CN116372500A - 一种自动调节焊接位置的焊接操作台 - Google Patents

一种自动调节焊接位置的焊接操作台 Download PDF

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CN116372500A CN202310510307.5A CN202310510307A CN116372500A CN 116372500 A CN116372500 A CN 116372500A CN 202310510307 A CN202310510307 A CN 202310510307A CN 116372500 A CN116372500 A CN 116372500A
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Abstract

本发明公开了一种自动调节焊接位置的焊接操作台,具体涉及焊接设备技术领域,包括机体,所述机体的顶面中部设置有用于承载两个管道的焊接台,所述焊接台的上方设置有与机体顶面固接的焊接架。本发明由限制块对焊接管道的一端限制,管道的外壁面与限制块上的弧面相贴合,通过顶升气缸一向上推动运动板并带动旋转推块运动,旋转推块由空缺腔体移出并到达焊接台的顶面上方,旋转推块的表面对应的两个管道外壁面相贴,通过在限制块和旋转推块的共同配合下,对管道的两端初步限位,保证管道在焊接时的稳定性,焊接完成后,由两个旋转气缸同步驱动旋转推块推动焊接后的管道由焊接台移出,方便对焊接完成后管道的转移,提高效率。

Description

一种自动调节焊接位置的焊接操作台
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种自动调节焊接位置的焊接操作台。
背景技术
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,焊接也是管道加工过程中的一道重要工序,其中焊管机是管道焊接工艺中常见的一种设备。
经检索,公开号为CN218745381U的实用新型专利公开了一种可调节焊接位置的自动焊锡机,通过设置了储尘盒、滤尘网、主动电机、扇叶、收尘头,使得本装置在使用过程中主动电机运转带动扇叶转动,形成吸力,焊锡产生的焊锡烟雾会被收尘头吸入塑形软管内,最后到达储尘盒,再经由滤尘网将焊锡烟雾中的金属粉尘过滤,最终金属粉尘被储放在储尘盒内,排出的空气中不含有金属粉尘,保护了工作人员的身体健康。
上述技术方案中焊枪在横架梁上滑动,实现对焊接位置的调节,而在对管道焊接时,通常是将管道置入到焊接架的下方,由焊枪对焊接位置点焊加工,但是在焊接完成后,需要人为对管道上料以及将焊接后的管道移出,这种方式费时费力,且自动化程度不高,另外管道在进入到焊接架的焊接位置时,需要人为对两个管道的焊接端部对准,调节管道的焊接位置存在着不便,印象着焊接枪对焊接位置的点焊。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种自动调节焊接位置的焊接操作台,通过由限制块对焊接管道的一端限制,管道的外壁面与限制块上的弧面相贴合,通过顶升气缸一向上推动运动板并带动旋转推块运动,旋转推块由空缺腔体移出并到达焊接台的顶面上方,旋转推块的表面对应的两个管道外壁面相贴,通过在限制块和旋转推块的共同配合下,对管道的两端初步限位,保证管道在焊接时的稳定性,当两个管道的端部焊接完成后,由两个旋转气缸同步驱动对应的旋转推块转动,由旋转推块推动焊接后的管道由焊接台移出,方便对焊接完成后管道的转移,提高效率,以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现:一种自动调节焊接位置的焊接操作台,包括机体,所述机体的顶面中部设置有用于承载两个管道的焊接台,所述焊接台的上方设置有与机体顶面固接的焊接架,所述焊接架的内腔顶部安装有由液压油缸推动并对管道焊接的焊接枪,且焊接架的内部安装有用于对两个管道焊接定位的调节机构,所述焊接台的内部设有空缺腔体,所述空缺腔体的内部安装有用于对焊接后管道推送的推动机构;
推动机构包括与焊接台底面通过紧固件固接的安装板,所述安装板的顶面上安装有顶升气缸一,所述顶升气缸一的推动端固接有运动板,所述空缺腔体的内部安装有与运动板滑动配合的竖杆,所述运动板的顶面上安装有旋转气缸,所述旋转气缸的驱动端固接有用于对焊接后管道推动的旋转推块。
本发明的进一步技术改进在于:所述旋转推块的顶面固接有与焊接台顶面齐平的匹配板,且旋转推块的一侧表面上设有与管道外壁接触的弧形腔槽。
本发明的进一步技术改进在于:所述焊接台的顶面上并远离匹配板的一侧设有凹形槽口,凹形槽口的内部安装有顶升气缸二,顶升气缸二的推动端固接有活塞板,活塞板的顶面上安装有与凹形槽口配合使用的限制块,所述限制块的端面设置为弧面,弧面的圆心与管道的圆心一致。
本发明的进一步技术改进在于:调节机构包括安装在焊接架内腔顶部并由正反电机驱动的正反双向丝杠,所述正反双向丝杠的螺纹外表面上套设有滑座,所述滑座的底面上安装有电动推杆和T形杆,所述电动推杆的伸缩端固接有与T形杆滑动配合的弧形调节块,所述弧形调节块内侧面与管道的端面贴合。
本发明的进一步技术改进在于:所述正反双向丝杠的一侧平行设置有与焊接架内壁面固接的横杆,所述滑座在横杆上滑动,液压油缸设置在横杆和正反双向丝杠之间。
本发明的进一步技术改进在于:所述滑座的顶面上安装有滑杆,所述滑杆的端部设置有滑块,所述焊接架的内腔顶面上设有用于滑块滑动配合的导向滑槽。
本发明的进一步技术改进在于:所述焊接架的一侧设置有用于对两个管道输送的输送带,且焊接架的另一侧设置有用于对焊接后管道移出的输出带,所述输送带以及输出带的外侧均设置有挡板,所述输送带的表面上安装有若干个用于对管道限位的橡胶隔条,所述输送带、焊接台和输出带的顶面高度依次减小。
本发明的进一步技术改进在于:所述焊接架的两侧表面上均安装有固定框板,每个所述固定框板的表面上均嵌入设置有透明窗,且固定框板的内部活动安装有由升降气缸推动的防护侧板。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
1、本发明由限制块对焊接管道的一端限制,管道的外壁面与限制块上的弧面相贴合,通过顶升气缸一向上推动运动板并带动旋转推块运动,旋转推块由空缺腔体移出并到达焊接台的顶面上方,旋转推块的表面对应的两个管道外壁面相贴,通过在限制块和旋转推块的共同配合下,对管道的两端初步限位,保证管道在焊接时的稳定性,当两个管道的端部焊接完成后,由两个旋转气缸同步驱动对应的旋转推块转动,由旋转推块推动焊接后的管道由焊接台移出,方便对焊接完成后管道的转移,提高效率;
2、由电动推杆推动弧形调节块向下,弧形调节块向下运动中并与T形杆发生限位滑动,直至弧形调节块的内侧面与管道的顶部外表面齐平,正反电机驱动正反双向丝杠转动,在螺纹配合下使得滑座发生位移,两个滑座向着焊接台的中部靠近,滑座带动弧形调节块与管道的外端面贴合,使得两个管道的焊接端相贴合,自动调节管道的焊接位置,实现管道焊接位置的自动调节对接,提高焊接效率;
3、管道进入到焊接架内,通过升降气缸推动防护侧板在固定框板内运动,直至防护侧板的底端与机体的顶面贴合,保证管道的焊接加工环境,提升焊接加工的安全性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的外部结构示意图;
图2为本发明焊接架的结构剖视图;
图3为本发明旋转推块的立体结构示意图;
图4为本发明固定框板与防护侧板的结构连接示意图;
图5为本发明焊接台的立体结构示意图;
图6为本发明正反双向丝杠与滑座的结构连接示意图;
图7为本发明图2中A处的局部放大图。
图中:1、机体;2、焊接架;3、固定框板;4、输送带;5、橡胶隔条;6、输出带;7、防护侧板;8、焊接枪;9、正反双向丝杠;10、滑座;11、空缺腔体;12、安装板;13、顶升气缸一;14、运动板;15、竖杆;16、旋转气缸;17、旋转推块;18、匹配板;19、弧形腔槽;20、焊接台;21、限制块;22、横杆;23、电动推杆;24、T形杆;25、弧形调节块;26、透明窗;27、滑杆;28、导向滑槽。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。
请参阅图1-图7所示,本发明提供了一种自动调节焊接位置的焊接操作台,包括机体1,机体1的顶面中部设置有用于承载两个管道的焊接台20,焊接台20的上方设置有与机体1顶面固接的焊接架2,焊接架2的内腔顶部安装有由液压油缸推动并对管道焊接的焊接枪8,且焊接架2的内部安装有用于对两个管道焊接定位的调节机构,焊接台20的内部设有空缺腔体11,空缺腔体11的内部安装有用于对焊接后管道推送的推动机构;推动机构包括与焊接台20底面通过紧固件固接的安装板12,安装板12的顶面上安装有顶升气缸一13,顶升气缸一13的推动端固接有运动板14,空缺腔体11的内部安装有与运动板14滑动配合的竖杆15,运动板14的顶面上安装有旋转气缸16,旋转气缸16的驱动端固接有用于对焊接后管道推动的旋转推块17,两个管道位于焊接台20的顶面上,并由限制块21对焊接管道位置限制,对两个管道焊接时,由顶升气缸一13向上推动运动板14,运动板14向上运动的过程中与竖杆15限位滑动,并带动着旋转推块17运动,旋转推块17由空缺腔体11移出并到达焊接台20的顶面上方,此时旋转推块17的表面对应的两个管道外壁面相贴,通过在限制块21和旋转推块17的共同配合下,对两个管道的位置初步限位,保证管道在焊接时的稳定性,当两个管道的端部焊接完成后,由两个旋转气缸16同步驱动对应的旋转推块17转动,由旋转推块17推动焊接后的管道由焊接台20移出,方便对焊接完成后管道的转移,提高效率。
旋转推块17的顶面固接有与焊接台20顶面齐平的匹配板18,且旋转推块17的一侧表面上设有与管道外壁接触的弧形腔槽19,匹配板18的顶面与焊接台20表面齐平,方便焊接管道到达焊接台20上,当旋转推块17由旋转气缸16驱动旋转时,旋转推块17上弧形腔槽19的一端转动,转动过程中,由旋转推块17推动焊接后的管道运动,直至管道的外壁面与弧形腔槽19相贴合,此时焊接完成的管道离开焊接台20的表面。
焊接架2的一侧设置有用于对两个管道输送的输送带4,且焊接架2的另一侧设置有用于对焊接后管道移出的输出带6,输送带4以及输出带6的外侧均设置有挡板,输送带4的表面上安装有若干个用于对管道限位的橡胶隔条5,通过橡胶隔条5对输送的管道定位限制,避免管道在输送中出现晃动,输送带4、焊接台20和输出带6的顶面高度依次减小,由输送带4对两个管道同时输送,由于输送带4、焊接台20和输出带6的顶面高度依次减小,方便管道掉落至焊接台20上,当管道焊接完成后,焊接台20上焊接完成的管道掉落至输出带6上输出。
焊接台20的顶面上并远离匹配板18的一侧设有凹形槽口,凹形槽口的内部安装有顶升气缸二,顶升气缸二的推动端固接有活塞板,活塞板的顶面上安装有与凹形槽口配合使用的限制块21,限制块21设置有两个,限制块21的端面设置为弧面,弧面的圆心与管道的圆心一致,当两个管道进入到焊接台20之前,由顶升气缸二推动活塞板在凹形槽口内部运动,并使得两个限制块21穿过凹形槽口的内部到达焊接台20的顶面上,两个焊接管道到达焊接台20上并与限制块21上的弧面相贴合,对焊接台20上的管道限位,避免管道出现移位。
调节机构包括安装在焊接架2内腔顶部并由正反电机驱动的正反双向丝杠9,正反双向丝杠9的螺纹外表面上套设有滑座10,滑座10的底面上安装有电动推杆23和T形杆24,电动推杆23的伸缩端固接有与T形杆24滑动配合的弧形调节块25,弧形调节块25内侧面与管道的外端面贴合;正反双向丝杠9的一侧平行设置有与焊接架2内壁面固接的横杆22,滑座10在横杆22上滑动,保证滑座10在运动中的稳定,液压油缸设置在横杆22和正反双向丝杠9之间,当两个管道进入到焊接台20上后,由限制块21和旋转推块17的配合下,对管道的位置限位,初始状态下,两个弧形调节块25位于管道的端部位置,由电动推杆23推动弧形调节块25向下,弧形调节块25向下运动中并与T形杆24发生限位滑动,直至弧形调节块25的内侧面与管道的顶部外表面齐平,正反电机驱动正反双向丝杠9转动,在螺纹配合下使得滑座10发生位移,此时两个滑座10向着焊接台20的中部靠近,而外螺纹并没有延伸至正反双向丝杠9的中部,滑座10带动弧形调节块25与管道的外端面贴合,使得两个管道的焊接端相贴合,调节管道的焊接位置,实现管道焊接位置的自动调节对接,提高焊接效率。
滑座10的顶面上安装有滑杆27,滑杆27的端部设置有滑块,焊接架2的内腔顶面上设有用于滑块滑动配合的导向滑槽28,进一步提升滑座10在运动中的稳定。
焊接架2的两侧表面上均安装有固定框板3,每个固定框板3的表面上均嵌入设置有透明窗26,且固定框板3的内部活动安装有由升降气缸推动的防护侧板7,在对两个管道焊接时,管道进入到焊接架2内,通过升降气缸推动防护侧板7在固定框板3内运动,直至防护侧板7的底端与机体1的顶面贴合,保证管道的焊接加工环境,提升焊接加工的安全性。
本发明在使用时,由限制块21对焊接管道的一端限制,管道的外壁面与限制块21上的弧面相贴合,通过顶升气缸一13向上推动运动板14并带动旋转推块17运动,旋转推块17由空缺腔体11移出并到达焊接台20的顶面上方,旋转推块17的表面对应的两个管道外壁面相贴,通过在限制块21和旋转推块17的共同配合下,对管道的两端初步限位,保证管道在焊接时的稳定性,当两个管道的端部焊接完成后,由两个旋转气缸16同步驱动对应的旋转推块17转动,由旋转推块17推动焊接后的管道由焊接台20移出,方便对焊接完成后管道的转移,提高效率;
由电动推杆23推动弧形调节块25向下,弧形调节块25向下运动中并与T形杆24发生限位滑动,直至弧形调节块25的内侧面与管道的顶部外表面齐平,正反电机驱动正反双向丝杠9转动,在螺纹配合下使得滑座10发生位移,两个滑座10向着焊接台20的中部靠近,滑座10带动弧形调节块25与管道的外端面贴合,使得两个管道的焊接端相贴合,自动调节管道的焊接位置,实现管道焊接位置的自动调节对接,提高焊接效率;
管道进入到焊接架2内,通过升降气缸推动防护侧板7在固定框板3内运动,直至防护侧板7的底端与机体1的顶面贴合,保证管道的焊接加工环境,提升焊接加工的安全性。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动调节焊接位置的焊接操作台,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶面中部设置有用于承载两个管道的焊接台(20),所述焊接台(20)的上方设置有与机体(1)顶面固接的焊接架(2),所述焊接架(2)的内腔顶部安装有由液压油缸推动并对管道焊接的焊接枪(8),且焊接架(2)的内部安装有用于对两个管道焊接定位的调节机构,所述焊接台(20)的内部设有空缺腔体(11),所述空缺腔体(11)的内部安装有用于对焊接后管道推送的推动机构;
推动机构包括与焊接台(20)底面通过紧固件固接的安装板(12),所述安装板(12)的顶面上安装有顶升气缸一(13),所述顶升气缸一(13)的推动端固接有运动板(14),所述空缺腔体(11)的内部安装有与运动板(14)滑动配合的竖杆(15),所述运动板(14)的顶面上安装有旋转气缸(16),所述旋转气缸(16)的驱动端固接有用于对焊接后管道推动的旋转推块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节焊接位置的焊接操作台,其特征在于,所述旋转推块(17)的顶面固接有与焊接台(20)顶面齐平的匹配板(18),且旋转推块(17)的一侧表面上设有与管道外壁接触的弧形腔槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节焊接位置的焊接操作台,其特征在于,所述焊接台(20)的顶面上并远离匹配板(18)的一侧设有凹形槽口,凹形槽口的内部安装有顶升气缸二,顶升气缸二的推动端固接有活塞板,活塞板的顶面上安装有与凹形槽口配合使用的限制块(21),所述限制块(21)的端面设置为弧面,弧面的圆心与管道的圆心一致。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节焊接位置的焊接操作台,其特征在于,调节机构包括安装在焊接架(2)内腔顶部并由正反电机驱动的正反双向丝杠(9),所述正反双向丝杠(9)的螺纹外表面上套设有滑座(10),所述滑座(10)的底面上安装有电动推杆(23)和T形杆(24),所述电动推杆(23)的伸缩端固接有与T形杆(24)滑动配合的弧形调节块(25),所述弧形调节块(25)内侧面与管道的端面贴合。
5.根据权利要求4所述的一种自动调节焊接位置的焊接操作台,其特征在于,所述正反双向丝杠(9)的一侧平行设置有与焊接架(2)内壁面固接的横杆(22),所述滑座(10)在横杆(22)上滑动,液压油缸设置在横杆(22)和正反双向丝杠(9)之间。
6.根据权利要求4所述的一种自动调节焊接位置的焊接操作台,其特征在于,所述滑座(10)的顶面上安装有滑杆(27),所述滑杆(27)的端部设置有滑块,所述焊接架(2)的内腔顶面上设有用于滑块滑动配合的导向滑槽(28)。
7.根据权利要求1所述的一种自动调节焊接位置的焊接操作台,其特征在于,所述焊接架(2)的一侧设置有用于对两个管道输送的输送带(4),且焊接架(2)的另一侧设置有用于对焊接后管道移出的输出带(6),所述输送带(4)以及输出带(6)的外侧均设置有挡板,所述输送带(4)的表面上安装有若干个用于对管道限位的橡胶隔条(5),所述输送带(4)、焊接台(20)和输出带(6)的顶面高度依次减小。
8.根据权利要求1所述的一种自动调节焊接位置的焊接操作台,其特征在于,所述焊接架(2)的两侧表面上均安装有固定框板(3),每个所述固定框板(3)的表面上均嵌入设置有透明窗(26),且固定框板(3)的内部活动安装有由升降气缸推动的防护侧板(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117086548A (zh) * 2023-10-16 2023-11-21 江苏新核合金科技有限公司 一种金属自动焊接工作站
CN118371817A (zh) * 2024-06-21 2024-07-23 内蒙古凡百科技有限公司 一种芯片焊接设备及方法

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CN117086548B (zh) * 2023-10-16 2024-03-12 江苏新核合金科技有限公司 一种金属自动焊接工作站
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