CN108327909A - 一种喷头可加长的植保无人机 - Google Patents

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张和平
汪雷
张锐
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种喷头可加长的植保无人机，包括机架、机翼、药箱、伸缩管、喷头，所述机架内侧设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有控制盒，所述机架下侧设置有所述药箱，所述药箱侧面设置有药泵，所述药泵外侧设置有药管，所述机架侧面设置有机臂，所述机臂上侧设置有所述机翼，所述机翼下侧设置有驱动器，所述机臂下侧设置有所述伸缩管，所述伸缩管包括一个壳体，所述壳体内侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔内侧设置有螺纹管，所述壳体底部设置有电机，所述伸缩管下侧设置有所述喷头。本发明调节更方便，调节更简单，实用性更强。

Description

一种喷头可加长的植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种喷头可加长的植保无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，已经在各行各业开始应用无人机，例如农业，在农业中，有一种植保无人机，通过无人机进行喷洒药物的方式来进行植物保护，效率比人工要高，而且喷洒均匀，省时省力，得到了广泛认可，但是传统的植保无人机由于喷头为固定设置，不能满足使用要求，后来出现了一种喷头可调整的植保无人机，通过一个可调节的伸缩管来调节喷头位置，解决了这一问题，但是这种无人机的缺点在于，喷头的调节只能在无人机不工作时，在地面由人工进行调整，在空中进行工作时不能调整，这带来了很多不便，而且固定调节的喷头在降落时喷头容易与地面碰撞，造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷头可加长的植保无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种喷头可加长的植保无人机，包括机架、机翼、药箱、伸缩管、喷头，所述机架内侧设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有控制盒，所述机架下侧设置有所述药箱，所述药箱侧面设置有药泵，所述药泵外侧设置有药管，所述机架侧面设置有机臂，所述机臂上侧设置有所述机翼，所述机翼下侧设置有驱动器，所述机臂下侧设置有所述伸缩管，所述伸缩管包括一个壳体，所述壳体内侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔内侧设置有螺纹管，所述壳体底部设置有电机，所述伸缩管下侧设置有所述喷头。
优选的，所述机架与所述机臂通过螺钉紧固相连接，所述机臂与所述驱动器通过螺钉紧固相连接，所述驱动器与所述机翼传动连接。
优选的，所述机架与所述药箱通过螺钉紧固相连接，所述药箱与所述药泵通过螺钉紧固相连接，所述药泵与所述药管通过螺钉紧固相连接。
优选的，所述伸缩管与所述机臂通过螺钉紧固相连接，所述伸缩管与所述喷头通过螺钉紧固相连接，所述喷头与所述药管通过螺钉紧固相连接。
优选的，所述壳体与所述螺纹管螺纹连接，所述壳体与所述电机通过螺钉紧固相连接。
优选的，所述电机与所述螺纹管传动连接。
有益效果在于：调节更方便，调节更简单，实用性更强。
附图说明
图1是本发明所述一种喷头可加长的植保无人机的主视图；
图2是本发明所述一种喷头可加长的植保无人机的伸缩管的主剖视图；
图3是本发明所述一种喷头可加长的植保无人机的俯视图。
其中：1、药箱；2、药管；3、机翼；4、药泵；5、机架；6、控制盒；7、蓄电池；8、机臂；9、驱动器；10、伸缩管；11、喷头；12、电机；13、螺纹管；14、伸缩腔；15、壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种喷头可加长的植保无人机，包括机架5、机翼3、药箱1、伸缩管10、喷头11，机架5内侧设置有蓄电池7，蓄电池7用于为控制盒6供电等，蓄电池7上侧设置有控制盒6，控制盒6用于控制驱动器9及伸缩管10内的电机12，机架5下侧设置有药箱1，药箱1用于储存药物，药箱1侧面设置有药泵4，药泵4用于将药物通过药管2泵入喷头11，药泵4外侧设置有药管2，药管2用于运输药物，机架5侧面设置有机臂8，机臂8用于安装伸缩管10及驱动器9，机臂8上侧设置有机翼3，机翼3用于无人机的飞行，机翼3下侧设置有驱动器9，驱动器9用于驱动机翼3，机臂8下侧设置有伸缩管10，伸缩管10用于调整喷头11高度，伸缩管10包括一个壳体15，壳体15用于布置电机12等，壳体15内侧设置有伸缩腔14，伸缩腔14用于螺纹管13的移动，伸缩腔14内侧设置有螺纹管13，螺纹管13用于移动喷头11，壳体15底部设置有电机12，电机12用于驱动螺纹管13，伸缩管10下侧设置有喷头11，喷头11用于喷洒药物。
上述结构中，将药物加在药箱1内，通过药泵4将药物泵入喷头11进行喷洒作业，在无人机进行工作的时候，控制盒6控制驱动器9驱动机翼3进行飞行，起飞后，通过控制盒6控制伸缩管10内的电机12工作，驱动螺纹管13伸出外壳，调整喷头11的位置，在降落之前，电机12反向工作，驱动螺纹管13回位，避免因喷头11位置过低而碰撞地面造成不必要的损失，伸缩管10内还设置有限位装置，对螺纹管13的伸缩行程进行限位。
机架5与机臂8通过螺钉紧固相连接，机臂8设置4个，机臂8与驱动器9通过螺钉紧固相连接，驱动器9与机翼3传动连接，机翼3设置4个，机架5与药箱1通过螺钉紧固相连接，药箱1与药泵4通过螺钉紧固相连接，药泵4与药管2通过螺钉紧固相连接，伸缩管10与机臂8通过螺钉紧固相连接，伸缩管10与喷头11通过螺钉紧固相连接，喷头11与药管2通过螺钉紧固相连接，壳体15与螺纹管13螺纹连接，壳体15与电机12通过螺钉紧固相连接，电机12与螺纹管13传动连接。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：包括机架(5)、机翼(3)、药箱(1)、伸缩管(10)、喷头(11)，所述机架(5)内侧设置有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)上侧设置有控制盒(6)，所述机架(5)下侧设置有所述药箱(1)，所述药箱(1)侧面设置有药泵(4)，所述药泵(4)外侧设置有药管(2)，所述机架(5)侧面设置有机臂(8)，所述机臂(8)上侧设置有所述机翼(3)，所述机翼(3)下侧设置有驱动器(9)，所述机臂(8)下侧设置有所述伸缩管(10)，所述伸缩管(10)包括一个壳体(15)，所述壳体(15)内侧设置有伸缩腔(14)，所述伸缩腔(14)内侧设置有螺纹管(13)，所述壳体(15)底部设置有电机(12)，所述伸缩管(10)下侧设置有所述喷头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述机架(5)与所述机臂(8)通过螺钉紧固相连接，所述机臂(8)与所述驱动器(9)通过螺钉紧固相连接，所述驱动器(9)与所述机翼(3)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述机架(5)与所述药箱(1)通过螺钉紧固相连接，所述药箱(1)与所述药泵(4)通过螺钉紧固相连接，所述药泵(4)与所述药管(2)通过螺钉紧固相连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述伸缩管(10)与所述机臂(8)通过螺钉紧固相连接，所述伸缩管(10)与所述喷头(11)通过螺钉紧固相连接，所述喷头(11)与所述药管(2)通过螺钉紧固相连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述壳体(15)与所述螺纹管(13)螺纹连接，所述壳体(15)与所述电机(12)通过螺钉紧固相连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷头可加长的植保无人机，其特征在于：所述电机(12)与所述螺纹管(13)传动连接。
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