CN213497354U - 一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊机机器人技术领域，具体为一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有固定台，本焊机机器人在底座上安装了转盘，使得整个机器人可以绕转盘360度旋转，在转盘上表面固定安装了升降柱，使得机器人可以上下调节高度，在固定台的一侧安装了机械臂，机械臂的下端固定连接有气缸和伸缩杆，伸缩杆与机械臂的一端通过滑块和滑轨滑动连接，机械臂的中部安装有转轴，气缸和伸缩杆的安装使得机械臂可以绕着转轴转动，调节机械臂上端焊枪的位置，本焊机机器人通过转盘、升降柱、气缸和伸缩杆的配合使用实现了机械臂的全方位多自由度转动。

Description

一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人

技术领域

本实用新型涉及焊机机器人技术领域，具体为一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人。

背景技术

焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。电焊机使用电能源，将电能瞬间转换为热能，电焊机适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实等优点广泛用于各个领域，随着技术的发展，人们发明了焊机机器人来代替人工焊接，实现焊接自动化，但是现有的焊机机器人手臂灵活度不高，一般只能上下移动，转动自由度较低，有时需要人工调节焊接位置，很不方便，其次，在焊接时焊枪周围的温度很高，长时间工作会对灵敏器件造成损坏，而且工件的焊接处需要冷却后才能焊接牢固，但是由于温度很高，自由冷却需要很长时间，会延长加工时间，很不方便，为此，本实用新型提出一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有固定台，所述固定台的一端与机械臂的一端固定连接，所述机械臂的中部设置有转轴，所述机械臂的另一端的上壁固定连接有支撑架，所述固定台的一端上表面固定连接有电焊机，所述电焊机的上端与万向管的一端固定连接，所述万向管的另一端与支撑架固定连接，所述万向管的另一端端部固定连接有焊枪，所述固定台的一端下表面固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有伸缩杆，所述机械臂的一端下侧开设有滑轨，所述伸缩杆的另一端与连接杆的中部固定连接，所述连接杆的两端固定连接有滑块，所述滑块与机械臂下侧滑轨滑动连接，所述机械臂的另一端端部下侧固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有电机，所述固定架的一侧开有通孔，所述电机的主轴贯穿通孔伸出至固定架的外部，所述电机的主轴与风扇固定连接。

优选的，所述固定架开有通孔的一侧固定连接有网罩，所述风扇位于网罩的内部。

优选的，所述风扇位于焊枪的下方，所述机械臂的另一端可以绕转轴转动。

优选的，所述底座的底部固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本焊机机器人在底座上安装了转盘，使得整个机器人可以绕转盘360度旋转，在转盘上表面固定安装了升降柱，使得机器人可以上下调节高度，在固定台的一侧安装了机械臂，机械臂的下端固定连接有气缸和伸缩杆，伸缩杆与机械臂的一端通过滑块和滑轨滑动连接，机械臂的中部安装有转轴，气缸和伸缩杆的安装使得机械臂可以绕着转轴转动，调节机械臂上端焊枪的位置，本焊机机器人通过转盘、升降柱、气缸和伸缩杆的配合使用实现了机械臂的全方位多自由度转动；

2、本焊机机器人在机械臂的一端下侧安装了风扇，在机器人工作时，可以对机械臂上的灵敏器件进行降温保护，使其不被高温损坏，其次，还可以对工件的被焊接处进行降温，加快焊接处的冷却速度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型焊机机器人的结构示意图；

图2为本实用新型A处结构侧面截面图；

图3为本实用新型B处结构放大图。

图中：底座1、转盘2、升降柱3、固定台4、机械臂5、转轴6、支撑架7、电焊机8、万向管9、焊枪10、气缸11、伸缩杆12、连接杆13、滑块14、固定架15、电机16、风扇17、网罩18、万向轮19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，包括底座1，底座1的上端固定连接有转盘2，使得机器人可以绕转盘2转动，转盘2的上端固定连接有升降柱3，用来调节机械臂5的高度，升降柱3的上端固定连接有固定台4，固定台4的一端与机械臂5的一端固定连接，机械臂5的中部设置有转轴6，机械臂5的另一端的上壁固定连接有支撑架7，用来固定万向管9，固定台4的一端上表面固定连接有电焊机8，电焊机8的上端与万向管9的一端固定连接，万向管9的另一端与支撑架7固定连接，万向管9的另一端端部固定连接有焊枪10，固定台4的一端下表面固定连接有气缸11，气缸11的一端固定连接有伸缩杆12，机械臂5的一端下侧开设有滑轨，伸缩杆12的另一端与连接杆13的中部固定连接，连接杆13的两端固定连接有滑块14，滑块14与机械臂5下侧滑轨滑动连接，用来调节机械臂5的位置，机械臂5的另一端端部下侧固定连接有固定架15，固定架15的内部固定连接有电机16，且电机16的型号为YS7114，固定架15的一侧开有通孔，电机16的主轴贯穿通孔伸出至固定架15的外部，电机16的主轴与风扇17固定连接，用来给工件降温。

进一步地，固定架15开有通孔的一侧固定连接有网罩18，风扇17位于网罩18的内部，用来保护风扇17。

进一步地，风扇17位于焊枪10的下方，机械臂5的另一端可以绕转轴6转动。

进一步地，底座1的底部固定连接有万向轮19，方便移动机器人。

工作原理：该焊机机器人在使用时，首先将需要被加工的工件放置在工作台上，通过转盘2调节机器人的位置，使其正对着工件，接着通过升降柱3调节机械臂5的高度，最后再通过气缸11和伸缩杆12微调机械臂5上端焊枪10的位置，加工时启动风扇17，对焊接处吹风降温；本焊机机器人在底座1上安装了转盘2，使得整个机器人可以绕转盘2进行360度旋转，在转盘2上表面固定安装了升降柱3，使得机器人可以上下调节高度，在固定台4的一侧安装了机械臂5，机械臂5的下端固定连接有气缸11和伸缩杆12，伸缩杆12与机械臂5的一端通过滑块14和滑轨滑动连接，机械臂5的中部安装有转轴6，气缸11和伸缩杆12的安装使得机械臂5可以绕着转轴6转动，调节机械臂5上端焊枪10的位置，本焊机机器人通过转盘2、升降柱3、气缸11和伸缩杆12的配合使用实现了机械臂5的全方位多自由度转动，本焊机机器人在机械臂5的一端下侧安装了风扇17，在机器人工作时，可以对机械臂5上的灵敏器件进行降温保护，使其不被高温损坏，其次，还可以对工件的被焊接处进行降温，加快焊接处的冷却速度，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有转盘（2），所述转盘（2）的上端固定连接有升降柱（3），所述升降柱（3）的上端固定连接有固定台（4），所述固定台（4）的一端与机械臂（5）的一端固定连接，所述机械臂（5）的中部设置有转轴（6），所述机械臂（5）的另一端的上壁固定连接有支撑架（7），所述固定台（4）的一端上表面固定连接有电焊机（8），所述电焊机（8）的上端与万向管（9）的一端固定连接，所述万向管（9）的另一端与支撑架（7）固定连接，所述万向管（9）的另一端端部固定连接有焊枪（10），所述固定台（4）的一端下表面固定连接有气缸（11），所述气缸（11）的一端固定连接有伸缩杆（12），所述机械臂（5）的一端下侧开设有滑轨，所述伸缩杆（12）的另一端与连接杆（13）的中部固定连接，所述连接杆（13）的两端固定连接有滑块（14），所述滑块（14）与机械臂（5）下侧滑轨滑动连接，所述机械臂（5）的另一端端部下侧固定连接有固定架（15），所述固定架（15）的内部固定连接有电机（16），所述固定架（15）的一侧开有通孔，所述电机（16）的主轴贯穿通孔伸出至固定架（15）的外部，所述电机（16）的主轴与风扇（17）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，其特征在于：所述固定架（15）开有通孔的一侧固定连接有网罩（18），所述风扇（17）位于网罩（18）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，其特征在于：所述风扇（17）位于焊枪（10）的下方，所述机械臂（5）的另一端可以绕转轴（6）转动。

4.根据权利要求1所述的一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有万向轮（19）。

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