CN206766354U - 一种新型植保无人机 - Google Patents

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王志强
刘�东
孙灿鼎
孙东旗
邱修领
董丰超
刘涛
符德平
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Abstract

本实用新型公开了一种新型植保无人机,包括中心安装盘,中心安装盘的侧壁沿圆周方向均布若干个连接臂,连接臂靠近端部的上端面分别设有螺旋桨,连接臂靠近端部的下端面均设有喷头;中心安装盘的下端面设有施药箱,施药箱的内腔中设有上端开口的内胆,内胆的上端开口处设有内胆盖,内胆盖上穿装有竖向的内胆进药管,内胆的内腔中固定安装有网孔支撑板,内胆进药管的下端与网孔支撑板固定连接,内胆进药管上套装有沿内胆进药管轴向滑动的压板,内胆的底部设有出液口,出液口处安装有内胆出药管。本实用新型设有内胆,内胆中设有内胆进药管,内胆进药管套装有压板,压板可以压住药液,减轻药液晃动。

Description

一种新型植保无人机
技术领域
本实用新型属于农业生产设备技术领域,尤其涉及一种新型植保无人机。
背景技术
随着科技的发展,农业生产的智能化程度越来越高,无人机开始应用于农业生产当中,无人机在飞行的过程中施药箱内的药液容易产生晃动导致无人机的重心不稳,严重影响无人机的飞行安全;无人机的喷头大都为固定式的接头,不能够根据需要进行长度调整,不能够满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型植保无人机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种新型植保无人机,包括中心安装盘,中心安装盘的侧壁沿圆周方向均布若干个连接臂,连接臂靠近端部的上端面分别设有螺旋桨,连接臂靠近端部的下端面均设有喷头;中心安装盘的下端面设有施药箱,施药箱的内腔中设有上端开口的内胆,内胆的上端开口处设有内胆盖,内胆盖上穿装有竖向的内胆进药管,内胆的内腔中固定安装有网孔支撑板,内胆进药管的下端与网孔支撑板固定连接,内胆进药管上套装有沿内胆进药管轴向滑动的压板,内胆的底部设有出液口,出液口处安装有内胆出药管;施药箱的外壁设有输药泵,输药泵的进药口与内胆出药管通过输药泵进药管连通,输药泵的出药口和喷头的进药口通过输药泵出药管连通。
内胆进药管的侧壁设有若干个进药管出药孔。
网孔支撑板设有若干个漏液孔。
施药箱的侧壁设有第一安装槽,内胆的外壁设有与第一安装槽对应的第三安装槽,第一安装槽和第三安装槽通过横向弹簧连接;施药箱的内腔的底部设有第二安装槽,内胆的外壁的底部设有与第二安装槽对应的第四安装槽,第二安装槽和第四安装槽通过竖向弹簧连接。
内胆出药管为塑料软管。
连接臂和喷头之间设有加长杆,加长杆包括竖向连杆和连接套管,竖向连杆的上端与连接臂的下端面连接,连接套管为上端开口结构,竖向连杆的下端穿装在连接套管的上端开口中,喷头的上端与连接套管的下端固定连接;连接套管的上端开口的底部固定安装有液压缸,液压缸的液压杆的上端与竖向连杆的下端连接。
本实用新型具有的优点是:
1.本实用新型设有内胆,内胆中设有内胆进药管,内胆进药管套装有压板,压板可以压住药液,减轻药液晃动;
2.设有横向弹簧和竖向弹簧,通过弹簧抵消药液的晃动;
3.设有加长杆,可以方便的调节喷头的高度,使用方便。
附图说明
图1是植保无人机的结构示意图;
图2是图1中施药箱的剖视图;
图3是图1中的A放大视图;
图中:1为中心安装盘,2为连接臂,3为螺旋桨,4为施药箱,5为竖向连杆,6为连接套管,7为喷头,8为输药泵,9为输药泵进药管,10为输药泵出药管,11为药管固定架,12为内胆,13为横向弹簧,14为内胆盖,15为内胆进药管,16为压板,17为网孔支撑板,18为竖向弹簧,19为内胆出药管,20为液压缸;41为第一安装槽,42为第二安装槽,121为第三安装槽,122为第四安装槽,151为进药管出药孔,171为漏液孔,201为液压杆。
具体实施方式
如图1-3所示,一种新型植保无人机,包括中心安装盘1,中心安装盘1的侧壁沿圆周方向均布若干个连接臂2,连接臂2靠近端部的上端面分别设有螺旋桨3,连接臂2靠近端部的下端面均设有喷头7。中心安装盘1的下端面设有施药箱4,施药箱4的内腔中设有上端开口的内胆12,内胆12的上端开口处设有内胆盖14,内胆盖14上穿装有竖向的内胆进药管15,内胆12的内腔中固定安装有网孔支撑板17,内胆进药管15的下端与网孔支撑板17固定连接,内胆进药管15上套装有沿内胆进药管15轴向滑动的压板16,内胆12的底部设有出液口,出液口处安装有内胆出药管19。施药箱4的外壁设有输药泵8,输药泵8的进药口与内胆出药管19通过输药泵进药管9连通,输药泵8的出药口和喷头7的进药口通过输药泵出药管10连通。
内胆进药管15的侧壁设有若干个进药管出药孔151,网孔支撑板17设有若干个漏液孔171,方便药液流动。
施药箱4的侧壁设有第一安装槽41,内胆12的外壁设有与第一安装槽41对应的第三安装槽121,第一安装槽41和第三安装槽121通过横向弹簧13连接。施药箱4的内腔的底部设有第二安装槽42,内胆12的外壁的底部设有与第二安装槽42对应的第四安装槽122,第二安装槽42和第四安装槽122通过竖向弹簧18连接。内胆出药管19为塑料软管。
连接臂2和喷头7之间设有加长杆,加长杆包括竖向连杆5和连接套管6,竖向连杆5的上端与连接臂2的下端面连接,连接套管6为上端开口结构,竖向连杆5的下端穿装在连接套管6的上端开口中,喷头7的上端与连接套管6的下端固定连接。连接套管6的上端开口的底部固定安装有液压缸20,液压缸20的液压杆201的上端与竖向连杆5的下端连接。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型植保无人机,其特征在于:包括中心安装盘,中心安装盘的侧壁沿圆周方向均布若干个连接臂,连接臂靠近端部的上端面分别设有螺旋桨,连接臂靠近端部的下端面均设有喷头;中心安装盘的下端面设有施药箱,施药箱的内腔中设有上端开口的内胆,内胆的上端开口处设有内胆盖,内胆盖上穿装有竖向的内胆进药管,内胆的内腔中固定安装有网孔支撑板,内胆进药管的下端与网孔支撑板固定连接,内胆进药管上套装有沿内胆进药管轴向滑动的压板,内胆的底部设有出液口,出液口处安装有内胆出药管;施药箱的外壁设有输药泵,输药泵的进药口与内胆出药管通过输药泵进药管连通,输药泵的出药口和喷头的进药口通过输药泵出药管连通。
2.如权利要求1所述的新型植保无人机,其特征在于:内胆进药管的侧壁设有若干个进药管出药孔。
3.如权利要求2所述的新型植保无人机,其特征在于:网孔支撑板设有若干个漏液孔。
4.如权利要求3所述的新型植保无人机,其特征在于:施药箱的侧壁设有第一安装槽,内胆的外壁设有与第一安装槽对应的第三安装槽,第一安装槽和第三安装槽通过横向弹簧连接;施药箱的内腔的底部设有第二安装槽,内胆的外壁的底部设有与第二安装槽对应的第四安装槽,第二安装槽和第四安装槽通过竖向弹簧连接。
5.如权利要求4所述的新型植保无人机,其特征在于:内胆出药管为塑料软管。
6.如权利要求5所述的新型植保无人机,其特征在于:连接臂和喷头之间设有加长杆,加长杆包括竖向连杆和连接套管,竖向连杆的上端与连接臂的下端面连接,连接套管为上端开口结构,竖向连杆的下端穿装在连接套管的上端开口中,喷头的上端与连接套管的下端固定连接;连接套管的上端开口的底部固定安装有液压缸,液压缸的液压杆的上端与竖向连杆的下端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327909A (zh) * 2018-01-31 2018-07-27 芜湖市海联机械设备有限公司 一种喷头可加长的植保无人机
CN113349171A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 古洛布莱株式会社 钓鱼用的诱饵

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