CN107054658A - 植保无人机 - Google Patents
植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107054658A CN107054658A CN201710228797.4A CN201710228797A CN107054658A CN 107054658 A CN107054658 A CN 107054658A CN 201710228797 A CN201710228797 A CN 201710228797A CN 107054658 A CN107054658 A CN 107054658A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- chest
- spider
- plate
- horn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims abstract description 46
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 27
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 20
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- -1 203. slots IIth Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，该植保无人机能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种植保无人机。
背景技术
无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时的工作时间长，无人机的机臂上安装有喷头，无人机的机臂是在出现故障频率较高的部件，现有的无人机更换机臂比较麻烦，工作环境处于田地或者果园，受空气中灰尘的影响大，另外无人机自身的农药喷头也容易将农药喷洒的无人机机身上。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种植保无人机。
本发明的技术方案是：一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，所述中心盘的矩形平面向外侧伸出有插板，所述中心盘还设有位于插板下方且内陷的矩形的插口，所述机臂的左端设有伸向左侧的矩形的插头，所述插头与插口配合，所述机臂的左侧面设有位于插头上方且内陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ与插板配合，所述插板上设有至少两个下螺钉孔，所述机臂上设有至少两个与插槽Ⅰ连通且与下螺钉孔盘配合的上螺钉孔，所述下螺钉孔与上螺钉孔配合后传入固定螺钉，所述中心盘的矩形平面向外侧还伸出有插销，所述插销至少为两个且均布在插口的下方，所述机臂的左侧面设有至少两个位于插头下方且内陷的插孔，所述插孔与插销配合，所述可伸缩喷头包括固定在机臂下方且设有内螺纹的的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端连接有喷嘴。
优选的，所述插头的上方设有若干个凸起的金属触点，所述金属触点通过导线与旋翼连接，所述插口的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片，所述金属弹片的上方设有与金属触点配合的触点槽，所述金属触点为长方体结构，所述插头设有通向机臂内部的连通孔。
优选的，所述伸缩筒的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁的上端设有盖板，所述盖板和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒上，所述磁柱套有位于挡板下方且位于伸缩筒的空腔内的弹簧。
优选的，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板和位于半椭球形空腔中间的下层底板，所述上层底板、所述中层底板和所述下层底板均设有若干个均布的通水孔。
优选的，所述药箱的内部还设有穿过上层底板和中层底板的转轴，所述转轴的上端铰接在药箱的上端中心处，所述转轴的下端铰接在下层底板的中心处，所述转轴向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上层底板和药箱的上端之间，所述中隔板位于上层底板和中层底板之间，所述下隔板位于中层底板和下层底板之间，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均设有与药箱的内壁间隙配合的弧形板。
优选的，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括深入抽药口且紧贴抽药口内壁的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口的下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片。
优选的，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述药箱紧贴支腿内侧，所述药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接，所述抽药管头位于过滤片的下方，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面。
优选的，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述凸块的上端设有弧形凸起，所述凸块的直径小于药箱的直径，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓。
优选的，所述药箱的下端为向下凸出的弧形结构，所述药箱的下方设有圆柱形的密封筒，所述密封筒的外径与药箱的外径相同，所述密封筒紧贴支腿内侧，所述密封筒的上端为与药箱的下端配合的内弧面，所述密封筒的下端放置在药泵放置板上，所述密封筒的侧面设有若干个均布的药管通孔。
优选的，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘下端的插槽Ⅱ，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽Ⅱ的上端连通且位于插槽Ⅱ左侧的转动槽，所述凸块的侧面设有若干个位于上端的插块，所述插块分别与插槽Ⅱ和转动槽配合。
本发明的有益效果是：
本发明的植保无人机，能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境；设置电磁铁和磁柱，还可以通过电磁铁调整喷嘴的高度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为机臂的主视结构示意图；
图3为图2的A-A剖视结构示意图；
图4为图3的局部放大视图；
图5为电磁铁的电路原理图；
图6为图2的局部放大视图
图7为机臂的左视结构示意图；
图8为机臂的俯视结构示意图；
图9为图8的局部放大视图；
图10为图1去掉机臂的视图；
图11为图10的A-A剖视图；
图12为图11的局部放大视图；
图13为图10的局部放大视图；
图14为图10的B-B剖视图；
图15为图10的C-C剖视图；
图16为图10的俯视图；
图17为图16的局部放大视图；
图18为图11去掉药箱时的视图；
图19为图14去掉药箱时的视图；
图20为药箱的主视结构示意图；
图21为图20的A-A剖视图；
图22为药箱的俯视结构示意图；
图23为过滤网的结构示意图；
图中：1.中心盘、101.插板、1011.下螺钉孔、102.插销、103.插口、1031.金属弹片、104.插槽Ⅰ、105.转动槽、2.机臂、201.可伸缩喷头、2011.螺纹套筒、2012.伸缩筒、2013.磁柱、2014.喷嘴、2015.电磁铁、2016.盖板、202.插头、2021.金属触点、2022.连通孔、203.插槽Ⅱ、204.插孔、205.上螺钉孔、3.支腿、4.橡胶套、5.药箱、501.抽药口、502.转轴、503.上层底板、504.中层底板、505.下层底板、506.上隔板、507.中隔板、508.下隔板、509.凸块、5091.插块、6.药泵放置板、7.药泵、8.过滤网、801.筒壁、802.固定边沿、803.过滤片、9.螺纹盖、10.抽药管头、11.密封筒。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1-22：
本发明主要揭露一种植保无人机，其中植保无人机的基本原理已为相关技术领域的技术人员所熟知，故以下文中的说明，不再对普通的植保无人机作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，主要表达与本发明特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。
实施例一，如图1-9，13、16和17，一种植保无人机，包括中心盘1、连接在中心盘1侧面的机臂2和连接在中心盘1下方的药箱5，所述中心盘1和所述药箱5均为圆柱形结构，所述中心盘1的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂2的左端可拆卸的连接在中心盘1的矩形平面处，所述机臂2的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头201，所述中心盘1的矩形平面向外侧伸出有插板101，所述中心盘1还设有位于插板101下方且内陷的矩形的插口103，所述机臂2的左端设有伸向左侧的矩形的插头202，所述插头202与插口103配合，所述机臂2的左侧面设有位于插头202上方且内陷的插槽Ⅰ104，所述插槽Ⅰ104与插板101配合，所述插板101上设有至少两个下螺钉孔1011，所述机臂2上设有至少两个与插槽Ⅰ104连通且与下螺钉孔1011盘配合的上螺钉孔205，所述下螺钉孔1011与上螺钉孔205配合后传入固定螺钉，所述中心盘1的矩形平面向外侧伸还出有插销102，所述插销102至少为两个且均布在插口103的下方，所述机臂2的左侧面设有至少两个位于插头202下方且内陷的插孔204，所述插孔204与插销102配合，所述可伸缩喷头201包括固定在机臂2下方且设有内螺纹的的螺纹套筒2011，所述螺纹套筒2011内螺接有伸缩筒2012，所述伸缩筒2012的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒2012的下端设有通孔，所述伸缩筒2012的上方固定有伸入伸缩筒2012内部的电磁铁2015，所述伸缩筒2012的内部设有位于下方的磁柱2013，所述磁柱2013的下端伸出伸缩筒2012的通孔，所述磁柱2013的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒2012的空腔间隙配合，所述磁柱2013的下端连接有喷嘴2014。
实施例二，如图1-9，13、16和17，与实施例一基本相同，优选的，所述插头202的上方设有若干个凸起的金属触点2021，所述金属触点2021通过导线与旋翼连接，所述插口103的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片1031，所述金属弹片1031的上方设有与金属触点2021配合的触点槽，所述金属触点2021为长方体结构，所述插头202设有通向机臂2内部的连通孔2022。
机臂2安装时，将机臂2上的插头202插入中心盘1上的插口103，同时中心盘1上的插板101插入机臂2上的插槽Ⅰ104、中心盘1上的插销102插入机臂2上的插孔204，上螺钉孔205和下螺钉孔1011对齐后拧入固定螺钉；机臂2拆卸时，拧下固定螺钉，将机臂2直接从中心盘1直接拔出即可；而且再机臂2的左端设置插头202，中心盘1的侧面设置插口103且在插口103内设置金属弹片1031，能够使插头202紧密的插入插口103；插头202上设置金属触点2021，在金属弹片1031的上方设置触点槽，避免安装或者拆卸时对导线进行连接或拆除，节省时间。
实施例三，如图1-9，13、16和17，与实施例二基本相同，优选的，所述伸缩筒2012的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁2015的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁2015的上端设有盖板2016，所述盖板2016和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒2012上，所述磁柱2013套有位于挡板下方且位于伸缩筒2012的空腔内的弹簧，防止磁柱2013急剧下降，损坏喷嘴2014。
喷头的工作过程：电磁铁2015正向通电时，电磁铁2015与磁柱2013的极性相反，磁柱2013被吸引力吸到电磁铁2015的下端，喷嘴2014上升；电磁铁2015反向通电时，电磁铁2015与磁柱2013的极性相同，磁柱2013被排斥力推到伸缩筒2012的空腔的下端，喷嘴2014下降。
实施例四，如图10-12，与实施例三基本相同，优选的，所述药箱5是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱5包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱5的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口501，所述抽药口501的外壁设有螺纹且与螺纹盖9连接，所述药箱5的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板503、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板504和位于半椭球形空腔中间的下层底板505，所述上层底板503、所述中层底板504和所述下层底板505均设有若干个均布的通水孔。
实施例五，如图10-11，21与实施例四基本相同，优选的，所述药箱5的内部还设有穿过上层底板503和中层底板504的转轴502，所述转轴502的上端铰接在药箱5的上端中心处，所述转轴502的下端铰接在下层底板505的中心处，所述转轴502向四周伸出有呈十字形的上隔板506、中隔板507和下隔板508，所述上隔板506位于上层底板503和药箱5的上端之间，所述中隔板507位于上层底板503和中层底板504之间，所述下隔板508位于中层底板504和下层底板505之间，所述上隔板506、所述中隔板507和所述下隔板508的末端均设有与药箱5的内壁间隙配合的弧形板。
实施例六，如图11-12和23，与实施例五基本相同，优选的，所述抽药口501的内部设有从下端伸入的过滤网8，所述过滤网8包括深入抽药口501且紧贴抽药口501内壁的筒壁801，所述筒壁801的下端设有向外翻折的固定边沿802，所述固定边沿802固定在抽药口501的下端，所述筒壁801的内部设有至少一个与筒壁801固定连接的过滤片803。
药箱5设置带通水孔的上层底板503、中层底板504和下层底板505，将植保无人机药箱5内的农药分层，能限制农药的晃动和震荡；药箱5设置转轴502以及与转轴502连接的上隔板506、中隔板507和下隔板508，在农药晃动时，农药冲击上隔板506、中隔板507和下隔板508，转轴502转动，减小农药对植保无人机药箱5内壁的冲击，缓解农药的晃动和震荡；药箱5设置从下端伸入抽药口501的过滤网8，能对农药进行过滤，防止堵塞喷头和抽药管；设置插块5091以及与插块5091配合的插槽Ⅰ104和转动槽105，使得该连接结构更加稳固，提高了减小振动的效果。
实施例七，如图10-12、15，与实施例六基本相同，优选的，所述中心盘1的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿3，所述支腿3的下端套有橡胶套4，所述药箱5紧贴支腿3内侧，所述药箱5的下方设有放置药泵7的药泵放置板6，所述药泵7连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱5的抽药管头10，所述抽药管头10穿过螺纹盖9，所述抽药管头10的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖9的内侧表面密封连接，所述抽药管头10位于过滤片803的下方，所述支腿3设有伸入药泵放置板6侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板6的侧面。
实施例八，如图10-11，与实施例一到实施例七中的任一个基本相同，优选的，所述药箱5的上端向上凸出有圆柱形的凸块509，所述凸块509的上端设有弧形凸起，所述凸块509的直径小于药箱5的直径，所述中心盘1的下端设有与凸块509配合的凹槽，所述支腿3设有伸入药箱5侧面的顶紧螺栓。
实施例九，如图10-11，与实施例八基本相同，优选的，所述药箱5的下端为向下凸出的弧形结构，所述药箱5的下方设有圆柱形的密封筒11，所述密封筒11的外径与药箱5的外径相同，所述密封筒11紧贴支腿3内侧，所述密封筒11的上端为与药箱5的下端配合的内弧面，所述密封筒11的下端放置在药泵放置板6上，所述密封筒11的侧面设有若干个均布的药管通孔。
实施例十，如图14、18-20和22，与实施例九基本相同，优选的，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘1下端的插槽Ⅱ203，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽Ⅱ203的上端连通且位于插槽Ⅱ203左侧的转动槽105，所述凸块509的侧面设有若干个位于上端的插块5091，所述插块5091分别与插槽Ⅱ203和转动槽105配合。
连接药箱5时，先将插块5091对准插槽Ⅱ203，再使药箱5上升，插块5091顺着插槽Ⅱ203上升，插块5091到底插槽Ⅱ203的顶部后，顺时针转动药箱5，插块5091沿着转动槽105转动，插块5091到达转动槽105的封闭端后，拧上顶紧螺栓，使药箱5的连接更加稳固，进一步提高了减小振动的效果；密封筒11安装时，连接好药箱5后将密封筒11顶紧药箱5的下端，之后安装药泵放置板6，将药泵7放置在药泵放置板6上，将药泵放置板6从起落架下方放入支腿3的内侧，对准孔的位置，拧入螺栓固定；拆卸时拧下螺栓即可，也可以直接从支腿3的间隙中将药泵7取出；药泵7放置在药泵放置板6上，能够减小振动；药泵放置板6紧贴支腿3内侧还用顶紧螺栓顶紧，能够减小药泵放置板6的振动。
Claims (10)
1.一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，其特征在于，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，所述中心盘的矩形平面向外侧伸出有插板，所述中心盘还设有位于插板下方且内陷的矩形的插口，所述机臂的左端设有伸向左侧的矩形的插头，所述插头与插口配合，所述机臂的左侧面设有位于插头上方且内陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ与插板配合，所述插板上设有至少两个下螺钉孔，所述机臂上设有至少两个与插槽Ⅰ连通且与下螺钉孔盘配合的上螺钉孔，所述下螺钉孔与上螺钉孔配合后传入固定螺钉，所述中心盘的矩形平面向外侧还伸出有插销，所述插销至少为两个且均布在插口的下方，所述机臂的左侧面设有至少两个位于插头下方且内陷的插孔，所述插孔与插销配合，所述可伸缩喷头包括固定在机臂下方且设有内螺纹的的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端连接有喷嘴。
2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述插头的上方设有若干个凸起的金属触点，所述金属触点通过导线与旋翼连接，所述插口的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片，所述金属弹片的上方设有与金属触点配合的触点槽，所述金属触点为长方体结构，所述插头设有通向机臂内部的连通孔。
3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述伸缩筒的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁的上端设有盖板，所述盖板和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒上，所述磁柱套有位于挡板下方且位于伸缩筒的空腔内的弹簧。
4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板和位于半椭球形空腔中间的下层底板，所述上层底板、所述中层底板和所述下层底板均设有若干个均布的通水孔。
5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱的内部还设有穿过上层底板和中层底板的转轴，所述转轴的上端铰接在药箱的上端中心处，所述转轴的下端铰接在下层底板的中心处，所述转轴向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上层底板和药箱的上端之间，所述中隔板位于上层底板和中层底板之间，所述下隔板位于中层底板和下层底板之间，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均设有与药箱的内壁间隙配合的弧形板。
6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括深入抽药口且紧贴抽药口内壁的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口的下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片。
7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述药箱紧贴支腿内侧，所述药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接，所述抽药管头位于过滤片的下方，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面。
8.根据权利要求1-7任一项所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述凸块的上端设有弧形凸起，所述凸块的直径小于药箱的直径，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓。
9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱的下端为向下凸出的弧形结构，所述药箱的下方设有圆柱形的密封筒，所述密封筒的外径与药箱的外径相同，所述密封筒紧贴支腿内侧，所述密封筒的上端为与药箱的下端配合的内弧面，所述密封筒的下端放置在药泵放置板上，所述密封筒的侧面设有若干个均布的药管通孔。
10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘下端的插槽Ⅱ，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽Ⅱ的上端连通且位于插槽Ⅱ左侧的转动槽，所述凸块的侧面设有若干个位于上端的插块，所述插块分别与插槽Ⅱ和转动槽配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710228797.4A CN107054658B (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710228797.4A CN107054658B (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 植保无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107054658A true CN107054658A (zh) | 2017-08-18 |
| CN107054658B CN107054658B (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=59602398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710228797.4A Active CN107054658B (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107054658B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107719657A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-23 | 武汉卓尔无人机制造有限公司 | 一种涵道风扇四旋翼无人机 |
| CN108327909A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-27 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种喷头可加长的植保无人机 |
| WO2019052118A1 (zh) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | 珠海市双捷科技有限公司 | 插拔式无刷离心喷头及无人机 |
| CN109720559A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-07 | 深圳市翔农创新科技有限公司 | 一种新型布局的植保无人机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204895870U (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-23 | 山东卫士植保机械有限公司 | 一种多旋翼无人施药机 |
| CN105818985A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-08-03 | 中国农业大学 | 一种植保无人机 |
| WO2017008524A1 (zh) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | 张萍 | 一种多旋翼无人机 |
-
2017
- 2017-04-10 CN CN201710228797.4A patent/CN107054658B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017008524A1 (zh) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | 张萍 | 一种多旋翼无人机 |
| CN204895870U (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-23 | 山东卫士植保机械有限公司 | 一种多旋翼无人施药机 |
| CN105818985A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-08-03 | 中国农业大学 | 一种植保无人机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019052118A1 (zh) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | 珠海市双捷科技有限公司 | 插拔式无刷离心喷头及无人机 |
| CN107719657A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-23 | 武汉卓尔无人机制造有限公司 | 一种涵道风扇四旋翼无人机 |
| CN108327909A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-27 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种喷头可加长的植保无人机 |
| CN109720559A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-07 | 深圳市翔农创新科技有限公司 | 一种新型布局的植保无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107054658B (zh) | 2023-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107054658A (zh) | 植保无人机 | |
| CN207553404U (zh) | 一种隐框玻璃幕墙结构 | |
| CN206645020U (zh) | 植保无人机 | |
| CN208256194U (zh) | 一种led显示屏模组 | |
| CN206645003U (zh) | 模块化连接的植保无人机 | |
| CN209369720U (zh) | 集束式潜孔锤 | |
| CN204634827U (zh) | 灭虫灯 | |
| CN216008864U (zh) | 一种用于柱塞泵的快换密封装置以及柱塞泵 | |
| CN102721010A (zh) | 灯具壳体及其组装方法 | |
| CN209930670U (zh) | 一种防爆箱的安装结构 | |
| CN206623999U (zh) | 植保无人机的密闭式壳体 | |
| CN210079732U (zh) | 一种建筑涂料粉末研磨筛选装置 | |
| CN105538213A (zh) | 一种伸缩电批头 | |
| CN208042021U (zh) | 一种带卡合结构的灯罩及其远距离拆装工具 | |
| CN206647318U (zh) | 一种立式离心泵 | |
| CN206275946U (zh) | 一种细水雾喷头过滤装置 | |
| CN214791652U (zh) | 一种厂房通风过滤设备 | |
| CN216619496U (zh) | 一种可快速安装或拆卸的led高棚灯 | |
| CN208038077U (zh) | 净水机中框组件结构 | |
| CN213753952U (zh) | 一种电缆线孔端头封堵装置 | |
| CN206169967U (zh) | 脉冲器的活塞拆装工具 | |
| CN209104542U (zh) | 一种可直接与接线盒装配的内凹式灯座 | |
| CN210799074U (zh) | 一种机油过滤器 | |
| CN219622031U (zh) | 一种拼装式绿色节能墙体 | |
| CN204954735U (zh) | 一种手动旋转凸轮轴装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230316 Address after: 466600 E-commerce Industrial Park, Huaxing Avenue, Xihua County, Zhoukou City, Henan Province Applicant after: Xihua Minghui Agricultural Aviation Service Co.,Ltd. Address before: 466600 east section of Changping Road, Xihua county, Zhoukou City, Henan Province Applicant before: XIHUA KUNONG UAV INDUSTRIAL PARK OPERATION CO.,LTD. Applicant before: HENAN KUNONG AVIATION PLANT PROTECTION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |