CN2278976Y

CN2278976Y - 城市治安监控系统中的用户机

Info

Publication number: CN2278976Y
Application number: CN 96238584
Authority: CN
Inventors: 张锦生; 周枫; 王国政; 蒋引; 李宜发; 董佩杰; 康永江
Original assignee: COMMUNICATION Co DONGBEI OIL TRANSPORTATION ADMINISTRATION
Current assignee: COMMUNICATION Co DONGBEI OIL TRANSPORTATION ADMINISTRATION
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1998-04-15
Anticipated expiration: 2006-09-27

Abstract

城市治安系统的用户机,包括由发射机、密码处理机和传感器电路组成的单元整体,装在壳体内。传感器电路包括三极管V₁－V₁₄,复合三极管V₁₅－V₂₂,压电陶瓷片和遥控接收盒。密码处理器电路包括芯片MT8880、89C51和LM358和2个晶体。发射机电路中三极管V₁－V₅,分别组成音频放大、振荡倍频,前置放大和功率输出电路。传感器电路接到预警信号后,经密码处理器电路音频编码送到发射机,由发射机的天线发出,供城市治安系统的基站接收,进行动态和静态的各种报警。

Description

城市治安监控系统中的用户机

本实用新型属于一种城市治安监控系统中，供用户使用的密码发射和密码处理专用机。

当前国内解决汽车被盗问题，是利用汽车上安装的报警装置，通过无线和市内电话线路传报到控制中心的方法进行报警的。这种解决汽车被盗问题的方法存在下述的缺点：

1、用开关直接触发报警，常因误触造成误报。

2、无线频率770兆赫，主振(槽路L，C)频率不稳，且是电视45频道(766--774兆)干扰电视是不允许的，被干扰也常造成误码。

3、系统没有自检功能，末端设备出现问题不能及时发现，系统可靠性差。

4、只能识别本城市(已安设备)的汽车，外地车辆既使已安设备了也不能识到，不能全国联网。

另外，随着社会的发展，企事业单位、公司、营业厅、运钞车以及出租车、个人家庭等对报警的需求越来越大，特别需要及时报警、及时出动警力到现场。为适应汽车防盗和社会治安形势发展的需要，并有利于公安队伍对突发事件的快速反应，为满足广大人民群众对社会治安的愿望，结合公安治理现有报警设备现状，我们研究成功了一种“城市治安监控系统”。

本实用新型的目的，是针对汽车防盗报警系统存在的上述问题和企事业单位、家庭及时报警的需要，提供一种城市治安监控系统中的用户专用机。

本单位研制的城市治安监控系统，包括用户设备、基站设备和监控中心设备，并通过市内电话传输网，将各专用设备联接起来，构成完整的GSS系统，用户设备，包括用户机和遥控器。城市治安监控系统适用于动态和静态的各种报警。如：

1、用户可用遥控器对用户机设备预警，即按一下遥控器上的A键。此时，车灯闪亮，喇叭响几声，表示进入予警状态。

2、当司机此时离开车，而车被盗，如被撬开车门，在此同时也就起动了传感器，致使装在车上的本实用新型中的发射机随即发出报警信号。该信号通过无线传到邻近的基站。

3、基站接收机收到报警信号后，根据功能码的类别，自动拨发相应的监控中心电话。在确认电路接通后，当即向监控中心传报密码，完毕即将电路复原。

4、监控中心解码后即发出声、光报警，同时从数据库里提取相关的档案资料，并显示在屏幕上；如报警基站在城市中的地理位置、车型、车色、车号、车主姓名及其联系电话等。

5、如果停车期间没什么事，则车主在开门前先要解警，即按一下遥控器上的B键后再开门。因为没解警就去开门与车被盗一样，车上报警装置会发出报警信号的。

6、如果司机在车里被劫持，则司机可暗自启动传感器，此种报警没有声、光伴随。

7、如车主被赶出车体，车被开走。如车距车主间距不超过50M，此时司机可按遥控器的C键，汽车当即发出报警信号并切断点火电源。

8、如果司机在黑天想尽快找到在车群中自己的车，可按一下D键，则自己的车便发出几次断续的声、光信号，使在50M之内的车很快被找到。

9、当车体受到碰撞而引起车体振动时，它将触发碰撞传感器动作，造成断、续的声、光信号报警。但此种报警并不向监控中心传报。

10、当车主误按遥控器C键时，车体立即发出断续的声光报警信号，在延迟一段时间后才将密码传向监控中心。延迟时间由软件功能完成。以防误触误报。

11、当司机在车上被强行劫持时，他所启动的打劫报警信号是无声色的，他的动作也不易让劫持者发现；这主要由于触发开关安装的位置比较隐蔽。但是这种报警一旦启动就不能用手持盒解警，只有警务人员到现场才有办法解除报警。所以，这种报警要在非不得已不能随便使用，否则将会造成严重责任误报。

12、用于静止状态的报警传感器，将根据警情不同，分别设置一种驱动即发或两种以上组合启动才能触发，在硬件和软件设计上都予精心安排，其目的是为了既保证报警迅速又要确保报警准确。

对城市治安监控系统的各主机我们将分别向国家专利局申报专利。本实用新型系指该系统中的用户机。

本实用新型，即用户机，包括壳体、线路板、用户机密码处理器电路、用户机传感器电路和用户机的发射机电路。

用户机的发射机电路，由五级电路组成，三极管V₁级为音频放大电路，V₂级为振荡电路、倍频电路，V₃、V₄级为前置调频放大电路，V₅级为功率输出电路。在V₂级12MC晶体与DZ变容二极管等组成谐振槽路，通过电容C₅接到三极管V₂的基极。由于V₂的非线性使其集电极之调谐变压器B₁可调谐于12MC的三倍频--36MC的频率上。因谐波电平较低，所以后两级V₃、V₄均调谐在36MC放大，以推动功率极V₅，使从天线发出的功率信号能被150--200M的接收机收到。

V₁级将音频编码信号经3μf电容来的信号予以放大，加在DZ变容二极管与12MC晶体之间。这一音频信号的电压幅度的变化将引起变容二极管DZ的电容值的变化，从而引起谐振频率变化，即完成了“调频”的目的。也就是说，V₅级天线输出的是经音频编码调频的36MC载波。

在正常情况下电源不予接通，当需要报警时，由报警程序使电流控制端接“地”，导致V₆导通，给发射机接通电源使之工作。L₁阻止汽车点火等高频杂波的干扰，V₇及D₁(16V8)等组成前三级的稳压电源。

用户机的密码处理器电路，主要完成控制程序及音频编码。用户机的密码处理器电路，包括芯片U₁、U₂、U₃、U₄，电阻R₁₇～R₂₈、电容C₂₂～C₂₉，电解电容E₁，晶体X₂、晶体X₃。U₁采用芯片89C51，U₂采用芯片MT8880。U₃为运算放大器，采用LM358。U₄采用芯片16V8。89C51的26、27、28及16、17脚分别与16V8的6、7、11、9、8脚连接。16V8的18、17、14脚分别与MT8880的10、9、12脚连接。89C51的18脚经晶体X₂与89C51的19脚连接，并分别经电容C₂₃、C₂₄接地。89C51的9脚经R₁₉接地，经E₁接VCC。MT8880的6脚和7脚分别接晶体X₂的两端。MT8880的8脚经C₂₅、R₂₄接LM358的2脚，LM358的3脚经R₁₈接VCC，经R₂₀接地。LM358的1脚(输出端)经R₂₂、C₂₂接发射机电路中的a点。MT8880的3脚经R₂₅、R₂₆、C₂₇接C₂₂与R₂₂连线上的A₃点。

用户机的传感器电路，包括U₅、U₆、U₇、三极管V₈--V₁₄、复合三极管V₁₅--V₁₆、V₁₇--V₁₈、V₁₉--V₂₀、V₂₁--V₂₂、三极管V₂₃、电阻R₂₉--R₅₂、电容C₃₀--C₃₄、压电陶瓷片X₄、继电器H₁、H₂，三端稳压器Z₁、Z₂、Z₃。U₅为遥控接收盒，U₆为89C51。

三极管V₈--V₁₄和复合三极管V₁₅--V₂₂的基极上分别串接有电阻R₂₉--R₃₅和R₄₃--R₄₆，这些电阻均为限流电阻。三极管V₈--V₁₄的集电极上分别串接有电阻R₃₆--R₄₂。复合三极管V₁₅、V₁₇、V₁₉、V₂₁的集电极上分别串接电阻R₄₇--R₅₀，这些电阻均为上拉电阻，为保持该点高电位用。三极管V₂₃的集电极接发射机电路中a点。

当司机按下遥控器上的A、B、C、D中的任意一个接钮时，在用户机中U₁的对应符号A、B、C、D和IO，同时输出高电平，IO输出高电平持续时间与按下按钮的时间相同。由于IO输出高电平，导致V₁₇导通，为V₁₅--V₂₂任意一个导通提供“地”电位。

用户机的电源由汽车12V电瓶供给，该12V电源经3个三端稳压器Z₁、Z₂、Z₃，分别输出12V、6V、5V电源，供喇叭、继电器、发射机、运算放大器及芯片用。

本实用新型，即城市治安监控系统的用户机工作过程：

1、在用户机传感器电路上，当U₅收到遥控器发出的予警信号，U₅由A输出高电平，V₈导通，“地”通过集电极接到U₆的2脚，从而使U₆的7、8脚输出低电平，V₁₅截止，V₁₆导通，地通过V₁₆集电极给喇叭接通，喇叭响。8脚使V₁₉截止，V₂₀导通，地通过V₂₀集电极接通继电器H₂，H₂接点闭合接通灯电路使灯亮。喇叭和灯断续的响、亮，时间不长即停止。响、亮的时间由程序控制。导致喇叭响、灯亮的程序简称响、亮程序。

2、当U₅收到解警信号时，U₅之B输出高电平使V₉导通，U₆“3”脚接“地”(低电平)后其程序与“2”脚接地相似，亦即启动响、亮程序造成喇叭响、灯亮的效果。但响、亮长短与予警不同，电路的动作相同。

3、当U₅收到抡劫信号时，U₅之C输出高电平，V₁₀导通，U₆“4”脚接“地”同时使U₆的7、8、11、12脚输出低电平，7、8脚输出低电平即启动响、亮程序，只是响亮长短组合不同于前两款，而且在没收到解警信号前其响亮不止。

U₆的11脚输出低电平导致V₂₁截止，V₂₂导通及V₂₃导通，使+12V接通发射机电路，发射机即将抡劫密码信号发出。此程序称作报警程序。

U₆的12脚输出低电平使V₁₇截止，V₁₈导通。H₁动作，其接点断开。即汽车点火电源断路，车不能点火而停止不前。这即是当司机被赶下车，且距车50m之内而按下C的结果。

4、当U₅收到寻车信号后，D输出高电平而V₁₁导通，U₆的5脚接“地”，即启动响、亮程序。

5、当汽车被盗时，如撬开车门使传感器动作，导致B、D输出高电平引起V₁₃导通，U₆的6脚接“地”，启动响亮程序和报警程序。

6、当司机在车上被劫持时，司机将按下DJ钮，导致U₆的10脚接地，启动报警程序。

7、当汽车停放期间被强烈振动，如碰撞则将引起压电陶瓷片X₄的振动，从而产生感应电位加到运算放大器CJ的输入端(2脚)，经放大后，输出一高电平导致V₁₃导通，使脚9接“地”，启响亮程序。

U₁接收报警信号后，通过其26、27、28及16、17脚控制U₄(16V8)的硬件编程，使之由18脚、14脚控制U₂(MT8880)。U₂中编成所需要的音频码元，由U₂的8脚输出串行码经U₃运放、放大及送发射机。

上述的当U₁收到抡劫信号时、汽车被盗、汽车司机在车上被劫持时，均能起动报警程序，但由于警情不同，其密码的码元亦不同。这些报警信号均由U₂识别并按警情编码后输送到发射机去。

图1是本实用新型的发射机电路原理图，图2是传感器电路原理图，图3是遥控器示意图，图4是密码处理器电路原理图，图5是用户机外观结构示意图。下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

城市治安监控系统的用户机(以下简称用户机)，包括壳体1、发射机电路、传感器电路和密码处理器电路。

一、发射机电路，由五级电路组成，三极管V₁级为音频放大电路、V₂级为振荡电路，倍频电路，V₃、V₄级为前置调频放大电路，V₅级为功率输出电路。所使用的电子元器件，包括电阻R₁--R₁₆，电容C₁--C₂₁，晶体X₁，变容二极管DZ，二极管D₁、线圈L₁、L₂、L₃，变压器B₁、B₂、B₃，三极管V₁--V₇。上述各电子元器件的静态连接是：

V₆基极接P点(电源控制)，R₁₇一端接V₆发射极，另一端接V₆基极。B₁的次级线圈的一端接地，另一端经R₁₁和C₁₀接V₃基极和R₁₂，R₁₂接V₇发射极，并经R₁₃接V₄基极。V₃发射极接地，其集电极接C₁₁，C₁₁跨接在变压器B₂初级线圈的两端，B₂次级线圈一端接地另一端经C₁₂接V₄基极，V₄发射极接地，C₁₃的两端跨接在变压器B₃的初级线圈的两端，V₄的集电极与C₁₃连接，B₃初级线圈的中间抽头接L₁，并经C₁₄接V₄发射极。C₁₅、R₁₄并联后一端接地，另一端接B₃次级线圈，该次级线圈的另一端接V₅基极，R₁₅、C₁₆并联后一端接V₅发射极，另一端接地。V₅集电极经L₂、L₁接V₆集电极，并经C₁₈接天线P。C₁₉、C₂₀一端接L₂，另一端接地。电阻R₁、R₂、R₃串联，R₁接三极管V₁发射极，V₁基极接R₂与R₃连线上的A点，电容C₂₁接A点，V₁集电极经可变电阻R₄接R₁与R₂连线上的A₁点，V₁发射极接地。R₄的滑动臂经R₅接晶体X₁和变容二极管DZ，晶体X₁经C₅接V₂基极，V₂发射极经R₁₀接地，DZ经线圈L₃接地。设置线圈L₃是为了提高输入阻抗。R₆一端接A₂点，另一端接V₂基极和经R₈接地。C₆与C₇串联后，一端接V₂基极，另一端接地。C₈跨接在变压器B₁的初级线圈两端，V₂的集电极接C₈。C₁、C₂一端接V₇的发射极，一端接地。电阻R₉一端接V₇发射极，另一端接C₃、C₄和B₁初级线圈的中间抽头，C₃、C₄接地。V₇的集电极经线圈L₁接V₆的集电极，V₇的基极经C₉接地，经R₁₆接集电极，经D₁接地。V₆的发射极接+12V电源。

用户机的密码处理器电路，包括U₁、U₂、U₃、U₄，电阻R₁₇～R₂₈，电容C₂₂～C₂₉，电解电容E₁，晶体X₃、X₂。U₁为芯片89C51，U₂为芯片MT8880，U₃为芯片16V8，U₄为运算放大器LM358。89C51的26、27、28及16、17脚，分别与16V8的6、7、11、9、8脚连接。16V8的18、17、14脚，分别与MT8880的10、9、12脚连接。89C51的39、38、37、36、21脚分别与MT8880的14、15、16、17、11脚连接。16V8的1脚与晶体X₃连接并与89C51的19脚连接，并通过C₂₄接地。89C51的18脚与晶体X₃，连接并通过C₂接地。89C51的1脚通过发光二极管DL₁、电阻R₂₁接VCC。89C51的31、10脚分别接VCC和JC(DJ)。89C51的9脚经R₁₉接地，经E₁接VCC。MT8880的1脚和4脚连接，MT8880的6脚、7脚分别与晶体X₂的两端连接。MT8880的8脚经C₂₅、R₂₄接LM358的2脚，LM358的3脚经R₂₀接地，经R₁₈接VCC。LM358的1脚经R₂₂、C₂₂接发射极电路的a点，LM358的4脚接地。LM358的2脚经R₂₃接LM358的1脚。MT8880的3脚经R₂₅、R₂₆、C₂₇接于C₂₂与R₂₂连线上的A点。MT8880的3脚接于R₂₆与R₂₅连线上的A₃点。R₂₈一端接地，一端接MT8880的8脚，C₂₆一端接地，另一端接MT8880的8脚。MT8880的20脚接VCC，并经C₂₈接地，MT8880的18脚经R₁₇、C₂₉接VCC，MT8880的13脚经R₂₉接VCC。

用户机的传感器电路，包括U₅、U₆、U₇、三极管V₈--V₁₄，复合三极管V₁₅--V₁₆、V₁₇--V₁₈、V₁₉--V₂₀、V₂₁--V₂₂，三极管V₂₃，电阻R₂₉--R₅₂，压电陶瓷片X₄，电容C₃₀--C₃₄，继电器H₁、H₂，三端稳压器7805、7806、7812。U₅为遥控接收盒，U₆为89C51，U₇为LM358。

用户机的传感器电路各电子元器件之间的静态连接是：

三极管V₈、V₉、V₁₀、V₁₁、V₁₂的基极，分别经过电阻R₂₉、R₃₀、R₃₁、R₃₂、R₃₃，接遥控接收盒U₅上的A、B、C、D、IO。V₈、V₉、V₁₀、V₁₁的发射极连接后接V₁₂的集电极，V₈、V₉、V₁₀、V₁₁的集电极，分别接U₆即89C51的2、3、4、5脚。V₁₂的发射极接V₁₃、V₁₄的发射极后接地，V₁₃、V₁₄的集电极接89C51的6和9脚。V₁₃的基极接用户机的密码处理器电路的BD。89C51的10脚接用户机的密码处理器的DJ。V₁₄的基极接运算放大器LM358的1脚，LM358的4脚接地，3脚经电阻R₅₄接地，其2脚经R₅₆接1脚。压电陶瓷片X₄的一端接LM358的2脚，另一端经R₅₃接地，经R₃₈、R₃₉接LM358的1脚。LM358的8脚接继电器7812。R₃₆、R₃₇、R₃₈、R₃₉、R₄₀、R₄₁、R₄₂的一端分别接89C51的2、3、4、5、6、10、9脚，另一端连接后接R₄₇、R₄₈、R₄₉、R₅₀，并接C₃₁的一端和继电器7805的B端。R₄₇、R₄₈、R₄₉、R₅₀的另一端分别接复合三极管V₁₅、V₁₇、V₁₉、V₂₁的集电极和V₁₆、V₁₈、V₂₀、V₂₂的基极。V₁₅、V₁₇、V₁₉、V₂₁的基极分别通过R₄₃、R₄₄、R₄₅、R₄₆接89C51的7、12、8、11脚，V₁₅--V₁₆、V₁₇--V₁₈、V₁₉--V₂₀、V₂₁--V₂₂的发射极连接后接地，同时接遥控接收盒U₅的O。V₁₆的集电极接LB，V₁₈的集电极接H₁，V₂₀的集电极接H₂，V₂₂的集电极经R₅₂接V₂₃的基极，经R₅₁接V₂₃发射极，V₂₃的集电极接发射机电路的a点，三端稳压器7805、7806、7812的G端连接后接电源+12V，P端连接后接地。C₃₄的一端接地，另一端接7805的B端，C₃₈的一端接地，另一端接7806的B端，C₃₉的一端接地，另一端接7812的B端，7812的B端接LM358的8脚，C₃₃的一端接地，另一端接7806的B端，C₃₂的一端接地，另一端接7805的B端。

本实用新型的发射机电路，密码处理器电路，传感器电路的电子元器件设置在电路板上后，装在壳体1内。

Claims

1、城市治安监控系统中的用户机，包括壳体(1)、发射机电路、密码处理机电路、传感器电路；发射机电路、密码处理器电路和传感器电路中的电子元器件设置在电路板上后，装在壳体(1)内，其特征在于：

A、所述的发射机电路由V₁级音频放大电路，V₂级振荡、倍频电路，V₃、V₄级前置调频放大电路，V₅级功率输出电路组成，所使用的电子元器件，包括电阻R₁--R₁₆，电容C₁--C₂₁，晶体X₁，变容二极管DZ，二极管D₁、线圈L₁、L₂、L₃，变压器B₁、B₂、B₃，三极管V₁--V₇，各电子元器件的静态连接是：

V₆基极接P点(电源控制)，R₁₇一端接V₆发射极，另一端接V₆基极，B₁的次级线圈的一端接地，另一端经R₁₁和C₁₀接V₃基极和R₁₂，R₁₂接V₇发射极，并经R₁₃接V₄基极，V₃发射极接地，其集电极接C₁₁，C₁₁跨接在变压器B₂初级线圈的两端，B₂次级线圈一端接地，另一端经C₁₂接V₄基极，V₄发射极接地，C₁₃的两端跨接在变压器B₃的初级线圈的两端，V₄的集电极与C₁₃连接，B₃初级线圈的中间抽头接L₁，并经C₁₄接V₄发射极，C₁₅、R₁₄并联后一端接地，另一端接B₃次级线圈，该次级线圈的另一端接V₅基极，R₁₅、C₁₆并联后一端接V₅发射极，另一端接地，V₅集电极经L₂、L₁接V₆集电极，并经C₁₈接天线P，C₁₉、C₂₀一端接L₂，另一端接地，电阻R₁、R₂、R₃串联，R₁接三极管V₁发射极，V₁基极接R₂与R₃连线上的A点，电容C₂₁接A点，V₁集电极经可变电阻R₄接R₁与R₂连线上的A₁点，V₁发射极接地，R₄的滑动臂经R₅接晶体X₁和变容二极管DZ，晶体X₁经C₅接V₂基极，V₂发射极经R₁₀接地，DZ经线圈L₃接地。R₆一端接A₂点，另一端接V₂基极和经R₈接地，C₆与₇串联后，一端接V₂基极，另一端接地，C₈跨接在变压器B₁的初级线圈两端，V₂的集电极接C₈，C₁、C₂一端接V₇的发射极，一端接地，电阻R₉一端接V₇发射极，另一端接C₃、C₄和B₁初级线圈的中间抽头，C₃、C₄接地，V₇的集电极经线圈L₁接V₆的集电极，V₇的基极经C₉接地，经R₁₆接集电极，经D₁接地，V₆的发射极接+12V电源；

B、密码处理器电路，包括U₁、U₂、U₃、U₄，电阻R₁₇～R₂₈，电容C₂₂～C₂₉，电解电容E₁，晶体X₃、X₂，U₁为芯片89C51，U₂为芯片MT8880，U₃为芯片16V8，U₄为运算放大器LM358，89C51的26、27、28及16、17脚，分别与16V8的6、7、11、9、8脚连接，16V8的18、17、14脚分别与MT8880的10、9、12脚连接，89C51的39、38、37、36、21脚分别与MT8880的14、15、16、17、11脚连接，16V8的1脚与晶体X₃连接并与89C51的19脚连接，并通过C₂₄接地，89C51的18脚与晶体X₂连接并通过C₂接地；

C、用户机的传感器电路，包括U₅、U₆、U₇、三极管V₈--V₁₄，复合三极管V₁₅--V₁₆、V₁₇--V₁₈、V₁₉--V₂₀、V₂₁--V₂₂，三极管V₂₃，电阻R₂₉--R₅₂，压电陶瓷片X₄，电容C₃₀--C₃₄，继电器H₁、H₂，三端稳压器7805、7806、7812。U₅为遥控接收盒，U₆为89C51，U₇为LM358，用户机的传感器电路，

各电子元器件之间的静态连接是：

三极管V₈、V₉、V₁₀、V₁₁、V₁₂的基极，分别经过电阻R₂₉、R₃₀、R₃₁、R₃₂、R₃₃，接遥控接收盒U₅上的A、B、C、D、IO，V₈、V₉、V₁₀、V₁₁的发射极连接后接V₁₂的集电极，V₈、V₉、V₁₀、V₁₁的集电极，分别接89C51的2、3、4、5脚，V₁₂的发射极接V₁₃、V₁₄的发射极后接地，V₁₃、V₁₄的集电极接89C51的6和9脚，V₁₃的基极接用户机的密码处理器电路的BD，89C51的10脚接用户机的密码处理器的DJ，V₁₄的基极接运算放大器LM358的1脚，LM358的4脚接地，3脚经电阻R₅₄接地，其2脚经R₅₆接1脚。压电陶瓷片X₄的一端接LM358的2脚，另一端经R₅₃接地，经R₃₈、R₃₉接LM358的1脚，LM358的8脚接继电器7812，R₃₆、R₃₇、R₃₈、R₃₉、R₄₀、R₄₁、R₄₂的一端分别接89C51的2、3、4、5、6、10、9脚，另一端连接后接R₄₇、R₄₈、R₄₉、R₅₀并接C₃₁的一端和继电器7805的B端，R₄₇、R₄₈、R₄₉、R₅₀的另一端分别接复合三极管V₁₅、V₁₇、V₁₉、V₂₁的集电极和V₁₆、V₁₈、V₂₀、V₂₂的基极，V₁₅、V₁₇、V₁₉、V₂₁的基极分别通过R₄₃、R₄₄、R₄₅、R₄₆接89C51的7、12、8、11脚，V₁₅--V₁₆、V₁₇--V₁₈、V₁₉--V₂₀、V₂₁--V₂₂的发射极连接后接地，同时接遥控接收盒U₅的O。V₁₆的集电极接LB，V₁₈的集电极接H₁，V₂₀的集电极接H₂，V₂₂的集电极经R₅₂接V₂₃的基极，经R₅₁接V₂₃发射极，V₂₃的集电极接发射机电路的a点，三端稳压器7805、7806、7812的G端连接后接电源+12V，P端连接后接地，C₃₄的一端接地，另一端接7805的B端，C₃₈的一端接地，另一端接7806的B端，C₃₉的一端接地，另一端接7812的B端，7812的B端接LM358的8脚，C₃₃的一端接地，另一端接7806的B端，C₃₂的一端接地，另一端接7805的B端。