本发明分开的内容
本发明是克服了上述所有问题的汽车自动化和车辆保安系统。它比以往技术的系统提供了更多的特性、更大范围的操作者和系统之间的界面和更加用户友好的操作。
在本公开的保安系统中,克服鸣叫使人讨厌这一问题的方法是,用系统的遥控发射器使保安系统激活/消激活通知鸣叫寂静。当确认了经编程的频道2遥控信号时,控制器便开始一个5秒钟的静止时期,在该时期内,如果发生保安系统的激活或消激活,将不产生声响通知信号输出。因此保安系统的激活/消激活通知将完全由系统的可视装置来指明(行车灯将闪亮,LED的输出状态将改变)。
本保安系统克服满度报警响应烦人这一问题的方法是,提供多个级别的传感器输入,它们将使控制器产生多个级别的报警输出。对于最低级别的威胁,传感器输入的第一级将永远不会使保安系统的控制器产生满度声响和可视输出。任何这种输入所激励的最大响应是几秒钟的警笛鸣叫或合成语声消息。对于第二级的输入,总将在该输入的第一次激励后的一个任意短的时期内,例如10秒内,以与上述最低级威胁输入相同的输出作为响应;但是,如果在被该第一次的第二级输入所起动的10秒钟窗口之内又出现了任何的后继输入,则将使控制器产生满度报警响应。本发明的这个特性充分地利用了许多现今双级别传感器的能力。第三级输入(车门输入)是一个两步输入,其中最初几秒钟的报警是笛鸣叫或语声消息,其后除非用户使保安系统消激活,否则总将跟随着满度报警模式。第四级输入是普通的立即报警输入,该输出一旦被激励便将立即起动满度报警模式。
本发明的保安系统导入了一个能增加汽车自动化和保安系统的便利性的特性,它利用光传感器输入使保安系统控制器去控制车辆的灯光系统。Nite-Lite(“夜光”)特性利用光传感器测量光强度,以在各种情形下控制车辆的灯光系统。本保安系统也控制其他情形下的灯光,不论是否与光传感器有关。
在白天,唯一被点亮的灯是行车灯,在满度报警模式期间和保安系统被激活或消激活时,行车灯将闪亮;例外的是挡风玻璃的雨刷能接通时的情况,该情况优先于光传感器控制,它将点亮前大灯和行车灯以便在下雨条件下驱车;在晚间或低照明情形下,根据工作的模式,前大灯、行车灯、和顶灯都有可能被点亮。在行车过程中,当光照度降低到光传感器的点亮阀值时,前大灯和行车灯将自动点亮;而当光照度增加到灯光熄灭阀值时,这两个灯将熄灭。当激活保安系统时,前大灯和行车灯将点亮20秒钟。当保安系统被消激活时,前大灯和行车灯也将点亮20秒钟并且顶灯将点亮60秒钟或者点亮到点火开关接通。在满度报警模式期间,前大灯将点亮并且行车灯和顶灯闪亮。当断开点火开关时,点亮着的灯将熄灭5秒钟,然后前大灯和行车灯再点亮20秒钟。如果在接通点火开关时有灯点亮着,则它们将熄灭;5秒钟之后前大灯和行车灯将点亮以便驾驶。
关于暂时被解除激励的传感器和以往技术把它们逐出保安环路这个问题,本发明中是这样解决的;增加一个电路,它能在稍后重新分析该不稳定的传感器,并且如果发现该传感器已经稳定,则使它返回到系统中来。如果探测到传感器有延长的不稳定性,则把它旁路1个小时作为稳定时间。如果某个传感器输入在一个小时内激励了三次满度报警模式,则当它下一次又激励时将使其输入旁路,不进入满度报警模式。如果输入稳定了一个小时,则它被重新激活。如果在该一小时窗口内又发生了那个被旁路输入的激励,则将把一个小时计时器复原到一小时,并重新开始计时。能使旁路旗标复原的唯一途径是上述计时器计时到时,或者在保安系统不激活时接通点火开关。即使在满度报警模式下利用系统的遥控发射器使保安系统复原,旁路计数器仍会向上计数,并且如果那时计数值为4,则将对该输入设置旁路旗标,并让相应的输入旁路。
本发明解决问题的另一个特性是利用遥控发射器和一扇车门来使保安系统进入“随从”模式或退出“随从”模式这一手段。具体方法是打开被保安车辆的一扇车门并用频道1发射遥控信号,然后在2秒钟之内用频道2发射遥控信号,其后在2秒钟之内再用频道1发射。其结果将转变随从模式,即如果原来随从模式激活,则它将被消激活;如果原来没有激活,则将被激活。
本发明也解决了关于在遥控起动被保安车辆时将失去保安性和安全性的问题。本发明允许用户在继续向车门、后厢、发动机罩和车窗提供完全保安的同时,遥控起动车辆。所以可以在继续向车辆提供真正的保安性和安全性的同时提供遥控起动。如果在发出遥控发射器的汽车起动信号时保安系统是激活的,则保安系统在发出汽车起动输出信号之前将使某些传感器旁路,如果在发出遥控发射器的汽车起动信号时保安系统是不激活的,则保安系统在产生汽车起动输出信号之前将锁合车辆的各个车门,从而给用户以更大的保安性和安全性。这个特点要求有一个用来实施遥控汽车起动的遥控汽车起动模块,并且可以通过用户编程来保持产生汽车起动输出时的保安性和安全性。
本发明的另一个解决问题的特性是利用遥控发射器和位在驾驶室内的随从开关来对系统编程这个手段。一旦进入了功能编程模式,用户就可以通过按压随从开关来选择准备要编程的功能,然后用遥控发射器来转变该功能的模态。保安系统将用警笛鸣叫来表明系统工作功能的模态:一次鸣叫代表厂方设定的省缺模态,两次鸣叫代表另一种模态。通过按压安装在面板上的随从开关和用遥控发射器发射,就可以选择和编程系统的全部可编程工作功能。这克服了为了改变系统的工作功能编程就必须去触及控制模块这个问题,在大多数现今的保安系统中,改变编程将要求用户把车辆送回到销售商或安装人员那里去。
本发明的下一个特性将使安装人员得益最大,因为该特性可使他或她不再在安装测试中需要任何助手。用户也将受益,因为安装测试可以进行得快而有效,减少了安装的费用。利用一个高度先进的安装测试模式为保安系统的测试提供了一个手段。进入保安系统测试模式的方法是以预定的顺序产生某些输入。举例来说,用户或安装人员为了进入“测试”模式,可以采用一个简单的程序,例如使保安系统消激活,按下并保持按下安装在面板上的随着开关,按通点火开关,断开点火开关,释放随从开关,然后再一次按下和释放随从开关。所公开的本保安系统将响应以一个长时间鸣叫来表明它已进入测试模式。在测试模块时,用户可以测试任何的操作输入。当一个输入被激励时保安系统将响应以一次警笛鸣叫,当输入变成不激励时将响应以另一次鸣叫。同时,保安系统的发光二极管将指明最后两个被激励的输入。通过利用遥控发射器的频道1,用户可以选择一个输入来测试,这时所有其他输入都将不能被激励。在这个模式中,通过按遥控发射器按钮若干次(该次数等于要测试的输入的区带号)来逐个地测试所有的输入。本保安系统测试模块的一个最重要的特性是遥控发射器工作距离范围的测试。
在某些安装条件下由于起因于车辆内部或含有RF接收器的控制模块的设置的干扰,系统的射频遥控发射器的工作范围是一个重要问题。RF工作范围的测试是通过发射一个除了频道1之外的任何一个遥控频道的控制信号来完成的。只要激励这些辅助控制发射器输入中的任何一个,保安系统都将每秒钟产生一次警笛鸣叫来作为应答。这使用户可以通过一边离开和环绕车辆行走,一边按下一个遥控发射器按钮来测试该系统的工作范围。
本发明的一个解决问题的特性是在发生电源故障之后恢复保安系统的工作模式。当电源断开时,所有有关的数据都被存储在一个永久性(固定)存储器中。当电源再接通时,在重新开始执行系统的程序之前这些数据又被恢复到系统的随机访问存储器和寄存器中。这个特性使保安系统能恢复到与电源断开当时准确相同的状态。如果电源断开时保安系统处于激活模式,则当电源恢复时保安系统也将返回到激活模式。
本发明减少烦人程度的特性是,通过改变鸣叫时警笛供电的占空比来降低警笛鸣叫的输出音量。本发明还有两种手段来使保安系统得以减小警笛输出的输出电压和功率,以产生较低音量的鸣叫。在本发明中,输出鸣叫和音量可以借助于保安系统编程开关的控制固定在某个功率占空比上,或者也可以借助于系统的遥控发射器进行遥控或遥选。这样,本发明对于医院内和医院周围和需要安静地发出激活/消激活通知的地区都是极为有用的。用户使用手持的遥控发射器便能够改变声响激活/消激活通知输出的分贝值,也可以关闭这种通知输出。
从而,本发明的主要目的是一种车辆保安系统,它能向用户提供对系统更好的界面,使他或她能够实现许多现有保安系统难以实现的独特功能。本发明的其他目的包括,提供:一种使用户能借助于手持式遥控发射器来关闭声响激活/消激活通知的车辆保安系统;一种带有能使控制器产生几个级别的报警输出的几个级别的传感器输入的保安系统;一种带有用于控制车辆灯光系统的光传感器输入和其他输入的保安系统;一种提供了重新分析一个不稳定传感器的手段的保安系统,该手段可以确定不稳定传感器是否已恢复稳定,并在已恢复稳定时将该传感器返回到保安系统中;一种用户可以利用遥控发射器和一扇车门来进入和退出随从模式的保安系统;一种能在保持最大程度的保安性和安全性的同时提供遥控起动输出的保安系统;一种让用户能利用遥控发射器和随从开关来对系统工作功能进行编程的保安系统;一种允许安装人员或用户能以最少的工作量来测试系统的操作输入和系统RF遥控器工作范围的保安系统;一种能在电源恢复时电源失效当时的保安状态的保安系统;以及一种能产生可变音量的激活/消激活通知鸣叫声的保安系统。
本发明的这些目的和其他目的可以通过仔细阅读结合附图作出的对优选实施例的说明而发现。发明人所寻求的保护范围可以通过认真阅读作为本说明书的总结的各权利要求项得到。
实现本发明的最佳模式
图1是本发明汽车自动化和保安系统的基本功能部件的简化方框图。本发明可以应用于其他领域,所以对它在车辆上应用的说明无论如何也不应该当作是对本发明的限制。一般地说,本保安系统涉及到用户与系统控制器之间的相互作用,以获得本发明的各种功能和特性。本发明包括一个射频(RF)遥控发射器25和一个控制模块29。控制模块29包括:一个RF接收器33,它通过接收天线31接收从遥控发射器25经过其天线27发射出的数字编码信号。控制器35有一个外部的电可编程可擦除只读存储器EEPROM37。输入数字信号代码或者直接输送给控制器35进行解码,或者输送给一个系统集成电路解码器进行解码,以给出对应于发射频道的相应频道输出。
用户可以利用多种系统硬件来产生输入,以向控制器传送指令,这些输入大体上示于控制器35的左边侧。这种硬件可以包括:程序开关,跳接器或跳接插针,随从开关,点火开关,和车门开关。大多数指令是在车辆正常使用时传送给控制器的,例如点火开关的接通或断开和车门的打开或关闭。持在操作者或用户手中的遥控发射器25可以向控制器35发出操作指令、工作功能编程指令和操作测试指令。这些指令包含一个29位二进制数的数据串,该数据串以某一固定序列构成,以形成对应于一个给定指令的特定用户码。这些用户码是由制造商、安装人员、或者用户通过编程而预先设定的。
车辆的电池向控制模块29提供电源。车辆向控制模块的所有电源输入提供名义值为12.6V的直流(DC)电源。电源39对该供电滤波和稳压,以根据需要向控制模块的各部件提供5V或12V的电压。RF接收器33的供电被一个附加的阻容(RC)滤波器41作进一步隔离和滤波。遥控发射器25由一个9V或12V的小型碱电池供电。
图1和图4示出了遥控发射器25的最优选形式,它能给出一个脉宽调制射频信号。其中一个具有某个预定频率的RF载波被来自一个内部编码集成电路529的脉冲所调制(用不同的脉宽接通或断开)。遥控发射器25的组成是:频道选择部分500、发射指示LED(发光二极管)517、电池519、编码部分520、以及RF发射部分534。如本技术领域所熟知的,通常遥控发射器25通过按下位在其外壳上的开关510、503、505和507中的一个或几个而被激励,以产生被来自编码集成电路529的信息所编码的各种RF信号。
编码器529产生一个29位二进制数字码;每个脉冲的脉宽确定了相应的码位是零还是1。一个特定遥控发射器25的具体代码由12个三态输入确定,这些三态输入由迹道切断器(cutting traces)523和遥控发射器开关501-507控制。一个任选的电阻525和开关527使用户能将遥控发射器25的输出频道容量加倍。LED517指示遥控发射器25何时被激励。电池519通过LED517和频道选择部分500向编码部分520和RF发射部分534供电。电阻521在编码器的某个三态输入编码针既未切断正迹道又未切断负迹道的情况下保护电池不致被死短路。连接在编码器529上的时钟调节电阻531控制所有输入脉冲的宽度。
连接在编码器529上的输出驱动电阻533把驱动电流传送给遥控发射器的RF振荡晶体管543的基极。RF发射部分534包括一个科匹兹(colpitts)振荡器,它含有电容535、541、537、547,晶体管543,发射极电阻545和电感549、551。电感549起着电源退耦器的作用,而电感551起着印刷电路板天线环的作用。上述天线环是遥控发射器25产生RF信号的发源地。设置了一个电容553用作电源RF退耦电容。
图3中所示的是超再生式接收器33,它含有一个本地RF振荡器419部分,其中包括被一个晶体管437驱动的调谐电容427和电感435。编码的RF信号通过天线31接收,该天线可以是一段长度约为半个波长的导线。然后该信号被电容415交流耦合给共基极放大器399的发射极。该共基极放大器起着对天线输入的阻抗匹配电路的作用,同时也起着对本地超再生振荡器的RF退耦隔离器的作用,使得向天线的RF反馈最小化。电容413把来自输入放大器399的放大后的RF信号耦合给振荡器419。振荡器419实际上包含两个相耦合的振荡器,其中的低频振荡器(电容431和电感439)通过耦合电容429在一个宽广的频率范围上对高频振荡器(电容427和电感435)扫描。该低频振荡器叫做猝歇振荡器,有时猝歇信号也从一个外部振荡器注入。通过输入电容413注入到高频振荡器中的点火频率RF信号使该振荡器过早地进入振荡,引起低频猝歇振荡器占空比的改变。这个占空比的改变在发射极电阻441上被探测到,并经过电阻445被直流耦合给位在放大器444内的一个RF滤波电容451,该滤波电容过滤掉两个本地振荡器的高频,剩下除了振幅之外在其他方面都与遥控发射器25中的编码器520所产生的数字脉冲相同的脉冲序列。
电阻453和电容465进一步过滤该脉冲序列,向一个运算放大器463提供自动增益控制(AGC)参考电压。输入电阻449和反馈电阻461确定了放大器463的增益。然后放大器463的输出被电容469交流耦合给一个构形成史密特(Schmitt)触发器的放大器458,其中输入端上任何超过预定参考电平的信号都将在其输出端67引起电平跳变。这样,输出端67处的接收器输出信号就可以被解码,以检验它是否是一个有效的控制信号。
然后,如图2A所示,接收器33的输出被馈送给控制器35的RF输入端67,以进行解码和确定该输入是否是一个有效的控制输入。为了确定其有效性,控制器35必须将该输出与存储在EEPROH37中的原先编程了的遥控发射器25的代码进行比较。在本例中控制器35是一个带有只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的National Semiconductor(公司名)的COP880型微控制器。如果控制器35接收到一个有效的控制信号,它将根据所接收到的信号、控制器35的工作模式、以及接收到信号时其他输入的状态,来产生一个或几个输出,作为对接收到的信号的响应。
如图2A所示,保安系统的各个输入出现在69、79、89、121、131、141、151、171、191、193、197和203处,并且每个输入都被各自的输入缓存电路缓存。例如,对于输入69(图1中的传感器“锁合”),其缓存电路包括一个隔离电阻71、一个滤波电容73、一个隔离二极管75、和一个提压电阻77。如本技术领域所熟知的,所有其他的输入都根据它们的应用情况有类似的滤波器。这些传感器元件的例子有冲击传感器,场干扰传感器(雷达),车门、发动机罩,后厢、或点火开关,声响鉴别(玻璃破碎)传感器,以及光传感器。
当保安系统处于激活状态时,以及当其他需要的时候,所有输入的状态或其改变都被连续地监视。为了方便于监视车辆的一些特定区域,例如传感器、车门、发动机罩、或后厢等,把一些输入指定给各种区带。根据输入的类型,这些输入被缓存以缓冲电压渡越和浪涌。例如,正触发的输入是图2A中的正车门电路171,点火输入151,和光传感器输入197/203。传感器输入69、79、89,随从121,“立即”(发动机罩/后厢)131,以及负车门141则由负输入触发。随从输入由按下安装在面板上的随从开关122产生。雨刷输入193可以通过使用输入选择连接器349处的插针式跳接短路连接器来编码成正或负的触发。由于所有这些输入都独立地直接通向控制器35,所以控制器35能够分别监视每个输入的状态,能够独立地解除不稳定输入的激励性,并能够在某个输入变得不稳定从而被解除激励性时用其余的输入来获得最大程度的保安性。这极大地增强了先进的自我诊断能力,有助于在某些输入变得不稳定时保持最大可能程度的保安性。
本保安系统还含有多重的声响、可视和电子的输出装置。图2A中它们示于107、233、235、269、281、291、305、313、321、329、337和345。这些输出装置的例子有:警笛(电子的或机械的)和/或合成语声输出233或235,灯(前大灯、行车灯和顶灯)281,车门作动器(锁合解锁电机)269,激活装置313(当系统被激活时),后厢释放电磁铁281,安装在面板上的LED107(红/绿),起动器断开305,喇叭345,寻呼机,自动拨号机,车窗摇上/摇下电机,和其他的车辆保安系统传感器。用户在需要时可以用任于个辅助输出频道来控制其他的电控装置。
如图2A所示,所有的输出都由控制器35产生,只是根据具体的输出,它们被不同的输出装置所缓存。控制器35的功率输出被一个功率倒相器225所缓存。它用来使输出功率放大器263的静态功率泄漏最小化。该功率放大器263是一个带有限流和热闭锁的推挽式放大器,它用来自一个声响合成器239的合成语声信号或来自一个6音调警笛合成器257的合成警笛声信号去驱动一个连接在输出端233和235之间的输出场声器。锁合和解锁控制信号分别被功率相器267和265倒相,并通过在各附图中的未标以代号的印刷电路板连接器被传感送给一个三针门锁控制连接器269。一个5针继电器驱动连接器281从倒相器273、275、277和279接收其控制信号,以驱动位在外部模块中的用于辅助频道2、行车灯、顶灯和前大灯的各个控制继电器。另外4个辅助输出频道和其他的3个输出由输出功率晶体管驱动,它们都配置有用来保护继电器电压反冲的二极管。它们是输出291上的频道3。输出305上的起动器断开,输出313上的激活时的地,输出321上的频道4,输出329上的频道5,输出337上的频道6,以及输出345上的喇叭。LED107的可视输出,不论是红的、绿的、还是红绿同时的,都将在所有时间给出关于保安系统状态的可视指示。
191处的连接器用来激活和消激活控制器35的射频遥控发射器25编程模式。为了编程系统的遥控发射器,跳接器必须被除去。
微控制器的时钟频率为10MHz,由石英晶体103、电容99和101、以及电阻105建立。控制器35的时钟和控制器35的程序一起建立了所有的系统时序。
控制器的复原信号由一个主动复原电路产生,该电路由电阻49、51、55、61,晶体管57、59,二极管53、65,以及电容63组成。当5V的供电电压下降到4V以下时,晶体管57基极上的参考电压将下降到晶体管导通所需的电压之下,使晶体管57截止。当晶体管57截止时,它将使晶体管59的基极不再接地,从而让提压电阻55提高晶体管59的基极电压,进而使晶体管59导通,产生复原信号。
用于控制模块29的12.6V直流电源在295处输入,并于299处从地返回。设置了一个陶瓷碟形电容297作为电源输入端处的射频滤波电容。设置了一个二极管285作为反向保护功率二极管。设置了电容229和221分别作为电源稳压器以前置和后置滤波器。设置了一个稳压器223,它最好是一个5v、100mA的微功率稳压器。在控制器35的供电路径上设置了陶瓷碟形电容217和铁氧体磁珠215、219,以减少控制器35的射频辐射,这有助于使电路板上RF接收器33的工作范围的最大化。
图2B示出软鸣叫特性的第一种变体实施例,其中示出在鸣叫时期警笛输出359可能以低的占空比脉动,并由于功率将存储在电容363中,电阻361将限制脉冲的电流,设置了一个基极驱动电阻365,以把来自存储在电容363中的有限功率的电流限制到这样一个值上,该值使得晶体管369只能把对基极驱动电阻367的输入控制到例如+10V的电平而不是地电平。只把基极驱动电阻367的输入拉到+10V的结果是向警笛输出晶体管371提供十分有限的电流,于是后者也只向警笛输出端373提供十分有限的电流。这个有限的输出电流只能在警笛上产生例如2V的电压,这将明显地降低警笛鸣叫的输出音量。在正常的警笛输出情形中,359处的输出应该是连续存在的,它将向前置驱晶体管369提供硬驱动,接着后者将向警笛输出驱动晶体管371提供硬驱动,然后晶体管371将向警笛提供足以造成12V的满度电压的电流,产生满度的警笛音量。
图2C示出了第二种变体实施例,它利用控制器35的另一个分开的输出375,以向警笛输出驱动晶体管371提供有限的驱动。控制器35的输出375在鸣叫期间可以是连续存在的。然后驱动电阻377将传送来自输出375的电流以激励硬鸣叫前置驱动晶体管381。在该情形中,基极驱动电阻379电阻值的选取应能限制提供给警笛输出晶体管371的驱动电流,使得提供给警笛的电流将受到明显限制,产生音量低得多的鸣叫。产生软鸣叫的另一个实施例是利用图2C中以虚线示出的印刷电路板上的另一条导电路径。这时,对输出功率的限制可以通过给基极驱动电阻377选择适当的阻值来完成。采用大阻值的电阻377将把鸣叫前置驱动晶体管381的基极驱动电流限制到使基极驱动电阻361的输入电压例如为10V。这将限制警笛输出驱动晶体管371所能得到的基极驱动电流,从而减小向警笛的输出电流,产生音量被减小的鸣叫声。
本发明的保安系统具有一些重要的新特性和新功能。第一个这种特性是“寂静”模式,如图5A和5B所示。寂静模式是去除掉在正常情况中伴随着车辆保安系统的激活或消激活而出现的警笛鸣叫或合成语声。如本技术领域所熟知的,多数现今的射频遥控车辆保安系统用警笛鸣叫、合成语声输出和灯光闪亮来通知激活/消激活指令的确认。多数这类保安系统具有借助于编程开关、跳接器、或者改变系统的工作程序来永久性地去除上述通知中的声响部分的能力。少数保安系统能够借助于RF遥控发射器有选择地不激励这些声响通知,但在所有上述情形中,都要损失一些处理功能。有一种这类系统利用一个辅助遥控频道来解除声响通知的激励,但不再能把这个频道用于其他功能。另一种系统利用单一的遥控发射器频道,但它将使声响通知推迟到在同一频道上发出第二个信号并接收到该信号的时候。然而,在该情况下,推迟对用户来说是一个麻烦,更何况是如果没有接收到第一个信号,那末第二个信号将被当作第一个信号接收,使声响激活通知信号处于等待产生的状态。
本发明中,在利用RF遥控发射器来激活和消激活车辆保安系统的同时有选择地去除声响通知的方法,排除了上述两个缺点。本发明的编程后的频道2有一个内设的在产生输出脉冲之前推迟频道确认的电路。正常情形下频2输出用于后厢释放并内设有2.5秒的延时电路以防止非有意的后厢释放。为了使声响通知寂静,用户可按频道2按钮,使控制器35在接着5秒种内监视频道1的输入。当接收到频道1输入时,控制器35便去除激活和消激活的声响通知。本发明不需要损失一个辅助频道,也没有因未能及时发出对激活/消激活控制信号的确认通知而造成的不方便。
参见图5A和5B,当控制器35于601确认了来自遥控发射器25频道2的输入时,但于603进行时间检验以确定控制器35应产生后厢控制脉冲还是起动鸣叫去除过程。如果频道2的有效性能确认了2.5秒,则控制器35进入605,以产生一个后厢控制脉冲去释放后厢。如果没有被确认2.5秒,则控制器35进入607,在那里起动一个5秒声响通知去除计时器,然后进入609,设置去除旗标。其后,控制器35返回到正常工作模式,等待其他事件的发生。如果这时于615确认了一个保安系统的激活或消激活指令(来自频道1),则当控制器35于617检验声响通知(鸣叫)旗标并发现它已被设置时,控制器35将旁路掉619的产生声响通知。当去除计时器向下计时到零时,将产生一个中断信号。当确定了该中断信号是去除计时器的中断信号时,将进入611的中断处理的例行过程中,其中于613令声响通知(鸣叫)去除旗标复零。
本发明的另一个特性是在保安系统激活时增加了三个新的传感器输入能力:仅警告远离传感器输入,双级别/警告远离和满度报警触发传感器输入,以及两步车门输入。对于仅警告远离传感器输入,它不会激励保安系统的满度报警模式,只是每当新出现一个这种输入时将产生几秒钟的警笛鸣叫或合成语声输出。这为喜爱高灵敏度传感器的用户大为减少了保安系统的扰人程度。对于场干扰传感器被设置于或接近于最大灵敏度的情形,当有人即使没有触及车辆但太靠近车辆时,警告远离传感器输入可能会产生几秒钟的警告远离声响输出。几少钟的鸣叫或合成语声比保安系统满度报警模式下的长时间报警的扰民程度要小。
对于双级别/警告远离和满度报警触发传感器输入,这种双级别传感器输入在第一次被激励时仅会产生警告远离声响输出。如果在约10秒钟之内又一次发生了这种传感器输入的激励,便将触发保安系统的满度报警模式;如果不是在这10秒钟之内,则它仅将触发警告远离声响输出。对于两步车门输入特性,当打开车门时,控制器35将产生几秒钟的鸣叫或语声警告远离,其后除非用户已用发射器2 5使满度报警模式不激活,否则控制器35将进入满度报警模式。
图6A、6B、6C示出了警告远离、双级别、和两步特性,表明了这些功能的微控制器操作。如果于631激励了警告远离输入,则控制器35将于633产生几秒钟的警笛鸣叫或合成语声,其后控制器将返回正常的激活模式。当于621激励了双级别传感器时,控制器35将于623检验该输入是否曾在前10秒内被激励过,如果该输入曾于前10秒内被激励过,则保安系统将于629进入满度报警模式,其后系统返回到正常的激活模式。如果前10秒内该输入未曾被激励过,则于625起动一个10秒计时器,同时控制器35于627进入警告运离模式,产生几秒钟的警笛鸣叫或合成语声输出,其后控制器35返回到正常的激活模式。
两步车门输入特性示于图6C。当该输入于637因车门打开而被激励时,控制器35将于639产生几秒钟的警笛鸣叫或合成语声输出。如果控制器35没有于643被遥控发射器25于641在频道1上的发射消激活,则它将总是要于645进入满度报警模式。
本发明的下一个创造性特性叫做“Nite-Lite”,示于图7A至7H。Nite-Lite特性利用了一个安装在面板上的光传感器,例如一个光敏电阻。该光传感器用来测量当地的光强,使控制器35可以在各种情况下控制车辆的灯光。此外,控制器35也可在完全不同的情况下控制车辆的灯光。关于当用来控制灯光的光传感器直接连接在保安系统上时的情况,图7A示出了“Nite-Lite”的基本功能。不论在白天还是晚间,当保安系统被激活或消激活时,控制器35将在接收到遥控发射器25频道1上的发射时使行车灯闪亮4次。当保安系统在白天进入满度报警模式时,控制器35将使行车灯在报警期间内闪亮。当保安系统在晚间被激活时,前大灯和行车灯将被点亮20秒钟;当保安系统被消激活时,前大灯和行车灯将被点亮20秒钟或者点亮到点火开关被接通,同时顶灯将被点亮60秒或点亮到点火开关被接通。在晚间的满度板警模式期间,前大灯被点亮并且行车灯和顶灯闪亮。
当用户在驱车过程中,光传感器将在一个预定的较低光强下经过一个预定的延时后点亮前大灯和行车灯,并在一个预定的较高光强下经过一个预定的延时后将它们熄灭。还有,当车辆的挡风玻璃雨刷在白天被接通时,即使该接通是间断的,则经过预定的延时后前大灯和行车灯也将被点亮。在晚间,如果前大灯和行车灯点亮前(系统刚被消激活),则当用户进入车辆并接通点火开关时,各灯光将熄灭5秒钟以让发动机起动,然后再被点亮。在“Nite-Lite”的控制之下,如果车辆正在灯光点亮的情况下被操作,则当点火开关被断开时灯光将熄灭5秒钟,然后又恢复点亮并保持20秒钟,以让用户安全地离开车辆。如果当点火开关被断开时灯光保持点亮,这将引起用户注意去关断灯光开关。
Nite-Lite的其他特性包括一个系统光传感器198和两个方向上的优先开关200和204。它们是两个单极开关,一端与引线199和201连接,另一端与引线197和203连接。光传感器198与开关200相串联。激励开关204(即连201和203)使控制器25把输入当作为白天;断开开关200(即将198从198上断开)。把该开关掷向一方(使201和203短路)使控制器35将输入解释为白天;将它掷向另一方(使光传感器输入和199(地)开路),将使控制器35将输入解释为晚间,接通开关204(即连接201和203)使控制器25把输入解释为白天,这时开关200的位置无关紧要;把两个开关都断开(使传感器198不起作用,同时203从地断开),将使控制器35把输入解释为晚间;接通开关200并断开开关204,则传感器输出对控制器起作用。“Safe-Lite(安全灯光)”是赋予本发明Nite-Lite特性的开路或恒夜性质的名称,但Nite-Lite仍可利用光传感器来确定是白天还是晚间。因为在Safe-Lite下车辆行驶时(点火开关接通)前大灯和行车灯始终是点亮的,所以Safe-Lite提供了较安全的行驶。当Safe-Lite与光传感器相结合时的另一个特性是,白天时与前大灯串联工作,作为一种节能的手段;而在晚间则继续让它们并联地工作,以获得最大程度的亮度。
在图7A中,如果于667点火开关没有接通,则控制器35于669进入Nite-Lite点火断开例行程序,见图7B。如果于667点火开关已接通,则控制器35于671检验光强阀值是否曾经改变过,如果有改变,则控制器35于673执行Nite-Lite光强例行程序,见图7C。如果没有任何改变的记录,则控制器35于675检验是白天还是晚间。如果是晚间,则控制器35于683检验点火开关是否刚被接通。如果是刚被接通,则控制器35于685熄灭所有灯光,于687起动一个5秒“点火接通”计时器,并返回主程序。如果于675发现是白天,则控制器35于677检验是对雨刷的还是对Safe-Lite的,并于677执行雨刷例行程序(见图7D)或于681执行Safe-Lite例行程序(见图7G)。
如果于图7A的667发现点火开关断开,则保安系统执行669的“点火断开”例行程序,如图7B所示,如果于689发现点火开关并未刚被断开,则控制器35执行保安例行程序691,见图7E。如果于689发现点火开关刚被断开,则控制器35于693检验是白天还是晚间;若是白天,则控制器35返回主程序,否则控制器35于695熄灭前在和行车灯,并于697起动一个5秒点火断开计时器,然后返回主程序。
如果当进入“Nite-Lite”例行程序时点火开关已接通了一段可测量的时期,则控制器35进入图7C所示的673,于707检验改变的方向,因为此时已经确定曾经发生改变。向上的改变(即变得更亮)将于709起动一个30秒“灯光熄灭”计时器,然后返回主程序。反之,向下的改变将于711起动一个30秒“灯光点亮”计时器,然后返回主程序。需要30秒的延时是为了防止控制器35每当遇到暂短的光强变化时,例如当车辆遇到超车等情形时,就要使灯光点亮和熄灭。
图7D示出挡风玻璃雨刷例行程序的基本概念。本系统即使在雨刷只是每隔15秒钟工作一次的间断工作情形下也会工作。换言之,如果光传感器输入每隔15秒被短时间地激励一次,控制器35也将把这当作是连续输入,并在第一个输入之后30秒保持灯光点亮或使它们点亮。实际的挡风玻璃雨刷输入电路在前面已经给出,便最好有一个挡风玻璃雨刷输入直接与程序接口以起到上述作用,这样光传感器电路将不会受到间断挡风玻璃雨刷输入功能的影响。控制器35于721检验挡风玻璃雨刷是否刚被接通。如果刚被接通,则在返回主程序之前于723起动一个30秒Nite-Lite灯光点亮计时器。如果不是刚被接通,则控制器35直接返回主程序。
图7E所示的Nite-Lite保安系统例行程序根据发生保安功能时的灯光情况来控制灯光。第一个检验是于731的检验保安系统是否刚被激活或消激活,如果不是,则控制器35执行报警例行程序733,见图7F。如果激活状态刚被改变,则于735检验保安系统是被激活呢还是被消激活。不论哪种情形,控制器35都将于737或741检验是白天还是晚间。对于白天,控制器35将返回主程序,在那里另一个例行程序(不是Nite-Lite)将使行车灯闪亮1至4次。
如果于731和735发现保安系统刚被激活,并且于737发现是晚间,则控制器35将于739点亮前大灯和行车灯,然后在返因主程序之前于743起动一个20秒灯光点亮计时器。如果于731和735发现保安系统刚被消激活并且于741发现是晚间,则控制器35将于745点亮前大灯和行车灯,于747起动一个20秒灯光点亮计时器,于749点亮顶灯,并在返回主程序之前于751起动一个60秒顶灯计时器。
图7F所示的Nite-Lite报警例行程序733在保安系统的满度报警模式期间控制各个灯光。控制器35于759重新检验保安系统是否刚进入满度报警模式。如果不存在满度报警模式,则控制器35于761检验是白天还是晚间。在白天,控制器35将于763在报警期间内闪亮行车灯。在晚间,控制器35将于765在报警期间内点亮前大灯并闪亮行车灯和顶灯。
Safe-Lite是Nite-Lite特性的一个功能,它在点火开关任何时侯被接通时都会点亮前在和行车灯。在图7G中,根据于769的判断结果是白天还是晚间,光传感器分别于771让Safe-Lite以串联方式或于767以并联方式点亮前大灯。
Nite-Lite特性要求有几个都能在计时到时后产生中断信号的计时器。这就需要有一个如图7H所示的例行程序来处理这些中断信号。该例行程序中的第一个检验是于775检验点火开关是接通的还是断开的。如果是接通的,则控制器35于777检验是点亮计时器还是熄灭计时器。若是熄灭计时器则将于779熄灭前大灯和行车灯;若是点亮计时器则将于781点亮前大灯和行车灯。如果于775发现点火开关未接通,则控制器35仍将于783检验是点亮计时器还是熄灭计时器。点亮计时器的中断将于789点亮前大灯和行车灯,并在返回主程序之前于793起动一个20秒点亮计时器。熄灭计时器的中断将于785检验该中断信号是属于前大灯和行车灯的还是属于顶灯的,并在返回主程序之前熄灭相应的灯光。于787,控制器35熄灭顶灯,而于791,控制器35熄灭前大灯和行车灯。
本发明的另一特性示于图8A,它是一种先进的输入诊断和输入旁路功能,其中一个不稳定的输入在一小时之内激励了4次满度报警循环之后将被旁路(解除其功能)。其后,如果该不稳定输入若在一个小时的旁路期间内又出现了任何输入激励,则它将从该激励时间开始再被旁路一个小时,而且只有当该输入在整整一小时内保持稳定,或者当保安系统未激活并且点火开关被接通时,这种旁路才能终止。每当一个会使保安系统进入满度报警模式的输入被激励时,控制器35都将执行一个例行程序,其中将检验该输入在最近一小时内的稳定性或者起动对下一个小时期间的检验。
如图8A所示,输入旁路例行程序795从于797检验保安系统是否激活开始。如果系统不激活,则控制器35于799检验点火开关是否刚被接通;如果是刚被接通,则控制器35将在返回主程序之前于801复原所有的旁路旗标并起动各计数器和有关的计时器。如果于797发现保安系统激活,则于803控制器35的输入激励计数器将向上计数,并且于805检验计数值以确定该输入在最近一小时内是否已激励了4次。如果这是第四次激活,则于807对该输入设置输入旁路旗标,于811将旁路计时器设定为一小时,并起动计时,然后控制器35返回主程序而不产生报警输出。如果于805发现该输入不是一小时内的第四次激励,则控制器35将于809检验前面是否已设置了旁路旗标。如果已设置,则控制器35进入811。如果于809发现未设置该旗标,则控制器35于813检验“输入旁路激励”计时器是否正在计时。如果未在计时,则意味着这是该输入的第一次激励。于是控制器35直接进入819,在那里把输入旁路激励计时器复原为零并予以起动。其后控制器35于821进入满度报警模式。如果于813发现计时器正在计时,则于815检验该计时器计时已超过一小时还是不到一小时。如果超过了一小时,表明该输入在最近一小时内未激励过,于是于817把激励计数器设置为“1”,把计时器复原为“0”,并予以起动,然后于821进入满度报警模式。如果于815发现输入激励计时器计时未到一小时,则控制器35于821直接进入满度报警模式。对于每一个曾激励过的输入,控制器35中都有一个相应的输入旁路计时器。如果一个输入旁路计时器下降(“向下计数”)到零,则将产生一个中断信号,使控制器35于827进入旁路计时器中断处理例行程序,如图8B所示。这将于829把相应输入的输入旁路旗标复原,然后返回主程序。
本发明的另一个特性是具有利用发射器25和一扇车门使保安系统进入退出“随从”模式的能力,如图9所示。这使用户进入和退出“随从”模式简单化。本保安系统仍然能够在点火开关接通时利用安装在面板上的系统随从开关来进入或退出“随从”模式。
如图9所示,该例行程序起始于833,其过程通过以下步骤完成:于835使保安系统消激活和于839打开一扇车门,再于837确认接收到了来自保安系统遥控频道1的信号。然后如果在845和849之间的两秒钟之内于847确认接收到了来自保安系统遥控频道2的发射,而且在851和855之间的又一个两秒钟之内于853确认接收到了来自遥控频道1的发射,则控制器35将于859转变随从功能。在该过程中,控制器35总会于843转换到激活模式。如果在该操作过程中上面所规定的各限制条件有任何一项未被满足,则控制器35将于841和857转换保安系统的激活/消激活模式。
本发明的另一个特性是将保安系统的一个辅助控制频道(频道3)编程得去操作遥控汽车起动模块,如图10A-C所示。这个功能是在编程系统的工作功能时被激活或消激活的。通过专门把频道3用作遥控汽车起动输出频道,保安系统便能够在保持足够的保安性和同时使一些传感器输入(雷达、冲击、移动等传感器输入)不激励,其中保持足够的保安性是通过在保安系统处于激活模式时保持所有其他的输入都能激励来达到的。
在汽车起动例行程序871中,当于873确认接收到了遥控发射器25频道3的信号时,控制器35将于875检验频道3是否已编程得用于汽车起动模式。如果不是,辅助频道3输出将于877在控制频道确认期间内保持有效(只要遥控发射器25的按钮一直被按着),然后返回主程序。如果遥控发射器25的频道3已编程得用于汽车起动,则于879设置汽车起动旗标,并于881检验保安系统是否激活。如果未被激活,则于883锁合车门,于887在频道确认期间内保持频道3输出有效,并在返回主程序之前于891设置“汽车起动不激活”旗标。如果于881发现保安系统是激活的,则于885控制器35将在遥控发射器25频道3的发射确认期间内接通频道3输出,于893给传感器输入1和2设置旁路旗标,然后在返回主程序之前于895设置频道3汽车起动激活旗标。
如图10B所示,在频道3汽车起动不激活旗标例行程序903中,当于905确认接收到了遥控发射器25频道1的发射和于907发现频道3汽车起动旗标已设置时,保安系统将于911解锁车门、复原汽车起动不激活旗标和汽车起动旗标,然后返回主程序;否则,于909进行正常的遥控发射器25主频道1的操作。在频道3汽车起动激活旗标例行程序917中,如图10C所示,若在设置了汽车起动激活旗标的情况下于919确认接收到了遥控发射器频道1的发射和于921发现频道3汽车起动旗标已设置,则控制器35将在返回主程序之前于927使保安系统消激活,使车门解锁,并复原汽车起动激活旗标和汽车起动旗标;否则,将于923进行正常的频道1操作。
本发明的另一个特性是允许用保安系统的遥控发射器25来选择系统所有的可编程工作功能。功能的编程示于图11,它是这样完成的:利用保安系统的正常输入(车门、点火开关和随从开关)使保安系统进入功能编程模式,然后用保安系统的遥控发射器25把工作功能转变到所需状态。
在图11中,为了起动进入保安系统工作功能编程模式所需的步骤,保安系统于993必须是不激活的,车门于995必须是关闭的,并且点火开关于997必须是断开的。然后,为了于1003进入工作功能编程模式,点火开关必须于999接通,随从开关必须于1001被按下一次。这时,可以于1005利用遥控发射器25在1007转变第一个工作功能的状态。如果用户不希望改变该功能的状态,他或她可以通过在1009按一次随从开关,以前进到下一个被选择的功能,于1015可以通过类似操作来选择各个功能。如果用户希望于1013转变功能2的状态,他或她可以于1011激励遥控发射器25。对于任一个功能只有两个状态,一个厂方设定的省缺状态和另外一个状态。于是,一次鸣叫代表厂方省缺状态,而两次鸣叫代表另一个状态。任何时候选定了某一特定功能,这个功能的状态便能用遥控发射器25于1015予以转变;或者通过按一次随从开关而不予转变,同时前进到选择序列中的下一个工作功能。在任何时候用户都能用下述方法之一退出工作功能编程模式:于1017断开点火开关、开1019打开一扇车门,或者于1021逐个地走完所有其余的可编程工作模式。
本保安系统的下一个新特性,即“测试”模式,示于图12A,它将十分有助于保安系统的安装人员。该特性允许安装人员或用户能够对所有的保安系统输入,包括遥控发射器25的输入,进行完全的测试。要达到于1041进入该测试模式确实有些麻烦,但因为进入后将去除掉保安系统的保安性,所以为了防止非故意的进入,这些步骤是必要的。在该测试模式中,用户可以选择任一个输入来测试,当该输入激励时,保安系统将响应以一次警笛鸣叫;当输入变成不激励时,保安系统将响应以另一次警笛鸣叫,同时,保安系统的发光二极管LED107将指明最后两个被激励的输入(区带)。
如图12A所示,为了进入保安系统的测试模式,在1027-1029中必须让保安系统消激励。然后必须于1031按下并按住随从开关122,于1033接通然后断开点火开关,于1035释放随从开关122,然后于1037再次按下和释放随从开关。其后控制器35将于1039进入测试模式并通知以一次长时间的警笛鸣叫。当处于测试模式时,直到于1077确认按收到了来自遥控发射器25频道1的发射之前,都可以在任何时候测试任何一个输入。其后,可以通过把发射器25上的频道1按下若干次来选择任一个特定的输入,只要按下的次数等于该输入的编号。图12A和12B的1043-1071示出了输入测试的例子。
例如,当于1043打开车门时,警笛将鸣叫一次以通知车门打开输入已激励,并且LED107将于1045闪亮两次以表示这是一个区带2的输入。在1045中LED107还在一个暂短的停止后继续闪亮两次,以继续表明区带2是最后两个输入所来自的区带。当于1047关上车门时,该输入变为不激励,于是控制器35于1049用另一次警笛鸣叫来通知车门变为不激励,同时LED107于1051继续闪亮。LED107将于1063继续象上述那样地闪亮,直到于1055有另一个输入被激励或者于1053点火开关被接通,那时控制器35将退出测试模式并返回主程序。
在另一个例子中,在测试了车门输入之后,于1055打开发动机罩或后厢,激励区带3,警笛将于1057鸣叫一次以通知相应输入被激励并且LED107将闪亮3次(表示区带3),暂停,再闪亮2次,表明前面的输入来自区带2,当于1059关上发动机罩或后厢时,相应输入变为不激励,控制器35将于1061用另一次警笛鸣叫通知该输入变为不激励,同时LED107继续象上述那样地闪亮。LED仍将像上述那样地闪亮直到于1067或1075有另一个输入被激励(于1069由鸣叫通知区带4被激励,并于1071由LED显示区带识别信号),或者,若于1053、1065、1073、或1075点火开关被接通,这时将使控制器35退出测试模式。
如果于1077确以接收到了来自发射器25频道1的某一选定次数的发射,则该被选的区带并且只有该被选的区带能够在1079测试。保安系统测试模式的一个主要特点是能够利用除了频道1以外的任一其他频道来测试发射器25的工作范围。当处于测试模式时,如果于1081确认了任一个辅助频道输入,则只要于1081能确认有输入频道,警笛就将通过一个包括1081、1085和1087的测试循环,每秒钟鸣叫一次。这使得安装人员或用户能够在不操作除了使警笛鸣叫之外的任何保安系统功能的情况下,通过走离车辆和环绕车辆行走来测试发射器25的工作范围。如果安装人员或用户发现在车辆周围某个特定位置上丢失了鸣叫,就可以通过把控制模块2 9移到一个新位置上或添加一个扩展天线来增大发射器的工作范围。
本发明的另一个特性是,本保安系统能够在电源故障之后自己重新起动到发生故障当时的实际状态。在图13A中,当于1093出现电源故障时,控制器35将于1095检验其复原功能的起动情况。如果控制器35刚进入复原,它将在停止执行程序之前分别于1097和1099把程序计数器内容和工作寄存器(RAM)内容存储到永久性存储器中。在图15中,当电源于1107恢复时,将于1109恢复工作寄存器内容,并于1111和1113使程序回到出现电源故障当时的工作点上。
本发明的最后一个特性是,本保安系统能够降低鸣叫声的音量。如图14,15和16所示,鸣叫可以或者于1121利用发射器25来“软化”,或者在系统的工作功能编程时把它编程为软工作。当功率脉冲的宽被减小时,警笛的功率输出(音量)也就同样被减小。这示于图14,其中的减少程度设定为90%(占空比为10%)。
在图14中,控制器35于1123起动一个100微秒计时器,于1125接通警笛输出,然后程序将进入一个循环,直到于1127该100微秒到时。当100微秒到时时,控制器35于1129把一个“警笛断开”计时器设定为900微秒,然后于1131断开警笛,其后返回主程序。
在图16中,当警笛断开计时器向下计数到零时,将于1135产生一个中断信号,于1137主鸣叫计时器向下计时,并于1139检验是否计时到零。如果计时器值为零,则控制器35返回主程序,否则于1121继续软鸣叫。
软化鸣叫声的其他手段示于图2B和2C,其中输出晶体管的基极驱动电流被减小了,由此向保安系统的警笛提供了较低的输出电压。这后述方法可以有两种实现途径:可以在鸣叫期间把控制器35的输出脉冲传向一个保持电容,由此来减小输出晶体管的驱动电流(图2B),或者,可以用一个分开的控制器输出来驱动警笛输出晶体管(图2C)。