CN112421332A - 一种电缆生产对接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆生产对接机构，涉及电缆冷焊领域，包括第一对接滑轨和第二对接滑轨，所述第一对接滑轨和所述第二对接滑轨滑动的设置在支架上，且沿支架的轴心竖直线对称设置，所述第一对接滑轨和第二对接滑轨之间设有剥线机构；所述第一对接滑轨上设有第一对接杆，所述第一对接杆的另一端设有第一对接气缸，所述第一对接气缸设有用于夹持电缆第一对接机械爪，所述第一对接机械爪的另一端开设有第一对接凹槽；所述第二对接滑轨设有第二对接杆，所述第二对接杆的另一端设有第二对接气缸，所述第二对接气缸设有用于夹持电缆第二对接机械爪，所述第二对接机械爪的另一端开设有第二对接凹槽，所述第一对接凹槽和所述第二对接凹槽同一轴心线设置。

Description

一种电缆生产对接机构

技术领域

本发明涉及电缆冷焊领域，具体为一种电缆生产对接机构。

背景技术

冷焊机是通过微电瞬间放电产生的高热能将专用焊丝熔覆到工件的破损部位，与原有基材牢固熔接的焊接设备，冷焊后只需经过很少打磨抛光的后期处理，由于脉冲放电相对于放电间隔时间极短，焊接热量可充分扩散而不会积蓄，工件基本不升温，实现冷焊。冷焊机具有设计合理，自由调节。可根据不同金属材质选用不同档放电频率，以达到最佳修补效果；热影响区域小，堆覆的瞬间过程中无热输入，因而无变形，咬边和残余应力，不会产生局部退火，修复后不需要重新热处理；极小的焊补冲击 ，本焊机在焊补过程中克服了普通氩弧焊对工件周边产生冲击的现象。对没有余量的工件加工面也可放心进行修补；修复精度高：堆焊厚度从几微米到几毫米，只需打磨，抛光；熔接强高，由于充分渗透到工件表面材料产生极强的结合力；携带方便，无工作环境要求等优点。由于冷焊机的这些特点，也常常用于生产电缆的过程中。虽然冷焊机具有很多优点，但现有的电缆生产所用的冷焊机，往往只有焊接的作用，功能比较单一，生产的效率较低，不适用电缆的大批量焊接。为了能够提高电缆生产效率，设计了一种用于电缆冷焊生产的对接机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆生产对接机构，该对接机构操作简单、安全，大大提高了生产的安全性，同时采用机械化进行生产，提高了生产电缆的效率，降低了成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电缆生产对接机构，包括第一对接滑轨和第二对接滑轨，所述第一对接滑轨和所述第二对接滑轨滑动的设置在支架上，且沿所述支架的轴心竖直线对称设置，所述第一对接滑轨和第二对接滑轨之间设置有用于对电缆端头剥皮的剥线机构；所述第一对接滑轨上设有第一对接杆，所述第一对接杆的另一端设有第一对接气缸，所述第一对接气缸设有活动的且用于夹持电缆第一对接机械爪，所述第一对接机械爪的另一端开设有第一对接凹槽；所述第二对接滑轨设有第二对接杆，所述第二对接杆的另一端设有第二对接气缸，所述第二对接气缸设有活动的且用于夹持电缆第二对接机械爪，所述第二对接机械爪的另一端开设有第二对接凹槽，所述第一对接凹槽和所述第二对接凹槽同一轴心线设置。

优选地，所述剥线机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨可在所述支架上滑动，且沿所述支架的轴心竖直线对称设置，所述第一滑轨上设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端设有第一气缸，所述第一气缸上设有可活动的用于夹持电缆的第一机械爪，所述第一机械爪的另一端开设有与所述第一滑轨滑动方向平行的第一凹槽，所述第一凹槽上安装有与所述第一凹槽相适配的第一加热片，所述第二滑轨上设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端设有第二气缸，所述第二气缸设有可活动的用于夹持电缆的第二机械爪，所述第二机械爪的另一端开设有与所述第二滑轨滑动方向平行的第二凹槽，所述第二凹槽上安装有与所述第二凹槽相适配的第二加热片，所述第一凹槽和所述第二凹槽同一轴心线设置。

优选地，所述第一对接滑轨和所述第一滑轨同侧设置且远离所述第一滑轨，所述第一对接凹槽的滑动方向与所述第一滑轨滑动方向平行；所述第二对接滑轨和所述第二滑轨同侧设置且远离所述第二滑轨，所述第二对接滑轨的滑动方向与所述第二滑轨滑动方向平行。

优选地，所述支架固定在机架上，所述机架顶面设有焊接机构和可在机架顶面滑动的冷焊台，所述焊接机构包括冷焊机本体，所述冷焊台设置在所述第一机械爪和第二机械爪之间，所述冷焊台的顶面中部开设有与所述冷焊台滑动方向平行的凹口，所述冷焊机本体设置在所述凹口内，所述冷焊台的顶面沿所凹口的径向对称开设有焊接槽，所述焊接槽用于输送焊接电缆，且所述第一凹槽、第一对接凹槽和所述焊接槽同一轴心线设置，所述机架的下方安放有用于控制的总控制器。

优选地，所述冷焊机本体设有用于焊接操作的焊接手柄，所述冷焊机本体的顶端开设有可复位活动的顶板，所述顶板下方设有用于冷焊的冷焊模具。

优选地，所述冷焊台的底端对称设有横档，两根所述横档的端部均设有活动滑轨，所述机架的顶面设有与所述活动滑轨相适配的滑槽，所述滑槽与所述凹口垂直布设；所述冷焊台下方开设有通道，所述通道的下端设有废料桶，所述废料桶为绝缘材质。

一种基于电缆生产对接机构的电缆连接的方法，步骤如下：

S1：先将两根需要冷焊的电缆取出，把其中一根电缆的一端穿上一根热缩管外包皮，控制总控制器启动来控制对接机构的第一对接气缸和第二对接气缸启动，从而分别控制通过第一对接气缸的第一对接机械爪和第二对接气缸的第二对接机械爪，分别将两根电缆夹持住，并且控制总控制器对第一对接气缸和第二对接气缸进行微调，让第一对接凹槽和第二对接凹槽处于同一轴心线上，使两根电缆的端头处于同一轴心线上；

S2：总控制器控制剥线机构的第一滑轨和第二滑轨移动，第一滑轨带动第一机械爪朝着其中一根电缆的端头移动，而第二滑轨带动第二机械爪朝着另一根电缆端头移动，控制调节好第一滑轨和第二滑轨移动距离以后，控制总控制器通过第一气缸让第一机械爪夹持住同侧的电缆的端头，并控制第二气缸让第二机械爪也夹持住同侧的电缆的端头，再控制总控制器分别让第一机械爪上设置的第一加热片和第二机械爪上设置的第二加热片加热，控制第一机械爪和第二机械爪相背离移动，分别对两个根电缆的端头进行剥皮；

S3：总控制器控制控制第一机械爪和第二机械爪移动，且互相错开，用总控制器控制第一对接机械爪和第二对接机械爪把两根电缆输送到机架顶面设置的焊接机构处，调节冷焊台的位置，让冷焊台移动至第一机械爪和第二机械爪之间，且让冷焊机本体设置在凹口内，两根电缆端头分别在第一机械爪和第二机械爪的带动下，分别通过焊接槽将两根电缆限位，随后调节冷焊台，让第一凹槽、第一对接凹槽和焊接槽同一轴心线设置；

S4：两根冷焊对接的电缆通过焊接槽进入到冷焊本体的冷焊模具内，控制冷焊机本体对冷焊模具内的两根需要冷焊的电缆端头进行冷焊；电缆端头冷焊焊接好以后，用总控制器控制第一气缸和第二气缸相对向上滑动，带动与之分别连接的第一机械爪和第二机械爪向上移动，把焊接好的电缆向上拉伸，两根电缆从复位活动顶板拉出，再控制第一机械爪和第二机械爪其中一个，让其把焊接处的电缆夹持住，控制设置的相对应的加热片，加热至合适的温度对焊接处的接头进行高温加热处理；

S5：控制第一机械爪和第二机械爪的中没有套设有热缩管外包皮的对接机械爪静止，套设有热缩管外包皮的对接机械爪，先松开然后再调节位置，夹持住同侧的电缆且在热缩管外包皮远离焊接端头的一端，控制该对接机械爪让套设有热缩管外包皮沿着电缆焊接端头移动且直至热缩管外包皮将焊接端头完全包裹，控制其中的一个接机械爪松开，且调节夹持住此位置的热缩管外包皮并对其加热，让热缩管外包热熔，对焊接端头进行保护。

本发明的有益效果是：该对接机构的第一对接滑轨和第二对接滑轨之间设置有用于对电缆端头剥皮的剥线机构，并且对接机构和剥线机构通过支架设置在机架上，同时该机架顶面设有焊接机构和可在机架顶面滑动的冷焊台，通过对接机构、剥线机构和焊接机构配合使用，对电缆的端头进行连接。该对接机构操作简单、安全，大大提高了生产的安全性，同时采用机械化进行生产，提高了生产电缆的效率，降低了成本。剥线机构的第一气缸控制第一机械爪，第二气缸控制第二机械爪，把两根需要冷焊的电缆夹持住，让第一凹槽相适配的第一加热片和第二凹槽相适配的第二加热片对夹持部位加热，控制第一滑轨和第二滑轨移动，让第一加热片和第二加热片一起移动，对两根电缆端头的外包皮通过加热的方式进行剥皮；对接机构的第一对接气缸控制第一对接机械爪，第二对接气缸控制第二对接机械爪，把两根需要冷焊的电缆夹持住，当第一加热片和第二加热片把两根电缆端头外包皮剥落以后，移开第一机械爪和第二机械爪，控制第一对接滑轨和第二对接滑轨把夹持住的两根电缆移动到焊接机构进行冷焊；焊接机构的冷焊台可在机架顶面滑动，用于调节冷焊时两根焊接电缆的对接位置，以便适应于不同类型尺寸的电缆，第一对接机械爪和第二对接机械爪把两根电缆剥皮的电缆端头通过焊接槽输送到冷焊机本体处进行冷焊对接，达到冷焊的目的。

附图说明

图1为本发明一种电缆生产对接机构的连接结构示意图；

图2为本发明一种电缆生产对接机构和剥线机构连接结构示意图；

图3为本发明一种电缆生产对接机构的整体连接效果示意图；

图4为本发明一种电缆生产对接机构的结构示意图；

图5为本发明一种电缆生产对接机构的第一对接滑轨连接结构示意图；

图6为本发明一种电缆生产对接机构的第二对接滑轨连接结构示意图；

图7为本发明一种电缆生产对接机构连接的剥线机构结构示意图；

图8为本发明一种电缆生产对接机构连接的剥线机构中的第一滑轨连接结构示意图；

图9为本发明一种电缆生产对接机构连接的剥线机构中的第二滑轨连接结构示意图；

图10为本发明一种电缆生产对接机构的连接的机架与焊接机构连接结构示意图；

图11为本发明一种电缆生产对接机构的连接的焊接机构连接结构示意图；

图中，1-机架，2-支架，3-第一滑轨，4-第二滑轨，5-第一对接滑轨，6-第二对接滑轨，7-冷焊机本体，8-冷焊台，9-焊接槽，11-总控制器，31-第一支撑杆，32-第一气缸，33-第一机械爪，34-第一凹槽，35-第一加热片，41-第二支撑杆，42-第二气缸，43-第二机械爪，44-第二凹槽，45-第二加热片，51-第一对接杆，52-第一对接气缸，53-第一对接机械爪，54-第一对接凹槽，61-第二对接杆，62-第二对接气缸，63-第二对接机械爪，64-第二对接凹槽，71-焊接手柄，72-顶板，81-横档，82-活动滑轨，83-滑槽，84-通道，85-废料桶。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图11所示，一种电缆生产对接机构，包括第一对接滑轨5和第二对接滑轨6，第一对接滑轨5和第二对接滑轨6滑动的设置在支架2上，且沿支架2的轴心竖直线对称设置，第一对接滑轨5和第二对接滑轨6之间设置有用于对电缆端头剥皮的剥线机构；第一对接滑轨5上设有第一对接杆51，第一对接杆51的另一端设有第一对接气缸52，第一对接气缸52设有活动的且用于夹持电缆第一对接机械爪53，第一对接机械爪53的另一端开设有第一对接凹槽54；第二对接滑轨6设有第二对接杆61，第二对接杆61的另一端设有第二对接气缸62，第二对接气缸62设有活动的且用于夹持电缆第二对接机械爪63，第二对接机械爪63的另一端开设有第二对接凹槽64，第一对接凹槽54和第二对接凹槽64同一轴心线设置。

进一步的，剥线机构包括第一滑轨3和第二滑轨4，第一滑轨3和第二滑轨4可在支架2上滑动，且沿支架2的轴心竖直线对称设置，第一滑轨3上设有第一支撑杆31，第一支撑杆31的另一端设有第一气缸32，第一气缸32上设有可活动的用于夹持电缆的第一机械爪33，第一机械爪33的另一端开设有与第一滑轨3滑动方向平行的第一凹槽34，第一凹槽34上安装有与第一凹槽34相适配的第一加热片35，第二滑轨4上设有第二支撑杆41，第二支撑杆41的一端设有第二气缸42，第二气缸42设有可活动的用于夹持电缆的第二机械爪43，第二机械爪43的另一端开设有与第二滑轨4滑动方向平行的第二凹槽44，第二凹槽44上安装有与第二凹槽44相适配的第二加热片45，第一凹槽34和第二凹槽44同一轴心线设置。并且第一对接滑轨5和第一滑轨3同侧设置且远离第一滑轨3，第一对接凹槽54的滑动方向与第一滑轨3滑动方向平行；第二对接滑轨6和第二滑轨4同侧设置且远离第二滑轨4，第二对接滑轨6的滑动方向与第二滑轨4滑动方向平行。

进一步的，设计的支架2固定在机架1上，机架1顶面设有焊接机构和可在机架1顶面滑动的冷焊台8，焊接机构包括冷焊机本体7，冷焊台8设置在第一机械爪33和第二机械爪43之间，冷焊台8的顶面中部开设有与冷焊台8滑动方向平行的凹口，冷焊机本体7设置在凹口内，冷焊台8的顶面沿所凹口的径向对称开设有焊接槽9，焊接槽9用于输送焊接电缆，且第一凹槽34、第一对接凹槽54和焊接槽9同一轴心线设置，机架1的下方安放有用于控制的总控制器11。冷焊机本体7设有用于焊接操作的焊接手柄71，冷焊机本体7的顶端开设有可复位活动的顶板72，顶板下方设有用于冷焊的冷焊模具。同时冷焊台8的底端对称设有横档81，两根横档81的端部均设有活动滑轨82，机架1的顶面设有与活动滑轨82相适配的滑槽83，滑槽83与凹口垂直布设；冷焊台8下方开设有通道84，通道84的下端设有废料桶85，废料桶85为绝缘材质。

进一步的，该对接机构的第一对接滑轨5和第二对接滑轨5之间设置有用于对电缆端头剥皮的剥线机构，并且对接机构和剥线机构通过支架2设置在机架1上，同时该机架1顶面设有焊接机构和可在机架1顶面滑动的冷焊台8，通过对接机构、剥线机构和焊接机构配合使用，对电缆的端头进行连接。剥线机构的第一气缸32控制第一机械爪33，第二气缸42控制第二机械爪43，把两根需要冷焊的电缆夹持住，让第一凹槽34相适配的第一加热片35和第二凹槽44相适配的第二加热片45对夹持部位加热，控制第一滑轨3和第二滑轨4移动，让第一加热片35和第二加热片35一起移动，对两根电缆端头的外包皮通过加热的方式进行剥皮；对接机构的第一对接气缸52控制第一对接机械爪53，第二对接气缸62控制第二对接机械爪63，把两根需要冷焊的电缆夹持住，当第一加热片35和第二加热片45把两根电缆端头外包皮剥落以后，移开第一机械爪33和第二机械爪43，控制第一对接滑轨5和第二对接滑轨6把夹持住的两根电缆移动到焊接机构进行冷焊；焊接机构的冷焊台8可在机架1顶面滑动，用于调节冷焊时两根焊接电缆的对接位置，以便适应于不同类型尺寸的电缆，第一对接机械爪53和第二对接机械爪63把两根电缆剥皮的电缆端头通过焊接槽输送到冷焊机本体7处进行冷焊对接，达到冷焊的目的。

进一步的，焊接手柄71用于焊接操作，可以控制放在冷焊模具的两根电缆的焊接，当两根电缆对接焊好以后，控制第一对接机械爪53和第二对接机械爪63同时提升两根已经焊接好的电缆，让焊接好的电缆从冷焊机本体7的顶端开设的可复位活动的顶板72取出，方便整体操作，然后控制通过第一加热片35或者第二加热片45对焊接好的冷焊位置进行加热打磨，再在剥皮的位置重新套上热缩管外包皮，用加热片夹持住焊接好的电缆移动，控制温度让热缩管外包皮与剥皮处贴合，达到保护的效果；两根横档81的端部均设有活动滑轨82，可在机架1的顶面设有相适配的滑槽83上滑动，通过调节横档81的位置来控制冷焊台8的位置，来让冷焊台8上的冷焊机本体7与焊接槽9对齐，方便两根焊接电缆能够顺利的对齐进入到冷焊模具里。焊接电缆产生的的废料通过通道84进入到废料桶85，对废料进行回收处理，有益环保，同时废料桶85为绝缘材质，防止焊接电缆漏电等意外发生，保证生产安全；第一凹槽34、第一对接凹槽54和焊接槽9同一轴心线设置，保证两个焊接的电缆处于同一水平面，能够顺利控制对接机构把电缆输送到冷焊机构进行对齐焊接；总控制器11用于控制剥线机构、对接机构和焊接机构，能够让该冷焊机本体7实现快速剥线、焊接等功能，提高焊接的效率。

进一步的，该机构连同其他机构配合使用，以此来对电缆进行连接。该对接机构通过支架2设置在机架1上，同时机架1用于支撑和连接剥线机构、对接机构和焊接机构；剥线机构的第一气缸32控制第一机械爪33，第二气缸42控制第二机械爪43，把两根需要冷焊的电缆夹持住，让第一凹槽34相适配的第一加热片35和第二凹槽44相适配的第二加热片45对夹持部位加热，控制第一滑轨3和第二滑轨4移动，让第一加热片35和第二加热片45一起移动，对两根电缆端头的外包皮通过加热的方式进行剥皮；对接机构的第一对接气缸52控制第一对接机械爪53，第二对接气缸62控制第二对接机械爪63，把两根需要冷焊的电缆夹持住，当第一加热片35和第二加热片45把两根电缆端头外包皮剥落以后，移开第一机械爪33和第二机械爪43，控制第一对接滑轨5和第二对接滑轨6把夹持住的两根电缆移动到焊接机构进行冷焊；焊接机构的冷焊台8可在机架1顶面滑动，用于调节冷焊时两根焊接电缆的对接位置，以便适应于不同类型尺寸的电缆，第一对接机械爪53和第二对接机械爪63把两根电缆剥皮的电缆端头通过焊接槽9输送到冷焊机本体7处进行冷焊对接，达到冷焊的目的。

在具体使用的时候，首先把两根需要冷焊的电缆取出，把其中一根电缆的一端穿上一根热缩管外包皮，该热缩管外包皮的长度是根据第一机械爪33和第二机械爪43剥取两根电缆端头的外包皮来确定的，其长度和第一机械爪33和第二机械爪43剥取两根电缆端头的外包皮的总长度相同，该热缩管外包皮套设在其中一根电缆的远离端头的一定位置，方便后面推送该管加热热缩。套上好热缩管外包皮以后，然后控制装置对两根电缆进行冷焊对接。该冷焊机包括机架1和设置在机架上的冷焊结构，机架1的顶面固定有支架2，其中冷焊结构包括剥线机构、对接机构和焊接机构，而机架1的下方安放有总控制器11，总控制器11用于控制剥线机构、对接机构和焊接机构。调节控制好总控制器11，让剥线机构、对接机构和焊接机构运行，让对接机构的第一对接滑轨5和第二对接滑轨6移动，带动与第一对接滑轨5连接的第一对接杆51和第二对接滑轨6连接的第二对接杆61移动，进而分别带动与第一对接杆51相连的第一对接气缸52和第二对接杆61连接的第二对接气缸62移动，移动到合适的位置时，已经调节好的总控制器11会通过设定好指令控制第一对接气缸52和第二对接气缸62分别来控制与之连接的第一对接机械爪53和第二对接机械爪63，把两根电缆在距离端部一定位置处夹持住，需要注意的是，电缆的夹持位置应当在第一对接机械爪53的第一对接凹槽54和第二对接机械爪63的第二对接凹槽64里，这样可以使第一对接机械爪53的第一对接凹槽54和第二对接机械爪63的第二对接凹槽64与两根冷焊对接的电缆的形状相适配，把电缆很好的夹持住，防止在焊接拉动电缆时对电缆的外包皮损坏，影响电缆的质量。第一对接机械爪53和第二对接机械爪63把两根电缆夹持住以后，对调节第一对接气缸52和第二对接气缸62进行微调，让第一对接凹槽54和第二对接凹槽64处于同一轴心线上，目的是让两根电缆的端头处于同一轴心线上，方便端头对齐焊接，调节好位置以后，再控制剥线机构对两根电缆的端头进行剥皮。

进一步的，总控制器11控制剥线机构的第一滑轨3和第二滑轨4移动，带动与第一滑轨3连接的第一支撑杆31和第二滑轨4连接的第二支撑杆41移动，进而分别带动与第一支撑杆31相连的第一气缸32和第二支撑杆41连接的第二气缸42移动，移动到合适的位置时，已经调节好的总控制器11会通过设定好指令控制第一气缸32和第二气缸42分别来控制与之连接的第一机械爪33和第二机械爪43，把两根电缆的端部位置处夹持住，同样需要注意的是，电缆的夹持位置应当在第一机械爪33的第一凹槽34和第二机械爪43的第二凹槽44里，让第一凹槽34和第二凹槽44与电缆的形状相适配，且同样需要调节第一凹槽34和第二凹槽44处于同一轴心线上。第一机械爪33和第二机械爪43夹持住需要冷焊对接的电缆以后，此时调节设好的总控制器11发出控制指令，让第一凹槽34上安装的与第一凹槽34相适配的第一加热片35和第二凹槽44上安装的与第二凹槽44相适配的第二加热片45分别都通电，第一加热片35和第二加热片45加热到一定温度，控制第一滑轨3和第二滑轨4相对移动，通过让第一机械爪33和第二机械爪43相对移动，对两根电缆的端部夹持位置进行剥皮。

进一步的，两根对接电缆剥皮以后，进行对接冷焊处理。总控制器控制11控制第一机械爪33和第二机械爪43移动，错位，好方便让第一对接机械爪53和第二对接机械爪63把两根电缆输送到焊接机构进行焊接。控制第一对接滑轨5和第二对接滑轨6朝着冷焊机构相对靠近，两根端头剥皮的电缆在第一对接机械爪53和第二对接机械爪63的夹持下移动。为了保证能够两根冷焊对接的电缆端头顺利在焊接机构对齐焊接，该焊接机构包括冷焊机本体7和可在机架1顶面滑动的冷焊台8，冷焊台8设置在第一机械爪33和第二机械爪43之间，冷焊台8的顶面中部开设有与冷焊台8滑动方向平行的凹口，冷焊机本体7设置在凹口内，冷焊台8的顶面沿所凹口的径向对称开设有焊接槽9，焊接槽9用于输送焊接电缆，同时冷焊台8的底端对称设有横档81，两根横档81的端部均设有活动滑轨82，机架1的顶面设有与活动滑轨82相适配的滑槽83，滑槽83与凹口垂直布设，通过调节活动滑轨82，移动冷焊台8让第一凹槽34、第一对接凹槽54和焊接槽9同一轴心线设置，保证两根冷焊对接的电缆端头进入到焊接槽9，以便对齐。该对接机构操作简单、安全，大大提高了生产的安全性，同时采用机械化进行生产，提高了生产电缆的效率，降低了成本。

进一步的，两根冷焊对接的电缆沿着对称设置的焊接槽9输送到冷焊机本体7进行冷焊。冷焊机本体7设有用于焊接操作的焊接手柄71，冷焊机本体7的顶端开设有可复位活动的顶板72，顶板下方设有用于冷焊的冷焊模具，两根冷焊对接的电缆通过焊接槽9进入到冷焊本体7的冷焊模具内，控制焊接手柄71对冷焊模具内的两根需要冷焊的电缆端头进行冷焊，电缆端头冷焊焊接好以后，总控制器11控制第一气缸32和第二气缸42相对向上滑动，带动与之分别连接的第一机械爪33和第二机械爪43向上移动，把焊接好的电缆向上拉伸，由于冷焊机本体7的顶端开设有可复位活动的顶板72，焊接好的电缆从复位活动顶板72拉出，拉出以后的电缆焊接处由于冷焊技术等质量缺陷会有一定的凹凸不平，对包外包皮会有影响，因此在此控制第一机械爪33或者第二机械爪43其中一个，让其把焊接处的电缆夹持住，控制加热片，加热至合适的温度对焊接处的质量缺陷进行高温加热处理，使其能够达到质量要求，同时也使焊接处能够与电缆的直径大小一样，也相当于对焊接处进行打磨处理，以便方便包外包皮时能够使其形状相适配，为了环保，同时也是废物处理，冷焊台8下方开设有通道84，通道84的下端设有废料桶85，废料桶85为绝缘材质，加热打磨以后的电缆废料以及冷焊时的废料都会进入废料桶85，进行绝缘回收处理。此时再移动开加热打磨的机械爪，控制套设有热缩管外包皮的对接机械爪，先松开然后再调节位置，夹持住电缆且在热缩管外包皮远离焊接端头的一端，且夹持的力度不能太大，刚好接触外包皮最佳，让套设有热缩管外包皮的对接机械爪沿着电缆焊接端头移动，这样对接机械爪会推动热缩管外包皮沿着焊接端头移动，当热缩管外包皮移动到覆盖完剥皮的电缆端头停止对接机械爪移动，控制此对接机械爪松开，再控制第一机械爪33或者第二机械爪43的其中一个机械爪夹持住热缩管外包皮的一端，且让与之相对应的凹槽刚好夹持住电缆，通电加热加热片至合适的温度，移动此机械爪，通过加热片对热缩管外包皮进行加热，使其能够保护剥皮处的电缆。

该实施例中的，第一气缸32、第二气缸42以及第一对接气缸52和第二对接气缸62都是现有的技术，第一气缸32和第二气缸42采用的：滑台气缸MXS16A；第一对接气缸52和第二对接气缸62采用的：滑台气缸MXS25A。同时第一机械爪33、第二机械爪43以及第一对接机械爪53和第二对接机械爪63也是现有的工具，其中第一机械爪33和第二机械爪43采用的注塑机机械手口夹具，参数为：1615D/S；第一对接机械爪53和第二对接机械爪63采用的注塑机机械手口夹具，参数为：1615D/S。还有第一加热片35和第一加热片35也是可以根据需要进行更换的，以便满足不同的冷焊电缆，总控制箱11模块化程序设计，里面设有控制模块程序，便于智能化，还有第一滑轨3、第二滑轨4以及第一对接滑轨5和第二对接滑轨6都是通过总控制箱11的既定设计模块程序控制器各自的电机实现自由的移动，达到设计的效果，在此不需要过多描述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电缆生产对接机构，其特征在于，包括第一对接滑轨（5）和第二对接滑轨（6），所述第一对接滑轨（5）和所述第二对接滑轨（6）滑动的设置在支架（2）上，且沿所述支架（2）的轴心竖直线对称设置，所述第一对接滑轨（5）和第二对接滑轨（6）之间设置有用于对电缆端头剥皮的剥线机构；

所述第一对接滑轨（5）上设有第一对接杆（51），所述第一对接杆（51）的另一端设有第一对接气缸（52），所述第一对接气缸（52）设有活动的且用于夹持电缆第一对接机械爪（53），所述第一对接机械爪（53）的另一端开设有第一对接凹槽（54）；

所述第二对接滑轨（6）设有第二对接杆（61），所述第二对接杆（61）的另一端设有第二对接气缸（62），所述第二对接气缸（62）设有活动的且用于夹持电缆第二对接机械爪（63），所述第二对接机械爪（63）的另一端开设有第二对接凹槽（64），所述第一对接凹槽（54）和所述第二对接凹槽（64）同一轴心线设置。

2.根据权利要求1所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述剥线机构包括第一滑轨（3）和第二滑轨（4），所述第一滑轨（3）和第二滑轨（4）可在所述支架（2）上滑动，且沿所述支架（2）的轴心竖直线对称设置，所述第一滑轨（3）上设有第一支撑杆（31），所述第一支撑杆（31）的另一端设有第一气缸（32），所述第一气缸（32）上设有可活动的用于夹持电缆的第一机械爪（33），所述第一机械爪（33）的另一端开设有与所述第一滑轨（3）滑动方向平行的第一凹槽（34），所述第一凹槽（34）上安装有与所述第一凹槽（34）相适配的第一加热片（35），所述第二滑轨（4）上设有第二支撑杆（41），所述第二支撑杆（41）的一端设有第二气缸（42），所述第二气缸（42）设有可活动的用于夹持电缆的第二机械爪（43），所述第二机械爪（43）的另一端开设有与所述第二滑轨（4）滑动方向平行的第二凹槽（44），所述第二凹槽（44）上安装有与所述第二凹槽（44）相适配的第二加热片（45），所述第一凹槽（34）和所述第二凹槽（44）同一轴心线设置。

3.根据权利要求2所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述第一对接滑轨（5）和所述第一滑轨（3）同侧设置且远离所述第一滑轨（3），所述第一对接凹槽（54）的滑动方向与所述第一滑轨（3）滑动方向平行；

所述第二对接滑轨（6）和所述第二滑轨（4）同侧设置且远离所述第二滑轨（4），所述第二对接滑轨（6）的滑动方向与所述第二滑轨（4）滑动方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述支架（2）固定在机架（1）上，所述机架（1）顶面设有焊接机构和可在机架（1）顶面滑动的冷焊台（8），所述焊接机构包括冷焊机本体（7），所述冷焊台（8）设置在所述第一机械爪（33）和第二机械爪（43）之间，所述冷焊台（8）的顶面中部开设有与所述冷焊台（8）滑动方向平行的凹口，所述冷焊机本体（7）设置在所述凹口内，所述冷焊台（8）的顶面沿所凹口的径向对称开设有焊接槽（9），所述焊接槽（9）用于输送焊接电缆，且所述第一凹槽（34）、第一对接凹槽（54）和所述焊接槽（9）同一轴心线设置，所述机架（1）的下方安放有用于控制的总控制器（11）。

5.根据权利要求4所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述冷焊机本体（7）设有用于焊接操作的焊接手柄（71），所述冷焊机本体（7）的顶端开设有可复位活动的顶板（72），所述顶板下方设有用于冷焊的冷焊模具。

6.根据权利要求4所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述冷焊台（8）的底端对称设有横档（81），两根所述横档（81）的端部均设有活动滑轨（82），所述机架（1）的顶面设有与所述活动滑轨（82）相适配的滑槽（83），所述滑槽（83）与所述凹口垂直布设；所述冷焊台（8）下方开设有通道（84），所述通道（84）的下端设有废料桶（85），所述废料桶（85）为绝缘材质。

7.一种基于电缆生产对接机构的电缆连接的方法，其特征在于，步骤如下：

S1：先将两根需要冷焊的电缆取出，把其中一根电缆的一端穿上一根热缩管外包皮，控制总控制器（11）启动来控制对接机构的第一对接气缸（52）和第二对接气缸（62）启动，从而分别控制通过第一对接气缸（52）的第一对接机械爪（53）和第二对接气缸（62）的第二对接机械爪（63），分别将两根电缆夹持住，并且控制总控制器（11）对第一对接气缸（52）和第二对接气缸（62）进行微调，让第一对接凹槽（54）和第二对接凹槽（64）处于同一轴心线上，使两根电缆的端头处于同一轴心线上；

S2：总控制器（11）控制剥线机构的第一滑轨（3）和第二滑轨（4）移动，第一滑轨（3）带动第一机械爪（33）朝着其中一根电缆的端头移动，而第二滑轨（4）带动第二机械爪（43）朝着另一根电缆端头移动，控制调节好第一滑轨（3）和第二滑轨（4）移动距离以后，控制总控制器（11）通过第一气缸（32）让第一机械爪（33）夹持住同侧的电缆的端头，并控制第二气缸（42）让第二机械爪（43）也夹持住同侧的电缆的端头，再控制总控制器（11）分别让第一机械爪（33）上设置的第一加热片（35）和第二机械爪（43）上设置的第二加热片（45）加热，控制第一机械爪（33）和第二机械爪（43）相背离移动，分别对两个根电缆的端头进行剥皮；

S3：总控制器控制（11）控制第一机械爪（33）和第二机械爪（43）移动，且互相错开，用总控制器（11）控制第一对接机械爪（53）和第二对接机械爪（63）把两根电缆输送到机架（1）顶面设置的焊接机构处，调节冷焊台（8）的位置，让冷焊台（8）移动至第一机械爪（33）和第二机械爪（43）之间，且让冷焊机本体（7）设置在凹口内，两根电缆端头分别在第一机械爪（33）和第二机械爪（43）的带动下，分别通过焊接槽（9）将两根电缆限位，随后调节冷焊台（8），让第一凹槽（34）、第一对接凹槽（54）和焊接槽（9）同一轴心线设置；

S4：两根冷焊对接的电缆通过焊接槽（9）进入到冷焊本体（7）的冷焊模具内，控制冷焊机本体（7）对冷焊模具内的两根需要冷焊的电缆端头进行冷焊；电缆端头冷焊焊接好以后，用总控制器（11）控制第一气缸（32）和第二气缸（42）相对向上滑动，带动与之分别连接的第一机械爪（33）和第二机械爪（43）向上移动，把焊接好的电缆向上拉伸，两根电缆从复位活动顶板（72）拉出，再控制第一机械爪（33）和第二机械爪（43）其中一个，让其把焊接处的电缆夹持住，控制设置的相对应的加热片，加热至合适的温度对焊接处的接头进行高温加热处理；

S5：控制第一机械爪（33）和第二机械爪（43）的中没有套设有热缩管外包皮的对接机械爪静止，套设有热缩管外包皮的对接机械爪，先松开然后再调节位置，夹持住同侧的电缆且在热缩管外包皮远离焊接端头的一端，控制该对接机械爪让套设有热缩管外包皮沿着电缆焊接端头移动且直至热缩管外包皮将焊接端头完全包裹，控制其中的一个接机械爪松开，且调节夹持住此位置的热缩管外包皮并对其加热，让热缩管外包热熔，对焊接端头进行保护。

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