CN110605506A

CN110605506A - 智能型立杆焊接机的机械臂行走结构

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Publication number: CN110605506A
Application number: CN201910895548.XA
Authority: CN
Inventors: 黄莉娟; 方明兴
Original assignee: Fuyang Qijian Energy Saving Environmental Protection Equipment Co Ltd
Current assignee: Fuyang Qijian Energy Saving Environmental Protection Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-09-21
Filing date: 2019-09-21
Publication date: 2019-12-24

Abstract

一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，包括机架平台、主轴、轴承座、导电铜套、同步轮、钢管夹紧锁头、铝型材、钢管尾座定位气缸、钢管尾座活动定位装置、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机、滚珠丝杆、机械臂等，本发明针对立杆焊接，通过机械臂的行走来焊接立杆上的花盘，可以根据需要有效的控制花盘焊接的数量，目前市场上焊接机需要六台或者八台焊接机，采购电焊机成本高，频繁使用时启动电流过大，安全隐患高，本发明在焊接时只需要两台焊接机，大大减少了电焊机的使用数量，降低了采购成本，同时也降低了启动电流，安全系数大大提高，本发明结构新颖，效率高，焊接焊缝美观，无焊渣。

Description

智能型立杆焊接机的机械臂行走结构

技术领域

本发明设计立杆焊接机的生产加工领域，具体涉及一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构。

背景技术

目前市场对立杆的焊接有2种方式，第一种是人工焊接，每天最多焊接50-60个立杆，效率低，焊接质量随着人工的焊接水平有所变化，使用时隐患较大；第二种是立杆焊接机机械焊接，焊接效率是人工8-10倍，通常的焊接机是六台电焊机或者八台电焊机同时使用同时焊接虽然焊接的效率提高，但是焊接时大大增加安全隐患；同时采购电焊机成本高，频繁使用时启动电流过大，配套的变压器也要加大，限制了焊接机的使用条件，电焊机数量的增加在焊接过程中也增加了焊接机故障产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效的安全的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，减少使用者的采购成本，降低电焊机的使用数量，同时将人工解放出来。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，包括机架平台、主轴、轴承座、导电铜套、同步轮、钢管夹紧锁头、铝型材、钢管尾座定位气缸、钢管尾座活动定位装置、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机、滚珠丝杆、机械臂等，机架平台左端设有主轴，主轴左端设有轴承座一，轴承座一右侧导电铜套，导电铜套右侧设有同步轮一，同步轮一右侧装有轴承座二，轴承座二右侧装有钢管夹紧锁头，机架平台右端对齐平铺前后铝型材一、铝型材二，铝型材一右端装有钢管尾座定位气缸，钢管尾座定位气缸左侧装有钢管尾座活动定位装置，钢管尾座定位气缸后侧装有定位支杆气缸，钢管尾座活动定位装置左侧装有花盘定向推座四，花盘定向推座四左侧装有花盘定位挡板四，花盘定位挡板四左侧装有花盘定向推座三，花盘定向推座三左侧装有花盘定位挡板三，花盘定位挡板三左侧装有花盘定向推座二，花盘定向推座二左侧装有花盘定位挡板二，花盘定位挡板二左侧装有花盘定向推座一，花盘定向推座一左侧装有花盘定位挡板一，主轴后侧装有动力电机，动力电机右侧装有联轴器一，联轴器一右侧装有固定板一，固定板一右侧装有滚珠丝杆轴承座一，滚珠丝杆轴承座一右侧装有滚珠丝杆，滚珠丝杆右端装有滚珠丝杆轴承座二，滚珠丝杆安装在铝型材二中间，滚珠丝杆中间装有滚珠铜螺母，滚珠铜螺母上方装有机械臂，机架平台左端下部装有同步电机，同步电机右侧装有固定板二，固定板二右侧装有联轴器二，联轴器二右侧装有同步轮二，同步轮二右侧装有固定板三，同步轮一与同步轮二由同步带连接。

导电铜套前侧装有碳刷一，后侧装有碳刷二。

同步电机带动同步轮二转动，同步轮二通过同步带带动同步轮一转动，同步轮一带动主轴转动，主轴带动钢管夹紧锁头转动。

花盘定位挡板一由花盘定位挡板底座、滑块一、导轨一、钢管支撑座、连杆座组成，花盘定位挡板底座上方装有滑块一，导轨一穿过滑块一，导轨一上方装有钢管支撑座，钢管支撑座左端装有连杆座。

花盘定位挡板一、花盘定位挡板二、花盘定位挡板三、花盘定位挡板四、由一根连接杆穿过各个花盘定位挡板上的连杆座串联在一起，连接杆右端装有花盘定位气缸。

花盘定向推座一由底板、花盘推座气缸、滑块二、导轨二、钢管支撑架、气缸推板组成，底板上方装有滑块二，滑块二前侧装有花盘推座气缸，花盘推座气缸安装在底板上，所述的导轨二穿过滑块二，导轨二上方装有钢管支撑架，钢管支撑架前端装有气缸推板，钢管支撑架后端装有钢管支撑行走轮，钢管支撑架左端装有花盘定向支撑台，花盘推座气缸左端杆头安装在气缸推板上，打开花盘推座气缸按钮，气缸推板带动钢管支撑架向左行走，花盘定位挡板、花盘定向推座可以根据实际需要设置多个，花盘定向推座都设有单独的气缸控制按钮，在使用过程中可以控制焊接花盘数量。

机械臂通过滚珠丝杆的旋转可以左右移动，在使用过程中准确的移动到花盘需焊接的位置。

综上所述由于采用了上述技术方案，解决现有技术中同时使用多台电焊机所产生的问题，降低电焊机使用数量，降低了焊接机使用的限制条件，降低焊接机使用过程中存在的安全隐患，可单独焊接指定的花盘。

附图说明

图1本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构主视图。

图2本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构俯视图。

图3本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构花盘定向推座主视图。

图4本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构花盘定向推座俯视图。

图5本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构花盘定向推座左视图。

图6本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构花盘定位挡板主视图。

图7本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构花盘定位挡板俯视图。

图8本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构花盘定位挡板左视图。

图9本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构机械臂滚珠丝杆装配示意图。

图10本发明智能型立杆焊接机的机械臂行走结构机械臂摘要图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1和图2所示：一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构包括机架平台（1）、主轴（2）、轴承座、导电铜套（4）、同步轮、钢管夹紧锁头（7）、铝型材、钢管尾座定位气缸（11）、钢管尾座活动定位装置（10）、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机（20）、滚珠丝杆（24）、机械臂（27）等，所述的机架平台（1）左端装有主轴（2），主轴（2）左端装有轴承座一（3），轴承座一（3）右侧装有导电铜套（4），导电铜套（4）右侧装有同步轮一（5），同步轮一（5）右侧装有轴承座二（6），轴承座二（6）右侧装有钢管夹紧锁头（7），机架平台（1）右端对齐平铺前后铝型材一（8）、铝型材二（9），铝型材一（8）右端装有钢管尾座定位气缸（11），钢管尾座定位气缸（11）左侧装有钢管尾座活动定位装置（10），钢管尾座定位气缸（11）后侧装有定位支杆气缸（42），钢管尾座活动定位装置（10）左侧装有花盘定向推座四（12），花盘定向推座四（12）左侧装有花盘定位挡板四（13），花盘定位挡板四（13）左侧装有花盘定向推座三（14），花盘定向推座三（14）左侧装有花盘定位挡板三（15），花盘定位挡板三（15）左侧装有花盘定向推座二（16），花盘定向推座二（16）左侧装有花盘定位挡板二（17），花盘定位挡板二（17）左侧装有花盘定向推座一（18），花盘定向推座一（18）左侧装有花盘定位挡板（19），主轴（1）后侧装有动力电机（20），所述的动力电机（20）右侧装有联轴器一（21），联轴器一（21）右侧装有固定板一（22），固定板一（22）右侧装有滚珠丝杆轴承座一（23），滚珠丝杆轴承座一（23）右侧装有滚珠丝杆（24），滚珠丝杆（24）右端装有滚珠丝杆轴承座二（25），滚珠丝杆（24）安装在铝型材二（9）中间，滚珠丝杆（24）中间装有滚珠铜螺母（26），滚珠铜螺母（26）上方装有机械臂（27），机架平台（1）左端下部装有同步电机（28），同步电机（28）右侧装有固定板二（29），固定板二（29）右侧装有联轴器二（30），联轴器二（30）右侧装有同步轮二（31），同步轮二（31）右侧装有固定板三（32），同步轮一（5）与同步轮二（31）由同步带（33）连接，机架平台（1）左侧装有智能电气化平台面板（52）。导电铜套（4）前侧装有碳刷一（34），后侧装有碳刷二（35），同步电机（28）带动同步轮二（31）转动，同步轮二（31）通过同步带（33）带动同步轮一（5）转动，同步轮一（5）带动主轴（2）转动，主轴（2）带动钢管夹紧锁头（7）转动。

如图6、图7和图8所示：花盘定位挡板一（19）由花盘定位挡板底座（36）、滑块一（37）、导轨一（38）、钢管支撑座（39）、连杆座（40）组成，花盘定位挡板底座（26）上方装有滑块一（37），导轨一（38）穿过滑块一（37），导轨一（38）上方装有钢管支撑座（39），钢管支撑座（39）左端装有连杆座（40）。

如图2所示：花盘定位挡板一（19）、花盘定位挡板二（17）、花盘定位挡板三（15）、花盘定位挡板四（13）、由一根连接杆（41）穿过各个花盘定位挡板上的连杆座串联在一起，连接杆（41）右端装有花盘定位气缸（42）。

如图3、图4和图5所示：花盘定向推座一（18）由底板（43）、花盘推座气缸（44）、滑块二（45）、导轨二（46）、钢管支撑架（47）、气缸推板（48）组成，底板（43）上方装有滑块二（45），滑块二（45）前侧装有花盘推座气缸（44），花盘推座气缸（44）安装在底板（43）上，导轨二（46）穿过滑块二（45），导轨二（46）上方装有钢管支撑架（47），钢管支撑架（47）前端装有气缸推板（48），钢管支撑架（47）后端装有钢管支撑行走轮（49），钢管支撑架（47）左端装有花盘定向支撑台（50），花盘推座气缸（44）左端杆头（51）安装在气缸推板（48）上，打开花盘推座气缸按钮，气缸推板（48）带动钢管支撑架（47）向左行走。

如图2所示：花盘定位挡板、花盘定向推座可以根据实际需要设置多个，花盘定向推座都设有单独的气缸控制按钮，在使用过程中可以控制焊接花盘数量，机械臂（27）通过滚珠丝杆（24）的旋转可以左右移动，在使用过程中准确的移动到花盘需焊接的位置。

如图1所示：智能化平台面板（51）通过对平台面板内程序参数的设置来控制机械臂（27）行走的路线，及各个部件相互配合来实现焊接目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：包括机架平台（1）、主轴（2）、轴承座、导电铜套（4）、同步轮、钢管夹紧锁头（7）、铝型材、钢管尾座定位气缸（11）、钢管尾座活动定位装置（10）、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机（20）、滚珠丝杆（24）、机械臂（27）等，所述的机架平台（1）左端装有主轴（2），所述的主轴（2）左端装有轴承座一（3），所述的轴承座一（3）右侧装有导电铜套（4），所述的导电铜套（4）右侧装有同步轮一（5），所述的同步轮一（5）右侧装有轴承座二（6），所述的轴承座二（6）右侧装有钢管夹紧锁头（7），所述的机架平台（1）右端对齐平铺前后铝型材一（8）、铝型材二（9），铝型材一（8）右端装有钢管尾座定位气缸（11），钢管尾座定位气缸（11）左侧装有钢管尾座活动定位装置（10），钢管尾座定位气缸（11）后侧装有定位支杆气缸（42），所述的钢管尾座活动定位装置（10）左侧装有花盘定向推座四（12），所述的花盘定向推座四（12）左侧装有花盘定位挡板四（13），所述的花盘定位挡板四（13）左侧装有花盘定向推座三（14），所述的花盘定向推座三（14）左侧装有花盘定位挡板三（15），所述的花盘定位挡板三（15）左侧装有花盘定向推座二（16），所述的花盘定向推座二（16）左侧装有花盘定位挡板二（17），所述的花盘定位挡板二（17）左侧装有花盘定向推座一（18），所述的花盘定向推座一（18）左侧装有花盘定位挡板（19），所述的主轴（1）后侧装有动力电机（20），所述的动力电机（20）右侧装有联轴器一（21），所述的联轴器一（21）右侧装有固定板一（22），所述的固定板一（22）右侧装有滚珠丝杆轴承座一（23），所述的滚珠丝杆轴承座一（23）右侧装有滚珠丝杆（24），所述的滚珠丝杆（24）右端装有滚珠丝杆轴承座二（25），所述的滚珠丝杆（24）安装在铝型材二（9）中间，所述的滚珠丝杆（24）中间装有滚珠铜螺母（26），所述的滚珠铜螺母（26）上方装有机械臂（27），所述的机架平台（1）左端下部装有同步电机（28），所述的同步电机（28）右侧装有固定板二（29），所述的固定板二（29）右侧装有联轴器二（30），所述的联轴器二（30）右侧装有同步轮二（31），所述的同步轮二（31）右侧装有固定板三（32），所述的同步轮一（5）与同步轮二（31）由同步带（33）连接，所述的机架平台（1）左侧装有智能电气化平台面板（52）。

2.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的导电铜套（4）前侧装有碳刷一（34），后侧装有碳刷二（35）。

3.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的同步电机（28）带动同步轮二（31）转动，所述的同步轮二（31）通过同步带（33）带动同步轮一（5）转动，所述的同步轮一（5）带动主轴（2）转动，所述的主轴（2）带动钢管夹紧锁头（7）转动。

4.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的花盘定位挡板一（19）由花盘定位挡板底座（36）、滑块一（37）、导轨一（38）、钢管支撑座（39）、连杆座（40）组成，所述的花盘定位挡板底座（26）上方装有滑块一（37），所述的导轨一（38）穿过滑块一（37），所述的导轨一（38）上方装有钢管支撑座（39），所述的钢管支撑座（39）左端装有连杆座（40）。

5.根据权利要求4所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的花盘定位挡板一（19）、花盘定位挡板二（17）、花盘定位挡板三（15）、花盘定位挡板四（13）、由一根连接杆（41）穿过各个花盘定位挡板上的连杆座串联在一起，所述的连接杆（41）右端装有花盘定位气缸（42）。

6.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的花盘定向推座一（18）由底板（43）、花盘推座气缸（44）、滑块二（45）、导轨二（46）、钢管支撑架（47）、气缸推板（48）组成，所述的底板（43）上方装有滑块二（45），所述的滑块二（45）前侧装有花盘推座气缸（44），所述的花盘推座气缸（44）安装在底板（43）上，所述的导轨二（46）穿过滑块二（45），所述的导轨二（46）上方装有钢管支撑架（47），所述的钢管支撑架（47）前端装有气缸推板（48），所述的钢管支撑架（47）后端装有钢管支撑行走轮（49），所述的钢管支撑架（47）左端装有花盘定向支撑台（50）。

7.根据权利要求5所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的花盘推座气缸（44）左端杆头（51）安装在气缸推板（48）上，打开花盘推座气缸按钮，气缸推板（48）带动钢管支撑架（47）向左行走。

8.根据权利要求4，6所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的花盘定位挡板、花盘定向推座可以根据实际需要设置多个，所述的花盘定向推座都设有单独的气缸控制按钮，在使用过程中可以控制焊接花盘数量。

9.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的机械臂（27）通过滚珠丝杆（24）的旋转可以左右移动，在使用过程中准确的移动到花盘需焊接的位置。

10.根据权利要求1所述的智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，其特征在于：所述的智能化平台面板（51）通过对平台面板内程序参数的设置来控制机械臂（27）行走的路线，及各个部件相互配合来实现焊接目的。