CN114104148B - 一种车锁控制装置、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车锁控制装置、方法及车辆，其中，该车锁控制装置包括：主控电路，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电，并获取所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值；在确定所述轮动转速值大于零且小于设定阈值时，控制开关锁执行部件关锁；所述开关锁执行部件，用于在通电后检测当前的轮动转速值，并将检测到的轮动转速值传输给所述主控电路，并在所述主控电路的控制下执行关锁操作。本申请通过在检测到车辆被非法移动时，并在确定车辆轮动转速值大于零且小于设定阈值时，在进行关锁，以减少发生危险事故的概率。

Description

一种车锁控制装置、方法及车辆

技术领域

本申请涉及车锁控制技术领域，具体而言，涉及一种车锁控制装置、方法及车辆。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，其最大程度地发挥现有资源的利用率，以节约成本、环保、资源共享为目的，提供了一种新型的共享经济。

为了在保护好车辆资源，同时提高用户用车体验度，目前提出了一些智能锁车的方案，但是有的智能锁车方案可能会因为在用户骑行时触发锁车，导致发生危险事故。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车锁控制装置、方法及车辆，以减少发生危险事故的概率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车锁控制装置，包括：

主控电路，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电，并获取所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值；在确定所述轮动转速值大于零且小于设定阈值时，控制开关锁执行部件关锁；

所述开关锁执行部件，用于在通电后检测当前的轮动转速值，并将检测到的轮动转速值传输给所述主控电路，并在所述主控电路的控制下执行关锁操作。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息，对所述开关锁执行部件断电；

所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆处于车锁关闭状态时，向所述主控电路发送指示车锁已关闭的信息。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息后，若设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法关闭的信息，则上报关锁故障信息；

所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆仍处于开锁状态时，向所述主控电路发送指示车锁无法关闭的信息。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在检测到所述车辆被非法移动，为所述开关锁执行部件通电后，根据获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值，确定所述轮动转速值大于或等于所述设定阈值，或者等于零时，对所述开关锁执行部件断电。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于接收到用户端发送的用车请求时，为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令；在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后，对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录所述车辆处于合法骑行状态；

所述开关锁执行部件，还用于接收到所述开锁指令后，检测所述车锁的开关状态，若确定所述车锁处于开锁状态，向所述主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息；若确定所述车锁处于关锁状态，控制所述车锁打开后，向所述主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令之后，在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法打开的信息时，上报开锁故障信息；

所述开关锁执行部件，还用于若确定所述车锁处于关锁状态，执行开锁操作后，仍检测到所述车锁处于关锁状态，向所述主控电路发送指示车锁无法打开的信息。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在确定车辆进入合法骑行状态后，对所述开关锁执行部件断电，以及若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令时，为车辆的开关锁执行部件通电，若基于获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定所述车辆没有轮动转速时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令，为车辆的开关锁执行部件通电后，若基于获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定所述车辆有轮动转速时，记录所述车辆为骑行状态。

在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在记录所述车辆为骑行状态后，对所述开关锁执行部件断电，若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车锁控制方法，应用于车锁，包括：

在车辆处于开锁状态下，检测到所述车辆被非法移动时，检测当前的轮动转速值；

在确定所述轮动转速值大于零且小于设定阈值时，执行关锁。

在一种实施方式中，所述检测到所述车辆被非法移动时，检测当前的轮动转速值，包括：

检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电，通过通电后的开关锁执行部件检测当前的轮动转速值；

所述执行关锁之后，所述方法还包括：

对所述开关锁执行部件断电。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

若设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

在一种实施方式中，所述执行关锁之后，所述方法还包括：

若执行关锁失败，则上报关锁故障信息。

在一种实施方式中，检测当前的轮动转速值之后，还包括：

在确定所述轮动转速值大于或等于所述设定阈值，或者等于零时，对所述开关锁执行部件断电。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

在接收到用户端发送的用车请求时，检测所述车锁的开关状态；

若确定所述车锁处于开锁状态，对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录所述车辆处于合法骑行状态；

若确定所述车锁处于关锁状态，执行开锁操作。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

执行开锁操作后，仍检测到所述车锁处于关锁状态，上报开锁故障信息。

在一种实施方式中，所述在接收到用户端发送的用车请求时，检测所述车辆的开关状态，包括：

在接收到用户端发送的用车请求时，为开关锁执行部件通电，并通过通电后的开关锁执行部件检测车锁的开关状态；

所述方法还包括：

在确定车辆进入合法骑行状态后，对所述开关锁执行部件断电，以及若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

在接收到用户端发送的还车指令时，检测当前的轮动转速值，若基于检测到的轮动转速值确定所述车辆没有轮动转速时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。

在一种实施方式中，在接收到用户端发送的还车指令时，检测当前的轮动转速值之后，所述方法还包括：

若基于检测到的轮动转速值确定所述车辆有轮动转速时，记录所述车辆为骑行状态，并保持所述车辆处于开锁状态。

在一种实施方式中，在接收到用户端发送的还车指令时，检测当前的轮动转速值，包括：

在接收到用户端发送的还车指令时，为开关锁执行部件通电，通过通电后的开关锁执行部件检测当前的轮动转速值；

在所述记录所述车辆为骑行状态后，所述方法还包括：

对所述开关锁执行部件断电，若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆安装有如第一方面任一所述的车锁控制装置。

本申请实施例提供的一种车锁控制装置、方法及车辆，该车锁控制装置中的主控电路在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，首先为开关锁执行部件进行通电，获取开关锁执行部件检测到的轮动转速值，在确定该轮动转速值大于零且小于设定阈值时，再控制开关锁执行部件关锁。

这里当检测到车辆被非法移动时，并不能确定车辆是否被非法骑行，通过开关锁检测部件检测到轮动转速值后，进一步确定了该车辆被非法骑行，从而提高了确定车辆被非法骑行的准确度，同时，在确定该轮动转速值小于设定阈值时，才控制开关锁执行部件关锁，这里的设定阈值可以为提前设定的安全速度，即使在此安全速度下突然关锁也不会使得骑行者发生危险，避免了在确定车辆被非法骑行后紧急关锁带来的危险事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车锁控制装置结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的第一种确定车辆被非法移动时，对车锁的控制流程图；

图3示出了本申请实施例提供的第二种确定车辆被非法时，对车锁的控制流程图；

图4示出了本申请实施例提供的一种接收到用车请求后对车锁的控制流程图；

图5示出了本申请实施例提供的一种接收到还车指令后对车锁的控制流程图；

图6示出了本申请实施例提供的一种在车辆使用过程中对车锁的控制流程图；

图7示出了本申请实施例提供的一种车锁控制方法流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“共享单车使用场景”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕共享单车使用场景进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

为了使得用户在使用共享单车过程中更加便捷，共享单车在合法使用结束后可以保持开锁状态，当下一用户需要骑行共享单车时，验证该用户身份信息合法即可允许用户骑行，不需要频繁开关锁流程，但是该流程也带来一定弊端，即会出现一些非法骑行情况，即并未发出用车请求或者未通过身份验证，这种情况下可以在检测到共享单车被非法移动后进行锁车，但是这种情况也可能是由于共享单车被正常运维或者环境突然变化引起的，突然的强制关锁可能给骑行者带来危险事故，基于此，本申请实施例提出以下技术方案，可以兼顾保护车辆资源和用户用车安全性：

如图1所示，为本申请实施例提供的一种车锁控制装置100，包括：

主控电路101，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电，并获取开关锁执行部件检测到的轮动转速值；在确定轮动转速值大于零且小于设定阈值时，控制开关锁执行部件关锁；

开关锁执行部件102，用于在通电后检测当前的轮动转速值，并将检测到的轮动转速值传输给主控电路，并在主控电路的控制下执行关锁操作。

这里，主控电路可以是指包括处理器或者微控制器、电源等原件的具有处理、控制单元的电路，本申请实施例中的主控电路能够与用户端进行通信，并且能够控制开关锁执行部件。

这里控制电路在接收到用户端向车辆发送的还车指令后，为车辆的开关锁执行部件通电，即唤醒开关锁执行部件，使得开关锁执行部件由休眠状态进入工作状态。

本申请实施例给出的开关锁执行部件可以包括闸锁电路和轮速检测电路，这里的轮速检测电路具体可以为霍尔电路，其中霍尔电路可以与闸锁电路连接，当主控电路给闸锁电路通电后，其进入工作状态，可以进行开锁或者关锁操作，此外闸锁电路还可以给连接的霍尔电路通电，使得霍尔电路也进入工作状态，进入工作状态后，霍尔电路能够可以检测车辆的轮动转速值，然后由霍尔电路通过闸锁电路将轮动转速值发送至主控电路。

这里霍尔电路在通电后可以在短时间内检测到车辆的轮动转速值，并将轮动转速值通过闸锁电路发送至主控电路，则主控电路可以很快确定车辆的轮动转速值是否属于上述区间，即是否大于零且小于设定阈值。

这里设定阈值可以是根据提前多次试验确定的安全速度值，在该安全速度值内的轮动转速，即使突然关锁，也不会对骑行者造成伤害，比如该安全速度值可能仅为推行车辆行驶的速度值，若检测到的轮动转速值小于该安全速度值且大于零，则可以确定车辆被非法骑行，即可以控制开关锁执行部件关锁。

上述确定车辆被非法骑行的过程，具体流程图如图2所示，主控电路在车锁处于开锁状态下，车锁的开关状态一般不需发生变化，为了节省电量功耗，其可能处于断电状态，因而主控电路检测到车辆被非法移动时，一般会为开关锁执行部件进行通电，使得开关锁执行部件进入工作状态，在进入工作状态后，开关锁执行部件中的霍尔电路即可以检测车辆的轮动转速值，并将检测结果发送至主控电路，主控电路确定开关锁执行部件的轮动转速值大于零且小于等于设定阈值时，即确定车辆被非法移动，则控制开关锁执行部件关锁，开关锁执行部件在主控电路的控制下执行关锁，此时车辆无法骑行。

在以上过程中，主控电路检测车辆是否被非法移动，即检测到车辆被移动且在第一设定时长内未接收到用车请求，此时可以确定车辆被非法移动，针对如何检测到车辆被移动，在一种实施方式中，车锁控制装置中还可以包括基于全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi-ZenithSatellite System,QZSS)或无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)定位技术的定位部件，定位部件与主控电路可以进行信号传输，主控电路可以通过定位部件检测出车辆是否发生位置移动。

在另一种实施方式中，本申请实施例还可以通过霍尔电路来检测轮动速度，即可以确定车辆是否发生移动，这种情况下，霍尔电路也可以与主控电路直接连接，即无需给开关锁执行部件通电，即可得知霍尔电路发送的轮动转速检测结果，若有轮动转速值，则确定车辆被移动。

这里为了避免由于车辆被意外推倒或者运维人员正常运维造成的轮动转速，可以通过检测是否有持续第二设定时长的轮动转速值，若有则认为车辆有轮动转速，比如第二设定时长为30秒，即检测到持续30s的轮动转速值，则确定车辆被非法骑行。

在确定在确定轮动转速值大于零且小于设定阈值，即车辆被非法骑行后，主控电路101，还用于在控制开关锁执行部件关锁之后，若接收到开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息，对开关锁执行部件102断电；

开关锁执行部件102，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆处于车锁关闭状态时，向主控电路101发送指示车锁已关闭的信息。

这里主控电路确定车辆被非法骑行，可以通过向开关锁执行部件发送关锁指令来控制开关锁执行部件进行关锁，开关锁执行部件收到主控电路发送的关锁指令后，执行关锁操作，在执行关锁操作后会检测车辆是否已经关闭，若检测到车辆处于车锁关闭状态时，向主控电路发送指示车锁已关闭的信息，这里指示车锁已关闭的信息可以为预先设定的数字信息，比如“1”表示车锁已关闭，“0”表示车锁未关闭，这里即可以向主控电路发送指示车锁已关闭的信息“1”。

主控电路收到指示车锁已关闭的信息“1”时，则确定开关锁执行部件已关闭了车锁，即结束了车辆的被非法骑行状态，此时不需要开关锁执行部件再进行工作，为了节省功耗，可以对开关锁执行部件进行断电。

主控电路101，还用于在接收到开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息后，若第三设定时长内无法对开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

这里，当主控电路控制开关锁执行部件关锁后，若在第三设定时长内无法对开关锁执行部件断电，同样则判断可能发生了断电故障，这时可以将断电故障信息发送至共享单车的后台服务器，同样这里的断电故障信息可以携带车辆的标识码和地理位置信息，便于后台服务器通知相关人员进行检修。

主控电路101，还用于在控制开关锁执行部件102关锁之后，若接收到开关锁执行部件102发送的指示车锁无法关闭的信息，则上报关锁故障信息；

开关锁执行部件102，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆仍处于开锁状态时，向主控电路101发送指示车锁无法关闭的信息。

这里是指主控电路控制在确定车辆处于非法骑行状态时，控制开关锁执行部件关锁之后，若接收到开关锁执行部件发送的指示车锁无法关闭的信息，则判断开关锁执行部件可能发生关锁故障，此时可以向后台服务器发送关锁故障信息，这里的关锁故障信息同样可以包括该车辆的标识码、以及位置信息。

这里关锁故障的可能原因包括：开关锁执行部件中的发生损坏，无法进行关锁；车锁发生损坏，开关锁执行部件无法对其进行关闭；或者开关锁执行部件和车锁均发生了损坏。

主控电路，还用于在检测到车辆被非法移动，为开关锁执行部件通电后，根据获取的开关锁执行部件检测到的轮动转速值，确定轮动转速值大于或等于设定阈值，或者等于零时，对开关锁执行部件断电。

这里，主控电路在检测到车辆被非法移动，并为开关锁执行部件通电后，开关锁执行部件开始检测车辆的轮动转速值，这里考虑到霍尔电路正常情况下可能发生短时间故障而无法检测轮动转速值，同样通过检测否有持续第二设定时长的轮动转速值，比如30秒，若在30秒内没有检测到持续第二设定时长的轮动转速值、或没有检测到轮动转速值或检测到的轮动转速值为零，则认为轮动转速值为零，或者检测到了持续第二设定时长的轮动转速值，且该轮动转速值大于或等于设定阈值，则对开关锁执行部件进行断电，此时并不控制开关锁部件关锁。

具体地，当主控电路检测到车辆被非法移动，在为开关锁执行部件通电后，若确定当前轮动转速值等于0，这里可能包括两种情况：

第一种情况：开关锁执行部件中的霍尔电路发生了故障，该情况霍尔电路无法在30秒内检测到轮动转速值；

第二种情况：运营维护正常运维造成的合法移动，或者是环境变化导致的短暂位移，比如强风将车辆刮倒造成的短暂位移，该情况霍尔电路无法在30秒内检测到持续的轮动转速值。

针对以上第一种情况，此时无法判断位置变化是否是由车轮转动造成的，即使此时判断车辆被非法骑行，但无法确定当前的轮动转速值，仍要最大程度的保护骑行者的安全，仍然不上锁；针对第二种情况，即该车辆并非被非法骑行，仍然无需上锁。

以上两种情况是通过定位部件检测到车辆被移动，且在第一设定时长内未收到用车请求确定的车辆被非法移动的情况。

若针对霍尔电路与主控电路直接连接的情况，第一次通过霍尔电路检测到车辆被移动，且未收到用车请求时确定的车辆被非法移动，第二次再通过霍尔电路检测轮动转速值时，若此时检测到持续第二设定时长的轮动转速值，则可以确定车辆被非法骑行，若此时未检测到持续第二设定时长的轮动转速值，则可以确定第一次通过霍尔电路检测到的车辆被移动可能为运维人员正常运维造成的合法移动或者是环境变化导致的短暂位移，并未被非法骑行。

上述针对根据获取的开关锁执行部件检测到的轮动转速值，确定轮动转速值大于或等于设定阈值的情况，即确定当前轮动转速值达到了安全速度值，虽然此时判断车辆被非法骑行，但仍要最大程度的保护骑行者的安全，仍然不上锁。

以上过程，即为主控电路确定车辆被非法移动后和开关锁执行部件执行的操作，其整体流程图如图3所示，下面以共享单车10010为例，结合图3对以上过程进行如下阐述：

主控电路通过定位部件检测到共享单车10010在处于开锁状态下发生位置移动，且未接收到用车请求时，确定共享单车10010被非法移动，此时主控电路为开关锁执行部件通电，开关锁执行部件通电后检测共享单车10010在第二设定时长内的轮动转速值，如果检测到持续第二设定时长的轮动转速值大于或等于设定阈值(非法骑行状态，但是骑行速度超过安全速度)，或者等于零，主控电路对开关锁执行部件进行断电，此时并未控制开关锁执行部件关锁；若开关锁执行部件通电后检测共享单车10010有持续第二设定时长的持续轮动转速值，且该轮动转速值大于零且小于设定阈值，则确定该共享单车10010处于被非法骑行状态，且骑行速度值未达到安全速度值，此时主控电路控制开关锁执行部件进行关锁，然后开关锁执行部件进行关锁操作并检测车锁状态，当开关锁执行部件检测到车锁为关闭状态，反馈至主控电路，此时主控电路对开关锁执行部件进行断电以节省功耗，若主控电路在第三设定时长内无法对开关锁执行部件进行断电，则可以向后台服务器发送断电故障信息；当开关锁执行部件检测到车锁为开锁状态，反馈至主控电路，此时主控电路确定开关锁执行部件发生关锁故障，也可以向后台服务器发送关锁故障信息。

以上是在确定车锁被非法移动后，对车锁的控制过程，当检测到车辆被非法移动后，需要再次检测车辆的轮动转速值，只有检测到车辆的轮动转速值持续第二设定时长内大于0即确定该车辆被非法骑行，且确定该轮动转速值小于设定阈值，即未达到安全速度值，才进行关锁，若当前轮动转速值为0或者达到了安全速度值，则不进行关锁，这样针对车辆确实被非法骑行的情况，则能够避免突然关锁对骑行者造成伤害，而针对车辆未被非法骑行的情况，不进行关锁避免开关锁执行部件频繁对车锁进行开关，能够延长开关锁执行部件和车锁的使用寿命，也方便下一个用户的合法骑行。

以上图3是在检测到车辆被非法移动后，车锁控制流程图，下面将在接收到用户端发送的用车请求后，对车锁的控制流程进行介绍。

主控电路101，还用于接收到用户端发送的用车请求时，为开关锁执行部件102通电并下达开锁指令；在接收到开关锁执行部件102发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后，对用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录车辆处于合法骑行状态；

开关锁执行部件102，还用于接收到开锁指令后，检测车锁的开关状态，若确定车锁处于开锁状态，向主控电路101发送指示车锁当前处于开锁状态的信息；若确定车锁处于关锁状态，控制车锁打开后，向主控电路101发送指示车锁处于开锁状态的信息。

本申请实施例中，主控电路可以直接接收用户端发送的用车请求，无需用户端向后台服务器发送用车请求，在用车阶段，用户端无需再与后台服务器进行通信，避免了通信网络发生故障无法进行身份验证的情况，通过主控电路对用户身份信息直接进行验证，这样大大缩短了用车的验证时间。

主控电路101，还用于为开关锁执行部件102通电并下达开锁指令之后，在接收到开关锁执行部件102发送的指示车锁无法打开的信息时，上报开锁故障信息；

开关锁执行部件102，还用于若确定车锁处于关锁状态，执行开锁操作后，仍检测到车锁处于关锁状态，向主控电路发送指示车锁无法打开的信息。

主控电路101，还用于在确定车辆进入合法骑行状态后，对开关锁执行部件断电，以及若在第三设定时长内无法对开关锁执行部件102断电，则上报断电故障信息。

针对上述接收到用车请求后的车锁控制流程，如图4所示，仍以共享单车10010为例，对该过程进行阐述：

主控电路接收到用车请求后，即确定有用户要使用共享单车10010时，为开关锁执行部件通电并下达开锁指令，开关锁执行部件在接收到开锁指令后，检测车锁的开关状态，如果检测到车锁处于开锁状态，则向主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息，若确定车锁处于关锁状态，则控制车锁进行打开后，且确定车锁已打开后，向主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息，如果开关锁执行部件确定车锁处于关锁状态，控制车锁进行打开后，检测到车锁仍为关锁状态，则向主控电路发送指示车锁无法打开的信息，此时主控电路可以将共享单车10010的开锁故障信息发送至后台服务器，该开锁故障信息可以携带共享单车的标识码10010以及该共享单车的位置信息。

若主控电路接收到开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态信息后，则确定该共享单车10010为可骑行状态，当确定了该共享单车10010为可骑行状态后，对用车请求中携带的用户身份信息进行验证，比如用户身份信息可以包括用户是否为该类型的共享单车的注册用户，以及该注册用户的账户余额，若用户的身份信息是该共享单车的注册用户，且该注册用户对应的账户余额大于设定值，则记录车辆处于合法骑行状态，即该用户可以合法骑行该共享单车10010。

在记录共享单车10010处于合法骑行状态之后，即用户在正常骑行过程中，开关锁执行部件无需再进行开关锁操作，为了节省功耗，可以对该开关锁执行部件进行断电，若在第三设定时长比如15秒内无法对开关锁执行部件断电，则可以向后台服务器上报断电故障。

以上流程是接收到用户的用车请求后，车锁控制装置对车锁的控制过程，下面将介绍，车辆处于合法骑行状态时，接收到用户端向车辆发送的还车指令后，执行的过程如下：

主控电路101，还用于接收到用户端向车辆发送的还车指令时，为车辆的开关锁执行部件102通电，若基于获取的开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定车辆没有轮动转速时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。

这里开关锁执行部件中的霍尔电路在通电后可以在短时间内检测到车辆是否有轮动转速，比如霍尔电路1秒内即可检测到车辆是否有轮动转速，并将检测结果通过闸锁电路发送至主控电路，则主控电路可以很快确定车辆是否有轮动转速。

主控电路能够接收到用户端针对车辆的发送的还车指令，说明此前该主控电路所在的车辆处于合法骑行状态下，考虑到在合法骑行状态下，车锁的开关状态一般不需发生变化，为了节省电量功耗，其可能处于断电状态，因而主控电路在接收还车指令后，一般会为开关锁执行部件进行通电，使得开关锁执行部件进入工作状态；当开关锁执行部件通电后，开关锁执行部件中的霍尔电路即可以检测车辆值，并将轮动转速值检测结果发送至主控电路，主控电路根据开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定车辆没有轮动转速时，再记录用户还车成功，当记录用户还车成功后，为了方便下一用户的骑行，保持车辆仍处于开锁状态，同时为了节省功耗，在记录用户还车成功后，主控电路还可以对开关锁执行部件进行断电，使其进行休眠状态。

主控电路101，还用于在接收到用户端向车辆发送的还车指令，为车辆的开关锁执行部件102通电后，若基于获取的开关锁执行部件102检测到的轮动转速值确定车辆有轮动转速时，记录车辆为骑行状态，并保持车辆处于开锁状态。

这种情况是主控电路虽然接收到了还车指令，但是对开关锁执行部件进行通电后，根据开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定该车辆有轮动转速，则判断该情况可能是用户仍在骑行状态，只是误触发了用户端上的还车键，此时会记录车辆为骑行状态，并不会记录用户还车成功。

当主控电路对开关锁执行部件进行断电后，开关锁执行部件即进入低功耗状态，此时开关锁执行部件中霍尔电路也不需再进行工作，直至下次主控电路再对开关锁执行部件进行通电后再进行工作。

主控电路101，还用于在记录车辆为骑行状态后，对开关锁执行部件断电，若在第三设定时长内无法对开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

这里为了节省功耗，主控电路在记录车辆为骑行状态后可以对开关锁执行部件进行断电，使得开关锁执行部件即进入低功耗状态，此时开关锁执行部件中霍尔电路也不需再进行工作，直至下次主控电路再对开关锁执行部件进行通电后再进行工作。

这种情况下，如果在第三设定时长内无法对开关锁执行部件进行断电，则判断可能发生了断电故障，这时可以将断电故障信息发送至共享单车的后台服务器，这里的断电故障信息可以携带车辆的标识码和地理位置信息，便于后台服务器通知相关人员进行检修。

这里的第三设定时长可以为10s～20s，比如当这里的第三设定时长为15s时，即若在15s内无法对开关锁执行部件进行断电，具体可以为主控电路在这15s内可能进行过多次对开关锁执行部件断电的尝试，均未成功，则判断可能发生了断电故障。

以上当主控电路接收到还车指令后，通过确定车辆是否有轮动速度，可以分为两种不同的处理过程，其流程图如图5所示，以车辆为共享单车为例，该过程将以下述具体实施例进行阐述：

编号为10010的共享单车上的车锁控制装置的主控电路收到用户端A发送的还车指令后，为共享单车10010的开关锁执行部件进行通电，然后开关锁执行部件中的霍尔电路检测该共享单车10010是否有轮动转速值，并将检测结果传输给主控电路，若根据该开关锁执行部件传输的检测结果确定没有轮动转速，则主控电路记录用户还车成功，并使得该共享单车10010保持开锁状态；若根据该开关锁执行部件传输的检测结果确定有轮动转速，则主控电路记录共享单车10010为骑行状态，同样保持该共享单车处于开锁状态，然后为了节省功耗，主控电路可以对该开关锁执行部件断电，假如在第三设定时长内无法对该开关锁执行部件断电，则可以给共享单车的后台服务器发送断电故障信息。

本申请实施例中主控电路在接收到还车指令后，先通过车锁执行部件中的霍尔电路检测车辆是否有轮动速度，在确定没有轮动速度后，再记录还车成功，提高了确定用户是否还车的准确性，避免发生误判断用户还车后突然锁车造成用户出现危险事件。

本申请实施例分别从接收用车请求后对车锁的控制流程、接收到还车指令后对车锁的控制过程以及检测到车辆被非法移动时对车辆的控制流程进行了阐述，下面将结合进行图6对上述整体过程进行描述，该过程假设用户身份信息合法：

接收到用车指令后，判断当前车锁是否为打开状态，若当前车锁是打开状态，标记车辆进入合法骑行状态，若当前车锁不是打开状态，则打开车锁后进入合法骑行状态，之后判断是否接收到还车指令，若接收到还车指令，则判断是否检测到轮动转速，若检测到轮动转速，则记录该车辆仍为合法骑行状态，若未检测到转动轮速，则标记为还车成功，并保持开锁，若在还车成功后，检测到非法移动，检测到持续第三设定时长的轮动转速值大于零且小于设定阈值，则进行关锁，若检测到的轮动转速值达到设定阈值，或者检测到的转动轮速值为零，则仍然保持开锁。

本申请中提到的第一设定时长、第二设定时长和第三设定时长中的“第一”、“第二”和“第三”仅仅是区分作用，并不表示大小顺序。

本申请实施例还提供了一种车锁控制方法，应用于车锁，如图7所示，包括以下流程S701～S702：

S701，在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，检测当前的轮动转速值；

S702，在确定轮动转速值大于零且小于设定阈值时，执行关锁。

在一种实施方式中，步骤S701中，检测到车辆被非法移动时，检测当前的轮动转速值，包括：

检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电，通过通电后的开关锁执行部件检测当前的轮动转速值；

步骤S702中，执行关锁之后，该车锁控制方法还包括：

对开关锁执行部件断电。

车锁包括主控电路和开关锁执行部件，在车锁控制方法中，具体地，车锁中的主控电路在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电；开关锁执行部件在通电后检测当前的轮动转速值，并将检测到的轮动转速值传输给主控电路；主控电路获取开关锁执行部件检测到的轮动转速值；在确定轮动转速值大于零且小于设定阈值时，控制开关锁执行部件关锁，开关锁执行部件在执行关锁操作后，检测到车辆处于车锁关闭状态时，向主控电路发送指示车锁已关闭的信息；主控电路接收到开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息，对开关锁执行部件断电。

在一种实施方式中，车锁控制方法还包括：

若设定时长内无法对开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

具体地，车锁中的主控电路在接收到开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息后，若第三设定时长内无法对开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

在一种实施方式中，在执行关锁之后，所述方法还包括：

若执行关锁失败，则上报关锁故障信息。

具体地，车锁中的主控电路在控制开关锁执行部件执行关锁操作后，开关锁执行部件若检测到车辆仍处于开锁状态时，向主控电路发送指示车锁无法关闭的信息；主控电路接收到开关锁执行部件发送的指示车锁无法关闭的信息时，则上报关锁故障信息。

在一种实施方式中，检测当前的轮动转速值之后，车锁控制方法还包括：

在确定轮动转速值大于或等于设定阈值，或者等于零时，对开关锁执行部件断电。

具体地，车锁中的主控电路在检测到车辆被非法移动，为开关锁执行部件通电后，根据获取的开关锁执行部件检测到的轮动转速值，确定轮动转速值大于或等于设定阈值，或者等于零时，对开关锁执行部件断电。

在一种实施方式中，车锁控制方法还包括：

在接收到用户端发送的用车请求时，检测所述车锁的开关状态；

若确定车锁处于开锁状态，对用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录车辆处于合法骑行状态；

若确定车锁处于关锁状态，执行开锁操作。

在一种实施方式中，该车锁控制方法还包括：

若执行开锁操作后，仍检测到所述车锁处于关锁状态，上报开锁故障信息。

其中，在接收到用户端发送的用车请求时，检测车辆的开关状态，包括：在接收到用户端发送的用车请求时，为开关锁执行部件通电，并通过通电后的开关锁执行部件检测车锁的开关状态；

该车锁控制方法还包括：

在确定车辆进入合法骑行状态后，对开关锁执行部件断电，以及若在设定时长内无法对开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

具体地，车锁中的主控电路接收到用户端发送的用车请求时，为开关锁执行部件通电并下达开锁指令；开关锁执行部件接收到开锁指令后，检测车锁的开关状态，若确定车锁处于开锁状态，向主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息；若确定车锁处于关锁状态，控制车锁打开后，向主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息；主控电路在接收到开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后，对用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录车辆处于合法骑行状态。

另外，若开关锁执行部件确定车锁处于关锁状态，执行开锁操作后，仍检测到车锁处于关锁状态，向主控电路发送指示车锁无法打开的信息；主控电路在接收到开关锁执行部件发送的指示车锁无法打开的信息时，上报开锁故障信息。

另外，具体地，主控电路在确定车辆进入合法骑行状态后，对开关锁执行部件断电，以及若在第三设定时长内无法对开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

在一种实施方式中，车锁控制方法还包括：

在接收到用户端发送的还车指令时，检测当前的轮动转速值，若基于检测到的轮动转速值确定车辆没有轮动转速时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。

具体地，车锁中的主控电路在接收到用户端向车辆发送的还车指令时，为车辆的开关锁执行部件通电，若基于获取的开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定车辆没有轮动转速时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。

在一种实施方式中，在接收到用户端发送的还车指令时，检测当前的轮动转速值之后，车锁控制方法还包括：

若基于检测到的轮动转速值确定所述车辆有轮动转速时，记录车辆为骑行状态，并保持车辆处于开锁状态。

其中，在接收到用户端发送的还车指令时，检测当前的轮动转速值，包括：在接收到用户端发送的还车指令时，为开关锁执行部件通电，通过通电后的开关锁执行部件检测当前的轮动转速值。

在记录所述车辆为骑行状态后，车锁控制方法还包括：

对开关锁执行部件断电，若在第三设定时长内无法对开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

具体地，车锁中的主控电路在接收到用户端向车辆发送的还车指令，为车辆的开关锁执行部件通电后，若基于获取的开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定车辆有轮动转速时，记录车辆为骑行状态，并保持车辆处于开锁状态。

另外，车锁中的主控电路在记录车辆为骑行状态后，对开关锁执行部件断电，若在第三设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆安装有上述任一实施例中的车锁控制装置。

这里的车辆可以为自行车、电动车以及其他可以安装上述实施例提到的车锁控制装置的车。

本申请实施例提供的一种车锁控制装置、方法及车辆，该车锁控制装置中的主控电路在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，首先为开关锁执行部件进行通电，获取开关锁执行部件检测到的轮动转速值，在确定该轮动转速值大于零且小于设定阈值时，再控制开关锁执行部件关锁。

这里当检测到车辆被非法移动时，并不能确定车辆是否被非法骑行，通过开关锁检测部件检测到轮动转速值后，进一步确定了该车辆被非法骑行，从而提高了确定车辆被非法骑行的准确度，同时，在确定该轮动转速值小于设定阈值时，才控制开关锁执行部件关锁，这里的设定阈值可以为提前设定的安全速度，即使在此安全速度下突然关锁也不会使得骑行者发生危险，避免了在确定车辆被非法骑行后紧急关锁带来的危险事故。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车锁控制装置，其特征在于，包括：

主控电路，用于在接收到用户端发送的用车请求时，对用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后记录车辆处于合法骑行状态；以及，在所述车辆合法使用结束后，在下一用户骑行所述车辆之前，控制开关锁执行部件使所述车辆保持开锁状态；以及，在所述车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，为开关锁执行部件通电，并获取所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值；在确定所述轮动转速值大于零且小于设定阈值时，控制开关锁执行部件关锁，在确定所述轮动转速值等于0时，控制开关锁执行部件使所述车辆保持开锁状态；

所述开关锁执行部件，用于在通电后检测当前的轮动转速值，并将检测到的轮动转速值传输给所述主控电路，并在所述主控电路的控制下执行关锁操作，其中，所述车辆处于合法骑行状态和所述车辆合法使用结束后，所述主控电路均处于断电状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开关锁执行部件包括闸锁电路和霍尔电路，所述霍尔电路与所述闸锁电路连接，或者所述霍尔电路与所述主控电路连接，所述闸锁电路与所述主控电路连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述车辆处于开锁状态下，且未接受到用车请求时确定所述车辆被非法移动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，接收到用户端发送的用车请求时，为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令；在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后，对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录所述车辆处于合法骑行状态；

所述开关锁执行部件，还用于接收到所述开锁指令后，检测所述车锁的开关状态，若确定所述车锁处于开锁状态，向所述主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息；若确定所述车锁处于关锁状态，控制所述车锁打开后，向所述主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于在检测到所述车辆被非法移动，为所述开关锁执行部件通电后，根据获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值，确定所述轮动转速值大于或等于所述设定阈值，或者等于零时，对所述开关锁执行部件断电。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令时，为车辆的开关锁执行部件通电，若基于获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定所述车辆没有轮动转速时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令，为车辆的开关锁执行部件通电后，若基于获取的所述开关锁执行部件检测到的轮动转速值确定所述车辆有轮动转速时，记录所述车辆为骑行状态，并保持所述车辆处于开锁状态。

8.一种车锁控制方法，其特征在于，应用于车锁，包括：

在接收到用户端发送的用车请求时，对用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后记录车辆处于合法骑行状态，其中，在所述车辆合法使用结束后，在下一用户骑行所述车辆之前，控制开关锁执行部件使所述车辆保持开锁状态；

在所述车辆处于开锁状态下，检测到所述车辆被非法移动时，检测当前的轮动转速值；

在确定所述轮动转速值大于零且小于设定阈值时，执行关锁，在确定所述轮动转速值等于0时，控制开关锁执行部件使所述车辆保持开锁状态；

其中，所述车辆处于合法骑行状态和所述车辆合法使用结束后，执行关锁的部件均处于断电状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于开锁状态下，且未接受到用车请求时确定所述车辆被非法移动。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求1至7任一项所述的车锁控制装置。