CN112407266A - 一种喷头可加长的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷头可加长的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，解决了现有的植保无人机喷口调整较为麻烦，耽误时间的问题。一种喷头可加长的植保无人机，包括主框架；所述主框架包括机翼，支撑脚和水箱，所述主框架底部固定连接有一处水箱；所述主框架底部固定连接有两处支撑脚，支撑脚设置在水箱的两侧；所述主框架中部固定连接有一处机翼；所述机翼尾端固定连接有一处第一电机；所述第一电机包括旋翼，所述第一电机中心转轴嵌套连接有一处旋翼。本发明转扇转动带动支撑架支撑喷口垂直移动，能够在无人机的运行中改变喷口的位置，增强对不同高度种植作物的兼容性，增强无人机的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种喷头可加长的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
例如专利号为CN108327909A的专利，公开了一种喷头可加长的植保无人机，包括机架、机翼、药箱、伸缩管、喷头，所述机架内侧设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有控制盒，所述机架下侧设置有所述药箱，所述药箱侧面设置有药泵，所述药泵外侧设置有药管，所述机架侧面设置有机臂，所述机臂上侧设置有所述机翼，所述机翼下侧设置有驱动器，所述机臂下侧设置有所述伸缩管，所述伸缩管包括一个壳体，所述壳体内侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔内侧设置有螺纹管，所述壳体底部设置有电机，所述伸缩管下侧设置有所述喷头。本发明调节更方便，调节更简单，实用性更强。
现有的植保无人机喷口需要手动调整，需要先停止无人机的运行，调整较为麻烦，耽误时间，不利对一些高差较大的混合种植业高效喷洒，且植保无人机会受到水箱药液的惯性冲击，增加了操作难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷头可加长的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机喷口需要手动调整，需要先停止无人机的运行，调整较为麻烦，耽误时间，不利对一些高差较大的混合种植业高效喷洒，且植保无人机会受到水箱药液的惯性冲击，增加了操作难度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷头可加长的植保无人机，包括主框架；所述主框架包括机翼，支撑脚和水箱，所述主框架底部固定连接有一处水箱；所述主框架底部固定连接有两处支撑脚，支撑脚设置在水箱的两侧；所述主框架中部固定连接有一处机翼；所述机翼尾端固定连接有一处第一电机；所述第一电机包括旋翼，所述第一电机中心转轴嵌套连接有一处旋翼；所述机翼底部滑动连接有一处喷口；所述喷口包括支撑架，所述喷口顶部滑动连接有一处支撑架；所述机翼中部滑动连接有一处风管；所述风管包括连接条和转盘，所述风管中部固定连接有一处连接条；所述连接条尾端与转盘滑动连接；所述机翼底部转动连接有一处转扇；所述转扇包括丝杠，所述转扇与丝杠啮合连接。
优选的，所述水箱内部设置井字形的隔断，井字形的隔断底部相互连通，水箱底部设置有一处水泵，水泵与喷口通过软管连通。
优选的，所述风管为一处L形的管路，风管由上到下宽度逐渐缩小，风管中部与机翼滑动连接。
优选的，所述转盘顶部设置有四处圆柱，此四处圆柱与连接条尾端的滑槽滑动连接，转盘中心啮合连接有一处电机，转盘转动，风管水平移动。
优选的，所述支撑架由两处支撑条中心交叉转动连接组成，支撑架顶端与机翼滑动连接，支撑架顶部与丝杠贯穿啮合连接。
优选的，所述转扇处于风管底部的出口处，风管横向滑动停留在转扇的两侧，转扇改变旋转方向。
优选的，所述主框架还包括挡块，所述机翼中部固定有一处挡块，挡块处于转扇中部的上方，挡块大于风管顶部入口，挡块与风管顶部入口滑动契合。
优选的，所述转扇中部与丝杠首端啮合连接，丝杠转动，喷口垂直移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明转扇转动带动支撑架支撑喷口垂直移动，改变喷口的长度，能够在无人机的运行中改变喷口的位置，使无人机药物喷洒更加高效，增强对不同高度种植作物的兼容性，增强无人机的适应性。
2、本发明风管由上到下逐渐收缩，旋翼带动的气流通过风管，由风管压缩加速气流吹动转扇的转动，通过移动风管位置，使转扇能够正反双向转动，通过利用旋翼气流，能够简化喷口移动结构，节省无人机的重量。
3、本发明水箱内部设置井形交叉的卡块，通过卡块限制水箱内部液体的流动，减小水箱内部液体流动对无人机飞行的冲击，减少无人机与水箱内液体惯性的对抗和矫正，增强无人机的续航能力，有利于无人机的平稳运行，降低操作难度。
附图说明
图1是本发明三维示意图；
图2是本发明主框架结构示意图；
图3是本发明的图2中A放大部分结构示意图；
图4是本发明主框架横向剖面结构示意图；
图5是本发明的图4中B放大部分结构示意图；
图6是本发明的图4中C放大部分结构示意图；
图7是本发明水箱结构示意图；
图中：1、主框架；101、机翼；102、支撑脚；103、水箱；104、挡块；2、第一电机；201、旋翼；3、喷口；301、支撑架；4、风管；401、连接条；402、转盘；5、转扇；501、丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种喷头可加长的植保无人机，包括主框架1；主框架1包括机翼101，支撑脚102和水箱103，主框架1底部固定连接有一处水箱103；主框架1底部固定连接有两处支撑脚102，支撑脚102设置在水箱103的两侧；主框架1还包括挡块104，机翼101中部固定有一处挡块104，挡块104处于转扇5中部的上方，挡块104大于风管4顶部入口，挡块104与风管4顶部入口滑动契合；主框架1中部固定连接有一处机翼101；机翼101尾端固定连接有一处第一电机2；第一电机2包括旋翼201，第一电机2中心转轴嵌套连接有一处旋翼201；机翼101底部滑动连接有一处喷口3；喷口3包括支撑架301，喷口3顶部滑动连接有一处支撑架301；支撑架301由两处支撑条中心交叉转动连接组成，支撑架301顶端与机翼101滑动连接，支撑架301顶部与丝杠501贯穿啮合连接；机翼101中部滑动连接有一处风管4；风管4包括连接条401和转盘402，风管4中部固定连接有一处连接条401；连接条401尾端与转盘402滑动连接；转盘402顶部设置有四处圆柱，此四处圆柱与连接条401尾端的滑槽滑动连接，转盘402中心啮合连接有一处电机，转盘402转动，风管4水平移动，通过移动风管4位置，使转扇5能够正反双向转动，通过利用旋翼201气流，能够简化喷口3移动的结构，节省无人机的重量；机翼101底部转动连接有一处转扇5；转扇5包括丝杠501，转扇5与丝杠501啮合连接；转扇5处于风管4底部的出口处，风管4横向滑动停留在转扇5的两侧，转扇5改变旋转方向，转扇5能够正反双向转动，使喷口3转换上升和下降的模式。
进一步，水箱103内部设置井字形的隔断，井字形的隔断底部相互连通，水箱103底部设置有一处水泵，水泵与喷口3通过软管连通，减小水箱103内部液体流动对无人机飞行的冲击，减少无人机与水箱103液体惯性的对抗和矫正，增强无人机的续航能力，有利于无人机的平稳运行。
进一步，风管4为一处L形的管路，风管4由上到下宽度逐渐缩小，风管4中部与机翼101滑动连接，风管4由上到下逐渐收缩，旋翼201带动的气流通过风管4，由风管4压缩加速气流。
进一步，转扇5中部与丝杠501首端啮合连接，丝杠501转动，喷口3垂直移动，改变喷口3的长度，能够在无人机的运行中改变喷口3的位置，使无人机药物喷洒更加高效，增强对不同高度种植作物的兼容性，增强无人机的适应性。
工作原理：本发明转扇5转动带动支撑架301支撑喷口3垂直移动，改变喷口3的长度，能够在无人机的运行中改变喷口3的位置，使无人机药物喷洒更加高效，增强对不同高度种植作物的兼容性，增强无人机的适应性，风管4由上到下逐渐收缩，旋翼201带动的气流通过风管4，由风管4压缩加速气流吹动转扇5的转动，通过移动风管4位置，使转扇5能够正反双向转动，通过利用旋翼201气流，能够简化喷口3移动的结构，节省无人机的重量，水箱103内部设置井形交叉的卡块，通过卡块限制水箱103内部液体的流动，减小水箱103内部液体流动对无人机飞行的冲击，减少无人机与水箱103液体惯性的对抗和矫正，增强无人机的续航能力，有利于无人机的平稳运行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：包括主框架(1)；所述主框架(1)包括机翼(101)，支撑脚(102)和水箱(103)，所述主框架(1)底部固定连接有一处水箱(103)；所述主框架(1)底部固定连接有两处支撑脚(102)，支撑脚(102)设置在水箱(103)的两侧；所述主框架(1)中部固定连接有一处机翼(101)；所述机翼(101)尾端固定连接有一处第一电机(2)；所述第一电机(2)包括旋翼(201)，所述第一电机(2)中心转轴嵌套连接有一处旋翼(201)；所述机翼(101)底部滑动连接有一处喷口(3)；所述喷口(3)包括支撑架(301)，所述喷口(3)顶部滑动连接有一处支撑架(301)；所述机翼(101)中部滑动连接有一处风管(4)；所述风管(4)包括连接条(401)和转盘(402)，所述风管(4)中部固定连接有一处连接条(401)；所述连接条(401)尾端与转盘(402)滑动连接；所述机翼(101)底部转动连接有一处转扇(5)；所述转扇(5)包括丝杠(501)，所述转扇(5)与丝杠(501)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述水箱(103)内部设置井字形的隔断，井字形的隔断底部相互连通，水箱(103)底部设置有一处水泵，水泵与喷口(3)通过软管连通。
3.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述风管(4)为一处L形的管路，风管(4)由上到下宽度逐渐缩小，风管(4)中部与机翼(101)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述转盘(402)顶部设置有四处圆柱，此四处圆柱与连接条(401)尾端的滑槽滑动连接，转盘(402)中心啮合连接有一处电机，转盘(402)转动，风管(4)水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述支撑架(301)由两处支撑条中心交叉转动连接组成，支撑架(301)顶端与机翼(101)滑动连接，支撑架(301)顶部与丝杠(501)贯穿啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述转扇(5)处于风管(4)底部的出口处，风管(4)横向滑动停留在转扇(5)的两侧，转扇(5)改变旋转方向。
7.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述主框架(1)还包括挡块(104)，所述机翼(101)中部固定有一处挡块(104)，挡块(104)处于转扇(5)中部的上方，挡块(104)大于风管(4)顶部入口，挡块(104)与风管(4)顶部入口滑动契合。
8.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述转扇(5)中部与丝杠(501)首端啮合连接，丝杠(501)转动，喷口(3)垂直移动。
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