CN217515373U - 一种喷洒方式可调的农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷洒方式可调的农业植保无人机，包括无人机本体、固定座、固定壳、机泵、连接软管、连接固定结构和调节结构，所述无人机本体的底面处固定连接有固定座，所述无人机本体的上表面处固定安装有机泵，所述固定座的内部开设有内腔，所述固定座的内腔中安装设置有连接固定结构，所述固定壳的内部开设有内腔，所述固定壳的内腔中安装设置有调节结构。本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为灵活的对本装置喷洒的角度以及位置进行调整，可以依据空中环境的具体情况以及风速风向进行灵活调整，使得喷洒效果更好，本申请具有连接固定结构，通过连接固定结构可以较为方便的使得调节结构从本装置上卸下。

Description

一种喷洒方式可调的农业植保无人机

技术领域

本申请涉及植保无人机领域，尤其是一种喷洒方式可调的农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

传统的植保无人机在空中对药剂进行喷洒时，不便于对药剂的角度以及位置进行调整，药剂在喷洒的过程中，容易受到风力风速的影响导致偏移。因此，针对上述问题提出一种喷洒方式可调的农业植保无人机。

发明内容

在本实施例中提供了一种喷洒方式可调的农业植保无人机用于解决现有技术中的普通植保无人机不便于对药剂的角度以及位置进行调整，药剂在喷洒的过程中，容易受到风力风速的影响导致偏移的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种喷洒方式可调的农业植保无人机，包括无人机本体、固定座、固定壳、机泵、连接软管、连接固定结构和调节结构，所述无人机本体的底面处固定连接有固定座，所述无人机本体的上表面处固定安装有机泵，所述固定座的内部开设有内腔，所述固定座的内腔中安装设置有连接固定结构，所述固定壳的内部开设有内腔，所述固定壳的内腔中安装设置有调节结构。

进一步地，所述连接固定结构包括限位滑块、滑动块、限位插销、旋转手柄和螺纹杆，所述固定座的两侧处均开设有内腔，所述固定座的两侧内腔中均滑动设置有限位滑块，所述固定座的底面处滑动设置有滑动块，所述限位滑块和滑动块之间固定连接，所述滑动块的侧壁处固定连接有限位插销。

进一步地，所述固定座的侧壁处转动连接有旋转手柄，所述旋转手柄的一端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至固定座的内腔侧壁处且与固定座之间转动连接，所述螺纹杆贯穿限位滑块且与限位滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述固定壳的上表面处开设有T形滑槽，所述T形限位块滑动插接至固定壳的T形滑槽内，所述固定壳的两侧处均开设有限位孔，滑动块抵紧固定壳的侧壁且限位插销延伸至固定壳的限位孔内。

进一步地，所述调节结构包括旋转伺服电机、转动盘、第一连接臂、第二连接臂、喷洒头、连接气缸和连接架，所述固定壳的内腔中固定安装有旋转伺服电机，所述固定壳的底面处转动连接有转动盘，所述旋转伺服电机的输出轴末端与转动盘的上表面中心之间固定连接，所述转动盘的底面处固定连接有第一连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端处转动连接有第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端处固定安装有喷洒头。

进一步地，所述连接气缸的两端处均转动连接有连接架，其中一个所述连接架的一端与第二连接臂的侧壁之间固定连接，另一个所述连接架的一端与第一连接臂的侧壁之间固定连接。

进一步地，所述机泵的输出端处固定连接有连接软管的一端，所述连接软管的另一端延伸至喷洒头处且与喷洒头之间固定安装。

通过本申请上述实施例，通过调节结构可以较为灵活的对本装置喷洒的角度以及位置进行调整，可以依据空中环境的具体情况以及风速风向进行灵活调整，使得喷洒效果更好，本申请具有连接固定结构，通过连接固定结构可以较为方便的使得调节结构从本装置上卸下，便于对喷洒头等部件进行维修更换等工作，使得使用效果较好，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、固定座，3、T形限位块，4、限位滑块，5、滑动块，6、限位插销，7、旋转手柄，8、螺纹杆，9、固定壳，10、旋转伺服电机，11、转动盘，12、第一连接臂，13、第二连接臂，14、喷洒头，15、连接气缸，16、连接架，17、机泵，18、连接软管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-3所示，一种喷洒方式可调的农业植保无人机，包括无人机本体1、固定座2、固定壳9、机泵17、连接软管18、连接固定结构和调节结构，所述无人机本体1的底面处固定连接有固定座2，所述无人机本体1的上表面处固定安装有机泵17，所述固定座2的内部开设有内腔，所述固定座2的内腔中安装设置有连接固定结构，所述固定壳9的内部开设有内腔，所述固定壳9的内腔中安装设置有调节结构，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为灵活的对本装置喷洒的角度以及位置进行调整，可以依据空中环境的具体情况以及风速风向进行灵活调整，使得喷洒效果更好，本申请具有连接固定结构，通过连接固定结构可以较为方便的使得调节结构从本装置上卸下，便于对喷洒头 14等部件进行维修更换等工作，使得使用效果较好，适合推广。

所述连接固定结构包括限位滑块4、滑动块5、限位插销6、旋转手柄7和螺纹杆8，所述固定座2的两侧处均开设有内腔，所述固定座2的两侧内腔中均滑动设置有限位滑块4，所述固定座2的底面处滑动设置有滑动块5，所述限位滑块4和滑动块5之间固定连接，所述滑动块5的侧壁处固定连接有限位插销6，通过限位滑块4的移动可以带动滑动块5进行移动，通过滑动块5的移动可以带动限位插销6进行移动；所述固定座2的侧壁处转动连接有旋转手柄7，所述旋转手柄7的一端处固定连接有螺纹杆8的一端，所述螺纹杆8的另一端延伸至固定座2的内腔侧壁处且与固定座2之间转动连接，所述螺纹杆8贯穿限位滑块4且与限位滑块4之间螺纹配合，通过手动旋转旋转手柄7可以带动螺纹杆8进行旋转，进而带动限位滑块4进行移动；所述固定壳9的上表面处开设有T形滑槽，所述T形限位块3滑动插接至固定壳9的T形滑槽内，所述固定壳9的两侧处均开设有限位孔，滑动块5抵紧固定壳9的侧壁且限位插销6延伸至固定壳9的限位孔内；所述调节结构包括旋转伺服电机10、转动盘11、第一连接臂12、第二连接臂13、喷洒头14、连接气缸15和连接架16，所述固定壳9的内腔中固定安装有旋转伺服电机10，所述固定壳9的底面处转动连接有转动盘11，所述旋转伺服电机10的输出轴末端与转动盘11的上表面中心之间固定连接，所述转动盘11的底面处固定连接有第一连接臂12的一端，所述第一连接臂12的另一端处转动连接有第二连接臂13的一端，所述第二连接臂13 的另一端处固定安装有喷洒头14，通过旋转伺服电机10的工作可以带动转动盘11进行旋转，进而带动第一连接臂12和第二连接臂13转动，进而对喷洒头14 的水平角度进行调整；所述连接气缸15的两端处均转动连接有连接架16，其中一个所述连接架16的一端与第二连接臂13的侧壁之间固定连接，另一个所述连接架16的一端与第一连接臂12的侧壁之间固定连接，通过连接气缸15的伸缩可以带动第二连接臂13进行转动摆动，进而对喷洒头14的竖直角度进行调整；所述机泵17的输出端处固定连接有连接软管18的一端，所述连接软管18 的另一端延伸至喷洒头14处且与喷洒头14之间固定安装，通过机泵17的工作可以将药剂输送至喷洒头14处，通过喷洒头14使得药剂喷洒出去。

本申请在使用时，首先，将相应的水箱安装在无人机本体1上，将机泵17 的输入端延伸至水箱内，在水箱内填充药剂，无人机在空中飞行时，通过机泵 17的工作可以将药剂输送至喷洒头14处，通过喷洒头14使得药剂喷洒出去，药剂喷洒时，通过旋转伺服电机10的工作可以带动转动盘11进行旋转，进而带动第一连接臂12和第二连接臂13转动，进而对喷洒头14的水平角度进行调整，通过连接气缸15的伸缩可以带动第二连接臂13进行转动摆动，进而对喷洒头14的竖直角度进行调整，进而使得喷洒调整较为灵活，使用效果较好，当调节结构需要进行维修更换工作时，可以通过手动旋转旋转手柄7可以带动螺纹杆8进行旋转，进而带动限位滑块4进行移动，通过限位滑块4的移动可以带动滑动块5进行移动，通过滑动块5的移动可以带动限位插销6进行移动，使得限位插销6与固定壳9进行分离，然后，移动固定壳9，使得固定壳9与T 形限位块3分离，即可将调节结构卸下，便于进行更换。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为灵活的对本装置喷洒的角度以及位置进行调整，可以依据空中环境的具体情况以及风速风向进行灵活调整，使得喷洒效果更好；

2.本申请具有连接固定结构，通过连接固定结构可以较为方便的使得调节结构从本装置上卸下，便于对喷洒头等部件进行维修更换等工作，使得使用效果较好，适合推广。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷洒方式可调的农业植保无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、固定座(2)、固定壳(9)、机泵(17)、连接软管(18)、连接固定结构和调节结构，所述无人机本体(1)的底面处固定连接有固定座(2)，所述无人机本体(1)的上表面处固定安装有机泵(17)，所述固定座(2)的内部开设有内腔，所述固定座(2)的内腔中安装设置有连接固定结构，所述固定壳(9)的内部开设有内腔，所述固定壳(9)的内腔中安装设置有调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒方式可调的农业植保无人机，其特征在于：所述连接固定结构包括限位滑块(4)、滑动块(5)、限位插销(6)、旋转手柄(7)和螺纹杆(8)，所述固定座(2)的两侧处均开设有内腔，所述固定座(2)的两侧内腔中均滑动设置有限位滑块(4)，所述固定座(2)的底面处滑动设置有滑动块(5)，所述限位滑块(4)和滑动块(5)之间固定连接，所述滑动块(5)的侧壁处固定连接有限位插销(6)。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒方式可调的农业植保无人机，其特征在于：所述固定座(2)的侧壁处转动连接有旋转手柄(7)，所述旋转手柄(7)的一端处固定连接有螺纹杆(8)的一端，所述螺纹杆(8)的另一端延伸至固定座(2)的内腔侧壁处且与固定座(2)之间转动连接，所述螺纹杆(8)贯穿限位滑块(4)且与限位滑块(4)之间螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒方式可调的农业植保无人机，其特征在于：所述固定壳(9)的上表面处开设有T形滑槽，所述的T形滑槽内插接有T形限位块(3)，所述固定壳(9)的两侧处均开设有限位孔，滑动块(5)抵紧固定壳(9)的侧壁且限位插销(6)延伸至固定壳(9)的限位孔内。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒方式可调的农业植保无人机，其特征在于：所述调节结构包括旋转伺服电机(10)、转动盘(11)、第一连接臂(12)、第二连接臂(13)、喷洒头(14)、连接气缸(15)和连接架(16)，所述固定壳(9)的内腔中固定安装有旋转伺服电机(10)，所述固定壳(9)的底面处转动连接有转动盘(11)，所述旋转伺服电机(10)的输出轴末端与转动盘(11)的上表面中心之间固定连接，所述转动盘(11)的底面处固定连接有第一连接臂(12)的一端，所述第一连接臂(12)的另一端处转动连接有第二连接臂(13)的一端，所述第二连接臂(13)的另一端处固定安装有喷洒头(14)。

6.根据权利要求5所述的一种喷洒方式可调的农业植保无人机，其特征在于：所述连接气缸(15)的两端处均转动连接有连接架(16)，其中一个所述连接架(16)的一端与第二连接臂(13)的侧壁之间固定连接，另一个所述连接架(16)的一端与第一连接臂(12)的侧壁之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种喷洒方式可调的农业植保无人机，其特征在于：所述机泵(17)的输出端处固定连接有连接软管(18)的一端，所述连接软管(18)的另一端延伸至喷洒头(14)处且与喷洒头(14)之间固定安装。

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