CN112184961B - 传感器状态确定方法、装置、两轮车和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传感器状态确定方法、装置、两轮车和存储介质，通过获取定位装置按顺序发送的位置信息，根据各所述位置信息确定第一移动状态，再接收传感器发送的第二移动状态。根据所述第一移动状态和第二移动状态确定用于表征传感器是否发生故障的传感器状态。本发明实施例通过对比定位装置确定的第一移动状态和传感器发送的第二移动状态判断传感器是否发生故障，以避免在传感器发生故障时由于误触关锁产生的安全隐患。

Description

传感器状态确定方法、装置、两轮车和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种传感器状态确定方法、装置、两轮车和存储介质。

背景技术

为了缓解交通拥挤、节能减排以及倡导低碳生活，单车、电单车等非机动车辆在各大城市被广泛应用，极大方便了人们的生活。在共享车辆的使用过程中，用户有时会误触关锁按钮发起关锁请求，若上述情况发生在车辆正在行驶的过程中时，直接根据所述关锁请求关闭车锁会带来安全隐患。因此，目前共享车辆会通过传感器来判断车辆是否在行驶，若在行驶过程中则不响应关锁请求。但在传感器故障的情形下，难以避免误触关锁带来的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了传感器状态确定方法、装置、两轮车和存储介质，旨在车辆行驶过程中判断传感器是否发生故障，以避免在传感器发生故障时由于误触关锁带来的安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种传感器状态确定方法，用于确定安装于两轮车的速度传感器状态，所述方法包括：

获取定位装置按顺序发送的位置信息；

根据各所述位置信息确定第一移动状态；

接收传感器发送的第二移动状态；

根据所述第一移动状态和第二移动状态确定传感器状态，所述传感器状态用于表征所述传感器是否发生故障。

第二方面，本发明实施例提供了一种传感器状态确定装置，用于确定安装于两轮车的速度传感器状态，所述装置包括：

位置获取模块，用于获取定位装置按顺序发送的位置信息；

第一状态确定模块，用于根据各所述位置信息确定第一移动状态；

第二状态确定模块，用于接收传感器发送的第二移动状态；

传感器状态确定模块，用于根据所述第一移动状态和第二移动状态确定传感器状态，所述传感器状态用于表征所述传感器是否发生故障。

第三方面，本发明实施例提供了一种两轮车，包括：

定位装置，用于以按顺序向主控单元发送位置信息；

传感器，用于向主控单元发送第二移动状态；

开关锁装置，用于根据所述主控单元发送的控制信息进行对应的开/关锁操作；

主控单元，用于执行一条或多条计算机程序指令，以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例通过获取定位装置按顺序发送的位置信息，根据各所述位置信息确定第一移动状态，再接收传感器发送的第二移动状态。根据所述第一移动状态和第二移动状态确定用于表征传感器是否发生故障的传感器状态。本发明实施例通过对比定位装置确定的第一移动状态和传感器发送的第二移动状态判断传感器是否发生故障，以避免在传感器发生故障时由于误触关锁产生的安全隐患。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为应用本发明实施例的传感器状态确定方法的传感器状态确定系统的示意图；

图2为本发明实施例的传感器状态确定方法的流程图；

图3为本发明实施例的位置信息的示意图；

图4为本发明实施例的确定车锁传感器状态过程的示意图；

图5为本发明实施例的锁车过程的示意图；

图6为本发明实施例的传感器状态确定装置的示意图；

图7为本发明实施例的两轮车的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为应用本发明实施例的传感器状态确定方法的传感器状态确定系统的示意图。如图1所示，所述传感器状态确定系统可以包括安装在单车或电单车等车辆上的电子车锁10。所述电子车锁中包括主控单元，以及与主控单元连接的定位装置、传感器和开关锁装置。其中，所述主控单元用于根据定位装置发送的位置信息确定第一移动状态，并接收传感器发送的第二移动状态，根据所述第一移动状态和第二移动状态判断传感器状态。进一步地，所述主控单元还根据传感器状态控制所述开关锁装置进行开关锁操作。例如，当传感器状态为异常时，主控单元在接收到关锁请求时不响应；当所述传感器状态为正常时，主控单元在接收到关锁请求时控制开关锁装置进行关锁操作。本发明实施例可以应用于任何可以通过定位装置和传感器确定的移动状态差异情况判断传感器状态的应用场景。

在本发明实施例中，所述电子车锁10的主控单元还可以包括通信功能，用于通过网络与服务器11连接。在主控单元判断传感器状态后，将所述传感器状态通过网络发送至服务器11。其中，所述服务器11可以是单个服务器、也可以是以分布式方式配置的服务器集群。以本发明实施例应用于共享单车平台为例进行说明。所述电子车锁10安装在共享单车上，在用户使用共享单车的过程中根据定位装置和传感器分别确定用于判断车辆是否移动的移动状态，对比两个移动状态以判断传感器是否损坏。为便于平台对共享单车的监管，各所述共享单车的电子车锁10在判断传感器状态后，将所述传感器状态以及对应的车辆标识发送至服务器。所述车辆标识用于表征对应的共享单车，服务器可以在接收到车辆标识和传感器状态后，在传感器状态为异常时根据所述车辆标识确定对应的共享单车，进行维修。

图2为本发明实施例的传感器状态确定方法的流程图。如图2所示，所述传感器状态确定方法包括以下步骤：

步骤S100、获取定位装置按顺序发送的位置信息。

具体地，所述位置信息用于表征车辆当前位置，可以包括车辆当前的经纬度信息、速度信息和方位角等。在本发明实施例中，所述位置信息通过定位装置获取并发送，通过主控单元接收。所述定位装置和主控单元可以安装在同一车辆上，在车辆行驶过程中定位装置根据预先设定的位置信息获取规则多次获取位置信息，以将获取到的位置信息发送到主控单元。其中，所述位置信息获取规则可以为从车辆开始移动时刻起，根据预设的时间周期多次获取位置信息发送至主控单元，直到车辆停止移动时刻为止。所述车辆开始移动时刻可以根据接收到开锁信息的时刻确定，或根据车辆位置移动状态确定。所述车辆停止移动时刻可以根据接收到关锁信息的时刻确定，或根据车辆位置停止移动确定。

进一步地，所述定位装置还可以预先设定的发送位置信息时长，从车辆开始移动时刻起在预设的发送位置信息时长内向主控单元发送位置信息。或预先设定位置信息数量，从车辆开始移动时刻起按顺序向主控单元发送多个位置信息，直到发送的位置信息数量与所述位置信息数量相同。

以本发明实施例应用于共享单车为例进行说明，所述定位装置可以为安装在共享单车上的卫星定位器，所述主控单元也安装在同一共享单车，与所述定位装置通信连接。卫星定位器采用卫星定位系统进行定位。卫星定位系统可以采用全球定位系统(GPS)、北斗卫星定位系统或伽利略系统。所述卫星定位器可以在共享单车位置开始发生变化时刻起每间隔3秒钟获取一次共享单车的位置信息，发送至所述主控单元。直到获取到预设次数相同的位置信息时，停止所述获取并发送位置信息的过程。

图3为本发明实施例的位置信息的示意图，如图3所示，车辆在运行过程中，定位装置会按预设的位置信息获取规则，在行驶过程中经过的多个位置30处获取对应的位置信息，以发送至主控单元。

步骤S200、根据各所述位置信息确定第一移动状态。

具体地，所述主控单元在接收到位置信息后，根据各所述位置信息确定第一移动状态。所述第一移动状态用于表征安装所述主控单元和定位装置的车辆运动状态为移动或静止。由于在车辆行驶过程中会具有一定的移动速度或产生相应的移动距离，可选地，所述第一移动状态可以根据车辆的移动距离或移动速度确定。

在本发明实施例的一个可选的实现方式中，所述第一移动状态根据车辆的移动距离确定，所述确定第一移动状态的方式包括以下步骤：

步骤S210、依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离。

具体地，所述主控单元在接收到按顺序发送的位置信息后，可以根据接收到的第一个位置信息确定开始位置，例如可以直接确定所述第一个位置信息表征的位置为开始位置。在确定所述开始位置后，所述主控单元在每一次接受到位置信息后，计算所述位置信息对应的位置和开始位置之间的距离。可选地，各所述位置信息对应的位置通过经纬度信息表示，所述距离可以为欧式距离。即开始位置的经纬度信息为(x1，y1)，当前位置信息对应的经纬度信息为(x2，y2)时，计算当前位置信息和开始位置的距离为

例如，当所述开始位置为(0,0)，当前位置为(3,4)时，计算得到的距离为5。

步骤S220、响应于存在大于距离阈值的距离，确定所述第一移动状态为移动。

具体地，所述主控单元在依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离后，与预设的距离阈值进行比较。在判断存在一个大于距离阈值的距离时，所述主控单元判断所述车辆移动了一段较大的距离，因此确定所述第一移动状态为移动。以所述主控单元通过步骤S210依次确定的距离为2、3.7、4.9、6.3，且预设的距离阈值为5为例进行说明。所述主控单元在得到大于距离阈值5的距离6.3后，停止步骤S210的计算过程，直接确定所述第一移动状态为移动。当所述主控单元在通过步骤S210依次确定距离，并对比各所述距离与距离阈值判断不存在大于所述距离阈值的距离时，判断所述车辆并未移动，确定所述第一移动状态为静止。

以本发明实施例的传感器状态确定方法应用于共享单车领域为例进行说明。当用户解锁成功开始使用共享单车时，所述共享单车上安装的定位装置会按预设的位置信息获取规则获取共享单车的位置信息，并将所述位置信息发送至主控单元。所述主控单元可以设定一个预设的距离阈值为5m，在接收到位置信息后，确定开始位置，并分别计算各位置信息和开始位置之间的距离。当计算得到大于5m的距离时，所述主控单元判断用户已经开始骑行，确定所述共享单车的第一移动状态为移动。当所述主控单元计算接收到的全部位置信息和开始位置之间的距离均小于5m时，判断用户未开始骑行，确定所述共享单车的第一移动状态为静止。

在本发明实施例的另一个可选地实现方式中，所述第一移动状态根据车辆的移动速度确定，所述确定第一移动状态的方式包括以下步骤：

步骤S210’、依次确定接收到的位置信息对应的移动速度。

具体地，所述主控单元在每一次接受到位置信息后，分别确定当前位置信息和上一次接收到的位置信息对应的时间戳为第一时间戳和第二时间戳，计算所述第一时间戳和第二时间戳的差值得到移动时间。通过计算所述当前位置信息对应的位置和上一次接收到的位置信息之间的距离确定移动距离。计算所述移动距离和移动时间的比值即得到当前位置信息对应的移动速度。例如，当所述当前位置信息对应的第一时间戳为10:00，经纬度信息为(3,4)，且上一次接收到的位置信息对应的第二时间戳为9：59，经纬度信息为(0,0)时。计算得到移动距离为5m，移动时间为1min，确定所述位置信息对应的移动速度为5m/min。

步骤S220’、响应于存在大于速度阈值的移动速度，确定所述第一移动状态为移动。

具体地，所述主控单元在依次确定接收到的位置信息对应的移动速度后，与预设的速度阈值进行比较。在判断存在一个大于速度阈值的移动速度时，所述主控单元判断所述车辆已经开始移动，因此确定所述第一移动状态为移动。以所述主控单元通过步骤S210’依次确定的移动距离为4、6、6.7、10，且预设的速度阈值为8为例进行说明。所述主控单元在得到大于速度阈值8的移动速度10后，停止步骤S210’的计算过程，直接确定所述第一移动状态为移动。当所述主控单元在通过步骤S210’依次确定移动速度，并对比各所述移动速度与速度阈值判断不存在大于所述速度阈值的移动速度时，判断所述车辆并未被骑行，仅为是被挪动或搬动，确定所述第一移动状态为静止。

以本发明实施例的传感器状态确定方法应用于共享单车领域为例进行说明。当用户解锁成功开始使用共享单车时，所述共享单车上安装的定位装置会按预设的位置信息获取规则获取共享单车的位置信息，并将所述位置信息发送至主控单元。所述主控单元可以设定一个预设的速度阈值为5m/min，在接收到定位装置按顺序发送的多个位置信息后，按顺序计算各位置信息对应的移动速度。当计算得到大于5m/min的移动速度时，所述主控单元判断用户已经开始骑行，确定所述共享单车的第一移动状态为移动。当所述主控单元计算接收到的全部位置信息对应的移动速度均小于5m/min时，判断用户未开始骑行，仅仅挪动或搬动所述共享单车，确定所述共享单车的第一移动状态为静止。

步骤S300、接收传感器发送的第二移动状态。

具体地，所述安装主控单元的车辆还安装有与主控单元通信连接的传感器。其中，所述传感器可以为能够检测车轮状态的霍尔传感器、光电传感器、磁电传感器等，用于直接检测车辆是否移动，生成第二移动状态并发送至主控单元。所述第二移动状态也用于表征安装所述主控单元、传感器和定位装置的车辆运动状态为移动或静止。

以所述传感器为霍尔传感器为例进行说明。霍尔传感器由霍尔开关集成传感器和磁性转盘组成，所述磁性转盘的输入轴与车轮的被测转轴相连，所述霍尔开关集成传感器固定在所述磁性转盘附近。当所述被测转轴转动时，磁性转盘便随之转动。其中，所述磁性转盘上包括多个小磁铁，所述霍尔开关集成传感器在每一个小磁铁通过时会产生一个相应的脉冲。通过检测出单位时间的脉冲数即可得到被测转轴的转速，根据所述转速生成对应的第二移动状态发送至主控单元。

在本发明实施例中，所述霍尔传感器还可以仅将获得的单位时间脉冲数按预设的顺序发送至主控单元，由主控单元比较所述脉冲数与预设脉冲阈值的大小以得到第二移动状态。其中，当所述脉冲数大于脉冲阈值时，所述主控单元判断车轮转速为运动状态下的转速，确定所述第二移动状态为移动。当所述脉冲数小于脉冲阈值时，所述主控单元判断车轮转速为静止状态下的转速，确定所述第二移动状态为静止。

步骤S400、根据所述第一移动状态和第二移动状态确定传感器状态。

具体地，所述主控单元在根据步骤S200确定车辆的第一移动状态，根据步骤S300确定车辆的第二移动状态后，确定所述第一移动状态为标准移动状态，对比所述第一移动状态和第二移动状态以确定传感器状态。所述传感器状态用于表征传感器是否发生故障。其中，当所述第一移动状态和第二移动状态相同时，所述主控单元判定所述传感器对应的第二移动状态与标准移动状态相同，因此确定所述传感器状态为正常。当所述第一移动状态和第二移动状态不同时，所述主控单元判定所述传感器对应的第二移动状态不是标准移动状态，因此确定所述传感器状态为异常。进一步地，所述主控单元在判断传感器状态为异常时，为及时解除所述传感器异常状态，可以将包括对应车辆标识的车锁异常信息发送至服务器。

图4为本发明实施例的确定车锁传感器状态过程的示意图。如图4所示，所述确定车锁传感器状态的过程包括以下步骤：

步骤S40、接收开锁信息，所述开锁信息由安装在车辆上的开关锁装置在用户开锁成功后发送至主控单元。

步骤S41、通过主控单元接收车辆上安装的定位装置按顺序发送的多个位置信息。

步骤S42、通过主控单元接收车辆上安装的传感器发送的车辆的第二移动状态。所述步骤S42可以和步骤S41同时进行，即主控单元同时接收位置信息和第二移动状态。

步骤S43、主控单元根据定位装置按顺序发送的多个位置信息确定车辆的第一移动状态。

步骤S44、主控单元判断基于定位装置确定的第一移动状态和基于传感器确定的第二移动状态是否相同。

步骤S45、在第一移动状态和第二移动状态相同时，主控单元判断传感器状态是正常状态，即传感器未发生故障，能够正常判断车辆移动状态。

步骤S46、在第一移动状态和第二移动状态不相同时，主控单元判断传感器状态是异常状态，即传感器发生了故障，无法正常判断车辆移动状态。

本发明实施例通过在同一车辆安装的定位装置和传感器同时确定车辆移动状态，将所述定位装置确定的第一移动状态作为标准移动状态。再通过主控单元对比定位装置确定的第一移动状态和传感器发送的第二移动状态，以根据第二移动状态是否与标准移动状态相同判断传感器是否发生故障。

在本发明实施例中，所述主控单元还与开关锁装置连接，用于控制所述开关锁装置进行开关锁操作。由于所述传感器状态判断过程发生在用户已经成功开锁后，所述主控单元可以根据确定的传感器状态控制所述开关锁装置的关锁操作。

具体地，当所述主控单元接收关锁请求时，确定当前传感器状态以判断是否进行关锁操作。所述传感器状态可以在接收到关锁请求之前确定并存储，也可以在接收到关锁请求后开始确定。其中，所述主控单元在判断传感器状态为正常时，基于所述关锁请求控制所述开关锁装置进行关锁操作。所述主控单元在判断传感器状态为异常时，为避免误触关锁产生安全隐患，不对所述关锁请求进行响应。

图5为本发明实施例的锁车过程的示意图。如图5所示，所述锁车过程包括以下步骤：

步骤S50、通过主控单元接收关锁请求。

步骤S51、主控单元在接收到关锁请求后，判断当前传感器状态是否正常。

步骤S52、主控单元在确定传感器状态为正常时，控制开关锁装置进行关锁操作，以关闭车锁。

步骤S53、主控单元在确定传感器状态为异常时，不响应所述关锁请求。

本发明实施例所述的方法中，所述主控单元可以根据传感器状态进行关锁操作，以避免在传感器发生故障时由于误触关锁产生的安全隐患。

图6为本发明实施例的传感器状态确定装置的示意图。如图6所示，所述传感器状态确定装置包括位置获取模块60、第一状态确定模块61、第二状态确定模块62和传感器状态确定模块63。

具体地，位置获取模块60用于获取定位装置按顺序发送的位置信息。第一状态确定模块61用于根据各所述位置信息确定第一移动状态。第二状态确定模块62用于接收传感器发送的第二移动状态。传感器状态确定模块63用于根据所述第一移动状态和第二移动状态确定传感器状态，所述传感器状态用于表征所述传感器是否发生故障。

进一步地，所述装置还包括：

车锁关闭模块，用于响应于接收关锁请求且所述传感器状态为正常，控制车锁关闭。

进一步地，所述第一状态确定模块包括：

距离确定单元，用于依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离；

第一状态确定单元，用于响应于存在大于距离阈值的距离，确定所述第一移动状态为移动。

进一步地，所述第一状态确定模块包括：

速度确定单元，用于依次确定接收到的位置信息对应的移动速度；

第二状态确定单元，用于响应于存在大于速度阈值的移动速度，确定所述第一移动状态为移动。

进一步地，所述装置还包括：

异常发送模块，用于发送包括车辆标识的车锁异常信息。

进一步地，所述位置信息在定位装置接收到开锁信息后发送。

本发明实施例的传感器状态确定装置通过在同一车辆安装的定位装置和传感器同时确定车辆移动状态，将所述定位装置确定的第一移动状态作为标准移动状态。再通过主控单元对比定位装置确定的第一移动状态和传感器发送的第二移动状态，以根据第二移动状态是否与标准移动状态相同判断传感器是否发生故障。所述主控单元还根据确定的传感器状态控制所述开关锁装置的关锁操作，避免了在传感器发生故障时由于误触关锁产生的安全隐患。

图7为本发明实施例的两轮车的示意图。如图7所示，图7所示的主控单元70包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器和存储器。存储器适于存储处理器可执行的指令或程序。处理器可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。

本发明实施例的两轮车还包括定位装置71、传感器72和开关锁装置73，通过总线将上述多个组件与所述主控单元70连接在一起。其中，所述定位装置71用于以按顺序向主控单元发送位置信息。传感器72用于向主控单元发送第二移动状态。开关锁装置73用于根据所述主控单元发送的控制信息进行对应的开/关锁操作。所述主控单元70中的主控单元通过执行存储器所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于定位装置71、传感器72和开关锁装置73以及其它装置的控制。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程车辆调度设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程车辆调度设备的主控单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程车辆调度设备的主控单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种传感器状态确定方法，用于确定安装于两轮车的传感器状态，其特征在于，所述方法包括：

获取定位装置按顺序发送的位置信息；

根据各所述位置信息确定第一移动状态，其中，所述第一移动状态为移动或静止之一；

接收传感器发送的第二移动状态，其中，所述第二移动状态为移动或静止之一；

根据所述第一移动状态和第二移动状态确定传感器状态，所述传感器状态用于表征所述传感器是否发生故障；以及

响应于接收关锁请求且所述传感器状态为正常，控制车锁关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述位置信息确定第一移动状态包括：

依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离；

响应于存在大于距离阈值的距离，确定所述第一移动状态为移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述位置信息确定第一移动状态包括：

依次确定接收到的位置信息对应的移动速度；

响应于存在大于速度阈值的移动速度，确定所述第一移动状态为移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送包括车辆标识的车锁异常信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息在定位装置接收到开锁信息后发送。

6.一种传感器状态确定装置，用于确定安装于两轮车的传感器状态，其特征在于，所述装置包括：

位置获取模块，用于获取定位装置按顺序发送的位置信息；

第一状态确定模块，用于根据各所述位置信息确定第一移动状态，其中，所述第一移动状态为移动或静止之一；

第二状态确定模块，用于接收传感器发送的第二移动状态，其中，所述第一移动状态为移动或静止之一；

传感器状态确定模块，用于根据所述第一移动状态和第二移动状态确定传感器状态，所述传感器状态用于表征所述传感器是否发生故障以及，

车锁关闭模块，用于响应于接收关锁请求且所述传感器状态为正常，控制车锁关闭。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定模块包括：

距离确定单元，用于依次确定接收到的位置信息和开始位置的距离；

第一状态确定单元，用于响应于存在大于距离阈值的距离，确定所述第一移动状态为移动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定模块包括：

速度确定单元，用于依次确定接收到的位置信息对应的移动速度；

第二状态确定单元，用于响应于存在大于速度阈值的移动速度，确定所述第一移动状态为移动。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

异常发送模块，用于发送包括车辆标识的车锁异常信息。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置信息在定位装置接收到开锁信息后发送。

11.一种两轮车，其特征在于，包括：

定位装置，用于以按顺序向主控单元发送位置信息；

传感器，用于向主控单元发送第二移动状态；

开关锁装置，用于根据所述主控单元发送的控制信息进行对应的开/关锁操作；

主控单元，用于执行一条或多条计算机程序指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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