CN1124215A

CN1124215A - 车辆报警系统

Info

Publication number: CN1124215A
Application number: CN94117563A
Authority: CN
Inventors: 约翰·迪克罗斯; 斯科特·克里斯蒂
Original assignee: AUDIO WORKS Co
Current assignee: AUDIO WORKS Co
Priority date: 1993-10-21
Filing date: 1994-10-21
Publication date: 1996-06-12
Also published as: ITMI942148A1; KR100345886B1; IT1272833B; US5850174A; ITMI942148A0

Abstract

一种对于遥控的与钥匙操作两步式的车辆安全系统，就车辆的安全性作出了改进并提供了有关的改进型式。本发明的安全系统阻止了在车处于戒备态时反常入车者打算解除报警电路戒备的企图，而它的“灵巧式”功率上升特点与分裂式信道的遥控形式则更便于操作。两步式的改进型式能够加入到既有的系统中而不论其中所用信号的极性如何；而上述改进了的功率上升与遥控特点也能加到此种改进型式内。

Description

车辆报警系统

本申请是1993年10月21日提交的申请系列08/141195号的部分继续申请。

本发明一般地涉及车辆安全系统，具体地说，涉及车辆报警系统。

许多车辆都有遥控门锁。当驾驶人走近所有的门均锁闭上且备有安全系统的汽车时，他便起动汽车点火开关钥匙上的或装附在此钥匙上的一个小型发射机，而在现有技术系统中，就会使此系统取消戒备而打开所有的车门。

近来，这样的犯罪方式猛增；窃贼藏于车的附近，当驾驶人用开门锁发射机打开门时，窃贼便从隐藏处跑出而通过这些门中之一，通常是通过前方的乘客门进入。这时驾驶人要末逃离，要末为窃贼所威肋，因而有必要防止窃贼进入车内。

在美国，据公安部门报导，过去一年中有超过一百五十万企图或实际盗车的案例，并且是强行进入车内的平均每20秒一起。为了降低这么高的发案率，许多新车装备有包括报警电路的安全系统。没有这类系统的车则正在增设此种系统。现有的这类系统，通过增加新的特点和改进业已安装的部件，性能已有所提高。

但是，对于遇上这类锁定与报警安全系统的惯偷，他们已能熟练地避开这种报警而使安全系统无效。这样就需有更好的系统，使它更难以避开，并将成功地阻碍甚至是最老练的盗贼。同时还要求提高能改进现有系统的成套装置。

特别是，汽车出售后修配市场的安全系统制造商已打算用完善的改进型式的成套装置，把工厂安装的无钥匙进门系统转变成方便而有效的锁定与报警系统。但是，他们的系统中采用了单线报警控制输入。结果，主要是由于制造商采用了许多不同类型的门锁开关方法，导致制造和储存着多种不同的S.K.U(库存装置)类别。

此外，不论是工厂安装的或作为修配市场装置出售的无钥匙进门改进型式，都是极易失效的。理由是它们一般是通过活动的一个门锁开关而加以戒备，而通过活动一个门的开锁开关而解除戒备。这样，当窃贼破坏了一辆锁定并经戒备的汽车的侧窗后，只须活动门内侧上的开关就可使警笛或其它报警器失效。

在现场安装锁定与报警安全系统时，当汽车离厂后，安装人员通常在安装安全系统之前断开汽车电池。当将此系统连同其传感器、输出装置与直线安装完后，再连接上电池。这样的安装程序本身就是一个问题。

一旦新的或改进的报警线路安装就位，任何时候有电压加到报警线路上时，例如当电池减弱而再充电时，报警线路则不是正好处于戒备状态而是发出强音，即警笛鸣响。现有技术的安全系统在此瞬间还不仅限于出现上述这种令人极难满意的现象，而且还自动地将门锁定。车主或司机经常是很晚才发现钥匙是在点火装置上，锁到车内了。要是没有备用的钥匙，这就决不是无足轻重的麻烦事情。

汽车报警的噪音也是令人烦恼的，或者是违法的。汽笛的响声在修理厂或维修车间不仅是干扰，这类噪音有可能构成对安全标准或地区标准的侵犯，特别是对于每天要安装若干个这种系统的车间。

另一个问题是这类锁定与报警系统的被动式戒备性。例如，当驾驶人停车并离开此汽车而示未启用此系统时，该系统便将在一定时间例如30秒后自行起动。这种系统的典型工作程序是，当探测到点火开关从“通”变化到“断”后，随即便传感车门打开然后关闭。此时，在一定时间内要是没有触发器起动，系统就开始戒备。不幸的是，为等驾驶人让门打开着或是触发器故障，而产生一错误的打开行李箱或探测到振动的信号，则前述的被动式特点将不再起动此系统。这样就使汽车及车的内部处于无保护状态而能为盗贼侵犯。

另一个问题是人工超控问题。车内的随从开关通常是板钮开关，它是由驾驶人操作的，此开关是用来使人能把汽车钥匙而不是把报警系统发射机给予车场的维修人员的。当维修人员将车停放好，要是此随从开关起动，则报警器系统包括此系统内任何被动式警戒装置就完全不能运动。

美国专利5049867号公开了一种隐蔽式超控开关，它是在随从开关之外而增设的。这种超控功能的一种典型用途是用在，当人们有了开动汽车的钥匙但不能找到发射机，或是当发射机例如由于电池电压降低而不能起作用时，这时车主便用此钥匙进入车内，因而触发报警系统。车主然后在报警系统发声时点火，随即起动该超控开关，使此系统取消戒备，停止报警。

为了执行上述随从或超控功能，必须点火。但是，随从开关只当此系统在不戒备条件下才工作，而超控开关又只当此系统处于戒备状态下才工作。

最后，在现有技术的安全系统中，能够从遥控发射器来操作的功能数目业已通过两种方式增加。一种方法是增加发射机上的按钮数，每个按钮管理一种不同的功能。另一种方法是首先存储然后发送所需的代码。

这种现有技术的存储与发送作业可由下例清楚地说明：用一台双钮发射机，用户可揿压第一个按钮三次，然后再揿压作为发射钮的第二个按钮；而对于不同的功能，用户可揿压第一个钮四次，然后再揿第二钮。接收器或控制器随即译出此信号。

上述现有技术需要更换发射器与接收点的硬件且复杂而难于操作。这样一组操作码有时会混乱到没有写出的指令就不能工作。

本发明的车辆安全系统还包括一经导线连接来提供锁门与开门电信号的门锁开关，以及一经导线连接的两步式门锁机构，后者可响应门锁开关的第一开门信号而打开此车的第一扇门，同时响应此门锁开关继后的一个开门信号而打开车的第二扇门。这一安全系统还包括一与两步式门锁机构相连接的中央控制门锁开关，后能提供同时打开第一与第二扇门的信号。

报警电路可以包括多个传感器的，用以探测电压变化与波动一类事故的输入端，以及使给定的报警电路装置工作的输出端，例如使点火中断、鸣笛与闪光。此种报警电路通常在与汽车电池相连接时始终处于接通状态。

这种报警电路或是处于戒备状态，即准备好能响应一定事故起动警报输出；或是解除戒备。当系统处于戒备态时，响应一定事故产生的传感器输入便触发预定的报警功能。

两步式开门的特点能防止窃贼进入车内。根据本发明，当所有车门锁闭，系统处于戒备态而驾驶人走近汽车时，首先起动发射机使报警系统解除戒备，而只打开司机门。要是驾驶人想打开所有的门，便起动发射机两次，但要快速连续的动作，例如在5秒之内。只要在这一时间区间内连续进行，第一次起动打开司机门，而第二次打开所有的门。但要是在此时间间隔后作第二次起动，将会关闭全部车门而使此系统处于戒备态。

这样，当驾驶人走近汽车，最初只打开司机门。要是有嫌疑的人藏在汽车附近时，本发明可制止他进入另外三个门。此外，还能提供驾驶人作两种选择：1)驾驶人可以进入打开的司机门而把车开走，将有嫌疑的人拒于车外。2)司机可以锁闭所有的门同时令系统再次处于戒备态，离开现场，在得到帮助时返回。不论是以上哪种方式，借助本发明的这种安全系统，驾驶人会更为安全。

这样，本发明的目的之一在于提供一种系统，它当驾驶人用发射机闭锁上所有车门时，可以阻止藏在停驻之汽车附近的嫌疑犯的窃车行动。

本发明的另一个目的在于当打开一停驻汽车的门时，为驾驶人提供安全与方便，即可使驾驶人有选择地或只打开司机门或是打开所有的门，在必要时迅速地重新关闭所有的门并使报警线路重新处于戒备状态。

本发明还改进了被动式戒备。为了克服现有技术的缺点，此安全系统提供了一个程序，得以在熄火后一预定时间例如5或10秒后，使系统处于戒备态。这样，本发明有一个目的是为被动式戒备系统与戒备方法提供一种改进了的程序。

本发明的又一个目的在于提供一种改进了的被动式戒备系统与这样一种方法，它能解决有故障的传感器带来的问题，并能对未用手使安全系统处于戒备态下并让车门保持打开时的驾驶作出补偿。

本发明拟解决的另一个问题是窃贼利用随从开关的问题。本发明中，对于随从与超控两方面分别设有开关。当车停驻，随从开关按通常方式起作用。亦即随从开关只在安全系统解除警戒而不熄火时才进行工作。超控开关则是在例如下述情况下必须使用的，即当安全系统处于戒备态并已被触发，而此时的车主忘了他们的发射器而又已用他的钥匙进入车内，因时报警器已发出响声时。车主这时便起动超控开关，而报警器继续响鸣。但是根据本发明，超控开关的起动抵销了定时器的作用。如果车主在预定时间内点火，则定时器便重新设定时间，而报警系统则解除戒备，警笛停响；要是经过这段预定时间内点火，此系统保持戒备态与触发态，而报警器响鸣。要是超控开关是在行李舱上，30秒的时间间隔是有利的。要是人工超控开关是在邻近司机座的乘客区，这时，5秒时间是典型的时间。应知，尽管本申请谈及30秒的定时器，但此时间也可长一些或短一些。

在企图盗车的事件中，要是窃车在汽车处于戒备态中而强行进入车内，则系统将被触发而警笛鸣响。此时窃贼只有30秒钟来从事(1)找到并起动超控开关，(2)快速点火。经验证明，绝大多数盗贼在汽车报警时，要是他们不能敏捷而容易地终止报警便将放弃进一步偷车的尝试。这样，本发明还有一个目的是去提供设有独立的随从开关与超控开关的报警系统，而此系统能改进对汽车的保护性。

本发明的车辆安全系统或此系统的改进型式还包括一种与两步式门锁机构相连的戒备/解除戒备控制电路。这种控制电路在车门同时而不是依次打开时，能使解除戒备的功能不起作用；同时有一与此解除戒备控制电路相连接的报警线路，而得以响应此解除戒备控制电路的信号来解除戒备。

本发明还提供了一种改进了的方法与设备，用于车辆安全系统的安装、维护与调整，它们可以简化将电池重新连接到设有报警电路之汽车上的工作，还能防止汽车失窃。

为了克服现有技术在报警系统维护领域中的缺点，本发明提供了一种新颖电路，用来当电池第一次或再次连接到车上时，使门锁系统的自动门锁零件断电，当第一次把电压加到此电路上时，警笛有可能暂时性失效。

本发明上述方面的另一优点是它的抗盗特点。典型的企图盗车的窃贼遵从下述具体程序：1)断开电池；2)通过从惯常位置上挪开导线并迅速将它转移到此电路的另一个部分上，或是切断整个点火保持电路然后跳线；3)重新连接上电池。

根据本发明，当窃贼重新连接上电池后，窃贼并不能立即获知报警电路已处于戒备状态，因为这时警笛不响。但此报警电路已处于戒备态，而起动器是自动断开的。当此已戒备的系统因任何事件，例如因振动传感器探测到门被正常打开时，报警器即突然起作用。

依据本发明，当起动器马达为处于戒备态的安全系统断开时，贼在盗车之前必须另花时间连接上起动器。一般，窃车必须首先找到起动器的继电器然后为它设分路，并在起动器将工作之前再次断开电池，这就要求占用窃贼较多的时间。

为偷车所花的时间越长，贼被逮住的机会和中止盗车的机会也就越大，特别是灯光闪烁，警笛鸣响与其它安全装置起动时。

这样，本发明又一目的在于提供这样一种锁定与报警安全系统的改进型式，它能更容易和更安全地安装置。

另一目的是，可使电池在维护过程中不产生刺耳噪声的条件下重新接上电池或给它重新充电，而且不会在钥匙留于车内，警笛鸣响情况下将驾驶人关在车外。

本发明的另一特点体现在一种改进了的遥控方法与设备上，此设备能在比具有两个按钮与三个信道的常规遥控发射器所能获得的更多功能下进行作业。这种发射器能用来从汽车的内外两侧控制相加的功能。

根据本发明，在此遥控接收器中，经信道2与3进入的信号可用于执行两种功能，每一种取决于汽车是否是处于戒备态还是处于解除戒备态。例如，要是此系统处于戒备态并有一信号送到信道2小时，则报警电路首先将确定此系统是否已处于戒备态，如果是，便将提供一第一预定程序输出。要是当系统在有一信号送到信道2上时解除戒备，报警电路将会探测到此解除戒备态而提供一第二预定程序输出。然后，如果系统处于戒备态时，此预定程序输出将打开前灯，但要是处于解除戒备态时，就会把窗子降低。

这样，本发明又有一个目的是去提供分裂式信道遥控命令，其中，能够由发射器执行的不同命令数目增加了。特别是增加了能够由常规的双钮发射器所产生的这种命令数。

本发明的另一个特点是用于一种两步式无钥匙的或门锁系统的改进了的报警电路。在两步式钥匙入车式系统中，在门中第一遍转动钥匙，打开司机门，然后第二次转动钥匙，打开所有的门。在这种无钥匙系统中，根据发射器的第一信号打开司机的门，而在预定时间内接收到第二信号，则打开所有的门。在遥控锁门系统中，功能接收器模拟钥匙开关的相应功能。但两步式系统易于失效，这是由于此种系统是通过同门锁导线与开锁导线相连而分别处于戒备态和解除戒备态的。破窗而入的贼易于使该系统解除戒备。在某些汽车中，打破窗子的贼可轻而易举地够到中央控制门锁开关并把它推向开门位置，而这将解除安全系统的戒备。

这样，本发明又有一目的是去制止窃贼在具有两步式门锁系统的车中使报警电路失效的企图。

本发明的又另一目的是去提供可以增设到现有两步式锁定与报警安全系统中，而使此系统更为可靠的电路。

本发明尚有一目的是提供一种方法来加强现有双步式锁定与报警安全系统，以改进报警电路的性能并保持此系统的整体性。

本发明又还有另一个目的是去提供一种戒备电路，它适合加入或包含于报警电路中，便于安装，且可用于具有不同电池类型和不同电气构型的不同种类的安全系统中。

根据本发明，提供了一种简单的报警电路的改进型式它可用于多种不同的安全系统与电池类型1)及电气构型中，而在现有技术的不同的改进型式之中则要求采用不同的电池与电气构型。

本发明再有一个目的是去提供一种能用来为一锁定与报警安全系统提供戒备的通用电路，它易于安装并且适用于具有不同电池类型与不同电路构型的各式各样的安全系统。这样，对于安装到多种不同类型车辆上的不同设备，只需于其中装设一种类型的电路。

考虑下面结合附图对最佳实施例所作的详细描述，将可更好地理解本发明的特点与优点。

在附图中：

图1是用于汽车的能提供分裂式信道遥控的锁定与报警系统的示意性框图；

图2是图1中两步式门锁的逻辑流程图；

图3是根据现有技术的，安装在无报警电路车辆中的两步式门锁系统中的示意性电路图；

图4a是依据本发明的，连接到图3中门锁系统的锁定与报警安全系统改进型的示意性电路图；

图4b是图4a的真值表；

图4c是图4a的逻辑流程图；

图5是功率上升程序的逻辑流程图；

图6是图5的示意性电路图；

图7是超控开关程序的逻辑图；

图8是此种超控特点的逻辑图；而

图9a与9b是示明前述分裂式信道的逻辑图。

在这些附图中，相同的部件是用同一参考数号标明。

下面详述本发明的最佳实施例。

当前，市售有多种汽车的报警系统。三种现有技术的例子是本发明的受委托单位，纽约Hauppauge的Audiovox公司制的PRO9249型、PRO9149型与PRO9144型。此三种型号的安装手册与所有人说明书的副本均附于本申请中并作为它们的一个部分。

一种基本的汽车报警系统包括一中央控制器，各种传感器，例如探测车门开或闭的传感器的输入，以及警笛或灯光的输出。此系统只要是连接上汽车的电池时始终处于运行状态，当然系统中的某些装置可以包括备用电池。系统要末处于戒备态，随时可以用一输出响应传感器的输入；要末处于解除戒备态而不作出响应。当系统处于戒备态时，例如当门打开而起动一传感器时，便触发此系统而激活一输出，例如警笛响鸣。

正如上引手册与说明书中所示，前述传感器包括车门传感器、行李舱传感器、发动机罩传感器、运动传感器等。典型的输出为鸣笛、响喇叭、门锁的开与关、行李舱的打开、发动机罩的打开、点火开关的断路、螺线管断路、顶蓬灯接通或关断。

图1是一示意性框图，表明一种厂内安装的锁定与报警安全系统，它所具有的满足要求的式作特性同样也是可以由本发明的一种改进型式所能提供的。发射器10通常是由使用者携带，上面有一对用户操作钮12与14。起动第一钮12，即产生一脉码调制(PCM)信号。此信号可以在275～310MHz范围按16比特发射。起动第二钮14则产生一不同的PCM信号，它也可以是16比特长的。当同时起动两个钮12与14，即产生一第三个不同PCM信号，也可以是16比特长。本申请中，此种信号是16比特的PCM信号，但也可采用其它的信号长度或其它的编码区。

依据本发明，汽车内有一接收器16，它可以是任何方便的或传统的接收器，能够用来接收来自发射器10的信号，并放大此信号，经过解调而送到一微控制装置18。

装置18接收来自接收器16的信号，并将此编码信号与存储器19中所存储的代码比较，这一存储器可以是在检验代码的微控制器中的一种EIPROM(电可擦可编程序只读存储器)(未示明)。要是此代码经过检验，则将一输出信号提供给此微控制器18的输出端和导线20之上。此输出信号通常是一脉冲，其持续时间与幅度足以起动一于附图中示明在装置18与第一车门(司机门)开门控制器30b之间的继电器22。此继电器22在图中是示明在微控制器18之外，但它实际上可以是在与此微控制器18的电路板相同的一块电路板上，或是此微控制器装置的一个部件。

用一12伏DC电压源(未示明，可以是汽车的电池)把电力供给一与装置18相连的调压器，同时供给继电器22。来自微控制器18的在导线20上的输出信号起动继电器22而由它来控制司机门的门锁。此门的开锁机构属常规形式。

当发射器于短时间例如5秒内起动两次，此第二个信号便用来打开所有的车门。在此起动钮12，即产生一与先前从发射器10传给接收器16的相同的信号，使此信号输送给微控制器18。在此微控制器进行延时测量，要是此第二个信号是在预定时间例如5秒内接收到，此从装置18于一导线26上发出一信号给车门的锁闭/开锁控制器30c，而打开所有的车门。

在实际的实施例中，上述微控制装置18有着一批输出，它们驱动或控制一批输出驱动器30与30a，…30n。控制装置18的输出，通过一批在图中的图号28示明的一般为装配电路的导线，而传送给输出驱动器30。前述导线26包括在这批导线28之中。每根导线28延伸到相应的驱动器30之上。

经预定时间例如5秒间隔后起动钮12，使得微控制器18在它的输出端并通过导线28产生一系列控制信号或脉冲，其中包括使所有门锁闭的输出30e，以及在微控装置18之内的用来使系统处于戒备态的输出。戒备此系统的结果导致，对于输出30j，使停车灯闪烁；对于输出30a，有单一的啁啾声发出，同时在输出驱动器30之上有一状态指示器，例如在车内可见的发出红闪光的LED(发光二极管)。此外，当系统处于戒备态，输出驱动器30将使起动器断开，而要是车内的灯接通时，输出驱动器30d将把车内灯关灭。图中是以示意形式说明通过总线28对输出驱动器30以及30a至30n的输出。

上述第一与第二信号间的5秒延时经证明能定出一方便而实用的时间窗口。当然也可采用在2.5至12.5秒范围内的较长或较短时间。

图2是一逻辑图或流程图，说明图1所示微控制装置18所执行的某些功能。当已接收到来自发射器10的信号并与存储器19中的代码进行了比较之后，微控制装置18便在32处产生一输送给判定块34的内信号。在此要判定此装置是否在5秒的选时间窗口内，和即要制定前面是否在5秒之内接收到该信号。要是此系统并不处在此5秒的窗口时，则它就将为此流程图所示进入下一个判定块36，而询问“此系统是否处于戒备态？”

要是此系统处于戒备态，便给出输出块38处所示的三条指令：1)在内部产生一给装置18的解除戒备命令；2)将打开一扇门的命令经导线20输出给继电器22，在30b处，打开一扇门；以及3)在装置18内的打开一个5秒窗口的命令。相反，要是此信号到达32这上而5秒的时间窗口打开，则在块34中作出判定，并调节控制信号，在块42中打开所有的门。第三种可能性是，如果信号到达制定块34而5秒窗口并未打开，同时在块36此系统未处在戒备态，则此微控制装置在块44发出两条命令：1)发送给输出驱动器30e的关闭所有车门的命令；以及2)在微控制装置内的使此系统处于戒备态的命令。

应知任何方便的与传统的微控制装置18都是可以使用的，并可根据图2的逻辑流程图和继后的流程图编订程序。另外，也可采用带有门、时钟的专用电路以及判定电路。在程序微控制装置与专用电路之间的选择是一个经济问题，它取决于拟制造的装置与系统的预期或实际数量。对于大型的流水线生产，看来以专用的I.C.(集成电路)电路为有利。但应知本发明并不局限于这一具体的实施例，而需根据经济、工程与技术条件作出选择。

常规的门锁系统

上述的车辆安全与报警系统的许多安全性特点可以作为一种改进型式加到常规的门锁控制CPU(中央处理机)上。

门锁控制CPU190有四个输入销1，2，3与7和三个输出销4，5与6。加到CPU190的输入销1的信号通过在输出销6上产生一个信号而锁住所有车门。加到输入销3上的信号通过在输出销4上产生一信号而锁住一扇门，通常是司机门。借助一可旋转的接触臂195，通过在开关终端193或开关终端195，可将机械式钥匙操作的锁定开关192有选择地连接到CPU190的上述输入销上。

输入销7上的信号由门锁位置传感器194产生，此传感器指出门锁钥匙开关的位置。此传感器194的可动接触臂197是用机械方式与门锁钥匙开关192的接触臂195相连接。

在图3中，车门都是锁住的。钥匙开关192与位置传感器或传感器开关194都处于锁定位置。当钥匙在门锁内转动时，接触臂195使钥匙开关192上的终端193接地。与此同时，门锁传感器开关194上的接触臂197使输入销7与地面脱开。

当钥匙第一次转动到将车门锁定时，钥匙开关192驱动传感器开关192与终端198接触。此第一次接地是通过终端196与接触臂195施加到销2与3上，传感器开关194的接触臂197也与终端198接触，使销7接地。CPU然后于销4上产生一使一个车门，通常是司机门打开的信号。传感器开关194此时促使CPU来允许第二开门脉冲打开所有的门。

转动门锁中的钥匙，使终端196再次接地，此时198继续接地。CPU190中的逻辑按本项技术中周知的传统的或方便的方式，在第一与第二次之间区别开在接地应用到销7上的同时，接地被同时应用到销2与3。销2、3与7的接地此时使得CPU190在销5上产生一信号，而打开所有的门。

尽管图3示明了一种机械式门锁，但应知此车辆是可以具有一种数字式键盘或一种RF(射频)遥控接收器，以连接厂内安装的门锁的CPU。此CPU的响应实质上是相同的。

在这种无钥匙系统中，信号可从车辆中的RF遥控接收器，例如图3中以及后面图4中所示的三信道接收器，提供给CPU190的输入销1、2与3。接收器199是根据RF发生器(未示明)的信号起动。CPU190对两步式“开门”命令程序作出响应，而不论此命令信号是由导线还是由无线电波载运。

图3所示的键式入门锁定系统还设有一个传统的电气的中央门锁控制开关200。此中央控制开关200有一个接触臂202和两个开关触点204与206。触点204连接输入销1而触点206连接CPU190的输入销2与7。

上述中央控制开关200通常是在车门的内侧面，正好位于窗底的下面。另一种情形是，中央控制开关200有时安装在两个前座之间，或是在驾驶者左方邻近扶手的门上。典型的情形是，此中央控制开关200随时都可打开所有的门，并可随时揿压它而关闭所有的门。

当中央控制开关200的接触臂202向下转动与终端204接触时，输入销1接地，而CPU190在输出销6上产生一信号，锁住所有的门。类似地，当接触臂202向上转动并接触终端206，输入销2与7接地，而CPU190在输出销5上产生一信号，关闭上所有的门。

钥匙式入门锁定系统的改进型式

要是通过加入一报警电路对图3所示的门锁系统作出改进，则此报警电路可以由机械方式通过钥匙开关192与中央控制开关200进行控制。此报警电路然后可以直接连接到终端204或193上进入戒备态，或是连到终端206或196上而解除戒备态。不过此报警电路也可由CPU190控制。CPU输出销4与5此时将可打开车门同时解除报警电路的戒备；而输出销6则可将门闭锁并使报警电路处于戒备态。

但在许多作过改进的系统中，窃贼所必须做的全部事情乃是去升降此中央控制开关200而解除报警电路的戒备：此降接触臂202使终端206接地，同时使输入销2与7接地。然后CPU190立即打开所有的门并解除报警电路的戒备。

这时的窃贼只需通过司机的边窗来打开车门并使任何报警器终止工作。图4a示明了本发明的门锁系统改进型式的一个最佳实施例，可以阻挡窃贼企图利用中央门锁控制开关使车辆报警电路失效。

在图4a中，此种改进了的电路包括一个与图3门锁系统相连接的报警电路208以增加安全功能。此报警电路可以是可编程序的微控制器，或是为上所述的按惯常方式制造的硬连线电路。

所有的报警电路功能都通过报警电路208的“解除戒备”输入210来解除戒备态。和它的“戒备”输入212而进行戒备。如图1所示，当安全系统处于戒备态，起动器马达即终止工作。解除戒备输入210连至一“异”门214，后者有一与输出销4相连的输入210和另一与门锁CPU190的输出销5相连的输入216。

这样，当车辆锁定而报警电路处于戒备态时，一旦在司机门上的门锁中转动钥匙，便在输出销4上产生一信号，但在输出销5上无信号。由于门214为“异”门，而只在一个输入上有信号，钥匙在上述开关中的转动也给报警电路208的解除戒备输入210提供一个信号，使此报警电路解除戒备。

钥匙于开关192中的第二次旋转在输出销5上产生一信号，而在输出销4上无信号。输出销5上的这一信号使所有的门打开并给门214的输入218提供一信号。由于此时输入218上有信号而输入216上无信号，此“异”门214便再次给输入终端210一个信号。此第二个解除戒备信号只是使报警电路208解除戒备。

但是依据本发明，当有任何人强行入车并企图利用中央控制开关200松释车辆或使报警器失效时，终端206就会使输入销2与7而不是使销3接地。这样的输入方式便导致CPU在输出销4与5两者上产生一输出信号。这一信号出现在“异”门214的输入216与218之上，防止此门产生一信号。

这样，当发生强行入车事件时，通过升降中央控制开关200而在输出销5上产生的信号，并不会同时打开车的所有的门。但由于“异”门214不会产生无效的信号，因而报警电路不会解除戒备。系统继续处于戒备态，警笛等也不会终止工作。当系统处于戒备态时，控制开关200的运动只会使此系统保持戒备态。

图4b是一个真值表，示明门214根据输入216与218上不同的信号组合提供给解除戒备输入210的输出。在此表中，地电位是作为具有逻辑值或二元值“1”来表示的。VDD通常是车辆电池所供给的某种电压，而这种电压是作为具有逻辑值或二元值“0”来表示的。

表中的第二行表明销4上有一输入信号而在销5上没有信号，即只打开司机的门，同时上述“异”门的输出是“1”，从而系统解除戒备。第三行表明销5上在输入218接收有一信号，而在销4上无信号，但在输入214上有一输出信号，使此系统继续处于解除戒备状态。

依据本发明实施例所用的“异”门214在真值表中给出了一种有利的对称性，它使得此改进了的电路能适合用于采取VDD作为信号而不用接地信号的门锁CPU中。在行1中，当接地信号同时出现，其结果与行4中VDD保持在两种输入中的相同：从“异”门214中不存在输出。这两种信号的极性可以相反，可以采用各种各样的电压电平，二元数“0”与“1”的记号可以相反，这一切都不会影响上述表中的结果。

图4c是图4a中电路的逻辑流程图。由于在输入销2、3与7上的信号变化之后，在图3中的销4与5上的输出变化之前的延时有可能变化，以及可能出现的寄生开关脉冲，故最好对于报警电路208中的解除戒备作业确立一预定的等待时间，同时对于在门214的同时的输入信号之间(图7a与7b)确立一最小的可识压的重合时间。如图4c所注明的，此最佳的最小重合时间约为100毫秒。

在图4c中，报警电路208已处于戒备态，即输入216与218两者均具有逻辑值“0”，这表现在此图顶端的状态块240中。当解除戒备输入210的逻辑值改变到“1”，这一改变即在判定块250处探测出，然后在块260处起动一250毫秒的定时器。要时此250毫秒定时器于判定块280中超时之前在判定块270处探测出“0”，则报警电路便在判定块290处检验这一“0”输入信号的持续时间。

要是当定时计在判定块280中最终超时之前探测到并无“0”信号持续到长于100毫秒，则报警电路208解除戒备，或是说断定它已解除戒备。要是探测到有一“0”信号持续到长于100毫秒，则解除戒备的企图失效。

已选定100毫秒的重合时间和250毫秒的等待时间来配合本发明人等所熟悉的器件的工作特性。当现存的门锁微控制器的实际工作持性有需要时，由于实际或制造上的某些特点，可以采用更短或更长的时间来优化改进型式中的报警电路的性能。

重合时间与等待时间不需长到超过是以从此报警电路来区别下述两类信号的时间，一类信号是“异”门214响应中央控制开关200的重复起动而产生的，另一类是此门214响应钥匙开关192的起动而产生的，而允许从CPU190出现的名义重合信号中有差分时延。这样还减小了此报警电路对正常的人为信号，例如对接触颤动所产生的信号的灵敏度。

这种改进型式的装置的另一种逻辑适配性，可以通过把一个第二“异”门220连接到报警电路208的“戒备”输入上来提供。对此门220的一个输入224是连接到极性选择开关226上。对此门220的第二个输入222则是连接到CPU190的输入销1或输出销6上，这些销乃是载有锁定所有门的使此系统处于戒备态的信号的销。极性开关226允许安装人员根据施加到门200的输入222上的信号来变换在门200的输出中所产生的逻辑值。此极性选择的输入224则通过一电阻器228连接到参考电压VDD上，同时通过一开关228接地，此种开关最好是一种DIP(双列直插式组件)开关，可以在安装此电路时很方便地用在适当位置上。

极性开关226允许异门220来把输入销1或输出销6所提供的信号通连到报警电路208的戒备输入212上，而不论这种销上的信号具有的逻辑值是“1”还是“0”。由于此同一种电路能够用于以上任何一种安装类型，故只须储备一种电路。

无钥匙门锁系统改进型式

图4a所示电路还为已安装有两步式门锁系统的车辆提供了一种改进了的无钥匙入门安全系统改进型式的成套装置。

配置有这种改进型式的添加三信道式接收器199a最好按图4a所示方式连接，使司机门直接由此接收器锁定。用于锁定和打开所有门的CPU输入则与此接收器199a的其它两个输出相连。

常规的无钥匙入门的锁定与报警的改进型式，不论是厂内安装的或作为修配市场的装置而出售的，即给安全系统制造商提出了一个它们是易于失效的问题。这种常规的无钥匙入门改进型式的装置之所以易于失效的理由之一是，它们通常是由移动一个门锁开关来戒备而由移动一个开锁开关解除戒备。这样，打破一扇侧窗的贼，通过把中央控制门锁开关一类的门锁开关移到它的锁位置，便可使警笛或其它报警系统失效。根据本发明，通过升降中央控制开关200来打开所有的门倒是和现有技术中的情形相同。但是，在本发明中，当此系统对中央控制开关200的终端206在接地时作出响应，便在“异”门的两侧输入上产生出信号。用开锁丝而不是用钥匙开关打开司机门锁的贼，将会在“异”门的输入产生1：1的代码，使得这个异门无效而防止了报警电路解除戒备。结果是窃贼而不是此安全系统被击败。

解除报警电路戒备的唯一方法不是去用遥控发射器就是去用门的钥匙。但无论是此遥控发射器装置或是钥匙开关装置都将在开锁输出销4与5中仅仅一个之上产生一信号，而1：0或0：1的信号码则是此“异”门需要用来解除此系统戒备或使报警系统不起作用的。

在两步式无钥匙入门系统中，遥控接收装置199首先通过CPU的销3与4给第一扇门即司机门发送一开锁脉冲。要是发送第二个开锁命令，便有一个开锁脉冲通过销2与5送至所有的门。如前所述，许多厂内安装的钥匙式入门锁是以相似方式工作的，立即转动此种门钥匙一次只能打开一扇门，而在第二次转动该钥匙时即打开所有的门。这样，本发明即提供一种锁定与报警系统的改进型式，它能用于钥匙入门或钥匙入门的两步式锁定系统，而且是很难攻破的。

修配市场的改进型式

在图1中所示的超程开关131它给微控制装置提供一个输入。

图3所示的两步式钥匙入门锁定系统具有两个厂内安装的锁控制开关，其中之一是通常的机械式门锁钥匙开关192。当钥匙开关192一旦转到锁位置时，第一扇门，通常是在前门即司机的门便打开。同时，与门锁传感器开关194相连接的机械连接件移动，关闭上此传感器开关。这一传感器开关在此系统中组建起CPU，允许此第二个开锁脉冲打开所有的门。

当CPU190中的锁7未通过传感器开关触点197而接地时，此CPU190只响应销3与2上接收到的输入而分别在销4与5上产生信号。

这样，图3中的门锁系统CPU可以遥控，还同样可由钥匙开关192控制。

当钥匙开关第一次转动来开门时，它使销2与3接地，在销4上产生一只打开司机门的输出。然后当钥匙作第二次转动时，传感器开关194关闭，使锁2、3与7接地，而在销5上产生一打开所有门的输出。

这种钥匙式的两步开锁作业极其不同于中央锁控制开关200的开锁作业。当此开关200运动到开锁位置时，CPU190的两个销2与7接地，而在输出销4与5上都产生信号，司机门与所有其它的门同时打开。

所有修配市场安全系统的制造商都试图过对工厂的有钥匙/无钥匙入门系统作出完善的改进。这此制造商已为它们的改进系统生产出单丝式的戒备/解除戒备输入装置。这种单丝式的输入设计形式，主要由于汽车制造厂家采用了许多不同类型的门锁开关方法，而生产出许多不同类型的SKU(库存装置)。

相反，本发明可以用于其中的CPU是由12伏起动或由接地与12伏相组合而起动的电路中。不论是1，0或0，1信号码都能解除这种已改进系统的戒备，这样，此种改进型式的成套装置就能同逻辑系统以及正逻辑系统相容。这一点之所以重要，是因为它可使库存量中必须保持的不同SKU数量减至最低限度，同时可使工厂的改进型式装置更远为安全。

这是由本发明提供的双丝式解除戒备控制装置而实现的。由于这种改进型式厂内安装的CPU190的输出销4连接到“异”门214的输入216，同时使输出销5与此门214的输入218相连，因而只当钥匙开关或接收器起动，才能发生解除戒备的程序。如图4b中的真值表所示，当机械式钥匙开关转动一次，输入210上的信号便解除报警电路208的戒备，而与开关的极性无关。如上所述，想通过升降中央控制开关来解除此系统戒备的企图，将会同时在输出销4与5上产生信号，而不能解除报警电路208的戒备。

戒备程序是由门220以及与门220上的输入224相连接的DIP开关228和电阻器226来控制的，DIP开关与此电阻器确定了门220的输入222上所要求的极性。要是DIP开关228打开，则此DIP开关与上拉式或“电压保护”或电阻器226便把输入保持于VDD，同时接地的输入222将在输入212上产生一戒备报警电路208的信号。另一方面，当DIP开关闭合，输入224便接地，使得当VDD加到输入222上时，有一输出信号产生在报警电路208的输入212上，而使此电路处于戒备态。

另外，加到这种改进型式上的报警电路208的输入300与302，也可分别连接到既有的遥控接收器199的信道2与3的输出上，以用在提供前面参照图1所述的有利的分裂式信道遥控作业中。

功率上升控制

本发明的报警电路还备有一与CPU190的输入销1、2与3相连的功率上升控制电路304，以实现一种改进了的功率上升传感作业。图5是依依据本发明改进了的“灵巧件”的功率上升特点的流程图。

这一特点改进了系统的安装性、电池的重新连接以及防盗功能。

在现场安装报警电路时，当汽车业已驶离工厂后，安装人员首先断开汽车电池，然后安装报警电路，最后重新接通电池。在现有技术系统的电路中，当电池再次连上时，系统即处于戒备态，锁闭所有的门并起动警笛。安装人员在此时间通常发现，钥匙是在点火位置，所有的门锁着，而警笛响鸣。在汽车修理车间或是在有工人工作的邻区，警笛声不仅带来干扰，而且有害于安全，然而需要用来断开此系统的钥匙却被锁在车内。

如图5所示，当汽车电池电压施加到系统68上时，报警电路208即处于戒备态。报警电路208此时确定加到报警电路208上的VDD、电池或电源的电压在前一时刻，亦即在300毫秒之前，是否小于4伏DC，如判定块70所示。

要是在300毫秒之前不存在上述电压，则此报警电路并不考虑断电情况，而返回到图5中“返回”块71中的断电前存在的任何种类的状况之下。

要是在300毫秒之前不存在上述电压，则在判定块72中作出第二个决定：点火钥匙开关传感器是否指明此点火开关处于“接通”位置。要是这并非那种偷车的企图，则此点火钥匙开关将处于“接通”位置，而形成状态块74所列出的状态：(a)系统处于戒备态，(b)没有可听觉的输出，以及(c)禁止将门锁闭。

要是点火钥匙不处于在“接通”态，则由此功率上升电路仍然禁止将门锁闭，但是报警电路已被触发，如输出块76所示，而提供可听觉的警报或其它警报。要是在上述情况下车主的钥匙是在车内，至少车主本人是未被锁住的。

力6是功率上升电路部分的示意性电路图，它当电压穿一次再施加到此系统上时，使门锁不起动。汽车的电池如符号VDD所示，连接到终端80上。在调压器82的各侧，于电池和地线之间，并联地连接着平流电容器81与83。

在平流电容器83之后，将VDD连接到门控制CPU190的VDD输入上，并在此记作为VDD。CPU190的三个输出是：销6上的锁住所有门的输出85，在锁4上的打开一扇门的输出86，以及在销5上的打开所有门的输出87。

输出销6与4上的信号脉冲分别通过放大器88、89连接到在90、91所示意表明的两个门锁继电器的绕组上。如图1所示，销4的输出87与继电器22相连。输出87在此通过一第一电阻器92的放大器与缓冲电路，一晶体管93与一第二电阻器94而与继电器22连接。任何方便的或通常的放大器与继电器都是可以采用的。

在三个CPU的输出85、86、87与平流电源的输出81、82、83之间连接有一延时电路96。此延时电路96使继电器90与91短时间接地，由此使送至门锁继电器22、90、91的任何控制信号不起作用。例如，可以把持续时间约500毫秒的正脉冲用作输出信号。这时，要是输出85、86与87在VDD再次通电后接地600毫秒，此600毫秒的时间将包括上述输出中初始产生的任何500毫秒控制脉冲。

上述时延电路96包括一电容器97和两上电阻器98、99的RC(电阻—电容)定时电路。电容器97与电阻器98与连接到晶体管100底座上的一对电阻器2间的输出串联。晶体管100的发射极接地，而它的集电极则通过三个正向偏压二极管101与微控制装置的各个输出85、86、87相连。在这些二极管101与集电极之间包括一个分流电阻器102。当最初于VDD通电，晶体管100开始接通，然后以集电极接地，同时使三个输出85、86、87的每一个通过正向偏压二极管101接地。电压由于前述的定时电路而在晶体管底座缓慢增加，并在约600毫秒后，此晶体管100停止工作、

图6的门锁禁止电路可以独立地加到一既有的锁定与报警系统上。它的功能可以由所示的整套电路执行，或由任何方便的或常规的成套电路执行。要是采用微控制装置，在此则可使延时软件程序化。

当把图6的禁止电路与图4a所示的报警控制电路结合使用。则此改进了的系统能使安全系统在每次重连上电压源时，不需改变其锁定或开锁状态而能使安全系统处于戒备态。在此种条件下，起动装置将断电，而报警器不会响鸣。但除非此安全系统用钥匙、键盘或遥控发射器恰当地解除戒备，来自传感器304的继后输入将起动由报警电路208控制的报警器，而发生闪光、鸣笛或响起车喇叭音。

被动式戒备

图7是依据本发明的被动式戒备功能的流程图，它对于开启着的门之类的有缺陷区域的输入以及固有故障的传感器造成的一类缺陷性触发条件提供一种超控。

一些现有技术的汽车安全系统包括有一种被动式戒备特点。通常是在汽车停动期间，在(1)熄火，(2)至少有一扇门打开，(3)所有的门相继关闭这三种情形之后，使安全系统处于戒备态。在业已探测到所有这三种状况之后，此系统便同所有的门关闭后起，开始一通常约30秒的延时。这之后，系统本身进入戒备态。

但要是有一扇门在30秒时延内是打开的，现有技术的系统则不戒备而是等待到探测出关闭上所有的门，然后在戒备之前开始另一个30秒延时。尽管这种现有技术系统未必是被动式的戒备，要是此种系统探测到例如下述任何一种有关的触发机构是在工作的话：即，要是有一扇门未被关闭上，或要是一台有故障的振动传感器或有故障的车门传感器给出错误的信号输出时。

本发明提供了一种改进了的被动戒备功能，它采用了附加的第二个定时程序。一旦发生熄火便引发长时间的例如10分钟的时延。在这段时间结束时，此系统即与任何触发条件无关进入戒备态。此系统会在即使有一扇门未被关闭或要是有一个触发器例如有故障的振动传感器或有故障的车门传感器在工作时。处于戒备态。

另一方面，要是在司机的车门上有一个带缺陷的传感器时，现有技术的这类系统就不会起动前述的30秒定时器，因为此类系统将不会敏感到有门正在开着。在本发明的被动式戒备中，此系统将不论在什么情况下都会于10分钟内处于戒备态，而有关缺陷将通过此系统减弱其影响，直至将其消除。

图7示明了控制装置8的为实现上述新的功能而执行的程序。在此图顶端的块110中，系统处于解除戒备态，例如汽车已在行驶中。

一旦汽车停动，熄火，块111即探测到“熄火态”。这时如块112所示，起动10分钟的超控定时器。然后在判定块113中确定车门传感器是否有效，即门是否在10分钟超控时间内是打开的。这通常相应于驾驶人离开汽车的那段时间。

要是块113在10分钟内接收到门在开着的信号，短时间定时器114即进入备用态，但系统此时将在起动30秒定时器之前于块115处等待一第二个输入，此输入指明所有的门关闭上同时检验在任何区域中没有触发器在工作。

例如，当一个人打开然后关闭上一扇门离开汽车时，要是存在有一个失灵的运动传感器时，此系统将不会在简短的30秒延时间隔的终结时处于戒备态。此外，要是有人熄火，打开车门，离开汽车而不关闭上这扇门时，或要是此门上的传感器失灵时，此系统将无戒备。

当所有的工作区均已在判定块115中清除时，此30秒戒备延时定时器时钟便在块116处开始计时。要是在此30秒戒备延时时间内，在块117处探测到有一工作区，要是驾驶人对例如有关的门作出响应，则在块116开始的30秒时钟便停动并在返回路程118上重调到备用态。

在一个不同的例子中，在关闭上门115后的30秒内，驾驶人可以走到行李舱并把它打开。此30秒定时器当行李舱半闭上时便开始计时。要是驾驶人在此第二个30秒时间内打开后门，此定时器将复位，并在探测到此后门已被关上时开始它的计时。

假如在此30秒戒备时延期内没有传感器在工作，则此系统将在块119处于此30秒时间终结时进入戒备态。块120的被动式戒备将在块110的解除戒备系统探测到要在块111处熄火时的10分钟之后，不论何种情况下使此系统进入戒备态。

有一个辅助性的戒备特点是，于继续熄火期间。在此系统由戒备态进入解除戒备态后的10分钟终点，将使此系统再次进入戒备态。例如，要是车主走向车从行李舱内取出某些物件时，便解除此系统的戒备来打开行李舱然后却忘记关闭此行李舱时，假若探测到不存在“正处于点火状态”时，在此系统解除戒备10分钟后，上述辅助性被动式重新戒备特点，将使系统10重新戒备。

上述的10分钟时间正如有过的30秒时间那样，业已证明是一段方便的时间间隔。其它时间间隔，例如5到15分钟以及15至60秒钟都是可以采用的而没有脱离本发明的原理、范围与精神。

图8是一个流程图，示明本发明的一种人工超控特点，它可用来补充传统的随从特点。在此之前，汽车报警系统通常有一随从开关且有时还有一超控开关，在汽车内有一或两个搬钮开关。这些开关能在点火状态下任何时候起动，使报警系统停止活动。

随从开关是用来使驾驶者可将汽车钥匙而不是报警系统发射器给予整顿汽车的维护人员。这样，当维护人员在整顿汽车时，在安全系统内的报警器和任何被动式戒备特征都完全停止活动。

至少有一个先有技术的专利即美国专利5049868号，它表明在随从开关之外另有一超控开关。这两种开关都只在点火开过接通时才进行工作，但随从开关仅在报警系统处于解除戒备状态下工作，而超控开关只当报警系统处于戒备状态下才工作。

超控开关的一种典型用途是，用在当一个人有了汽车钥匙而不能找到发射器时，或是此发射器不起作用，或是由于电池减弱时。此时车主用他的钥匙进入车内，结果使得报警器响鸣。在报警器继续响鸣时，车主起动超控开关并点火，结果便解除报警器的戒备而关停报警器。

本发明为解决偷车问题提出一种新颖的超控系统。在本发明中，对于随从与超控分别设置开关，随从开关按通常方式工作，亦即它只当安全系统不戒备且继续点火时工作。

随从搬钮开关于是可使系统保持在不戒备状态下，并将允许此系统被动地戒备。超控开关则是用在系统处于戒备态下并业已被触发时工作，例如当车主忘了它的发射器并已经用钥匙进入汽车内时。

当报警器鸣响，车主便起动超控开关。报警器会继续鸣响，但超控开关的起动便开始了超控定时器的延时时间，在这段时间例如30秒的时间内，要是车主点火，则报警系统解除戒备同时警笛停止发声。如果在30秒超控延时时间之后继续点火，则此系统保持戒备态并被触发，而报警器鸣响。

在企图盗车的事件中，要是窃贼在汽车处于戒备态时强行进入车门，则此系统将被触发而警笛响鸣。在警笛响鸣时，窃贼必须找到并操作超控开关，并在定时器给定的若干秒时间内越过点火开关。触发的结果通常也会断开起动器，中止点火，同时闪光、响喇叭与鸣笛等。经验证明，当触发报警器，绝大部分窃贼在他们不能迅速和轻易地停止报警器工作时，便会放弃盗贼的进一步企图。

图8是人工超控特点的流程图。在于块125处触发报警器后，在126处便起动一超控开关，结果便使一例如30秒的定时器起动，它可以是任何一种方便的或常规的定时器。通常，这种定时器是包括在控制器18之内。

在此预定的时间之内，上述控制器将如判定块127所示，响应一个指示业已点火的信号。要是在30秒时间内点火成功，则如块128所示，此系统解除戒备。要是在30秒时间内没能引发点火，则此系统如返回块129所示，保护在被触发状态下，结果发生闪光、响喇叭与鸣笛等。

超控开关131已示于图1，其中，它给微控制装置18提供一个输入。“点火中”状态由图1所示的一批输入电路之一，作为触发器与传感器电路133进行探测。

此超控开关实质上是位于车内，通常是在一个只由驾驶人掌握的位置。此种开关最好取推钮形式，它发送一个单脉冲给微控制装置，当然也可采用任何方便的或传统的开关。所有的超控开关都最好是能返回到其初始位置的推钮开关。

图9(a)与9(b)是示明本发明的分裂式信道特点的流程图，它增多了由双钮发射器所能提供的功能数，而不增加发射器10与接收器16中的信道数，也不会加多微控制器18上输出端的数目。

发射器10有两个用户起动的钮12与14。起动钮12通常使报警系统处于戒备态和解除戒备态。起动钮14，以及同时起动钮12与14可使此系统能以多达四种不同功能工作。例如当系统处于戒备态时，操作钮14可使车灯闪光，而当系统处于解除戒备态时，可打开行李舱。

当系统处于戒备态，同时操作钮12与14可使喇叭或警笛鸣响，但当系统解除戒备态时，可使汽车点火，允许汽车遥控起动。

按动发射器10中的钮常发送出一信号到同一载体上，但是不同的钮传送出不同比特(bit)的信息代码，而后由接收器16译码。另一方面，各个钮或钮的组合可在不同的载体上工作。

在上述例子中，钮12用与进行戒备和解除戒备。其余的信道通常是用于这样一类功能，例如松开行李舱、提升上窗户、遥控起动、响喇叭、鸣笛与闪光等。

本发明允许一双钮发射器产生多达六种不同的操作码。这样就简化了发射器与接收器，同时减少了为制造这种系统或相对于较旧的型式来改进此种系统所需的整体费用。

图9(a)与图9(b)是示明微控制器18为实施此种功能所用程序的流程图。参看图9(a)，接收到一信号，而“信道”的标志如以前所述。要是由来自钮10，信道1的信号来戒备此系统或解除此系统的戒备，则可以实现上述功能。要是不是信道1，则此信号在块150传送给一辅助译码器。在块150译出此辅助信号后，控制器18即在判定块151确定此系统是否处于戒备态。

要是此系统未经戒备，则执行相应的功能。例如，要是已按下钮14，而在系统业已解除戒备时对钮14编制了打开行李舱的程序命令，则控制器18将打开此行李舱。类似地，当钮12与14的同时起动已在块150处译码，且此系统示作戒备，则控制器18将在块152通过产生一控制信号而引发相应的功能。

相反，要是此控制器在判定块151中确定了此系统已加戒备，则在块152开始图9(b)所示的分路子程序。此时控制器开始执行相应的功能，但要是此命令将触发此已戒备的系统，则所影响的触发区将分路约5秒钟的时间，如块162所示，同时在判定块165确定所影响的辅助触发区是否是有效工作。一旦此影响的辅助触发区经5秒钟清除，则在块164恢复对此影响的辅助触发区的监督。自然，所有其它的触发区也同样被监督。

另一方面，要是控制器18确定此分流的触发区是有效工作区，则在块165使定时器复位，而此系统等待此辅助区在块166清除。当这一辅助区清除，则在块167重新起动此5秒定时器。现在，在块163，此辅助触发区不是有效的，则在块164恢复对此辅助触发区的监督。

微控制器存储装置19通常是一种E²prom(电可擦可编程序只读存储器)，每条信道能存储四个代码：起动钮12，形成一个信道；起动钮14，出现第二个信道；同时起动钮12与14，得到第三个信道。这就可使每条信道响应四种不同的发射器，从而允许每个系统应用四种发射机。

可以微控制器为编定程序，使得这些代码中的一个能给出汽车的全面的入车通道，而所有其余的代码将只能给出有限的入车通道，例如只能给出通到行李舱或者是没有到行李舱的通道。要是每个系统的四个发射器的各个都有四个不同的代码，而每条信道可存储四个代码，则总共有12个可能的代码。

这三条信道可以有三种不同的频率和一个PCM(脉码调制)编码区，或者它们可以具有相同的频率但使用不同的PCM码。根据本发明改进的安全系统使得盗车更难而车主用车更易，同时提高了车主的人身安全性，无论是在打开车时或在车停放时都是如此。这类系统还易于制造和安装，并能与广范围的现有设备相容，因而在应用上是经济的。

特别是，这种改进型式成套装置中的“异”门由于易适配于多种多样的安全系统，也简化了此种装置的安装。对于展览厅内与公路上许多不同车辆模型，上述这类装置也可以允许按一个单元作为库存。

上面业已具体地参照所提出的最佳实施例描述了本发明。但在后附权利要求书所规定的本发明的精神与范围内，是可以作出种种变动和许多改型的。例如根据德·摩尔根定理与布尔代数原理，可以采用提供等效逻辑功能的电路。

此外，虽然本发明是具体对照汽车安全问题进行描述，但应认识到，前述报警器也同样适用于其它运载工具，例如(但不限于)卡车、旅行挂车、游乐车、旅宿汽车、船，同时适用于船舶工业。

Claims

1.一种用于车辆的安全系统，它包括：

一个接收器，用来接收来自一发射器的第一与第二车门控制信号同时产生一第一与第二接收器输出信号，以及

一个控制器，它与上述接收器相连的接收所说第一与第二接收器输出信号，并对之作出响应而产生一用来打开此车辆一扇门的第一命令信号，此控制器当从接收到第一接收器输出信号后的第一预定时间内接收到第二接收器输出信号时，产生一用来打开此车辆另一扇门的第二命令信号。

2.如权利要求1所述系统，特征在于：上述控制器在所说预定时间之后收到所说第二接收器输出信号时，产生一用来锁闭车辆所有门的锁定命令信号。

3.如权利要求1所述系统，特征在于：上述控制器可取一种戒备态或解除戒备态，并能在戒备态时产生一报警信号，以控制器在收到所说第一接收器输出信号后即从戒备态变换为解除戒备态。

4.如权利要求3所述系统，特征在于：此控制器在所说预定时间后收到所说第二接收器输出信号，即从此解除戒备态变换为戒备态。

5.如权利要求4所述系统，特征在于：前述第一与第二车门控制信号按时间区别，而前述的在所说两信号之间的时间是在约2.5至12.5秒范围内。

6.一种操作一车辆门报警系统的方法，它包括以下步骤：

(a)接收一个门的控制信号；

(b)确定在一时间窗口内是否收到另一个门的控制信号；

(c)要是在步骤(b)内确定在所说时间窗口内已收到另一个门的控制信号，则锁闭车的所有门；

(d)要是在步骤(b)内确定在所说时间窗口内未收到另一个门的控制信号，则去确定此系统是戒备的还是解除戒备的；

(e)当于步骤(d)中确定此系统是戒备的，则打开车的所有门；以及

(f)当于步骤(d)中确定此系统是解除戒备的，则关闭车的所有门。

7.如权利要求6所述方法，特征在于：上述时间窗口的开窗持续时间在约2.5至12.5秒范围内。

8.一种具有一控制器的车辆报警系统，此系统包括：

在此控制器上的一个适合与此车辆电池连接的输入端；

在此控制器上的用来提供一个锁闭车门的门的控制输出信号的输出端；

用来控制此电池与控制器是新连在一起的第一电路；以及

当此电池与控制器新连在一起时用来激发上述门的控制输出信号的第二电路。

9.如权利要求8所述系统，特征在于：它还包括一第三电路，用来当此电池与控制器新连在一起时，激发一报警器输出。

10.一种用来操作一车辆报警系统的方法，此系统有一控制器，此控制器有一用来连接车辆电池的输入装置以及一用来提供锁定车门的门的控制输出信号的输出装置，这一方法包括以下步骤：

探测此电池与控制器何时新连在一起；以及

当探测到此电池与控制器新连到一起时，激发前述门的控制输出信号。

11.如权利要求10所述方法，特征在于：它还包括有下述步骤，当此电池与上述报警系统新连到一起时，戒备并触发此系统。

12.如权利要求11所述方法，特征在于：它还包括有以下步骤：

探测车辆点火钥匙是否插合就位；以及

从上述被触发的系统激发出至少一种点火是可所知的输出。

13.用来连接车辆内汽车报警系统上的一种电路，此系统有一输入装置，适合连接到车辆电池上，还有一输出装置，可用来提供一个门的锁定控制信号来锁定车门，上述系统正常时是在新连到电池上时产生所说的门的控制信号，所说电路包括：

第一终端，适合连接到车辆电池上；

第二终端，适合连接到前述的系统的输出装置上以提供此门锁控制信号；以及

时延线路，用来在该电池再次连接到报警线路上后一预定时间间隔内，截止此门锁定控制信号传至所说的门锁。

14.如权利要求13所述电路，特征在于：所说预定时间间隔约为600毫秒。

15.一种车辆报警系统，它有一个可设定的戒备态和一个可设定的解除戒备态，此系统包括：

传感器，它在探测到此解除戒备态时提供一信号；

终端，用来接收有关车辆点火装置通/断态的信息；

经时记时钟，它在预定时间结束时提供信号；

所述接的一种装置，用来接收在探测到此解除戒备态时所提供的信号以及有关车辆点火装置通/断态的信息，并可用来响应于探测到此系统处于解除戒备态且点火装置从接通到断开态时来起到上述经时计时钟；以及

一电路，它响应此记时钟在到达所说时间终点时提供的信号，将此系统设定到戒备态。

16.如权利要求15所述系统，特征在于：上述经时记时钟的预定时间约为10分钟。

17.被动式戒备一报警系统的方法，它包括以下步骤：

(a)探测此系统处于解除戒备态；

(b)探测出车辆点火装置从接通到断开；

(c)紧接步骤(a)与(b)之后等待一给定时间；

(d)在上述时间之后戒备此系统。

18.一种具有解除戒备的、戒备而不能发的与戒备且触发的三种互斥状态的一种报警系统，以报警系统包括：

(a)传感器输入装置，用来使上述系统从戒备而不触发态变换为戒备且触发态；

(b)超控输入装置，用来从起动开关人员处接收信号；

(c)定时电路，它适用来当从上述超控输入装置收到一信号同时控制器处于戒备且触发态时经一预定时间起动；以及

(d)点火输入装置，它用来当点火装置工作，此系统当上述定时电路起动时从戒备且触发态变换至解除戒备态，且在上述时间内收到点火装置已在工作的信号时，接收一信号。

19.如权利要求18所述的车辆报警系统，特征在于：所述定时电路的起动时间约为30秒。

20.一种用来操作车辆报警系统的方法，此系统包括一个有一批输入的控制器以及一批控制输出，并且可根据所选定的输入起动此控制器则处在包括解除戒备的、戒备而不触发的与戒备且触发的三种互斥状态在内的若干种状态中之一的状态下，此方法包括如下步骤：

(a)在所述系统处于戒备且触发状态下时给此系统输入一人工超控信号；

(b)开始一个时延时间；

(c)在上述延时时间内输入一点火信号；与

(d)当输入的点火信号在上述延时时间内到达时，使此系统解除戒备。

21.如权利要求20所述方法，特征在于：步骤(b)中所说的时间起始于在收到上述人工超控信号同时该系统处于步骤(a)中戒备且触发状态时。

22.如权利要求21所述方法，特征在于：所说延时时间约为30秒。

23.如权利要求22所述方法，特征在于：步骤(a)与(c)中所说的输入是由操作人员引发的。

24.一种车辆报警系统，它包括：

一种便携式发射器；以及

一种适合安装到车辆上的接收器，此发射器具有第一与第二用户起动钮，以及有用来传送一载波信号的电路，此信号响应第一钮的起动由第一编码调制，响应第二钮的起动由不同的第二编码调制，而响应同时起动第一钮与第二钮则由不同的第三编码调制；此接收器适合来接收所传输出的这些已调制的信号并从载波中析取出这些代码。

25.如权利要求24所述系统，特征在于：前述的传送出的载波信号是脉冲码调制信号。

26.如权利要求24所述系统，特征在于：它还包括有这样的电路，用来确定：在此系统已解除戒备时，前述第二与第三编码信号是否到达，而要是在此解除戒备态时已然到达，则执行一个与这些到达的信号相适应的命令。

27.如权利要求26所述系统，如果上述系统处于戒备态，则起动一个分路程序，避开触发此系统。

28.用来操作具有便携式发射器以及一接受器的报警系统的方法，此方法包括以下步骤：

由此便携式发射器有选择地发送第一、第二与第三命令信号；

接收此第一、第二与第三指令信号；

确定当接收到这些信号时此系统是否解除戒备；

如果已解除戒备，则分别执行与此第一、第二或第三指令信号相对应的功能；而

要是此系统处于戒备态，则分别执行第四、第五与第六功能，这里的从第一至第六的功能是互不相同的功能。

29.如权利要求28所述方法，特征在于：上述涉及到的控制是去获得一种戒备状态或一种解除戒备状态，并能在戒备状态下产生一报警信号，且当所涉及的这种控制当接收到前述第一接收器输出信号时，即从戒备态变换为解除戒备态。

30.一种用于车辆的安全系统改进型式，此车辆具有：一个门锁开关，连接成能提供锁定与开锁的电信号；一个两步式门锁机构，连接成能够按照程序响应来自此门锁开关的第一开锁信号而打开车的一扇门，然后响应来自此门锁开关的相继的开锁信号而打开车的第二扇门；以及一个中央控制开关，它与该两步式门锁机构相连接，提供信号来同时打开此第一与第二扇门以及一点火开关；此种改进型式包括：

具有一个解除戒备输入的报警电路；以及

一个可与上述两步式门锁机构以及报警电路相连接的解除戒备控制电路，用来在前述这些门按程序依次打开时解除报警电路的戒备，并用来在所述的门同时都打开时防止此解除戒备输入接收一解除戒备信号。

31.如权利要求30所述的安全系统改进型式，特征在于：它还包括一戒备控制电路，此戒备控制电路具有一当此系统被戒备时可接收一二元制信号的第一输入，以及一第二输入，它与一个权性选择电路相连接而得以有选择地给此第二输入提供一个二元制的“0”信号或“1”信号，上述控制电路，响应前述极性选择电路提供的二元制“0”信号和给定在第一输入上的一个第一信号的同时组合，或是响应此极性选择电路提供的二元制“1”信号和给在第一输入上的一个不同的第二信号的同时组合，而在此控制电路的输出中提供一个进行戒备的信号。

32.如权利要求31所述的安全系统改进型式，特征在于：所说戒备控制电路是一“异”门。

33.如权利要求31所述的安全系统改进型式，特征在于：所说戒备控制电路是一“与非”门。

34.如权利要求30所述的安全系统改进型式，特征在于：它还包括有第一与第二解除戒备输入以及一解除戒备输出，此第一解除戒备输入可在第一门打开时接收到一个信号，此第二解除戒备输入可在另一门打开时收到一个信号，而此第一与第二输入可在两种门同时打开时收到一信，由此去防止此解除控制电路在这些门同时打开时在其解除戒备输出上产生解除戒备信号，上述解解戒备控制电路的输出可与报警电路的解除戒备输入相连接。

35.如权利要求34所述的安全系统改进型式，特征在于：所说解除戒备控制电路是一个“异”门。

36.如权利要求34所述安全系统的改进型式，特征在于：所说报警电路经连接成只是当前述解除戒备信号，加到所说解除戒备输入上至少一段预定时间，且此信号中不存在较一预定长度更长的间隙时，才对此解除戒备信号作出响应。

37.如权利要求36所述的安全系统改进型式，特征在于：所说报警电路只在前述解除戒备信号加到所说解除戒备输入上至少250毫秒且间隙长度不超过100毫秒时，才对一解除戒备信号作出反应。

38.如权利要求30所述的安全系统改进型式，特征在于：它还包括一功率上升电路，连接上此功率上升电路后可使门锁机构失效，而使得当有电压加到此安全系统上时，报警电路处于戒备态但车辆则不锁定。

39.如权利要求38所述的安全系统改进型式，特征在于：此种改进型式还包括一传感器输入件，它可给报警电路提供一信号，以指明加到此安全系统上的电压是否低于紧接此电压加到安全系统上之前的一般预定时间内的预定电压。

40.如权利要求39所述的安全系统改进型式，特征在于：此改进型式还包括一传感输入件，它可给报警电路提供一信号以指明点火开关的状态，此报警电路连接成，使得当有电压加到此安全系统上，而此报警电路确定这一加到安全系统上的电压低于紧接此电压加到安全系统上之前的一段预定时间内的预定电压时，此报警电路将响应指明此点火开关一定状态的信号而被触发。

41.如权利要求30所述的安全系统改进型式，特征在于：此改进型式还包括一种三信道遥控接收器，其中，前述报警电路当此安全系统分别处于戒备态和解除戒备态时，响应从这些信道中之一接收到的信号，而相应地产生第一与第二种输出。

42.一种车辆安全系统，它包括：

一个连接或用来提供锁定与开锁电信号的门锁开关；

一个两多式门锁机构，经连接成可顺序地响应此门锁开关的第一开锁信号而打开车的一个门，然后响应此门锁开关的相继的开锁信号而打开车的第二个门；

与此两步式门锁机构相连接的一个中央控制开关，用来提供同上打开上述两个门的信号；

与此两式门锁机构相连接的一条解除戒备控制线路，它在上述的门依序打开而不是同时打开时，使所说解除戒备控制电路不起作用，而得以防止此解除戒备控制电路产生一解除戒备信号；以及

一报警电路，它用上述解除戒备控制电路相连，得以响应此解除戒备控制电路的解除戒备信号而解除戒备。

43.如权利要求42所述安全系统，特征在于：所说两式门锁机构具有一种门锁控制电路，它有一个第一输出件经连接成能当第一个门打开时提供此第一个门开锁控制信号，同时有一第二输出件经连接成能当另一个门打开时提供此第二个门开锁控制信号，上述第一与第二输出件连接到所说两步式门机构与中央控制开关上，而得以响应此第一门的打开与第二个门的打开而分别提供所说的第一与第二输出；而且分别在第一与第二输入中的第一与第二开锁信号，在相应的各个输出中产生各自的第一与第二开锁信号。

44.如权利要求43所述安全系统，特征在于：在各第一与第二输入中的第一与第二开锁信号在相应的输出中分别产生第一与第二开锁信号。

44.如权利要求43所述安全系统，特征在于：所说报警控制线路分别具有与上述第一与第二门锁控制电路输出相连的第一与第二解除解备控制输入。

45.如权利要求43所述安全系统，特征在于：所说解除戒备控制输入是连接到一“异”门的各个输入和此“异”门的一个输出上来提供前述解除戒备信号。

46.如权利要求43所述安全系统，特征在于：所说门锁控制电路还包括一与所说门锁机构相连的第三输入，以及一个提供一门锁控制信号的第三输出，而得以响应此门锁机构或中央控制开关的锁定信号而锁定所说的门，由此而将车门锁闭；同时还包括具有一与此第三输出相连的第一戒备输入的戒备控制电路，与一极性选择电路相连的第二戒备输入，以及一戒备控制输出，后者响应于加到此第一与第二戒备输入的信号而提供一戒备信号，上述输出则与报警电路相连而戒备此系统。

47.如权利要求44所述安全系统，特征在于：前述极性选择电路有选择地将所说第二戒备输入与一给定的逻辑电平相连。

48.如权利要求44所述安全系统，特征在于：所说戒备控制电路包括一“异”门，而所说极性选择电路包括一开关，此开关的第一终端连接成能把一第一参考电势施加到所说戒备控制电路上，此开关的第二终端则连接成能通过一电阻器将一第二参考电势施加到此戒备控制电路上。

49.如权利要求46所述安全系统，特征在于：上述第一与第二参考电势是接地的，并由一电池分别提供电压。

50.如权利要求42所述安全系统，特征在于：所说报警电路包括一解除戒备装置，且此报警路经连接成只当前述解除戒备信号，经至少一段预定时间之后且此信号中不存在较一预定长度更长的间隙，而加到所说解除戒备输入上时，才对此解除戒备的解除戒备信号作出响应。

51.如权利要求40所述安全系统，特征在于：上述间隙小于所说预定时间的一半，至多不超过此安全系统的接触颤动所产生的间隙的长度。

52.如权利要求48所述安全系统，特征在于：所说报警电路，当前述解除戒备信号施加到此报警电路的解除戒备输入上至少为250毫秒，而在这段期间内此解除戒备信号在时间长度上不存在较100毫米长的间隙时，解除戒备。

53.如权利要求40所述安全系统，特征在于：所说门锁开关是一种机械式钥匙锁。

54.如权利要求40所述安全系统，特征在于：所说门锁开关是一种遥控接收装置。

55.如权利要求40所述安全系统，特征在于：所说门锁开关是一种安装在外部的键盘装置。

56.一种改进车辆安全系统的方法，此系统有一个门锁开关，经连接成能在其各个输出中提供开一个门、锁定所有的门、以及打开所有的门的电信号，此方法包括下述步骤：

将一解除戒备控制电路的一个输入连接到此打开一个门的信号输出；

将此解除戒备控制电路的另一个输入连接到此打开所有门的信号输出；以及

将此解除戒备控制电路的输出连接到一报警电路的解除戒备输入上。

57.如权利要求56所述的方法，它还包括有一个步骤为此报警电路编制程序，使得仅当所说解除戒备信号加到上述解除戒备控制电路上至少一段预定时间，且在此信号中不存在于较一预定长度更长的间隙时，才对来自此解除戒备控制电路的解除戒备信号作出反应。

58.如权利要求56所述的方法，特征在于，它还包括下述步骤：

将一戒备控制电路的输入连接到该锁定所有门的信号输出，设定一开关来选择施加到此戒备控制电路的另一输出上的信号的极性；以及

将此戒备控制电路的一个输出连接到该报警电路的一个戒备输入上。

59.如权利要求55所述方法，它还包括有下述步骤：

将所述遥控接收器的一个第一信道输出连接到该报警电路的一个第一信道输入上；以及

将该报警电路的第一信道与一第二信道的输出连接到相应装置驱动器上，使得一第一驱动器在报警电路上处于戒备态时为此第一信道上的一个信号起动，而一第二驱动器在报警电路处于解除戒备态时为此第二信道上的一个信号起动。

60.如权利要求55所述的方法，特征在于，它还包括以下步骤：

将起动器马达驱动器连接到报警电路上，使得此起动器马达在报警电路处于戒备态时不能运动。

61.如权利要求59所述的方法，特征在于，它还包括有下述步骤：

将一点火传感器输入连至上述报警电路上，使得当点火系统工作而有电压加到安全系统上时，不会触发报警系统。

62.如权利要求60所述的方法，特征在于，它还包括下述步骤：

将门锁信号输出连至一功率上升控制电路上，使得当有电压加到安全系统上时，此门锁信号输出在一段预定时间内成为不可能。

63.改进车辆安全系统的一种方法，此系统包括一个具有第一与第二开锁输出的门锁控制电路，以及一个报警电路，此方法包括以下步骤：

断开此报警电路的解除戒备输入的所有连接；

将执行“异—或”门的一个输入连接到第一开锁控制输出上；

将此执行“异—或”门的另一个输入连接到第二开锁控制输出上；以及

将一报警控制装置的解除戒备输入连接到此执行“异—或”门的一个输出上。