CN216326001U - 一种方便维修的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方便维修的焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括底板，所述底板的顶部通过固定螺栓螺纹连接有固定板，所述固定板的顶部安装保护壳，所述保护壳的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘的底部与保护壳的顶部活动连接，所述旋转盘的顶部安装有固定架。本实用新型，第一电机可以将旋转盘进行旋转，当旋转盘进行旋转的时候，可以带动旋转盘的顶部的装置进行旋转，实现对焊接头三百六十度的进行旋转，第二电机可以将角度杆和移动杆进行同步的移动，可以根据焊接头的角度移动，将冷风机进行角度调整，加快对焊接件的冷却。

Description

一种方便维修的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种方便维修的焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

但是现有技术中，现有的方便维修的焊接机器人可以最大程度地代替人工，将需要焊接的焊接件进行焊接，但是有些方便维修的焊接机器人的驱动结构比较复杂，在长期使用的时候，需要定期的对焊接机器人进行检修，排查比较浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，有些方便维修的焊接机器人的驱动结构比较复杂，在长期使用的时候，需要定期的对焊接机器人进行检修，排查比较浪费时间。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便维修的焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部通过固定螺栓螺纹连接有固定板，所述固定板的顶部安装保护壳，所述保护壳的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘的底部与保护壳的顶部活动连接，所述旋转盘的顶部安装有固定架，所述固定架的内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括与旋转盘顶部相连接固定壳，所述固定壳的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有移动杆。

作为一种优选的实施方式，所述旋转盘的顶部安装有安装块，所述安装块的正表面固定安装有圆杆，所述圆杆的另一端活动安装有辅助块。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋转盘在第一电机的作用下可以进行旋转。

作为一种优选的实施方式，所述辅助块的内部开设有圆孔，且圆孔的内表面与第二电机的输出端活动套设，所述第二电机的输出端固定安装有角度杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：辅助块上开设的圆孔活动套设在第二电机的输出端，不会随之第二电机的输出端活动。

作为一种优选的实施方式，所述角度杆的外表面安装有冷风机，所述冷风机的底部安装有固定块，所述固定块的内部活动安装有卡合环。

采用上述进一步方案的有益效果是：冷风机可以吹出冷风，将焊接好的零件进行降温。

作为一种优选的实施方式，所述卡合环的底部安装有挡风板，所述挡风板的右侧安装有散热铝片。

采用上述进一步方案的有益效果是：挡风板可以在卡合环的作用下，进行翻转运动。

作为一种优选的实施方式，所述移动杆的另一端活动安装有弧形杆，所述弧形杆的数量为两个，两个所述弧形杆的相对一侧之间活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面固定安装有液压杆，所述液压杆的另一端固定安装有第二连接杆，所述移动杆的底部焊接有固定耳，所述固定耳的内部与第二连接杆的两端活动连接，其中一个所述弧形杆的外表面安装有焊接头。

采用上述进一步方案的有益效果是：液压杆在进行运行的时候，可以将弧形杆和移动杆之间进行角度开合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，第一电机可以将旋转盘进行旋转，当旋转盘进行旋转的时候，可以带动旋转盘的顶部的装置进行旋转，实现对焊接头三百六十度的进行旋转，第二电机可以将角度杆和移动杆进行同步的移动，利用一个驱动力，实现对两个区域进行驱动，在进行维修的时候便于对该装置进行故障排查，从而便于维修。

2、本实用新型中，将第二电机启动，可以将移动杆与第二电机的输出端为中心进行旋转，移动杆可以在液压杆在进行运行的时候，可以将弧形杆和移动杆之间进行角度开合，使得焊接头可以进行左右的角度移动，实现多角度的焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型提出一种方便维修的焊接机器人的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种方便维修的焊接机器人的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种方便维修的焊接机器人的第一电机立体结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、固定螺栓；3、固定板；4、保护壳；5、第一电机；6、旋转盘；7、固定架；8、旋转机构；9、移动杆；10、弧形杆；11、第一连接杆；12、液压杆；13、第二连接杆；14、固定耳；15、焊接头；

801、固定壳；802、第二电机；803、辅助块；804、圆杆；805、安装块；806、冷风机；807、固定块；808、卡合环；809、挡风板；810、散热铝片；811、角度杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方便维修的焊接机器人，包括底板1，底板1的顶部通过固定螺栓2螺纹连接有固定板3，固定板3的顶部安装保护壳4，保护壳4的内部安装有第一电机5，第一电机5的输出端安装有旋转盘6，旋转盘6的底部与保护壳4的顶部活动连接，旋转盘6的顶部安装有固定架7，固定架7的内部设置有旋转机构8，旋转机构8包括与旋转盘6顶部相连接固定壳801，固定壳801的内部安装有第二电机802，第二电机802的输出端固定安装有移动杆9，旋转盘6的顶部安装有安装块805，安装块805的正表面固定安装有圆杆804，圆杆804的另一端活动安装有辅助块803，辅助块803的内部开设有圆孔，且圆孔的内表面与第二电机802的输出端活动套设，第二电机802的输出端固定安装有角度杆811，角度杆811的外表面安装有冷风机806，冷风机806的底部安装有固定块807，固定块807的内部活动安装有卡合环808，卡合环808的底部安装有挡风板809，挡风板809的右侧安装有散热铝片810。

在本实施例中，底板1可以通过固定螺栓2将固定板3进行固定，固定板3的顶部安装的第一电机5可以将旋转盘6进行旋转，当旋转盘6进行旋转的时候，可以带动旋转盘6的顶部的装置进行旋转，实现对焊接头15三百六十度的进行旋转，第二电机802可以将角度杆811和移动杆9进行同步的移动，可以根据焊接头15的角度移动，将冷风机806进行角度调整，同时可以将挡风板809进行翻转，调整冷风机806的风向，散热铝片810可以将冷风机806吹出来的风进行一步的冷却，加快对焊接件的冷却。

实施例2

如图1-3所示，移动杆9的另一端活动安装有弧形杆10，弧形杆10的数量为两个，两个弧形杆10的相对一侧之间活动安装有第一连接杆11，第一连接杆11的外表面固定安装有液压杆12，液压杆12的另一端固定安装有第二连接杆13，移动杆9的底部焊接有固定耳14，固定耳14的内部与第二连接杆13的两端活动连接，其中一个弧形杆10的外表面安装有焊接头15。

在本实施例中，将第二电机802启动，当第二电机802运行的时候，可以将移动杆9与第二电机802的输出端为中心进行旋转，移动杆9可以在液压杆12在进行运行的时候，可以将弧形杆10和移动杆9之间进行角度开合，使得焊接头15可以进行左右的角度移动，实现多角度的焊接工作。

工作原理：

如图1-3所示，在该装置使用的时候，底板1可以通过固定螺栓2将固定板3进行固定，固定板3的顶部安装的第一电机5可以将旋转盘6进行旋转，当旋转盘6进行旋转的时候，可以带动旋转盘6的顶部的装置进行旋转，实现对焊接头15三百六十度的进行旋转，第二电机802可以将角度杆811和移动杆9进行同步的移动，可以根据焊接头15的角度移动，将冷风机806进行角度调整，同时可以将挡风板809进行翻转，调整冷风机806的风向，散热铝片810可以将冷风机806吹出来的风进行一步的冷却，加快对焊接件的冷却，将第二电机802启动，当第二电机802运行的时候，可以将移动杆9与第二电机802的输出端为中心进行旋转，移动杆9可以在液压杆12在进行运行的时候，可以将弧形杆10和移动杆9之间进行角度开合，使得焊接头15可以进行左右的角度移动，实现多角度的焊接工作，利用第二电机802一个驱动力，实现对两个区域进行驱动，在进行维修的时候便于对该装置进行故障排查，从而便于维修。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种方便维修的焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过固定螺栓(2)螺纹连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装保护壳(4)，所述保护壳(4)的内部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的底部与保护壳(4)的顶部活动连接，所述旋转盘(6)的顶部安装有固定架(7)，所述固定架(7)的内部设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)包括与旋转盘(6)顶部相连接固定壳(801)，所述固定壳(801)的内部安装有第二电机(802)，所述第二电机(802)的输出端固定安装有移动杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种方便维修的焊接机器人，其特征在于：所述旋转盘(6)的顶部安装有安装块(805)，所述安装块(805)的正表面固定安装有圆杆(804)，所述圆杆(804)的另一端活动安装有辅助块(803)。

3.根据权利要求2所述的一种方便维修的焊接机器人，其特征在于：所述辅助块(803)的内部开设有圆孔，且圆孔的内表面与第二电机(802)的输出端活动套设，所述第二电机(802)的输出端固定安装有角度杆(811)。

4.根据权利要求3所述的一种方便维修的焊接机器人，其特征在于：所述角度杆(811)的外表面安装有冷风机(806)，所述冷风机(806)的底部安装有固定块(807)，所述固定块(807)的内部活动安装有卡合环(808)。

5.根据权利要求4所述的一种方便维修的焊接机器人，其特征在于：所述卡合环(808)的底部安装有挡风板(809)，所述挡风板(809)的右侧安装有散热铝片(810)。

6.根据权利要求1所述的一种方便维修的焊接机器人，其特征在于：所述移动杆(9)的另一端活动安装有弧形杆(10)，所述弧形杆(10)的数量为两个，两个所述弧形杆(10)的相对一侧之间活动安装有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的外表面固定安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)的另一端固定安装有第二连接杆(13)，所述移动杆(9)的底部焊接有固定耳(14)，所述固定耳(14)的内部与第二连接杆(13)的两端活动连接，其中一个所述弧形杆(10)的外表面安装有焊接头(15)。

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