CN113643481B - 检测方法、锁具、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

公开了一种检测方法、锁具、车辆和存储介质。通过接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中，根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。由此，可以比较精确地获取车辆的运行状态，提高用户用车安全性。

Description

检测方法、锁具、车辆和存储介质

本申请要求了2020年9月25日提交的申请号为2020110258439，名称为“检测方法、锁具、车辆和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用的方式结合在本文的申请中。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种检测方法、锁具、车辆和存储介质。

背景技术

近年来，基于互联网技术及智能移动终端的发展，共享经济在国民生活的各个领域提供了越来越多的便利。共享车辆(例如共享单车和共享电动车等)陆续出现在全国各个大、中型城市，使出行变得越来越便捷。消费者在短途出行时，通常选择共享单车作为代步工具。

为了便于用户用车，通常使用能够自动控制开关锁的电子锁，用户不需要用手拨动车锁插销，只需要通过终端操作即可完成关锁，提高用户的便利性。同时，为了避免车辆在行驶过程中误锁而造成安全事故，通常在电子锁内设置传感器来检测车辆的运行状态，在车辆静止状态下才可以关锁。

但是，现有技术中只能通过传感器检测车辆为静止状态或行驶状态，不能检测车辆的行驶方向。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种检测方法、锁具、车辆和存储介质，可以比较精确地获取车辆的运行状态，提高用户用车安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种检测方法，应用于车辆，所述方法包括：

接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中；以及

根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。

第二方面，本发明实施例提供了一种锁具，所述锁具包括：

多个检测单元，按照预定顺序设置在所述锁具中，用于获取车轮检测信号；以及

控制单元，用于根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

车轮；

锁车盘，与所述车轮相对固定；以及

如第二方面所述的锁具。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例的技术方案通过接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中，根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。由此，可以比较精确地获取车辆的运行状态，提高用户用车安全性。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的车辆系统的示意图；

图2是本发明实施例的车辆的结构示意图；

图3是本发明实施例的锁体的结构示意图；

图4是本发明实施例的背磁式霍尔传感器的结构示意图；

图5是本发明实施例的车辆在行驶状态下检测单元的车轮检测信号的示意图；

图6是本发明实施例的车辆在停止状态下检测单元的车轮检测信号的示意图；

图7是本发明实施例的车轮在第一方向转动时车轮检测信号的示意图；

图8是本发明实施例的车轮在第二方向转动时车轮检测信号的示意图；

图9是本发明实施例的车轮检测信号的示意图；

图10是本发明实施例的检测方法的流程图；

图11是本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明实施例的车辆系统的示意图。如图1所示，本发明实施例的车辆系统包括至少一个服务器1、至少一个车辆和至少一个用户终端。本发明实施例以控制系统包括一个服务器1、三个车辆2a-2c和三个用户终端3a-3c为例进行说明。

在本实施例中，服务器1可以是独立的服务器，也可以是服务器集群。

进一步地，服务器1为共享车辆平台。

在本实施例中，车辆为共享车辆，可以以无线方式与所述服务器1进行通信。

进一步地，所述车辆可以是自行车、电动自行车、三轮车和摩托车等。

在本实施例中，用户终端为车辆使用者的终端设备。

进一步地，所述用户终端可以是手机、平板电脑或者其它专用设备。

可选地，用户需要用车时，用户通过应用程序中的扫描功能扫描车辆上的二维码，或者，通过具备NFC功能的用户终端靠近车辆的预定区域，生成解锁请求并发送至服务器。服务器接收到用户终端发送的解锁请求后，生成开锁指令并发送至车辆。车辆接收到开锁指令后，开启锁具，使得用户可以使用车辆。用户达到目的地，需要结束使用车辆，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，生成还车指令发送至车辆。车辆接收到还车指令后，通过传感器检测车辆是否处于停止状态，如果车辆处于停止状态，控制锁具关闭，并生成还车成功信号并发送至服务器，以通知服务器车辆归还成功。服务器获取到车辆归还成功的消息后，生成本次使用的账单发送至用户终端。用户终端接收到账单后，用户通过用户终端支付本次费用。由此，通过上述方法即可实现借车、还车和支付的整个流程。

图2是本发明实施例的车辆的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的车辆包括车轮21、锁车盘22和锁具。其中，锁具包括锁体23和控制部分24。

在本实施例中，锁车盘22与车轮21相对固定，锁车盘22的外周缘开设多个锁止槽221，锁杆231伸出锁壳时能够插入锁止槽221内，锁杆231缩回锁壳时能够避让锁止槽221。通过锁车盘22与锁杆231配合实现车辆的锁车或者解锁。

进一步地，锁止槽221的截面形状与锁杆231的截面形状适配，比如都是圆形、椭圆形、矩形或者U形等。

优选地，锁车盘22设置于车辆的后车轮。锁体23能够与车辆的后抱闸固定连接(比如铆接)或形成一体结构，和/或锁体23能够设置于单车内部。

在本实施例中，锁具包括锁体23和控制部分24。其中，控制部分24和锁体23分别设置于车辆的不同位置。例如，控制部分24设置在车辆的座椅下方。锁体23与车辆的车架保持相对固定，例如，锁体23设置在后车轮的后抱闸位置处。锁体23用于锁定车辆的车轮，控制部分24与锁体23电连接和/或通信连接，控制部分24能够向锁体23供电和/或发出控制信号，和/或控制部分24能够接收锁体23的反馈信号。控制部分24与锁体23之间无线电连接或者通过线缆连接。

图3是本发明实施例的锁体的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的锁体包括锁杆231、锁块232、弹性组件233和锁壳234。

在本实施例中，锁杆231能够活动穿设于所述锁壳234，所述锁杆231活动时能够伸出锁壳234外或者缩回锁壳234内。

在本实施例中，锁块232能够活动设置于锁壳234，所述锁块232与所述锁杆231通过弹性组件233连接。

进一步地，所述锁块232在外力驱动下沿所述锁杆231伸出锁壳234的方向运动时，所述锁块232向伸出锁壳234的方向通过弹性组件233驱动所述锁杆231，进而所述锁杆231伸出锁壳234或者所述锁杆231产生伸出锁壳234的趋势。

进一步地，所述锁块232在外力驱动下沿所述锁杆231缩回锁壳234的方向运动时，所述锁块232向缩回锁壳234的方向通过弹性组件233驱动所述锁杆231，进而所述锁杆231缩回锁壳234或者所述锁杆231产生缩回锁壳234的趋势。

进一步地，锁体23还包括开关机构，所述开关机构受控于所述控制部分23驱动所述锁块232运动以实现开锁或关锁。

进一步地，所述锁体23还包括微动开关，用于检测所述锁块或锁杆的位置，以实现开锁或关锁的状态的检测。

进一步地，所述锁体23还包括多个检测单元。所述多个检测单元按照预定顺序设置在所述锁具中，用于获取车轮检测信号

进一步地，所述锁壳允许所述锁杆伸出的一端呈与车轮和/或锁车盘适配的弧形端。

进一步地，所述多个检测单元按照预定顺序设置于所述锁壳内靠近所述弧形端。

进一步地，所述车轮检测信号为脉冲信号。

进一步地，本发明实施例以锁体包括三个检测单元为例进行说明，如图3中235a、235b和235c。

进一步地，本发明实施例锁具还包括控制单元，用于根据所述检测单元235a、235b和235c输出的车轮检测信号获取车辆的行驶状态。

在一个可选的实现方式中，所述控制单元可以通过锁体内的控制主板实现。

在另一个可选的实现方式中，所述控制单元可以通过控制部分24中的控制模块实现。

进一步地，控制部分24还包括定位模块、远距离通信模块、近距离通信模块、NFC模块中的一种或多种。

进一步地，所述近距离通信模块用于与用户终端进行通信。优选地，所述近距离通信模块为蓝牙模块，用于通过蓝牙方式与用户终端进行通信。具体地，蓝牙是一种小范围无线连接技术，能在设备间实现方便快捷、灵活安全、低成本、低功耗的数据通信。

进一步地，所述定位模块用于获取车辆的位置信息。具体地，车辆的位置信息的获取方法可以采用现有的各种技术，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位、WIFI(无线上网)定位、基站定位、卫星定位等中的一种或多种组合。

进一步地，所述远距离通信模块用于与服务器进行远距离无线通信。具体地，远距离通信模块可以是GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)模块、GPRS(General packet radio service，通用无线分组业务)模块、eMTC(LTEenhanced MTO，增强机器类通信)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)模块等。

进一步地，所述NFC模块用于与用户终端进行近场通信。具体地，NFC是在RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术的基础上结合无线互连技术研发而成，是一种短距高频的无线电技术。NFC工作模式分为被动模式和主动模式。在被动模式中，NFC发起设备(也称为主设备)需要供电设备，主设备利用供电设备的能量来提供射频场，并将数据发送到NFC目标设备(也称作从设备)。从设备不产生射频场，所以可以不需要供电设备，而是利用主设备产生的射频场转换为电能，为从设备的电路供电，接收主设备发送的数据，并且利用负载调制(load modulation)技术，以相同的速度将从设备数据传回主设备。因为此工作模式下从设备不产生射频场，而是被动接收主设备产生的射频场，所以被称作被动模式，在此模式下，NFC主设备可以检测非接触式卡或NFC目标设备，与之建立连接。在主动模式中，发起设备和目标设备在向对方发送数据时，都必须主动产生射频场，所以称为主动模式，它们都需要供电设备来提供产生射频场的能量。这种通信模式是对等网络通信的标准模式，可以获得非常快速的连接速率。

进一步地，所述控制单元可以通过MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。

进一步地，当车轮旋转时，磁铁转动至靠近霍尔传感器的位置时，霍尔传感器检测到磁通密度变化，输出高电平信号，磁铁转动至远离霍尔传感器的位置时，霍尔传感器输出低电平信号。

在一个可选的实现方式中，所述检测单元为霍尔传感器，对应地，在车轮21和/或锁车盘22上设置的磁铁。具体地，霍尔传感器235a、235b和235c安装在锁壳234内，在车轮21和/或锁车盘22上间隔安装多块磁铁，霍尔传感器能够感应车轮21和/或锁车盘22上的磁铁，通过感应到的磁场变化输出车轮检测信号。可选地，磁铁设置在间隔的锁止槽221内。由此，当车轮旋转时，磁铁转动至靠近霍尔传感器的位置时，霍尔传感器检测到磁通密度变化，输出高电平信号，磁铁转动至远离霍尔传感器的位置时，霍尔传感器输出低电平信号。

在另一个可选的实现方式中，所述检测单元还可以是背磁式霍尔传感器，具体如图4所示。在图4所示的实施例中，锁体23包括三个背磁式霍尔传感器235a、235b和235c。背磁式霍尔传感器的磁通密度能够随车轮和/或锁车盘的转动或停止而发生变化。具体地，以图4中所示的检测单元235c为例进行说明，背磁式霍尔传感器由一颗霍尔芯片2351和磁铁2352组成，磁铁2352的S极朝向芯片背面，霍尔芯片2351的正面朝向车轮和/或锁车盘22。当车轮旋转时，磁铁2352能够通过感应金属物体移动时带动背磁磁铁的磁力线产生的磁场变化进而输出高电平和低电平切换的脉冲信号。

图5和图6分别示出了一个检测单元在不同状态下的车轮检测信号。其中，图5为车辆在行驶状态下的车轮检测信号，在图5中，t1-t2时间段内，磁铁随着车轮转动至检测单元附近，t2-t3时间段内，磁铁随着车轮转动至远离检测单元。图6为车辆在停止状态下的车轮检测信号。

由此，控制单元可以根据检测单元的车轮检测信号确定车辆是行驶状态还是停止状态，且只有在停止状态下的车辆才可以进行关锁操作，避免车辆在行驶状态中关锁而导致严重的交通事故发生。

进一步地，本发明实施例的控制单元还用于根据所述多个检测单元的车轮检测信号确定车轮的转动方向。

进一步地，所述控制单元用于根据所述检测单元的设置顺序和各所述检测单元的脉冲信号确定所述车辆的转动方向。

具体地，图7是本发明实施例的车轮检测信号的示意图。如图7所示，分别示出了检测单元235a、235b和235c的车轮检测信号，结合图3可知，车轮的转动方向包括第一方向D1和第二方向D2，检测单元235a、235b和235c的设置顺序为从左到右依次为235c、235b和235a。进一步地，结合图7中检测单元235a、235b和235c的车轮检测信号可知，检测单元235a最先输出高电平，然后是检测单元235b输出高电平，检测单元235c最后输出高电平。由此可知，车轮的转动方向为D1。

进一步地，图8是本发明实施例的车轮检测信号的示意图。如图8所示，分别示出了检测单元235a、235b和235c的车轮检测信号，结合图3可知，车轮的转动方向包括第一方向D1和第二方向D2，检测单元235a、235b和235c的设置顺序为从左到右依次为235c、235b和235a。进一步地，结合图7中检测单元235a、235b和235c的车轮检测信号可知，检测单元235c最先输出高电平，然后是检测单元235b输出高电平，检测单元235a最后输出高电平。由此可知，车轮的转动方向为D2。

由此，控制单元即可根据车轮检测信号确定车轮的转动方向。

本发明实施例通过接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中，根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。由此，可以比较精确地获取车辆的运行状态，提高用户用车安全性。

进一步地，本发明实施例的控制单元还用于根据所述脉冲信号确定各所述检测单元的状态信息，所述状态信息包括正常状态和失效状态。

进一步地，所述控制单元用于根据所述检测单元的设置顺序和各所述检测单元的脉冲信号确定各所述检测单元的状态信息。

具体地，图9是本发明实施例的车轮检测信号的示意图。如图9所示，控制单元根据检测单元235a和检测单元235c的车轮检测信号可以确定车辆处于行驶状态，但根据检测单元235b的车轮检测信号可以确定车辆处于停止状态，由此可知，检测单元235b的车辆检测信号出错，处于失效状态，检测单元235a和检测单元235c处于正常状态。

进一步地，控制单元还用于生成报错信号，并将所述报错信号发送至服务器。

进一步地，所述报错信号包括车辆标识和检测单元标识。由此，使得运维人员可根据所述报错信号即时找到故障车辆并快速定位故障部位，提高运维效率。

应理解，本发明实施例的车轮转动方向检测和检测单元的状态检测均以3个检测单元为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制，检测单元可以是两个或两个以上均可实现。

还应理解，本发明实施例以检测单元为霍尔传感器为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制，检测单元也可以通过其它传感器实现。例如，透光式测速传感器和反射式测速传感器等。对于透光式测速传感器，一般包括带孔或缺口的圆盘、光源和光电管等。将圆盘固定在车轮上，使之与车轮一起转动，当圆盘旋转时，光线只能通过孔或缺口照射到光电管上。光电管被照射时，其反向电阻很低，于是输出一个电脉冲信号。光源被圆盘遮住时，光电管反向电阻很大，输出端就没有信号输出。这样，根据圆盘上的孔数或缺口数，即可测出车轮转速。反射式测速传感器的原理与透光式基本一样，是通过光电管将感受的光变化转换为电信号变化，但它是通过光的反射来得到脉冲信号的，通常是将反光材料粘贴于车轮的合适部位构成反射面。常用的反射材料为专用测速反射纸带(胶带)，也可用铝箔等反光材料代替，或者还可以在被测部位涂以白漆作为反射面。当被测轴旋转时，光电元件接受脉动光照，并输出相应的电信号送入电子计数器，从而测量出车轮的转速。

本发明实施例通过接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中，根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。由此，可以比较精确地获取车辆的运行状态，提高用户用车安全性。

进一步地，本发明实施例还提供了一种检测方法，应用于车辆，具体如图10所示，包括如下步骤：

步骤S100、接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中。

步骤S200、根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。

进一步地，所述检测单元为霍尔传感器。

进一步地，所述车轮检测信号为脉冲信号。

进一步地，所述根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向具体为：

根据所述检测单元的设置顺序和各所述检测单元的脉冲信号确定所述车辆的转动方向。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述脉冲信号确定各所述检测单元的状态信息，所述状态信息包括正常状态和失效状态。

进一步地，所述根据所述脉冲信号确定各所述检测单元的状态信息具体为：

根据所述检测单元的设置顺序和各所述检测单元的脉冲信号确定各所述检测单元的状态信息。

本发明实施例通过接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中，根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向。由此，可以比较精确地获取车辆的运行状态，提高用户用车安全性。

图11是本发明实施例的电子设备的示意图。图11所示的电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器111和存储器112。处理器111和存储器112通过总线113连接。存储器112适于存储处理器111可执行的指令或程序。处理器111可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器111通过执行存储器112所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线113将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器114和显示装置以及输入/输出(I/O)装置115。输入/输出(I/O)装置115可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置115通过输入/输出(I/O)控制器116与系统相连。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种检测方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

接收多个检测单元获取的车轮检测信号，所述多个检测单元按照预定顺序设置在锁具中；以及

根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向；

其中，多个所述检测单元为至少三个所述检测单元且所述车轮检测信号为脉冲信号，至少三个所述检测单元的预定顺序与车轮和/或锁车盘相适配；

所述根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向具体包括：

根据至少三个所述检测单元的预定顺序与对应的所述车轮检测信号的获取顺序，确定车轮的转动方向；

响应于位于中间区域的所述检测单元确定车辆处于停止状态且位于两端的两个所述检测单元确定车辆处于行驶状态；

生成报错信号并将所述报错信号发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测单元为霍尔传感器或背磁式霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述脉冲信号确定各所述检测单元的状态信息，所述状态信息包括正常状态和失效状态。

4.一种锁具，其特征在于，所述锁具包括：

多个检测单元，按照预定顺序设置在所述锁具中，用于获取车轮检测信号；以及

控制单元，用于根据所述车轮检测信号确定车轮的转动方向；

其中，多个所述检测单元为至少三个所述检测单元且所述车轮检测信号为脉冲信号，至少三个所述检测单元的预定顺序与车轮和/或锁车盘相适配；

所述控制单元被配置为根据至少三个所述检测单元的预定顺序与对应的所述车轮检测信号的获取顺序，确定车轮的转动方向；

所述控制单元被配置为响应于位于中间区域的所述检测单元确定车辆处于停止状态且位于两端的两个所述检测单元确定车辆处于行驶状态，所述控制单元生成报错信号并将所述报错信号发送至服务器。

5.根据权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述检测单元为霍尔传感器或背磁式霍尔传感器。

6.根据权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述锁具还包括：

锁壳；

锁杆，能够活动穿设于所述锁壳，所述锁杆活动时能够伸出锁壳外或者缩回锁壳内；

锁块，能够活动设置于锁壳，所述锁块与所述锁杆通过弹性组件连接；

所述锁块在外力驱动下沿所述锁杆伸出锁壳的方向运动时，所述锁块向伸出锁壳的方向通过弹性组件驱动所述锁杆，进而所述锁杆伸出锁壳或者所述锁杆产生伸出锁壳的趋势；

所述锁块在外力驱动下沿所述锁杆缩回锁壳的方向运动时，所述锁块向缩回锁壳的方向通过弹性组件驱动所述锁杆，进而所述锁杆缩回锁壳或者所述锁杆产生缩回锁壳的趋势。

7.根据权利要求6所述的锁具，其特征在于，所述锁壳允许所述锁杆伸出的一端呈与所述车轮和/或所述锁车盘适配的弧形端。

8.根据权利要求7所述的锁具，其特征在于，所述多个检测单元设置于所述锁壳内靠近所述弧形端。

9.根据权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述脉冲信号确定各所述检测单元的状态信息，所述状态信息包括正常状态和失效状态。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车轮；

锁车盘，与所述车轮相对固定；以及

如权利要求4-9中任一项所述的锁具。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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