱；47、开槽口；48、侧槽；49、弹绳；5、阻隔组件；51、立台；52、第二驱动电机；53、阻杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种金属自动焊接工作站，包括焊接机械臂1，焊接机械臂1的外部固定连接有焊接工作台11,焊接工作台11的上端为开口状，焊接机械臂1的焊枪处位于焊接工作台11的上方，焊接工作台11上端开口的内部设置有两个用于传动金属板材的输送带15，焊接工作台11的上端固定安装有过料台13,过料台13上表面的两侧均开设有用于对金属板材限位的运输槽口12，过料台13的外部开设有两个出料口14，两个出料口14分别与两个运输槽口12内部连通，过料台13的上方设置有用于定位金属板材的调节组件2与限位组件3,过料台13的外部设置有用于将两个金属板材连接的两个定位组件4；

两个定位组件4在焊接工作台11的外部对称设置，每个定位组件4均包括有定位台41，定位台41固定连接在焊接工作台11的外部，定位台41的外部开设有横槽口43,横槽口43的内部活动连接有压板42，压板42远离定位台41的一端开设有开槽口47,开槽口47的内部固定连接有若干个圆轴44，每个圆轴44的外部均转动连接有传动轮45,传动轮45通过圆轴44在压板42的外部转动。

压板42外部的两侧均开设有侧槽48,每个侧槽48的内部均活动连接有缓冲柱46，两个缓冲柱46分别固定连接在横槽口43内壁的两侧，压板42通过两个缓冲柱46限定在横槽口43的内部进行横向运动，每个缓冲柱46的外部均活动套接有弹绳49,弹绳49远离缓冲柱46的一端固定连接在侧槽48的内壁，缓冲柱46通过弹绳49在侧槽48的内部进行滑动。

定位台41远离过料台13的一侧设置有用于对金属板材阻隔的阻隔组件5,阻隔组件5包括有立台51、第二驱动电机52与阻杆53,立台51固定连接在焊接工作台11的上端，立台51为U形板状，第二驱动电机52固定连接在立台51的外部，第二驱动电机52的输出轴活动贯穿立台51的外部延伸至立台51内部，阻杆53固定连接在第二驱动电机52输出轴的外部，阻杆53通过第二驱动电机52输出轴带动在立台51的内部转动，阻杆53远离立台51的一侧位于焊接工作台11的上方并用于将金属板材阻隔。

调节组件2包括有连接板21、顶台22、第一驱动电机23与两个固定板24，两个固定板24固定连接在顶台22下表面的两侧，两个固定板24远离顶台22的一端固定连接在过料台13的上端，顶台22通过两个固定板24在过料台13的上方固定,第一驱动电机23固定连接在顶台22的上表面，连接板21的数量为两个，两个连接板21分别设置在顶台22下表面的两侧，连接板21为L形状，两个连接板21相靠近的一侧均固定连接有横板25，横板25为空心状板体，两个横板25相靠近的一侧分别活动贯穿过料台13外壁的两侧并分别延伸进入两个运输槽口12内部。

顶台22的内部开设有内槽27,顶台22下表面的两侧均开设有滑槽28,滑槽28的内部与内槽27的内部连通，两个连接板21分别滑动连接在两个滑槽28的内部，每个连接板21的上端均固定连接有齿板26，两个连接板21在两个连接板21的上端对称设置，第一驱动电机23的输出轴活动贯穿顶台22的外壁并延伸进入内槽27的内部，第一驱动电机23输出轴的外部固定连接有传动齿29,传动齿29位于两个齿板26之间的位置，且传动齿29与两个齿板26为啮合连接。

限位组件3的数量为两个，两个限位组件3分别设置在两个运输槽口12的内部，每个限位组件3均包括有推板31,推板31固定连接在横板25位于运输槽口12内部的一侧，推板31远离横板25的一侧开设有外槽口32,外槽口32的内部转动连接有抵带33。

外槽口32内壁的上下两侧均开设有两个转动槽口39，抵带33内部的两侧均转动连接有转动辊35，两个转动辊35分别活动连接在两侧转动槽口39的内部，抵带33通过两个转动辊35带动在外槽口32的内部进行转动,推板31的内部开设有长槽38。

长槽38的内部与转动槽口39的内部连通，两个转动辊35的外部活动套接有两个套板34,套板34为U形板状，两个套板34分别位于转动辊35外部的上下侧，且套板34的凸起端位于转动槽口39的内部滑动，套板34远离转动辊35的一端活动连接在长槽38的内部，两个套板34远离转动辊35的一端固定连接有竖板36,竖板36将两个套板34进行同步固定，竖板36远离套板34的一侧设有槽口，竖板36的槽口内部活动连接有弹片37,弹片37远离竖板36的一端活动连接在长槽38的内壁。

在使用时，

第一步，通过将两块金属板材分别在两个输送带15上方放置，金属板材通过输送带15带动向两个压板42之间的位置移动，在放置金属板材的同时，配合金属板材的宽度，将第一驱动电机23启动并带动传动齿29转动，传动齿29转动带动两侧齿板26相靠近在内槽27内进行移动，齿板26移动带动两侧连接板21进行同步靠近，连接板21靠近带动推板31使抵带33在运输槽口12内部靠近移动，从而将运输槽口12内部的空间进行缩小，使金属板材在移动至运输槽口12内部时受到限位，达到对两侧金属板材限位传动的效果。

第二步，通过将两侧推板31在两个运输槽口12内部同步调节后，推板31带动抵带33在运输槽口12内部移动并对金属板材进行限定，在金属板材于运输槽口12内部移动时，金属板材的一侧与抵带33的表面接触，同时金属板材受到输送带15带动持续移动，在抵带33对金属板材抵紧定位的同时，金属板材带动抵带33在两个转动辊35外部转动，经由抵带33跟随金属板材移动的同步转动，减小了对金属板材限位产生的阻力，保证了金属板材的稳定运输。

第三步，通过将金属板材移动与抵带33接触，金属板材对抵带33施加推力，此时抵带33带动两侧转动辊35使套板34在长槽38的内部移动，套板34移动的同时带动竖板36在长槽38的内部移动，此时竖板36带动弹片37使弹片37收缩并对竖板36施加弹力，使推板31带动抵带33对金属板材施加弹性压力，从而使抵带33的表面与金属板材紧密贴合，保证了对金属板材的稳定限位。

第四步，通过将金属板材进行限位移动后，两个金属板材分别穿过两个出料口14进入两个压板42之间的位置，两侧压板42分别受到两个弹绳49对缓冲柱46施加的弹力在焊接工作台11上方定位，两个金属板材进入两个压板42之间时，金属板材受到输送带15的带动将压板42挤推，同时两侧压板42施加弹力将两个金属板材相贴合，并将阻杆53将金属板材的一端进行阻隔，使两个金属板材可以稳定贴合，此时焊接机械臂1即可对定位好的金属板材进行快速的焊接加工，达到快速将两个金属板材稳定自动定位焊接的效果。

第五步，通过将金属板材于两侧压板42内进行夹紧定位时，当将两个金属板材焊接完成后，第二驱动电机52启动带动阻杆53在立台51内向上转动，此时输送带15带动金属板材运输，在金属板材移动时，配合设置的传动轮45，金属板材与压板42接触时与传动轮45接触，并在金属板材移动时带动传动轮45在圆轴44外转动，减小了金属板材移动的阻力，提高了金属板材移动的便捷性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金属自动焊接工作站，包括焊接机械臂（1），焊接机械臂（1）的外部固定连接有焊接工作台（11）,焊接工作台（11）的上端为开口状，焊接工作台（11）上端开口的内部设置有两个用于传动金属板材的输送带（15），其特征在于：所述焊接工作台（11）的上端固定安装有过料台（13）,过料台（13）上表面的两侧均开设有用于对金属板材限位的运输槽口（12），过料台（13）的外部开设有两个出料口（14），两个出料口（14）分别与两个运输槽口（12）内部连通，过料台（13）的上方设置有用于定位金属板材的调节组件（2）与限位组件（3）,过料台（13）的外部设置有用于将两个金属板材连接的两个定位组件（4）；

两个定位组件（4）在焊接工作台（11）的外部对称设置，每个定位组件（4）均包括有定位台（41），定位台（41）固定连接在焊接工作台（11）的外部，定位台（41）的外部开设有横槽口（43）,横槽口（43）的内部活动连接有压板（42），压板（42）远离定位台（41）的一端开设有开槽口（47）,开槽口（47）的内部固定连接有若干个圆轴（44），每个圆轴（44）的外部均转动连接有传动轮（45）,传动轮（45）通过圆轴（44）在压板（42）的外部转动。

2.根据权利要求1所述的一种金属自动焊接工作站，其特征在于：所述压板（42）外部的两侧均开设有侧槽（48）,每个侧槽（48）的内部均活动连接有缓冲柱（46），两个缓冲柱（46）分别固定连接在横槽口（43）内壁的两侧，压板（42）通过两个缓冲柱（46）限定在横槽口（43）的内部进行横向运动，每个缓冲柱（46）的外部均活动套接有弹绳（49）,弹绳（49）远离缓冲柱（46）的一端固定连接在侧槽（48）的内壁，缓冲柱（46）通过弹绳（49）在侧槽（48）的内部进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种金属自动焊接工作站，其特征在于：所述定位台（41）远离过料台（13）的一侧设置有用于对金属板材阻隔的阻隔组件（5）,阻隔组件（5）包括有立台（51）、第二驱动电机（52）与阻杆（53）,立台（51）固定连接在焊接工作台（11）的上端，立台（51）为U形板状，第二驱动电机（52）固定连接在立台（51）的外部，第二驱动电机（52）的输出轴活动贯穿立台（51）的外部延伸至立台（51）内部，阻杆（53）固定连接在第二驱动电机（52）输出轴的外部，阻杆（53）通过第二驱动电机（52）输出轴带动在立台（51）的内部转动，阻杆（53）远离立台（51）的一侧位于焊接工作台（11）的上方并用于将金属板材阻隔。

4.根据权利要求1所述的一种金属自动焊接工作站，其特征在于：所述调节组件（2）包括有连接板（21）、顶台（22）、第一驱动电机（23）与两个固定板（24），两个固定板（24）固定连接在顶台（22）下表面的两侧，两个固定板（24）远离顶台（22）的一端固定连接在过料台（13）的上端，顶台（22）通过两个固定板（24）在过料台（13）的上方固定,第一驱动电机（23）固定连接在顶台（22）的上表面，连接板（21）的数量为两个，两个连接板（21）分别设置在顶台（22）下表面的两侧，连接板（21）为L形状，两个连接板（21）相靠近的一侧均固定连接有横板（25），横板（25）为空心状板体，两个横板（25）相靠近的一侧分别活动贯穿过料台（13）外壁的两侧并分别延伸进入两个运输槽口（12）内部。

5.根据权利要求4所述的一种金属自动焊接工作站，其特征在于：所述顶台（22）的内部开设有内槽（27）,顶台（22）下表面的两侧均开设有滑槽（28）,滑槽（28）的内部与内槽（27）的内部连通，两个连接板（21）分别滑动连接在两个滑槽（28）的内部，每个连接板（21）的上端均固定连接有齿板（26），两个连接板（21）在两个连接板（21）的上端对称设置，第一驱动电机（23）的输出轴活动贯穿顶台（22）的外壁并延伸进入内槽（27）的内部，第一驱动电机（23）输出轴的外部固定连接有传动齿（29）,传动齿（29）位于两个齿板（26）之间的位置，且传动齿（29）与两个齿板（26）为啮合连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种金属自动焊接工作站，其特征在于：所述限位组件（3）的数量为两个，两个限位组件（3）分别设置在两个运输槽口（12）的内部，每个限位组件（3）均包括有推板（31）,推板（31）固定连接在横板（25）位于运输槽口（12）内部的一侧，推板（31）远离横板（25）的一侧开设有外槽口（32）,外槽口（32）的内部转动连接有抵带（33）。

7.根据权利要求6所述的一种金属自动焊接工作站，其特征在于：所述外槽口（32）内壁的上下两侧均开设有两个转动槽口（39），抵带（33）内部的两侧均转动连接有转动辊（35），两个转动辊（35）分别活动连接在两侧转动槽口（39）的内部，抵带（33）通过两个转动辊（35）带动在外槽口（32）的内部进行转动,推板（31）的内部开设有长槽（38）。

8.根据权利要求7所述的一种金属自动焊接工作站，其特征在于：所述长槽（38）的内部与转动槽口（39）的内部连通，两个转动辊（35）的外部活动套接有两个套板（34）,套板（34）为U形板状，两个套板（34）分别位于转动辊（35）外部的上下侧，且套板（34）的凸起端位于转动槽口（39）的内部滑动，套板（34）远离转动辊（35）的一端活动连接在长槽（38）的内部，两个套板（34）远离转动辊（35）的一端固定连接有竖板（36）,竖板（36）将两个套板（34）进行同步固定，竖板（36）远离套板（34）的一侧设有槽口，竖板（36）的槽口内部活动连接有弹片（37）,弹片（37）远离竖板（36）的一端活动连接在长槽（38）的内壁。