CN208828114U - 一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置，该气吸式播种装置包括微型空气压缩机、进料管和播种器，播种器包括分隔板，分隔板将播种器分隔成上下两层的存储区和负压区，分隔板上设置有多个选种孔，微型空气压缩机设置在无人机直播器机壳的顶部，微型空气压缩机包括抽气管，抽气管连接至负压区，负压区下设置有多个出料管，出料管的进料端设置在负压区的底部，微型空气压缩机的出气管连接至出料管，出料管在播种器方向上左右偏转。该气吸式播种装置可以降低漏播、多播的情况，提高播种的精密度，并且减少堵塞播种管的情况。

Description

一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置

技术领域

本实用新型涉及无人机直播器领域，具体而言，涉及一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置。

背景技术

气吸播种机是一种靠负压吸取种子而实现精量播种的播种机。它与机械式播种机相比，其技术性能具有较强的优势，如精播可实现单粒播种，精播可减少种子用量，降低种子成本；提高播种精密度；漏播率、重播率明显降低；可实现高速播种。

但是现有技术中的气吸播种机常用在行走式的播种机上，在现有技术中在农业飞行器技术上，已经实现了无人机喷洒农药和撒颗粒肥、农业粉剂等技术，通过挂载不同的外挂装置，整个种植的过程都能通过无人机进行，省人工、速度快。但是在播撒颗粒状的肥料或者种子时，如若堵塞到播种管，会影响到整个农田的播撒量，影响农田作物的生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置，该气吸式播种装置可以降低漏播、多播的情况，提高播种的精密度，并且减少堵塞播种管的情况。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置，该气吸式播种装置包括微型空气压缩机、进料管和播种器，播种器包括分隔板，分隔板将播种器分隔成上下两层的存储区和负压区，分隔板上设置有多个选种孔，微型空气压缩机设置在无人机直播器机壳的顶部，微型空气压缩机包括抽气管，抽气管连接至负压区，负压区下设置有多个出料管，出料管的进料端设置在负压区的底部，微型空气压缩机的出气管连接至出料管，出料管在播种器方向上左右偏转。

在本实用新型较佳的实施例中，上述气吸式播种装置安装在无人机直播器的储存舱或者分量仓的任意一者的出料端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出气管相对于出料管上翘呈45°倾角。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出气管包括出气管连接管和连接硬管，出气管连接管的两端分别连接至连接硬管和微型空气压缩机的出气端，连接硬管连接至出气管上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述选种孔下方设置有倾斜的阻挡件，阻挡件的倾斜度为30°-45°，阻挡件的对侧还设置有与阻挡件平行的阻挡片，阻挡件和阻挡片之间的距离等于选种孔的直径。

在本实用新型较佳的实施例中，上述阻挡片将负压区分隔成播种区和驱动区，出料管设置在播种区的下方，驱动区内设置有出料管角度控制件。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出料管和负压区底部的连接处设置有柔性连接件。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抽气管连接至播种区。

在本实用新型较佳的实施例中，上述角度控制件包括微型电动伸缩杆、拉杆和出料管连接杆，微型电动伸缩杆和拉杆连接，拉杆和出料管连接杆的一端连接，出料管连接管穿过驱动区底部槽体和出料管连接，微型电动伸缩杆由无人机直播器的供电装置供电。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出料管连接件呈“L”状，竖直方向上的出料管连接件固定连接到拉杆上，水平方向上的出料管连接件连接到出料管的外壁上。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中的无人机直播器的播种装置采用气吸式播种方式，降低漏播、重播，使无人机在飞行作业时，不会出现出料管不出料或者播撒物堵塞出料管的情况，并且出料管在播种器方向上左右偏转，可以根据田地情况调节出料管的偏转角度，增加播种器的精密性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的气吸式播种装置侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的气吸式播种装置正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的无人机直播器结构示意图。

图标：100-气吸式播种装置；110-微型空气压缩机；120-进料管；200-播种器；210-分隔板；220-存储区；230-负压区；211-选种孔；111-抽气管；240-出料管；001-储存舱；002-分量仓；112-出气管；1121-出气管连接管；1122-连接硬管；231-阻挡件；232-阻挡片；234-播种区；235-驱动区；300-角度控制件；310-微型电动伸缩件；320-拉杆；330-出料管连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1-3，本实施例提供一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置，该气吸式播种装置100包括微型空气压缩机110、进料管120和播种器200，播种器200包括分隔板210，分隔板210将播种器200分隔成上下两层的存储区220和负压区230，分隔板210上设置有多个选种孔211，微型空气压缩机110设置在无人机直播器机壳的顶部，微型空气压缩机110包括抽气管111，抽气管111连接至负压区230，负压区230下设置有多个出料管240，出料管240的进料端设置在负压区230的底部，微型空气压缩机110的出气管112连接至出料管240，出料管240在播种器200方向上左右偏转，进料管120连接至播种器200。

在本实施例中的微型空气压缩机110设置在无人机直播器机壳的顶部，便于固定微型空气压缩机110；播种器200为长条状的方管，在其他实施例中也可以设置成其他形状的管状物；播种器200中的分隔板210将播种器200分隔呈上下分布的两个区域，上方的区域用于存储本块田地所需要的播撒物；分隔板210上设置有选种孔211，在本实施例中在选种孔211为一横排，并且选种孔211处于真空区的上方，方便汲取播撒物；微型空气压缩机110的抽气管111连接到真空区，将真空区内的空气抽出，形成负压，播撒物很容易掉落到真空区底部，并且不会出现播撒物漏不下来的情况；在真空区的下方还设置有多个出料管240，播撒物从出料管240中漏出；在本实施例中的真空区底部圆滑，方便掉下来的播撒物顺利进入到出料管240中；微型空气压缩机110的出气管112连接至出料管240，微型空气压缩机110将气体压缩后喷射到出料管240内，防止播撒物堵塞在出料管240中；并且出料管240还可以在播种器200方向上左右偏转，可以根据田地的轮廓来确定播撒物的播撒方向。在本实施例中的播撒器上设置有12-16个出料管240，出料管240的喷洒幅度在2m-4m。

在本实用新型较佳的实施例中，上述气吸式播种装置100安装在无人机直播器的储存舱001或者分量仓002的任意一者的出料端。在本实施例中的气吸式播种装置100既可以安装在储存舱001中，也可以安装在设置有分量仓002的无人机上，在本实施例中设置有分量仓002，因此本气吸式播种装置100安装在分量仓002下。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出气管112相对于出料管240上翘呈45°倾角。本实施例中的出气管112相对于出料管240上翘呈45°倾角，使得喷射出来的气流能够更好的作用于播撒物，播撒物的出料更加流畅，本实施例中的播种装置适用于颗粒状的物质进行播撒。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出气管112包括出气管连接管1121和连接硬管1122，出气管连接管1121的两端分别连接至连接硬管1122和微型空气压缩机110的出气端，连接硬管1122连接至出气管112上。在本实施例中的出气管112包括出气管连接管1121和连接硬管1122，连接硬管1122用于定型，使出气角度保持45°倾角，出气管连接管1121既可以是软管也可以是硬管，此处对出气管连接管1121不设限制。在本实施例中的出气管112直接从微型空气压缩机110连接到出料管240，在其他实施例中可以用一根主出气管传输至分出气管，分出气管再分别和出料管进行连接，在其他实施例中还可以用一根主出气管传输至气体加压件，分出气管的两端分别连接至主出气管和各出料管。

在本实用新型较佳的实施例中，上述选种孔211下方设置有倾斜的阻挡件231，阻挡件231的倾斜度为30°-45°，阻挡件231的对侧还设置有与阻挡件231平行的阻挡片232，阻挡件231和阻挡片232之间的距离等于选种孔211的直径。在本实施例中的选种孔211下方还设置有倾斜的阻挡件231，防止颗粒小的播撒物直接进入到真空区中，增加区域内的播撒物。

在本实用新型较佳的实施例中，上述阻挡片232将负压区230分隔成播种区234和驱动区235，出料管240设置在播种区234的下方，驱动区235内设置有出料管角度控制件300。位于播种器200下层的统称为负压区230，其中只有一部分为负压区230域，即播种区234，形成负压的播种区234将播撒物汲取到播种区234中，播撒物再掉入出料管240中喷出，负压区230的另一部分叫做出料管角度控制件300，用于控制出料管240的偏转角度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出料管240和负压区230底部的连接处设置有柔性连接件241。在本实施例中使用的是橡胶软管，在其他实施例中也可以设置为塑料软管等其他的柔性连接件241，方便出料管240偏转。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抽气管111连接至播种区234，将播种区234抽成负压环境的区域。

在本实用新型较佳的实施例中，上述角度控制件300包括微型电动伸缩件310、拉杆320和出料管连接杆330，微型电动伸缩件310和拉杆320连接，拉杆320和出料管连接杆330的一端连接，出料管240连接管穿过驱动区235底部槽体和出料管240连接，微型电动伸缩件310由无人机直播器的供电装置供电。

在本实施例中的角度控制件300包括微型电动伸缩件310，微型电动伸缩件310用于控制拉杆320左右移动，拉杆320和出料管连接杆330连接，出料管240和出料管连接杆330连接，从而控制出料管240左右移动。在本实施例中的微型电动伸缩件310只设置了一组，在其他实施例中也可以设置两组，2组微型电动伸缩件310设置在播种器200的两端，一部分出料管240和其中一个微型电动伸缩件310连接，一部分出料管240和另一个微型电动伸缩件310连接，使出料管240可以同时都朝左移动、同时朝右移动，或者一部分朝左移一部分朝右移。

在本实用新型较佳的实施例中，上述出料管连接杆330呈“L”状，竖直方向上的出料管连接杆330固定连接到拉杆320上，水平方向上的出料管连接杆330连接到出料管240的外壁上。

综上所述，本无人机直播器的播种装置采用气吸式播种方式，使无人机在飞行作业时，不会出现出料管240不出料或者播撒物堵塞出料管240的情况，并且出料管240在播种器200方向上左右偏转，可以根据田地情况调节出料管240的偏转角度，增加播种器200的精密性。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述气吸式播种装置包括微型空气压缩机、进料管和播种器，所述播种器包括分隔板，所述分隔板将所述播种器分隔成上下两层的存储区和负压区，所述分隔板上设置有多个选种孔，所述微型空气压缩机设置在所述无人机直播器机壳的顶部，所述微型空气压缩机包括抽气管，所述抽气管连接至所述负压区，所述负压区下设置有多个出料管，所述出料管的进料端设置在所述负压区的底部，所述微型空气压缩机的出气管连接至所述出料管，出料管在播种器方向上左右偏转。

2.根据权利要求1所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述气吸式播种装置安装在所述无人机直播器的储存舱或者分量仓的任意一者的出料端。

3.根据权利要求1所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述出气管相对于所述出料管上翘呈45°倾角。

4.根据权利要求1所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述出气管包括出气管连接管和连接硬管，所述出气管连接管的两端分别连接至所述连接硬管和所述微型空气压缩机的出气端，所述连接硬管连接至所述出气管上。

5.根据权利要求1所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述选种孔下方设置有倾斜的阻挡件，所述阻挡件的倾斜度为30°-45°，所述阻挡件的对侧还设置有与所述阻挡件平行的阻挡片，所述阻挡件和所述阻挡片之间的距离等于所述选种孔的直径。

6.根据权利要求5所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述阻挡片将所述负压区分隔成播种区和驱动区，所述出料管设置在所述播种区的下方，所述驱动区内设置有出料管角度控制件。

7.根据权利要求1所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述出料管和所述负压区底部的连接处设置有柔性连接件。

8.根据权利要求6所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述抽气管连接至所述播种区。

9.根据权利要求6所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述角度控制件包括微型电动伸缩杆、拉杆和出料管连接杆，所述微型电动伸缩杆和所述拉杆连接，所述拉杆和所述出料管连接杆的一端连接，所述出料管连接管穿过所述驱动区底部槽体和所述出料管连接，所述微型电动伸缩杆由所述无人机直播器的供电装置供电。

10.根据权利要求9所述的适用于无人机直播器的气吸式播种装置，其特征在于，所述出料管连接件呈“L”状，竖直方向上的出料管连接件固定连接到拉杆上，水平方向上的所述出料管连接件连接到出料管的外壁上。