CN117963141B - 一种播种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种播种无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机主体、种子存储箱、控料箱、调整转接箱、播种管、空气压缩装置和导气装置；所述无人机主体的机体中部开设上下贯穿的矩形状的安装口，安装口中嵌装长方体箱状的种子存储箱，种子存储箱的下端对接控料箱，控料箱的下端为调整转接箱，调整转接箱的下端对接长方体管状的播种管。本发明中控料电机工作可带动控料轮旋转，以便于实现定量播种的效果，而第一吹气管的设置，通过气流吹动种子下移，能够进一步保证控料轮处种子的顺利进入，避免在控料轮处发生堆积堵塞，提高了种子的播种效率，避免出现断流的问题。

Description

一种播种无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种播种无人机。

背景技术

播种器设置在无人机上，通过无人机自行飞于天空将种子播撒到农田的各个角落，采用无人机播种是目前最为高效的播种方式之一，它在解放人们劳动力的同时，还能使种子播出的均匀性极佳，所以无人机播种以逐渐成为时代潮流。

如公开号为CN110745244A中一种播种无人机，为保证播种的准确性，播种管设置较长，导致在无人机停放或者起飞过程中无法正常使用，而且在无人机不播种飞行过程中较长的播种管会对飞行造成阻碍，而且较长的播种管还易发生堵塞的问题。

发明内容

本发明涉及一种播种无人机，其第一吹气管的末端则穿过控料箱侧壁贴附在第二导流楔块的倾斜侧壁中，第一吹气管的末端朝向第二导流楔块的斜切口结构，第一吹气管气流吹向控料轮所在方向，种子存储箱中的种子落入控料箱中后，在控料箱中第一导流楔块和第二导流楔块引流下下移流动，到了控料轮处，控料电机工作可带动控料轮旋转，以便于实现定量播种的效果，而第一吹气管的设置，通过气流吹动种子下移，能够进一步保证控料轮处种子的顺利进入，避免在控料轮处发生堆积堵塞，提高了种子的播种效率，避免出现断流的问题。

本发明提供了一种播种无人机，具体包括: 无人机主体、种子存储箱、控料箱、调整转接箱、播种管、空气压缩装置和导气装置；所述无人机主体的机体中部开设上下贯穿的矩形状的安装口，安装口中嵌装长方体箱状的种子存储箱，种子存储箱的下端对接控料箱，控料箱的下端为调整转接箱，调整转接箱的下端对接长方体管状的播种管；所述种子存储箱内腔中部靠上位置处竖向安装空气压缩装置，种子存储箱的一侧安装导气装置，导气装置为T形状的三通结构，导气装置的一端连接导气管，导气管的另一端延伸连接至空气压缩装置处，导气装置的另外两端分别连接第一吹气管和第二吹气管，第一吹气管的另一端连接至控料箱处，第二吹气管的另一端连接至播种管处。

可选地，所述无人机主体的安装口下端对称安装有两个相互平行的挂装杆，无人机主体底部一端固定安装控制器。

可选地，所述种子存储箱为轻体化结构，种子存储箱的两端侧壁中均设有竖向间隔均匀的沟槽，种子存储箱的下端为向一侧倾斜的斜斗结构，控料箱的上端则与种子存储箱下端的最窄处相对接。

可选地，所述控料箱的一端侧壁上固定安装控料电机，控料电机与控制器电性相连接，控料箱的左右两端侧壁上分别固定设有倒扣的半圆状的杆扣，杆扣由上向下扣搭在对应一侧的挂装杆上；

所述控料箱的下端也为向一侧的倾斜的斜斗结构，控料箱下端的最窄处横向转动安装控料轮，控料轮为八叶扇轮状结构，控料轮的一端转轴与控料电机的转轴通过联轴器固定相连接，控料轮正上方的控料箱固定安装有第一导流楔块，第一导流楔块的上端为向控料箱内腔中部下方倾斜的斜面结构，第一导流楔块中部为镂空的轻量化结构，控料轮的上端旋转轮廓与第一导流楔块的下端相切，第一导流楔块对应一侧的控料箱内腔侧壁下端位置处固定安装第二导流楔块，第二导流楔块与第一导流楔块相对的侧壁为倾斜侧壁，且第二导流楔块与第一导流楔块下端之间的间隔对应控料轮，第一吹气管的末端则穿过控料箱侧壁贴附在第二导流楔块的倾斜侧壁中，第一吹气管的末端朝向第二导流楔块的斜切口结构，第一吹气管气流吹向控料轮所在方向。

可选地，所述调整转接箱的一端侧壁下端固定安装密封止挡套板，封止挡套板沿调整转接箱相邻的三侧壁向下延伸，调整转接箱上对应密封止挡套板两侧的侧壁上分别水平固定安装T型状的导向翅块，调整转接箱外侧水平套装有“口”字状的调整框，调整框内框与导向翅块相对应的侧壁中开设有滑槽，导向翅块滑动卡接在滑槽中，其中一个导向翅块上方的调整转接箱侧壁上水平固定安装调整电动气缸，调整电动气缸的活塞杆末端与调整框的一端固定相连接，调整框开设有滑槽的位置下端面上开设有齿槽。

可选地，所述播种管的上端对应控料箱的倾斜端的棱边处通过铰接轴与调整转接箱相铰接，铰接轴的两端分别固定安装翻转齿轮，翻转齿轮的上端与调整框的齿槽相啮合，调整电动气缸的活塞杆推出时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈垂直状态，此时播种管的高于无人机主体的支撑脚杆下端，调整电动气缸的活塞杆收缩时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈直线对接状态，播种管与调整转接箱对接处通过密封止挡套板密封挡接；

所述播种管的外壁上朝向管口处设有激光发射器；

所述播种管对应导气装置所在一侧的侧壁上斜向管口处间隔均匀设有吹气对接管，吹气对接管与第二吹气管的末端固定相连接。

可选地，所述空气压缩装置的底部左右两端分别通过支撑托架固定安装在种子存储箱的内腔侧壁上；所述空气压缩装置内腔的一端侧壁上竖向压缩活塞筒，压缩活塞筒上方的空气压缩装置内腔侧壁上左右对称固定安装两个摇臂支撑架，摇臂支撑架的末端处通过转轴转动连接有“几”字状的第一连接摇臂，两个摇臂支撑架之间的转轴处还固定连接有“几”字状的第二连接摇臂，第一连接摇臂和第二连接摇臂以转轴为中心呈对称状态，摇臂支撑架上转轴的一侧固定安装空气压缩电机，空气压缩电机与第一连接摇臂的转轴固定相连接，第二连接摇臂上转动连接活塞杆，活塞杆的另一端转动连接滑动内置在压缩活塞筒中的上活塞，压缩活塞筒内腔的下端滑动连接下活塞，下活塞的下端中部垂直连接定向导杆，定向导杆垂直向下穿过空气压缩装置底部，空气压缩装置内的定向导杆上垂直固定连接牵拉连接杆，牵拉连接杆的左右两端分别转动连接牵拉臂，牵拉臂的另一端与对应一侧的第一连接摇臂的中部转动相连接，压缩活塞筒的中部一侧固定连接吸气管，吸气管的外端为碗口状结构，吸气管中设有由外向内的单向阀，压缩活塞筒的中部另一侧连接导气管，导气管中设有由压缩活塞筒一侧向导气装置一侧的单向阀，定向导杆的最下端设有梭状的通料头，通料头对应种子存储箱下端的出料口位置，通料头上方的定向导杆通过垂直滑动套接的支撑块固定在种子存储箱内腔侧壁上；

所述空气压缩电机工作时，带动第一连接摇臂旋转，第一连接摇臂一方面带动第二连接摇臂旋转，第二连接摇臂旋转带动活塞杆和上活塞在压缩活塞筒中滑动，第一连接摇臂另一方面带动牵拉臂移动，而牵拉臂则带动牵拉连接杆移动，牵拉连接杆使得定向导杆和下活塞在压缩活塞筒中同步竖向滑动，上活塞和下活塞同步异向运动。

可选地，所述第二吹气管对应吹气对接管至少有五根，且第二吹气管为软管结构。

本发明提供了一种播种无人机，具有如下有益效果：

1、本发明中第一吹气管的末端则穿过控料箱侧壁贴附在第二导流楔块的倾斜侧壁中，第一吹气管的末端朝向第二导流楔块的斜切口结构，第一吹气管气流吹向控料轮所在方向，种子存储箱中的种子落入控料箱中后，在控料箱中第一导流楔块和第二导流楔块引流下下移流动，到了控料轮处，控料电机工作可带动控料轮旋转，以便于实现定量播种的效果，而第一吹气管的设置，通过气流吹动种子下移，能够进一步保证控料轮处种子的顺利进入，避免在控料轮处发生堆积堵塞，提高了种子的播种效率，避免出现断流的问题。

2、本发明中调整电动气缸的活塞杆推出时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈垂直状态，此时播种管的高于无人机主体的支撑脚杆下端，调整电动气缸的活塞杆收缩时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈直线对接状态，播种管与调整转接箱对接处通过密封止挡套板密封挡接，通过控制调整电动气缸实现播种管的翻转，以便于实现播种管的竖向播种状态和降落起飞收纳状态的转换，可避免无法收纳状态的过长播种管影响无人机的起飞和降落和过短播种管无法更有效的在飞行过程中进行精准位置播种的问题。

3、本发明中播种管对应导气装置所在一侧的侧壁上斜向管口处间隔均匀设有吹气对接管，吹气对接管与第二吹气管的末端固定相连接，可使得进入到播种管中的种子能够在吹气对接管的气流吹动下进一步的顺利下滑，保证种子的出管速率，从而进一步确保种子能够按照预定速度进行均匀播种，避免发生堵塞断流的问题，保证了播种均匀度。

4、本发明中空气压缩电机工作时，带动第一连接摇臂旋转，第一连接摇臂一方面带动第二连接摇臂旋转，第二连接摇臂旋转带动活塞杆和上活塞在压缩活塞筒中滑动，第一连接摇臂另一方面带动牵拉臂移动，而牵拉臂则带动牵拉连接杆移动，牵拉连接杆使得定向导杆和下活塞在压缩活塞筒中同步竖向滑动，上活塞和下活塞同步异向运动，从而可实现空气压缩电机工作带动上活塞和下活塞异向运动通过吸气管吸入空气并通过导气管输送至导气装置进行气流配送，从而提高种子的播放效率，避免发生腔内堵塞堆积的问题，提高了种子的播放均匀度，同时，定向导杆在跟随往复移动的过程中，还能够通过通料头对种子存储箱中下料处进行导通，从而避免种子在种子存储箱中的桥接堵塞问题，进一步保证了播种效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本发明的第一轴视结构示意图；

图2示出了本发明的第二轴视结构示意图；

图3示出了本发明的图2中A结构示意图；

图4示出了本发明的种子存储箱和播种管部分下轴视结构示意图；

图5示出了本发明的种子存储箱和播种管部分上轴视结构示意图；

图6示出了本发明的种子存储箱半剖分离状态轴视结构示意图；

图7示出了本发明的播种管部分收起状态轴视结构示意图；

图8示出了本发明的调整框部分半剖分离状态轴视结构示意图；

图9示出了本发明的空气压缩装置部分壳体半剖状态轴视结构示意图；

图10示出了本发明的压缩活塞筒部分半剖分离状态轴视结构示意图。

附图标记列表

1、无人机主体；101、安装口；102、挂装杆；103、控制器；

2、种子存储箱；

3、控料箱；301、控料电机；302、杆扣；303、控料轮；304、第一导流楔块；305、第二导流楔块；

4、调整转接箱；401、密封止挡套板；402、调整框；40201、齿槽；40202、滑槽；403、调整电动气缸；404、导向翅块；

5、播种管；501、激光发射器；502、吹气对接管；503、铰接轴；50301、翻转齿轮；

6、空气压缩装置；601、支撑托架；602、空气压缩电机；603、压缩活塞筒；60301、吸气管；60302、上活塞；60303、下活塞；604、定向导杆；60401、牵拉连接杆；60402、通料头；605、活塞杆；606、摇臂支撑架；60601、第一连接摇臂；60602、第二连接摇臂；607、牵拉臂；608、支撑块；

7、导气装置；701、导气管；702、第一吹气管；703、第二吹气管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参考图1至图10：

本发明提出了一种播种无人机，包括：无人机主体1、种子存储箱2、控料箱3、调整转接箱4、播种管5、空气压缩装置6和导气装置7；无人机主体1的机体中部开设上下贯穿的矩形状的安装口101，安装口101中嵌装长方体箱状的种子存储箱2，种子存储箱2的下端对接控料箱3，控料箱3的下端为调整转接箱4，调整转接箱4的下端对接长方体管状的播种管5；种子存储箱2内腔中部靠上位置处竖向安装空气压缩装置6，种子存储箱2的一侧安装导气装置7，导气装置7为T形状的三通结构，导气装置7的一端连接导气管701，导气管701的另一端延伸连接至空气压缩装置6处，导气装置7的另外两端分别连接第一吹气管702和第二吹气管703，第一吹气管702的另一端连接至控料箱3处，第二吹气管703的另一端连接至播种管5处。

其中，无人机主体1的安装口101下端对称安装有两个相互平行的挂装杆102，无人机主体1底部一端固定安装控制器103。

其中，种子存储箱2为轻体化结构，种子存储箱2的两端侧壁中均设有竖向间隔均匀的沟槽，种子存储箱2的下端为向一侧倾斜的斜斗结构，控料箱3的上端则与种子存储箱2下端的最窄处相对接，减轻无人机的配重。

其中，控料箱3的一端侧壁上固定安装控料电机301，控料电机301与控制器103电性相连接，控料箱3的左右两端侧壁上分别固定设有倒扣的半圆状的杆扣302，杆扣302由上向下扣搭在对应一侧的挂装杆102上；

控料箱3的下端也为向一侧的倾斜的斜斗结构，控料箱3下端的最窄处横向转动安装控料轮303，控料轮303为八叶扇轮状结构，控料轮303的一端转轴与控料电机301的转轴通过联轴器固定相连接，控料轮303正上方的控料箱3固定安装有第一导流楔块304，第一导流楔块304的上端为向控料箱3内腔中部下方倾斜的斜面结构，第一导流楔块304中部为镂空的轻量化结构，控料轮303的上端旋转轮廓与第一导流楔块304的下端相切，第一导流楔块304对应一侧的控料箱3内腔侧壁下端位置处固定安装第二导流楔块305，第二导流楔块305与第一导流楔块304相对的侧壁为倾斜侧壁，且第二导流楔块305与第一导流楔块304下端之间的间隔对应控料轮303，第一吹气管702的末端则穿过控料箱3侧壁贴附在第二导流楔块305的倾斜侧壁中，第一吹气管702的末端朝向第二导流楔块305的斜切口结构，第一吹气管702气流吹向控料轮303所在方向，种子存储箱2中的种子落入控料箱3中后，在控料箱3中第一导流楔块304和第二导流楔块305引流下下移流动，到了控料轮303处，控料电机301工作可带动控料轮303旋转，以便于实现定量播种的效果，而第一吹气管702的设置，通过气流吹动种子下移，能够进一步保证控料轮303处种子的顺利进入，避免在控料轮303处发生堆积堵塞，提高了种子的播种效率，避免出现断流的问题。

其中，调整转接箱4的一端侧壁下端固定安装密封止挡套板401，封止挡套板401沿调整转接箱4相邻的三侧壁向下延伸，调整转接箱4上对应密封止挡套板401两侧的侧壁上分别水平固定安装T型状的导向翅块404，调整转接箱4外侧水平套装有“口”字状的调整框402，调整框402内框与导向翅块404相对应的侧壁中开设有滑槽40202，导向翅块404滑动卡接在滑槽40202中，其中一个导向翅块404上方的调整转接箱4侧壁上水平固定安装调整电动气缸403，调整电动气缸403的活塞杆末端与调整框402的一端固定相连接，调整框402开设有滑槽40202的位置下端面上开设有齿槽40201，播种管5的上端对应控料箱3的倾斜端的棱边处通过铰接轴503与调整转接箱4相铰接，铰接轴503的两端分别固定安装翻转齿轮50301，翻转齿轮50301的上端与调整框402的齿槽40201相啮合，调整电动气缸403的活塞杆推出时，调整框402移动带动翻转齿轮50301旋转，播种管5与调整转接箱4呈垂直状态，此时播种管5的高于无人机主体1的支撑脚杆下端，调整电动气缸403的活塞杆收缩时，调整框402移动带动翻转齿轮50301旋转，播种管5与调整转接箱4呈直线对接状态，播种管5与调整转接箱4对接处通过密封止挡套板401密封挡接，通过控制调整电动气缸403实现播种管5的翻转，以便于实现播种管5的竖向播种状态和降落起飞收纳状态的转换，可避免无法收纳状态的过长播种管5影响无人机的起飞和降落和过短播种管5无法更有效的在飞行过程中进行精准位置播种的问题；

播种管5的外壁上朝向管口处设有激光发射器501，用于方便控制人员对地面播种位置进行精确引导播种；

播种管5对应导气装置7所在一侧的侧壁上斜向管口处间隔均匀设有吹气对接管502，吹气对接管502与第二吹气管703的末端固定相连接，可使得进入到播种管5中的种子能够在吹气对接管502的气流吹动下进一步的顺利下滑，保证种子的出管速率，从而进一步确保种子能够按照预定速度进行均匀播种，避免发生堵塞断流的问题，保证了播种均匀度。

其中，第二吹气管703对应吹气对接管502至少有五根，且第二吹气管703为软管结构。

实施例二，在实施例一的基础上，如图9和图10所示，空气压缩装置6的底部左右两端分别通过支撑托架601固定安装在种子存储箱2的内腔侧壁上；空气压缩装置6内腔的一端侧壁上竖向压缩活塞筒603，压缩活塞筒603上方的空气压缩装置6内腔侧壁上左右对称固定安装两个摇臂支撑架606，摇臂支撑架606的末端处通过转轴转动连接有“几”字状的第一连接摇臂60601，两个摇臂支撑架606之间的转轴处还固定连接有“几”字状的第二连接摇臂60602，第一连接摇臂60601和第二连接摇臂60602以转轴为中心呈对称状态，摇臂支撑架606上转轴的一侧固定安装空气压缩电机602，空气压缩电机602与第一连接摇臂60601的转轴固定相连接，第二连接摇臂60602上转动连接活塞杆605，活塞杆605的另一端转动连接滑动内置在压缩活塞筒603中的上活塞60302，压缩活塞筒603内腔的下端滑动连接下活塞60303，下活塞60303的下端中部垂直连接定向导杆604，定向导杆604垂直向下穿过空气压缩装置6底部，空气压缩装置6内的定向导杆604上垂直固定连接牵拉连接杆60401，牵拉连接杆60401的左右两端分别转动连接牵拉臂607，牵拉臂607的另一端与对应一侧的第一连接摇臂60601的中部转动相连接，压缩活塞筒603的中部一侧固定连接吸气管60301，吸气管60301的外端为碗口状结构，吸气管60301中设有由外向内的单向阀，压缩活塞筒603的中部另一侧连接导气管701，导气管701中设有由压缩活塞筒603一侧向导气装置7一侧的单向阀，定向导杆604的最下端设有梭状的通料头60402，通料头60402对应种子存储箱2下端的出料口位置，通料头60402上方的定向导杆604通过垂直滑动套接的支撑块608固定在种子存储箱2内腔侧壁上；

空气压缩电机602工作时，带动第一连接摇臂60601旋转，第一连接摇臂60601一方面带动第二连接摇臂60602旋转，第二连接摇臂60602旋转带动活塞杆605和上活塞60302在压缩活塞筒603中滑动，第一连接摇臂60601另一方面带动牵拉臂607移动，而牵拉臂607则带动牵拉连接杆60401移动，牵拉连接杆60401使得定向导杆604和下活塞60303在压缩活塞筒603中同步竖向滑动，上活塞60302和下活塞60303同步异向运动，从而可实现空气压缩电机602工作带动上活塞60302和下活塞60303异向运动通过吸气管60301吸入空气并通过导气管701输送至导气装置7进行气流配送，从而提高种子的播放效率，避免发生腔内堵塞堆积的问题，提高了种子的播放均匀度，同时，定向导杆604在跟随往复移动的过程中，还能够通过通料头60402对种子存储箱2中下料处进行导通，从而避免种子在种子存储箱2中的桥接堵塞问题，进一步保证了播种效率。

本实施例的工作原理：在使用过程中，将种子放置在种子存储箱2中，在无人机未起飞状态，播种管5处于与调整转接箱4相垂直的状态，播种管5的上端对应控料箱3的倾斜端的棱边处通过铰接轴503与调整转接箱4相铰接，铰接轴503的两端分别固定安装翻转齿轮50301，翻转齿轮50301的上端与调整框402的齿槽40201相啮合，调整电动气缸403的活塞杆推出时，调整框402移动带动翻转齿轮50301旋转，播种管5与调整转接箱4呈垂直状态，此时播种管5的高于无人机主体1的支撑脚杆下端，调整电动气缸403的活塞杆收缩时，调整框402移动带动翻转齿轮50301旋转，播种管5与调整转接箱4呈直线对接状态，播种管5与调整转接箱4对接处通过密封止挡套板401密封挡接，通过控制调整电动气缸403实现播种管5的翻转，以便于实现播种管5的竖向播种状态和降落起飞收纳状态的转换，而空气压缩电机602工作时，带动第一连接摇臂60601旋转，第一连接摇臂60601一方面带动第二连接摇臂60602旋转，第二连接摇臂60602旋转带动活塞杆605和上活塞60302在压缩活塞筒603中滑动，第一连接摇臂60601另一方面带动牵拉臂607移动，而牵拉臂607则带动牵拉连接杆60401移动，牵拉连接杆60401使得定向导杆604和下活塞60303在压缩活塞筒603中同步竖向滑动，上活塞60302和下活塞60303同步异向运动，从而可实现空气压缩电机602工作带动上活塞60302和下活塞60303异向运动通过吸气管60301吸入空气并通过导气管701输送至导气装置7进行气流配送，从而提高种子的播放效率，避免发生腔内堵塞堆积的问题，提高了种子的播放均匀度，同时，定向导杆604在跟随往复移动的过程中，还能够通过通料头60402对种子存储箱2中下料处进行导通，种子存储箱2中的种子落入控料箱3中后，在控料箱3中第一导流楔块304和第二导流楔块305引流下下移流动，到了控料轮303处，控料电机301工作可带动控料轮303旋转，以便于实现定量播种的效果。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种播种无人机，包括：无人机主体（1）、种子存储箱（2）、控料箱（3）、调整转接箱（4）、播种管（5）、空气压缩装置（6）和导气装置（7）；其特征在于，所述无人机主体（1）的机体中部开设上下贯穿的矩形状的安装口（101），安装口（101）中嵌装长方体箱状的种子存储箱（2），种子存储箱（2）的下端对接控料箱（3），控料箱（3）的下端为调整转接箱（4），调整转接箱（4）的下端对接长方体管状的播种管（5）；所述种子存储箱（2）内腔中部靠上位置处竖向安装空气压缩装置（6），种子存储箱（2）的一侧安装导气装置（7），导气装置（7）为T形状的三通结构，导气装置（7）的一端连接导气管（701），导气管（701）的另一端延伸连接至空气压缩装置（6）处，导气装置（7）的另外两端分别连接第一吹气管（702）和第二吹气管（703），第一吹气管（702）的另一端连接至控料箱（3）处，第二吹气管（703）的另一端连接至播种管（5）处；所述无人机主体（1）的安装口（101）下端对称安装有两个相互平行的挂装杆（102），无人机主体（1）底部一端固定安装控制器（103）；所述控料箱（3）的一端侧壁上固定安装控料电机（301），控料电机（301）与控制器（103）电性相连接，控料箱（3）的左右两端侧壁上分别固定设有倒扣的半圆状的杆扣（302），杆扣（302）由上向下扣搭在对应一侧的挂装杆（102）上；

所述控料箱（3）的下端也为向一侧的倾斜的斜斗结构，控料箱（3）下端的最窄处横向转动安装控料轮（303），控料轮（303）为八叶扇轮状结构，控料轮（303）的一端转轴与控料电机（301）的转轴通过联轴器固定相连接，控料轮（303）正上方的控料箱（3）固定安装有第一导流楔块（304），第一导流楔块（304）的上端为向控料箱（3）内腔中部下方倾斜的斜面结构，第一导流楔块（304）中部为镂空的轻量化结构，控料轮（303）的上端旋转轮廓与第一导流楔块（304）的下端相切，第一导流楔块（304）对应一侧的控料箱（3）内腔侧壁下端位置处固定安装第二导流楔块（305），第二导流楔块（305）与第一导流楔块（304）相对的侧壁为倾斜侧壁，且第二导流楔块（305）与第一导流楔块（304）下端之间的间隔对应控料轮（303），第一吹气管（702）的末端则穿过控料箱（3）侧壁贴附在第二导流楔块（305）的倾斜侧壁中，第一吹气管（702）的末端朝向第二导流楔块（305）的斜切口结构，第一吹气管（702）气流吹向控料轮（303）所在方向；所述调整转接箱（4）的一端侧壁下端固定安装密封止挡套板（401），封止挡套板（401）沿调整转接箱（4）相邻的三侧壁向下延伸，调整转接箱（4）上对应密封止挡套板（401）两侧的侧壁上分别水平固定安装T型状的导向翅块（404），调整转接箱（4）外侧水平套装有“口”字状的调整框（402），调整框（402）内框与导向翅块（404）相对应的侧壁中开设有滑槽（40202），导向翅块（404）滑动卡接在滑槽（40202）中，其中一个导向翅块（404）上方的调整转接箱（4）侧壁上水平固定安装调整电动气缸（403），调整电动气缸（403）的活塞杆末端与调整框（402）的一端固定相连接，调整框（402）开设有滑槽（40202）的位置下端面上开设有齿槽（40201）；所述播种管（5）的上端对应控料箱（3）的倾斜端的棱边处通过铰接轴（503）与调整转接箱（4）相铰接，铰接轴（503）的两端分别固定安装翻转齿轮（50301），翻转齿轮（50301）的上端与调整框（402）的齿槽（40201）相啮合，调整电动气缸（403）的活塞杆推出时，调整框（402）移动带动翻转齿轮（50301）旋转，播种管（5）与调整转接箱（4）呈垂直状态，此时播种管（5）的高于无人机主体（1）的支撑脚杆下端，调整电动气缸（403）的活塞杆收缩时，调整框（402）移动带动翻转齿轮（50301）旋转，播种管（5）与调整转接箱（4）呈直线对接状态，播种管（5）与调整转接箱（4）对接处通过密封止挡套板（401）密封挡接；

所述播种管（5）的外壁上朝向管口处设有激光发射器（501）；

所述播种管（5）对应导气装置（7）所在一侧的侧壁上斜向管口处间隔均匀设有吹气对接管（502），吹气对接管（502）与第二吹气管（703）的末端固定相连接；所述空气压缩装置（6）的底部左右两端分别通过支撑托架（601）固定安装在种子存储箱（2）的内腔侧壁上；所述空气压缩装置（6）内腔的一端侧壁上竖向压缩活塞筒（603），压缩活塞筒（603）上方的空气压缩装置（6）内腔侧壁上左右对称固定安装两个摇臂支撑架（606），摇臂支撑架（606）的末端处通过转轴转动连接有“几”字状的第一连接摇臂（60601），两个摇臂支撑架（606）之间的转轴处还固定连接有“几”字状的第二连接摇臂（60602），第一连接摇臂（60601）和第二连接摇臂（60602）以转轴为中心呈对称状态，摇臂支撑架（606）上转轴的一侧固定安装空气压缩电机（602），空气压缩电机（602）与第一连接摇臂（60601）的转轴固定相连接，第二连接摇臂（60602）上转动连接活塞杆（605），活塞杆（605）的另一端转动连接滑动内置在压缩活塞筒（603）中的上活塞（60302），压缩活塞筒（603）内腔的下端滑动连接下活塞（60303），下活塞（60303）的下端中部垂直连接定向导杆（604），定向导杆（604）垂直向下穿过空气压缩装置（6）底部，空气压缩装置（6）内的定向导杆（604）上垂直固定连接牵拉连接杆（60401），牵拉连接杆（60401）的左右两端分别转动连接牵拉臂（607），牵拉臂（607）的另一端与对应一侧的第一连接摇臂（60601）的中部转动相连接，压缩活塞筒（603）的中部一侧固定连接吸气管（60301），吸气管（60301）的外端为碗口状结构，吸气管（60301）中设有由外向内的单向阀，压缩活塞筒（603）的中部另一侧连接导气管（701），导气管（701）中设有由压缩活塞筒（603）一侧向导气装置（7）一侧的单向阀，定向导杆（604）的最下端设有梭状的通料头（60402），通料头（60402）对应种子存储箱（2）下端的出料口位置，通料头（60402）上方的定向导杆（604）通过垂直滑动套接的支撑块（608）固定在种子存储箱（2）内腔侧壁上；

所述空气压缩电机（602）工作时，带动第一连接摇臂（60601）旋转，第一连接摇臂（60601）一方面带动第二连接摇臂（60602）旋转，第二连接摇臂（60602）旋转带动活塞杆（605）和上活塞（60302）在压缩活塞筒（603）中滑动，第一连接摇臂（60601）另一方面带动牵拉臂（607）移动，而牵拉臂（607）则带动牵拉连接杆（60401）移动，牵拉连接杆（60401）使得定向导杆（604）和下活塞（60303）在压缩活塞筒（603）中同步竖向滑动，上活塞（60302）和下活塞（60303）同步异向运动。

2.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述种子存储箱（2）为轻体化结构，种子存储箱（2）的两端侧壁中均设有竖向间隔均匀的沟槽，种子存储箱（2）的下端为向一侧倾斜的斜斗结构，控料箱（3）的上端则与种子存储箱（2）下端的最窄处相对接。

3.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述第二吹气管（703）对应吹气对接管（502）至少有五根，且第二吹气管（703）为软管结构。