CN112407111A - 控制方法、控制装置、车辆、存储介质和电子设备 - Google Patents

控制方法、控制装置、车辆、存储介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

公开了一种控制方法、控制装置、车辆、存储介质和电子设备。通过在接收到关锁指令后，降低传感器的灵敏度，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。由此，可以提高关锁的成功率，提升用户体验。

Description

控制方法、控制装置、车辆、存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车辆、存储介质和电子设备。
背景技术
目前，共享单车已成为城市中穿行较多的公共交通工具，用户通过在终端设备安装相关的应用程序即可打开共享单车，极大的方便了人们的出行。
目前的共享单车的锁具按照关锁的方式不同可以分为自动锁和手动锁。其中，手动锁需要手动操作进行关锁，例如通过拨动锁芯到适当位置以实现关锁。自动锁一般是通过电子信号控制开关锁。对于自动锁，在用户结束使用车辆时，用户通过终端设备的应用程序点击关锁控件以实现关锁。同时，为了防止车辆在行驶中误锁而导致严重后果，通常使用重力传感器在检测到车辆处于静止状态时，再进行自动关锁。
但是，传感器较为敏感，在用户将车辆停靠后，车辆往往会有短时间的轻微晃动，这样会使得传感器检测到车辆并不是静止状态，而导致用户不能正常锁车，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种控制方法、控制装置、车辆、存储介质和电子设备，可以提高关锁的成功率，提升用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，所述方法包括：
接收关锁指令；
降低传感器的灵敏度，所述传感器用于获取检测信号；
根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，所述状态信息包括静止状态和运动状态；以及
响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
锁具；
传感器，用于获取检测信号；以及
存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收关锁指令；
第一调节单元，用于降低传感器的灵敏度，所述传感器用于获取检测信号；
状态确定单元，用于根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，所述状态信息包括静止状态和运动状态；以及
第一控制单元，用于响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例的技术方案通过在接收到关锁指令后，降低传感器的灵敏度，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。由此，可以提高关锁的成功率，提升用户体验。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的共享单车系统的示意图；
图2是本发明实施例的车辆的电路图；
图3是本发明实施例的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例的关锁指令类型的示意图；
图5是本发明实施例的控制装置的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明实施例的共享单车系统的示意图。如图1所示，本发明实施例的共享单车系统包括至少一个服务器1、至少一个车辆和至少一个用户终端。本发明实施例以控制系统包括一个服务器1、三个车辆2a-2c和三个用户终端3a-3c为例进行说明。
在本实施例中，服务器1可以是独立的服务器，也可以是服务器集群。
进一步地，服务器1为共享车辆平台。
在本实施例中，车辆为共享车辆，可以以无线方式与所述服务器1进行通信。
进一步地，所述车辆可以是自行车、电动自行车、三轮车和摩托车等。
在本实施例中，用户终端为车辆使用者的终端设备。
进一步地，所述用户终端可以是手机、平板电脑或者其它专用设备。
可选地，用户需要用车时，用户通过应用程序中的扫描功能扫描车辆上的二维码，生成解锁请求并发送至服务器。服务器接收到用户终端发送的解锁请求后，生成开锁指令并发送至车辆。车辆接收到开锁指令后，开启锁具，使得用户可以使用车辆。用户达到目的地，需要结束使用车辆，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，生成还车指令发送至车辆。车辆接收到还车指令后，检测车辆是否处于静止状态，如果车辆处于静止状态，控制锁具关闭，并生成还车成功信号并发送至服务器，以通知服务器车辆归还成功。服务器获取到车辆归还成功的消息后，生成本次使用的账单发送至用户终端。用户终端接收到账单后，用户通过用户终端支付本次费用。由此，通过上述方法即可实现借车、还车和支付的整个流程。
进一步地，图2是本发明实施例的车辆的电路图。如图2所示，本发明实施例的车辆包括处理器21、存储器22、传感器23、锁具24和通信单元25。
在本实施例中，所述存储器22用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器21执行以实现本发明实施例的控制方法。
在本实施例中，所述通信单元25用于以无线的方式与服务器或终端设备进行通信。
进一步地，在于服务器进行通信时，所述通信单元25可以是GSM(Global Systemfor Mobile Communications，全球移动通信系统)模块、GPRS(General packet radioservice，通用无线分组业务)模块、eMTC(LTE enhanced MTO，增强机器类通信)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)模块等。
进一步地，在于服务器进行通信时，所述通信单元25可以是蓝牙通信模块。
在本实施例中，锁具24用于锁定车辆。
进一步地，锁具24为自动锁具，可以通过电子信号控制开关锁，用于受控于所述控制器21的控制信号开锁或关锁。
进一步地，锁具24可以通过现有的各种电子锁实现，例如，电子抱闸锁、电子马蹄锁等。
在本实施例中，重力传感器23用于获取检测信号，使得控制器21可以根据所述重力传感器23的检测信号获取车辆的速度，进而确定车辆的状态。
优选地，本发明实施例采用的重力传感器为G-Sensor，也叫加速度传感器，是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。
进一步地，G-Sensor的灵敏度包括高、中、低三个等级。
由此，可以通过重力传感器的检测信号确定车辆是否静止。
具体地，响应于所述车辆的速度为零，确定所述车辆的状态信息为静止状态。响应于所述车辆的速度不为零，确定所述车辆的状态信息为运动状态。
可选地，为了更加准确地检测车辆的状态，本发明实施例的车辆还包括转速传感器26，用于检测车辆的转速。
进一步地，所述转速传感器26可以通过霍尔传感器、透光式测速传感器和反射式测速传感器等实现。对于霍尔传感器，当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。具体地，可以将霍尔传感器固定安装在车架上，同时在车轮上安装一个磁钢，车轮在旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为车轮旋转了一圈，以此计算车轮的转速。对于透光式测速传感器，一般包括带孔或缺口的圆盘、光源和光电管等。将圆盘固定在车轮上，使之与车轮一起转动，当圆盘旋转时，光线只能通过孔或缺口照射到光电管上。光电管被照射时，其反向电阻很低，于是输出一个电脉冲信号。光源被圆盘遮住时，光电管反向电阻很大，输出端就没有信号输出。这样，根据圆盘上的孔数或缺口数，即可测出车轮转速。反射式测速传感器的原理与透光式基本一样，是通过光电管将感受的光变化转换为电信号变化，但它是通过光的反射来得到脉冲信号的，通常是将反光材料粘贴于车轮的合适部位构成反射面。常用的反射材料为专用测速反射纸带(胶带)，也可用铝箔等反光材料代替，或者还可以在被测部位涂以白漆作为反射面。当被测轴旋转时，光电元件接受脉动光照，并输出相应的电信号送入电子计数器，从而测量出车轮的转速。
由此，可以通过重力传感器和转速传感器确定车辆的状态信息。
具体地，响应于所述车辆的速度为零，且所述车轮的转数为零，确定所述车辆的状态信息为静止状态。响应于所述车辆的速度不为零，和/或，所述车轮的转数不为零，确定所述车辆的状态信息为运动状态。
进一步地，图3时本发明实施例的控制方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的控制方法包括如下步骤：
步骤S100、接收关锁指令。
在本实施例中，控制器21通过通信单元25接收关锁指令。
在一个可选的实现方式中，控制器接收到关锁指令后，进入步骤S300。
步骤S300、降低传感器的灵敏度。
在本实施例中，控制器接收到关锁指令后，降低传感器的灵敏度。
进一步地，所述传感器用于获取检测信号。
进一步地，所述传感器包括重力传感器。
进一步地，所述降低传感器的灵敏度为：降低所述重力传感器的灵敏度。
可选地，在通常情况下，将重力传感器的灵敏度设置为较高等级，在接收到关锁指令后，将所述重力传感器的灵敏度调节为较低等级。
进一步地，以所述重力传感器包括三个灵敏度为例进行说明，按照灵敏度由高到低的顺序分为第一等级、第二等级和第三等级。例如，在通常情况下，将重力传感器的灵敏度设置为第一等级，在接收到关锁指令后，将所述重力传感器的灵敏度调节为第二等级或第三等级。又例如，在通常情况下，将重力传感器的灵敏度设置为第二等级，在接收到关锁指令后，将所述重力传感器的灵敏度调节为第三等级。
由此，可以在接收到关锁指令后，降低重力传感器的灵敏度，进而减少由于车辆轻微晃动对车辆的状态检测的影响。
在另一个可选的实现方式中，控制器接收到关锁指令后，进入步骤S200。
步骤S200、确定所述关锁指令的类型。
在本实施例中，所述类型包括近场通信指令和远程通信指令。
进一步地，如图4所示，按照不同的场景可以将指令分为近场通信指令和远程通信指令。
进一步地，指令场景包括串口指令、蓝牙指令、网络指令和短信指令。不同的关锁场景应用于不同的关锁流程。
其中，用户正常关锁可以通过蓝牙指令、网络指令和短信指令实现。具体地，对于蓝牙指令，用户达到目的地，需要结束使用车辆时，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，用户终端生成关锁指令，并将关锁指令通过蓝牙通信功能发送至控制器。同时，在终端设备或车辆的蓝牙功能由于各种原因导致不可用时，可以通过网络指令实现关锁，用户达到目的地，需要结束使用车辆时，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，用户终端生成还车请求，并将所述还车请求发送至服务器，服务器根据还车请求生成关锁指令，并将关锁指令通过网络发送至控制器。同时，用户还可以通过短信指令实现关锁，用户达到目的地，需要结束使用车辆时，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，用户终端生成关锁指令，并将关锁指令通过短信发送至控制器。
用户远程关锁可以通过网络指令和短信指令实现。具体地，用户在结束使用车辆时，由于忘记关锁，待想起关锁时，可能距离车辆的位置较远，此时可以通过远程关锁实现。对于网络指令，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，用户终端生成还车请求，并将所述还车请求发送至服务器，服务器根据还车请求生成关锁指令，并将关锁指令通过网络发送至控制器。同时，用户还可以通过短信指令实现远程关锁，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，用户终端生成关锁指令，并将关锁指令通过短信发送至控制器。
锁厂测试关锁可以通过串口指令实现。具体地，为了方便测试，锁厂在进行锁具设计或生产时，往往会在电路板预留测试串口，用于测试锁具功能。
运维关锁可以通过蓝牙指令、网络指令和短信指令实现。具体地，对于蓝牙指令，运维人员通过用户终端的应用程序生成关锁指令，并将关锁指令通过蓝牙通信功能发送至控制器。同时，运维人员可以通过网络指令实现关锁，通过用户终端的应用程序将所述关锁请求发送至服务器，服务器根据关锁请求生成关锁指令，并将关锁指令通过网络发送至控制器。同时，运维人员还可以通过短信指令实现关锁，通过用户终端生成关锁指令，并将关锁指令通过短信发送至控制器。由此，可以对未锁车的车辆进行关锁，或者，对车辆关锁功能进行测试，以便运维。
后台兜底关锁可以通过网络指令和短信指令实现。具体地，由于用户操作不规范，导致一部分车辆长期处于未关锁的状态，此时可以通过后台兜底关锁实现。服务器检测到长期未使用且处于未关锁的状态的车辆时，生成关锁指令，并通过网络或短信的方式将关锁指令发送至控制器。由此，可以实现后台兜底关锁。
进一步地，所述近场通信指令包括串口通信指令和/或蓝牙通信指令。
进一步地，所述远程通信指令包括短信通信指令和/或网络通信指令。
进一步地，对于步骤S300，响应于所述关锁指令的类型为近场通信指令，降低所述传感器的灵敏度。
具体地，如上所述，用户正常关锁时，使用近场通信指令的场景较多，由此，在检测到所述关锁指令的类型为近场通信指令时，降低所述传感器的灵敏度，可以减少由于其它操作指令导致用户在骑行过程中关锁的情况发生，以便用户安全出行。
步骤S400、根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息。
在本实施例中，降低传感器的灵敏度后，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，所述状态信息包括静止状态和运动状态。
进一步地，所述传感器包括重力传感器，用于检测车辆的速度。
具体地，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息包括：
步骤S410、响应于所述车辆的速度为零，确定所述车辆的状态信息为静止状态。
步骤S420、响应于所述车辆的速度不为零，确定所述车辆的状态信息为运动状态。
由此，即可确定车辆的状态信息。
可选地，为了更加准确地检测车辆的状态，本发明实施例的车辆还包括转速传感器26，用于检测车辆的转速。
具体地，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息包括：
步骤S430、响应于所述车辆的速度为零，且所述车轮的转数为零，确定所述车辆的状态信息为静止状态。
步骤S440、响应于所述车辆的速度不为零，和/或，所述车轮的转数不为零，确定所述车辆的状态信息为运动状态。
由此，即可确定车辆的状态信息。
步骤S500、响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。
在本实施例中，响应于所述状态信息为静止状态，表征用户已经停车，生成关锁信号控制锁具关闭。
进一步地，控制锁具关闭后生成还车成功信号并发送至服务器，以通知服务器车辆归还成功。
本发明实施例通过在接收到关锁指令后，降低传感器的灵敏度，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。由此，可以提高关锁的成功率，提升用户体验。
进一步地，本发明实施例的控制方法还包括：
步骤S600、确定调节传感器的灵敏度后的持续时长。
步骤S700、响应于所述持续时长达到时长阈值，恢复所述传感器的灵敏度。
在本实施例中，通过定时器设置时长阈值，确定调节传感器的灵敏度后的持续时长，响应于所述持续时长达到时长阈值，恢复所述传感器的灵敏度。
由此，可以及时恢复传感器的灵敏度，避免传感器长时间处于低灵敏度的状态，避免用户在骑行过程中由于车辆检测状态不准确导致车辆误锁的情况发生。
进一步地，在步骤S400根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息后，所述方法还包括：
步骤S800、响应于所述状态信息为运动状态，不生成所述关锁信号。
在本实施例中，响应于所述状态信息为运动状态，表征车辆并未停止，可能由于用户在骑行过程中不当操作生成关锁指令，不生成所述关锁信号，避免用户在骑行过程中误锁车辆。
本发明实施例通过在接收到关锁指令后，降低传感器的灵敏度，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。由此，可以提高关锁的成功率，提升用户体验。
图5是本发明实施例的控制装置的示意图。如图5所示，本发明实施例的控制装置包括接收单元51、第一调节单元52、状态确定单元53和第一控制单元54。其中，接收单元51用于接收关锁指令。第一调节单元52用于降低传感器的灵敏度，所述传感器用于获取检测信号。状态确定单元53用于根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，所述状态信息包括静止状态和运动状态。第一控制单元54用于响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。
进一步地，所述装置还包括：
类型确定单元，用于确定所述关锁指令的类型，所述类型包括近场通信指令和远程通信指令。
进一步地，所述第一调节单元用于响应于所述关锁指令的类型为近场通信指令，降低所述传感器的灵敏度。
进一步地，所述近场通信指令包括串口通信指令和/或蓝牙通信指令。
进一步地，所述远程通信指令包括短信通信指令和/或网络通信指令。
进一步地，所述传感器包括重力传感器，用于检测车辆的速度；
其中，所述第一调节单元用于降低所述重力传感器的灵敏度。
进一步地，所述传感器还包括转速传感器，用于检测车轮的转速。
进一步地，状态确定单元包括：
第一状态确定子单元，用于响应于所述车辆的速度为零，且所述车轮的转数为零，确定所述车辆的状态信息为静止状态；以及
第二状态确定子单元，用于响应于所述车辆的速度不为零，和/或，所述车轮的转数不为零，确定所述车辆的状态信息为运动状态。
进一步地，所述装置还包括：
时长确定单元，用于确定调节传感器的灵敏度后的持续时长；以及
第二调节单元，响应于所述持续时长达到时长阈值，恢复所述传感器的灵敏度。
进一步地，所述装置还包括：
第二控制单元，用于响应于所述状态信息为运动状态，不生成所述关锁信号。
本发明实施例通过在接收到关锁指令后，降低传感器的灵敏度，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。由此，可以提高关锁的成功率，提升用户体验。
进一步地，图2中，存储器22适于存储处理器21可执行的指令或程序。处理器21可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器21通过执行存储器22所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器和显示装置以及输入/输出(I/O)装置。输入/输出(I/O)装置可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置通过输入/输出(I/O)控制器与系统相连。
本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本发明是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收关锁指令；
降低传感器的灵敏度，所述传感器用于获取检测信号；
根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，所述状态信息包括静止状态和运动状态；以及
响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收关锁指令之后，所述方法还包括：
确定所述关锁指令的类型，所述类型包括近场通信指令和远程通信指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低传感器的灵敏度为：
响应于所述关锁指令的类型为近场通信指令，降低所述传感器的灵敏度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述近场通信指令包括串口通信指令和/或蓝牙通信指令。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述远程通信指令包括短信通信指令和/或网络通信指令。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述传感器包括重力传感器，用于检测车辆的速度；
其中，所述降低传感器的灵敏度为：
降低所述重力传感器的灵敏度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感器还包括转速传感器，用于检测车轮的转速。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息包括：
响应于所述车辆的速度为零，且所述车轮的转数为零，确定所述车辆的状态信息为静止状态；以及
响应于所述车辆的速度不为零，和/或，所述车轮的转数不为零，确定所述车辆的状态信息为运动状态。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定调节传感器的灵敏度后的持续时长；以及
响应于所述持续时长达到时长阈值，恢复所述传感器的灵敏度。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述状态信息为运动状态，不生成所述关锁信号。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
锁具；
传感器，用于获取检测信号；以及
存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收关锁指令；
第一调节单元，用于降低传感器的灵敏度，所述传感器用于获取检测信号；
状态确定单元，用于根据所述传感器的检测信号确定车辆的状态信息，所述状态信息包括静止状态和运动状态；以及
第一控制单元，用于响应于所述状态信息为静止状态，生成关锁信号控制锁具关闭。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
类型确定单元，用于确定所述关锁指令的类型，所述类型包括近场通信指令和远程通信指令。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一调节单元用于响应于所述关锁指令的类型为近场通信指令，降低所述传感器的灵敏度。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述近场通信指令包括串口通信指令和/或蓝牙通信指令。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述远程通信指令包括短信通信指令和/或网络通信指令。
17.根据权利要求12或14所述的装置，其特征在于，所述传感器包括重力传感器，用于检测车辆的速度；
其中，所述第一调节单元用于降低所述重力传感器的灵敏度。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述传感器还包括转速传感器，用于检测车轮的转速。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，状态确定单元包括：
第一状态确定子单元，用于响应于所述车辆的速度为零，且所述车轮的转数为零，确定所述车辆的状态信息为静止状态；以及
第二状态确定子单元，用于响应于所述车辆的速度不为零，和/或，所述车轮的转数不为零，确定所述车辆的状态信息为运动状态。
20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
时长确定单元，用于确定调节传感器的灵敏度后的持续时长；以及
第二调节单元，响应于所述持续时长达到时长阈值，恢复所述传感器的灵敏度。
21.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制单元，用于响应于所述状态信息为运动状态，不生成所述关锁信号。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
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