CN112413049A - 能够安装转轮的减震模块及移动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够安装转轮的减震模块及移动设备，其包括沿左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部和右装配部的承载构件；设在承载构件的右装配部上的弯臂支架；包括上端部、能够安装转轮的下端部及枢接在弯臂支架上的折弯部的摆动弯臂；与摆动弯臂的上端部相连的传动构件；设在承载构件的左装配部上且与传动构件相连的减震机构。该减震模块及移动设备可以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，而且不仅可以在实现减震目的的同时提高移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制，还可以提高移动设备行走过程中的稳定性。

Description

能够安装转轮的减震模块及移动设备
技术领域
本发明属于移动设备配件技术领域，具体涉及一种能够安装转轮的减震模块及具有该减震模块的移动设备。
背景技术
随着人们生活品质的提升及人工智能的快速发展，可移动设备已大量应用于各行各业，且大部分移动设备具备机构简单、行走速度快、机动灵活、工作效率高及承载大等优点。但是由于路面的不平整及各种小障碍物的影响，移动设备在行驶过程中会出现颠簸、甚至大幅度晃动的现象，这样会使得移动设备的路线偏移，造成不可预知的危险。
目前，主要通过在轮毂位置装入减震模块来避免移动设备在形式过程中出现颠簸和大幅度晃动。现有的减震模块主要为竖直式减震模块，该竖直式减震模块包括一个压簧，其虽然能够实现减震的作用，但为了满足使用强度的需求，往往需要使用较大的压簧，这使得移动设备需要具有较高的高度，这不仅降低了移动设备的空间利用率，而且限制了移动设备的使用空间。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种能够安装转轮的减震模块及移动设备，用以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，这不仅可以在实现减震目的的同时提高移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制，还可以提高移动设备行走过程中的稳定性。
根据本发明的第一方面，提供了一种能够安装转轮的减震模块，其包括：承载构件，沿左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部和右装配部；弯臂支架，设在所述承载构件的右装配部上；摆动弯臂，上端部、能够安装所述转轮的下端部及连接所述上端部和下端部且枢接在所述弯臂支架上的折弯部；传动构件，其右端部与所述摆动弯臂的上端部相连；减震机构，设在所述承载构件的左装配部上且与所述传动构件的左端部相连。
进一步地，所述减震机构为单弹簧式减震机构或双弹簧式减震机构。
进一步地，所述双弹簧减震机构包括：左支座和右支座，其间隔式设在所述承载构件的左装配部上；第一拉杆和第二拉杆，其彼此平行并贯穿所述左支座和右支座；第一压簧和第二压簧，所述第一压簧套设所述第一拉杆上并位于所述左支座和右支座之间，所述第二压簧套设所述第二拉杆上并位于所述左支座和右支座之间；第一压板和第二压板，所述第一压板套设在所述第一拉杆上并位于所述左支座和第一压簧之间，所述第二压板套设在所述第二拉杆上并位于所述左支座和第二压簧之间；第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件设在所述第一拉杆上并位于所述第一压板和所述左支座之间，所述第二止挡件设在所述第二拉杆上并位于所述第二压板和所述左支座之间；促缩构件，与所述传动构件相连并同时套设所述第一拉杆和第二拉杆上；第三止挡件和第四止挡件，所述第三止挡件设在所述第一拉杆的右端上并使所述促缩构件被限制在其与右支座之间，所述第四止挡件设在所述第二拉杆上并使所述促缩构件被限制在其与右支座之间。
进一步地，所述左支座和右支座皆为具有第一板部和第二板部的L形结构，所述左支座的第一板部和所述右支座的第一板部均固定在所述承载构件上，所述左支座的第二板部和所述右支座的第二板部能共同承载贯穿二者的所述第一拉杆和第二拉杆。
进一步地，所述传动构件包括连杆，所述连杆的一端与所述促缩构件枢接，而其另一端与所述摆动弯臂枢接。
进一步地，所述第一止挡件、第二止挡件、第三止挡件和第四止挡件皆为能与所述第一拉杆或第二拉杆进行螺纹连接的螺母。
进一步地，其特征在于，所述摆动弯臂为具有短臂和长臂的且呈现为7字形的结构，所述摆动弯臂的上端部和下端部分别形成在所述短臂和长臂上。
进一步地，所述转轮包括轮毂电机及套设在所述轮毂电机的轮胎。
进一步地，所述弯臂支架包括设在所述承载构件的右装配部上的L形支架，以及与所述L形支架可拆卸连接的压轴板，所述承载构件和所述L形支架为一体成型的铸造件，所述摆动弯臂枢接在所述压轴板与L形支架之间。
根据本发明的第二方面，提供了一种移动设备，其包括上述的减震模块，所述减震模块的数量为3个以上。
由上述技术方案可知，本发明提供的能够安装转轮的减震模块及移动设备，通过将现有减震模块上下方向的布局更改为左右方向的布局的方式，由此降低减震模块的高度，以使得移动设备的高度能够降低，减少移动设备使用空间上的限制，同时移动设备高度的降低使得移动设备的重心下移，增加移动设备行走过程中的稳定性，而且采用左右方向的布局也可以减小减震模块在移动设备中所需要占据的空间，由此可以提高移动设备的空间利用率。所以本发明提供的能够安装转轮的减震模块及移动设备可以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，而且不仅可以在实现减震目的的同时增加移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制，还可以提高移动设备行走过程中的稳定性。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：
图1示意性显示了本发明实示例的能够安装转轮的减震模块的结构示意图；
图2为图1所示减震模块的剖视图；
图3为图1所示减震模块的正视图；
图4为图1所示减震模块的后视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
图1示意性显示了本发明实示例的能够安装转轮的减震模块的结构示意图，图2为图1所示减震模块的剖视图。如图1和图2所示，本发明提供了一种能够安装转轮6的减震模块100，包括承载构件1、弯臂支架2、摆动弯臂3、传动构件4和减震机构5。其中承载构件1沿左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部11和右装配部12。弯臂支架2设在承载构件1的右装配部12上。摆动弯臂3包括上端部31、能够安装转轮6的下端部32及连接上端部31和下端部32且枢接在弯臂支架2上的折弯部33。优选地，该转轮6包括轮毂电机及套设在轮毂电机的轮胎。传动构件4的右端部41与摆动弯臂3的上端部31相连。减震机构5设在承载构件1的左装配部11上且与传动构件4的左端部42相连。
本发明提供的能够安装转轮6的减震模块100，通过将现有减震模块上下方向的布局更改为左右方向的布局，由此可以降低减震模块100的高度，以使得移动设备的高度能够降低，减少移动设备使用空间上的限制，而且采用左右方向的布局也可以减小减震模块100在移动设备中所需要占据的空间，以使得移动设备的空间利用率得到提高。所以本发明提供的能够安装转轮6的减震模块100可以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，而且可以在实现减震目的的同时提高移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制。
在本实施例中，减震机构5为单弹簧式减震机构或双弹簧式减震机构。优选地，减震机构5选为双弹簧式减震机构。如图3和图4所示，双弹簧减震机构包括：左支座51a和右支座51b，其间隔式设在承载构件1的左装配部11上；第一拉杆52a和第二拉杆52b，其彼此平行并贯穿左支座51a和右支座51b；第一压簧53a和第二压簧53b，第一压簧53a套设第一拉杆52a上并位于左支座51a和右支座51b之间，第二压簧53b套设第二拉杆52b上并位于左支座51a和右支座51b之间；第一压板54a和第二压板54b，第一压板54a套设在第一拉杆52a上并位于左支座51a和第一压簧53a之间，第二压板54b套设在第二拉杆52b上并位于左支座51a和第二压簧53b之间；第一止挡件55a和第二止挡件55b，第一止挡件55a设在第一拉杆52a上并位于第一压板54a和左支座51a之间，第二止挡件55b设在第二拉杆52b上并位于第二压板54b和左支座51a之间；促缩构件56，与传动构件4相连并同时套设第一拉杆52a和第二拉杆52b上；第三止挡件57a和第四止挡件57b，第三止挡件57a设在第一拉杆52a的右端上并使促缩构件56被限制其与右支座51b之间，第四止挡件57b设在第二拉杆52b上并使促缩构件56被限制其与右支座51b之间。采用双弹簧式减震机构可以利用减少每个弹簧所受的力来减小每个弹簧的体积，由此可以在满足使用所需的强度需求的情况下，进一步减小减震模块100在移动设备中所需要占据的空间，以使得移动设备的空间利用率得到提高，同时双弹簧式减震机构采用压簧，其相比于拉簧具有更长的使用寿命，由此可以增加减震机构5的使用寿命，进而增加减震模块100的使用寿命。
在本实施例中，左支座51a和右支座51b皆为具有第一板部和第二板部的L形结构，左支座51a的第一板部和右支座51b的第一板部均固定在承载构件1上，左支座51a的第二板部和右支座51b的第二板部能共同承载贯穿二者的第一拉杆52a和第二拉杆52b。本实施例的左支座51a和右支座51b不仅能够有效承载第一拉杆52a和第二拉杆52b，而且具有结构简单和成本低廉等的优势。优选地，左支座51a和右支座51b可皆选为单个L形结构，左支座51a和右支座51b也可皆选为由两个L形结构所构成的组件，具体的连接关系和使用方式前文已经说明，这里不再赘述。
如图1、图3和图4所示在本实施例中，传动构件4包括连杆43，连杆43的一端与促缩构件56枢接，而其另一端与摆动弯臂3枢接。该连杆43能够有效将摆动弯臂3和转轮6的受力平稳、安全和高效地转换给减震机构5，以保证减震机构5能对摆动弯臂3和转轮6进行缓冲。除了可选为连杆43之外，传动构件4也可以直接选为能够满足使用所需的强度要求的柔性部件，例如绳索。
在本实施例中，第一止挡件55a、第二止挡件55b、第三止挡件57a和第四止挡件57b皆为能与第一拉杆52a或第二拉杆52b进行螺纹连接的螺母。其中，第一和第二止挡件55b优选为螺母可以方便调整弹簧被压缩的松紧程度，进而调节减震模块100的减震效果，第三和第四止挡件57b优选为螺母可以方便减震机构5的拆装，以便于对损坏的部件进行维修或更换。这种方式有益于降低减震模块100的使用成本。第一止挡件55a、第二止挡件55b、第三止挡件57a和第四止挡件57b除了选为螺母之外，也可以选择其他止挡结构，例如卡簧结构。
如图2所示，在本实施例中，摆动弯臂3为具有短臂34和长臂35的且呈现为7字形的结构，摆动弯臂3的上端部31和下端部32分别形成在短臂34和长臂35上。此结构可以缩短短臂34通过传动机构4带动第一拉杆52a和第二拉杆52b运动时所需要的行程，以便于快速实现减震的效果，并且减小减震模块100所占用的空间。
如图3和图4所示，在本实施例中，弯臂支架2包括设在承载构件1的右装配部12上的L形支架21，以及与L形支架21可拆卸连接的压轴板22，承载构件1和L形支架21为成型的铸造件，摆动弯臂3枢接在L形支架21与压轴板22之间。其中，压轴板22与L形支架21可拆卸连接可以方便摆动弯臂3的拆装，以便于对摆动弯臂3进行维修或更换，降低减震模块100的使用成本。承载构件1和L形支架21优选为一体成型的铸造件，可以简化零件的设计、制造和装配过程，便于机械加工且加工精度可控性更好，由此不仅可以降低减震模块100的生产成本，同时还可以提高二者的整体强度。
在一个未示出的实施例中，还提供一种移动设备，其包括上述的减震模块100，减震模块100的数量为3个以上。由于该减震模块100具有高度低，所需要占据的空间小的优点，所以该移动设备能够降低高度，减少移动设备使用空间上的限制，并且提高移动设备行走过程中的稳定性，同时提高移动设备的空间利用率。
综上所述，本发明提供的能够安装转轮6的减震模块100及移动设备，可以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，而且不仅可以在实现减震目的的同时提高移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制，还可以提高移动设备行走过程中的稳定性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装入”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种能够安装转轮的减震模块，其特征在于，包括：
承载构件，沿左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部和右装配部；
弯臂支架，设在所述承载构件的右装配部上；
摆动弯臂，上端部、能够安装所述转轮的下端部及连接所述上端部和下端部且枢接在所述弯臂支架上的折弯部；
传动构件，其右端部与所述摆动弯臂的上端部相连；
减震机构，设在所述承载构件的左装配部上且与所述传动构件的左端部相连。
2.根据权利要求1所述的减震模块，其特征在于，所述减震机构为单弹簧式减震机构或双弹簧式减震机构。
3.根据权利要求2所述的减震模块，其特征在于，所述双弹簧减震机构包括：
左支座和右支座，其间隔式设在所述承载构件的左装配部上；
第一拉杆和第二拉杆，其彼此平行并贯穿所述左支座和右支座；
第一压簧和第二压簧，所述第一压簧套设所述第一拉杆上并位于所述左支座和右支座之间，所述第二压簧套设所述第二拉杆上并位于所述左支座和右支座之间；
第一压板和第二压板，所述第一压板套设在所述第一拉杆上并位于所述左支座和第一压簧之间，所述第二压板套设在所述第二拉杆上并位于所述左支座和第二压簧之间；
第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件设在所述第一拉杆上并位于所述第一压板和所述左支座之间，所述第二止挡件设在所述第二拉杆上并位于所述第二压板和所述左支座之间；
促缩构件，与所述传动构件相连并同时套设所述第一拉杆和第二拉杆上；
第三止挡件和第四止挡件，所述第三止挡件设在所述第一拉杆的右端上并使所述促缩构件被限制在其与右支座之间，所述第四止挡件设在所述第二拉杆上并使所述促缩构件被限制在其与右支座之间。
4.根据权利要求3所述的减震模块，其特征在于，所述左支座和右支座皆为具有第一板部和第二板部的L形结构，所述左支座的第一板部和所述右支座的第一板部均固定在所述承载构件上，所述左支座的第二板部和所述右支座的第二板部能共同承载贯穿二者的所述第一拉杆和第二拉杆。
5.根据权利要求3所述的减震模块，其特征在于，所述传动构件包括连杆，所述连杆的一端与所述促缩构件枢接，而其另一端与所述摆动弯臂枢接。
6.根据权利要求3所述的减震模块，其特征在于，所述第一止挡件、第二止挡件、第三止挡件和第四止挡件皆为能与所述第一拉杆或第二拉杆进行螺纹连接的螺母。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的减震模块，其特征在于，所述摆动弯臂为具有短臂和长臂的且呈现为7字形的结构，所述摆动弯臂的上端部和下端部分别形成在所述短臂和长臂上。
8.根据权利要求1到6中任一项所述的减震模块，其特征在于，所述转轮包括轮毂电机及套设在所述轮毂电机的轮胎。
9.根据权利要求1到6中任一项所述的减震模块，其特征在于，所述弯臂支架包括设在所述承载构件的右装配部上的L形支架，以及与所述L形支架可拆卸连接的压轴板，所述承载构件和所述L形支架为一体成型的铸造件，所述摆动弯臂枢接在所述压轴板与L形支架之间。
10.一种移动设备，其特征在于，包括根据权利要求1到9中任一项所述的减震模块，所述减震模块的数量为3个以上。
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